CN111386366B - 滚筒式洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供即使在洗涤筒内存在洗涤物的偏置，也能迅速地进行脱水过程来缩短洗涤时间的滚筒式洗衣机。本发明的洗衣机(1)是滚筒式洗衣机(1)，具有：多个作为空心平衡器的提升筋(7)；给水阀(62a、62b、62c)，用于向提升筋(7)注水；接近传感器(14)，滚筒(2)每旋转一周，产生一次信号；三轴加速度传感器(12)，用于检测外筒(3)的振动；以及作为检测单元的中央控制部(31)，用于检测外筒(3)的振幅以及滚筒的偏心位置(N)，在滚筒(2)内的偏心量(M)达到规定值以上的情况下，通过向提升筋(7)注水来降低偏心量(M)，其特征在于，在脱水运转中，使开始注水的注水阈值以及开始注水后加速的加速阈值按上下振幅、左右振幅、前后振幅相关联地变化。

Description

滚筒式洗衣机

技术领域

本发明涉及一种具有脱水功能的洗衣机的控制方法。

背景技术

设置于一般家庭或者自助洗衣店等的洗衣机中，存在具备洗涤脱水功能、洗涤脱水烘干功能的洗衣机。

具有脱水功能的洗衣机在滚筒内因洗涤物的偏置而产生振动、噪音。此外，如果洗涤物的偏置大，则旋转时的滚筒的偏心变大，而使旋转需要大的转矩，因此无法开始脱水运转。为了消除以上问题，使用者停止洗衣机的运转，通过手动操作来消除洗涤物的偏置。

为了取消该繁琐的操作，提出一种在判断出作为洗涤物的偏置的不平衡的大小大于规定值的情况下，根据位置检测单元的输出定时，使滚筒减速直至成为离心力小于重力的转速来消除洗涤物的偏置的技术(参照专利文献1)。

此外，为了防止脱水时发生洗涤物偏向滚筒的前部的不平衡，提出一种通过对滚筒的前部以及后部配设的加速度传感器，计算出所检测的振动量之差，而对洗涤物偏向滚筒的前部的不平衡状态进行感测的技术(参照专利文献2)。

此外，最近，如专利文献3中所记载，也提出一种试图通过向在滚筒的周向均等地设有多个的平衡器进行注水，来积极地消除滚筒的不平衡状态的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9－290089号公报

专利文献2：日本特开2009－82558号公报

专利文献3：日本特开2016－197号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在所述专利文献1所公开的技术中，通过使滚筒的旋转减速来使离心力降低，使彼此重叠的洗涤物因重力而下落。但是，在该现有技术中，相互彼此缠绕成团的洗涤物直接下落，因此无法将团解开。当在这样的状态下旋转滚筒时，不平衡未被消除，因此会再次检测出不平衡，而重复进行滚筒的减速。

另一方面，在所述专利文献2所公开的技术中，在滚筒旋转时，计算出由前部的振动检测单元检测出的振动值与由后部的检测单元检测出的振动值之差。然后，在该振动值之差超过预设的阈值的情况下，使滚筒的旋转减速或者停止。

但是，即使通过该现有技术，相互彼此缠绕成团的洗涤物依然未被解开并留存于滚筒内，并不是消除不平衡的根本解决方案。

因此，若为所述专利文献3中记载的技术，则被期待解决所述两个专利文献中无法解决的问题。然后，当前期待提供一种用于积极地解决所述问题的进一步具体的控制流程、具体的构成。

本发明是为了解决该以往的问题而完成的。根据本发明，能提供一种滚筒式洗衣机，即使在洗涤筒内存在洗涤物的偏置，也能在脱水过程时可靠地降低洗涤筒的不平衡，并迅速地进行脱水过程，由此能缩短洗涤时间。

用于解决问题的方案

本发明的滚筒式洗衣机具有：多个空心平衡器；注水装置，用于向空心平衡器注水；滚筒内的空心平衡器位置检测装置，滚筒每旋转一周，产生一次信号；三轴加速度传感器，用于检测外筒振动；以及检测单元，用于检测外筒的振幅以及滚筒的偏心位置，在滚筒的偏心量达到规定值以上的情况下，通过向空心平衡器注水来降低偏心量，所述滚筒式洗衣机的特征在于，在脱水运转中，使开始注水的注水阈值以及开始注水后加速的加速阈值按上下振幅、左右振幅以及前后振幅相关联地变化。

在此，“滚筒的偏心位置”是指，由于滚筒内的洗涤物偏置，在脱水运转中滚筒的旋转产生偏心的位置。“滚筒的偏心量”与由于滚筒内的洗涤物偏置而使滚筒的旋转产生偏心的量同义。

本发明的滚筒式洗衣机的特征在于，在按上下振幅、左右振幅以及前后振幅中的任一振幅达到注水阈值，而开始注水的情况下，在成为注水阈值以上的方向的振幅通过注水达到加速阈值以前，其他方向的振幅转为增加的情况下，使此方向的注水阈值上升某固定值。

本发明的滚筒式洗衣机的特征在于，所述某固定值根据其他方向的振幅增加的程度而变化。

本发明的滚筒式洗衣机的特征在于，在其他方向的振幅转为上升，达到比注水阈值低固定值的值的情况下，马上停止注水，而开始加速。

本发明的滚筒式洗衣机的特征在于，在判断出偏心位于滚筒前侧时，即使其他方向的振幅转为上升，也继续注水直至达到加速阈值；在判断出偏心位于滚筒后侧时，如果其他方向的振幅转为上升，则马上停止给水。

本发明的滚筒式洗衣机的特征在于，使注水阈值、加速阈值以大于某固定值的幅度减少。

发明效果

本发明的滚筒式洗衣机具有：多个空心平衡器；注水装置，用于向空心平衡器注水；滚筒内的空心平衡器位置检测装置，滚筒每旋转一周，产生一次信号；三轴加速度传感器，用于检测外筒振动；以及检测单元，用于检测外筒的振幅以及滚筒的偏心位置，在滚筒的偏心量达到规定值以上的情况下，通过向空心平衡器注水来降低偏心量，所述滚筒式洗衣机的特征在于，在脱水运转中，使开始注水的注水阈值以及开始注水后加速的加速阈值按上下振幅、左右振幅以及前后振幅相关联地变化。

由此，即使在相对于当上下振幅、左右振幅减少时前后振幅增加的情况，特别偏心极端地位于滚筒前侧或者滚筒后侧的情况下，也能减少无效的注水、缩减时间。

本发明的滚筒式洗衣机的特征在于，在按上下振幅、左右振幅、前后振幅中的任一振幅达到注水阈值而开始注水的情况下，在成为注水阈值以上的方向的振幅通过注水达到加速阈值以前，其他方向的振幅转为增加的情况下，使此方向的注水阈值上升某固定值。

由此，即使在相对于当上下振幅、左右振幅减少时前后振幅增加的情况，特别偏心极端地位于滚筒前侧、滚筒后侧的情况下，也能减少无效的注水、缩减时间。

本发明的滚筒式洗衣机的特征在于，所述某固定值根据其他方向的振幅增加的程度而变化。

由此，对于当上下振幅、左右振幅减少时前后振幅增加的情况，能减少无效的注水、缩减时间，并且能根据实际情况适当地控制上下振幅、左右振幅与前后振幅的比例。

本发明的滚筒式洗衣机的特征在于，在其他方向的振幅转为上升，达到比注水阈值低固定值的值的情况下，马上停止注水，开始加速。

由此，对于当上下振幅、左右振幅减少时前后振幅增加的情况，能减少无效的注水、缩减时间，并且能根据实际情况适当地控制上下振幅、左右振幅与前后振幅的比例。

本发明的滚筒式洗衣机的特征在于，在判断出偏心位于滚筒前侧时，即使其他方向的振幅转为上升，也继续注水直至达到加速阈值；在判断出偏心位于滚筒后侧时，如果其他方向的振幅转为上升，则马上停止给水。由此，通过考虑外筒振动对框架振动造成的影响度，能减轻框架振动。(在偏心位于滚筒前侧的情况下，极力减小左右振幅、上下振幅。需要说明的是，在偏心位于滚筒后侧的情况下，存在不会对框架振动造成那种程度的影响的倾向。)

本发明的滚筒式洗衣机的特征在于，在达到某固定的中速转速时的上下振幅、左右振幅是比前后振幅大某固定值以上的值的情况下，使注水阈值、加速阈值以大于某固定值的幅度减少。由此，只要在一定程度上，滚筒的偏心状态在稳定的中速转速下不是极端的对置偏心状态的情况下，就能极端地降低滚筒的偏心量。由此，使稳态脱水旋转时的框架振幅降低。

附图说明

图1是示意地表示本发明的一个实施方式的洗衣机1的剖面的图。

图2是洗衣机1的电系统框图。

图3是用于说明洗衣机1的脱水过程中的控制流程的图。

图4是表示开口的给水阀62的参数表。

图5是表示滚筒2内的偏心位置的示意图。

图6是表示滚筒2内处于对置负荷的状态的示意图。

图7是表示本实施方式的洗衣机1的脱水过程的概要的曲线图。

图8是表示洗衣机1的脱水过程中的控制流程的流程图。

图9是表示偏心位置调整处理的流程图。

图10是表示脱水主过程的示意流程图。

图11是表示脱水主过程的流程图。

图12是表示起动判定的处理的示意流程图。

图13是表示注水过程的处理的示意流程图。

图14是表示注水过程的处理的示意流程图。

图15是表示注水过程的处理的示意流程图。

具体实施方式

以下，基于附图，详细地说明本发明的一个实施方式。

图1是表示本实施方式的洗衣机1的构成的示意剖面图。图2是表示本实施方式的洗衣机1的电结构的功能框图。

本实施方式的洗衣机1例如可以适合在自助洗衣店(laundromat)、家庭中使用，洗衣机1具备：洗衣机主体1a；洗涤筒1b，包括具有大致水平地延伸的轴线S1的外筒3及滚筒2；注水装置1c，具有接水组件5及喷嘴组件6；驱动装置40；以及仅在图2示出的控制单元30。然后，外筒3的前端隔着用于水封的投入口密封件(以下，记作密封件PK)间接地支承于洗衣机主体1a。密封件PK例如将具有弹性的合成树脂作为主体，由密封件PK的材料、形状、硬度等确定的弹性系数预先存储于中央控制部31。

图1所示的洗衣机主体1a为大致长方体形。在洗衣机主体1a的前表面10a形成有用于相对于滚筒2取出/放入洗涤物的开口11，并且装配有能对该开口11进行开闭的开闭盖11a。如该图所示，洗衣机主体1a呈如下状态：其前表面10a面向稍上方，由此用于相对于滚筒2取出/放入洗涤物的开口11形成为朝向斜上方，使用者从斜上方对能开闭该开口11的开闭盖11a进行开闭。即，本实施方式的洗衣机1被称为在斜方向装配有洗涤筒1b的、所谓的倾斜滚筒式全自动洗衣机。

外筒3是配置于洗衣机主体1a的内部的有底筒状的构件，内部能贮存洗涤水。如图1所示，在外筒3的外周面3a装配有能检测上下方向、左右方向以及前后方向这三个方向的加速度的加速度传感器12。在此，“前后方向”是指，以主视视角观察洗衣机的开口部时，水平方向上从开口部朝向后壁的方向，“上下方向”与铅垂方向同义，“左右方向”是指，水平方向上与前后方向垂直的方向。

滚筒2是在外筒3内与外筒3同轴地配置，并且在外筒3内被旋转自如地支承的有底筒状的构件。滚筒2能在内部容纳洗涤物，在其壁面2a具有许多通水孔2b(参照图1)。

如图1所示，驱动装置40通过马达10使带轮15、15以及传动带15b旋转，并且使朝向滚筒2的底部2c延伸的驱动轴17旋转，对滚筒2施加驱动力，使滚筒2旋转。此外，在一方的带轮15的附近，设有能检测形成于带轮15的标记15a的通过的接近开关14。然后，在本实施方式中，该接近开关14相当于滚筒位置检测装置。

如图1所示，在滚筒2的内周面2a1，在周向等间隔(等角度)地设有三个作为空心平衡器的提升筋7。各提升筋7从滚筒2的底部2c横跨顶端部在滚筒2的轴线方向延伸，并从滚筒2的内周面2a1朝向轴线S1突出地形成。此外，各提升筋7为空心状。

接水组件5构成为，导水管5a例如沿滚筒2的轴线S1在径向重叠三层，如图3所示，固定于滚筒2的内周面2a1。导水管5a设为与提升筋7相同的数量，在内部形成有使调整水W单独地流向任一提升筋7的通水路径。然后，如图1所示，在提升筋7的内部连接有连通构件5a1，从接水组件5供给调整水W。

这样的接水组件5与提升筋7分别通过连通构件5a1连接。

喷嘴组件6单独地向这样的导水管5a注入调整水W。喷嘴组件6具有三根注水喷嘴6a和分别与这些注水喷嘴6a连接的给水阀62a、62b、62c。注水喷嘴6a设为与导水管5a相同的数量，分别配置于能向各导水管5a注水的位置。需要说明的是，在本实施方式中，自来水用作调整水W。此外，也可以采用方向切换给水阀作为给水阀62a、62b、62c。

若为这样的构成，则在打开排水阀50a并从排水口50排出外筒3内的洗涤水的脱水过程中，从喷嘴组件6的任一注水喷嘴6a注入接水组件5的导水管5a内的调整水W经由连通构件5a1流入提升筋7内。例如，如图1箭头所示，在从任一注水喷嘴6a注入调整水W的情况下，调整水W从导水管5a经由连通构件5a1流入提升筋7。

提升筋7具有：滞留部71，供通过注水装置1c从洗涤筒1b的顶端1d侧注入的调整水W通过脱水过程时的离心力滞留；以及出口部72，能供注入的调整水W从洗涤筒1b的基端1e侧排出。当滚筒2处于高速旋转状态时，流入提升筋7内的调整水W通过离心力而粘附并滞留于滚筒2的内周面2a1。由此，该提升筋7的重量增加，滚筒2的偏心量(M)发生变化。如此一来，提升筋7是能通过离心力贮存调整水W的袋式提升筋结构(pocket baffle structure)。然后，当脱水过程接近结束，滚筒2的转速降低时，提升筋7内的离心力逐渐衰减，调整水W通过重力从出口部72流出，向外筒3外排水。此时，调整水W经由出口部72向滚筒2外的下外方流入。因此，调整水W被排出而不会浸湿滚筒2内的衣物。

图2是表示本实施方式的洗衣机1的电结构的框图。洗衣机1的动作由包含微型计算机的控制单元30控制。控制单元30具备管理系统整体的控制的中央控制部(CPU)31，在该控制单元30连接有存储器32，所述存储器32分别存储有以下详述的值：比滚筒2的共振点CP低的作为规定的转速的第一转速(N1)、第一偏心量阈值(ma)、注水用偏心量阈值、转速上升用阈值、偏心量允许阈值和脱水稳态转速。此外，通过控制单元30，微型计算机执行存储于存储器32的程序，由此来进行预定的运转动作，并且将执行所述程序时使用的数据等暂时地存储于存储器32。

中央控制部31向转速控制部33输出控制信号，进而将此控制信号向马达控制部(马达控制电路)34输出来进行马达10的旋转控制。需要说明的是，转速控制部33从马达控制部34实时地输入表示马达10的转速的信号来作为控制要素。

在不平衡量检测部35连接有加速度传感器12。在不平衡位置检测部36连接有加速度传感器12以及接近开关14。通过不平衡量检测部35和不平衡位置检测部36构成偏心检测单元。

由此，当接近开关14感测到标记15a(参照图1)时，根据从加速度传感器12得到的上下方向、左右方向以及前后方向的加速度大小，在不平衡量检测部35中计算出滚筒2的偏心量(M)，该偏心量(M)被输出至不平衡量判定部37。

不平衡位置检测部36根据从接近开关14输入的表示标记15a的位置的信号，计算出不平衡方向的角度，将作为偏心位置(N)的不平衡位置信号向注水控制部38输出。在此，不平衡方向的角度是指，轴线S1的周向上的相对于提升筋7的相对角度。在本实施方式中，如图5所示，作为一个例子，为了表示以轴线S1为中心等角度间隔地配置的三个提升筋7(A)、7(B)、7(C)与偏心位置的相对角度，将提升筋7(B)与7(C)的中间位置设定为0°。

注水控制部38当被输入来自不平衡量判定部37以及不平衡位置检测部36的表示偏心量(M)以及偏心位置(N)的信号时，基于预先储存的控制程序判断应给水的提升筋7以及其给水量。然后，注水控制部38打开所选定的给水阀62a、62b、62c，开始注入调整水W。注水控制部38在滚筒2产生预定的基准以上的偏心量(M)时，开始从基于偏心量(M)的计算选定出的注水喷嘴6a向接水组件5的导水管5a注入调整水W，在偏心量(M)变为预定的基准以下时，停止注入调整水W。

需要说明的是，例如如图3所示，在成为偏心的主要原因的洗涤物团LD(X)位于滚筒2的提升筋7(B)与提升筋7(C)之间的情况下，注水控制部38进行以下控制，向提升筋7(A)供给调整水W。此外，在洗涤物团LD(Y)位于提升筋7(A)的附近的情况下，注水控制部38进行以下控制，向提升筋7(B)和提升筋7(C)双方供给调整水W。

在本实施方式中，特别详述如洗涤物团LD(Y)位于任一提升筋7附近的情况那样的，为了降低偏心量(M)而需要向多个提升筋7注水的情形下的具体控制。

如图4的参数表所记载的那样，中央控制部31使给水阀X、给水阀Z打开。在本实施方式中，如图5所示，对于偏心位置(N)的特别指定，通过在周向上六等分滚筒2而分为特别指定一个应注水的提升筋7的偏心位置(N)的情况和特别指定两个应注水的提升筋7的偏心位置(N)的情况。在此，本实施方式中的“偏心位置(N)”的记载是表示临时计算出的临时偏心位置(θ1、未图示)和正式确定的正式偏心位置(θ2、未图示)中的任一方或者双方的概念。省略关于临时偏心位置、正式偏心位置的详细记载。

特别指定一个应注水的提升筋7的偏心位置(N)的区域Y是指，区域(P(A))、(P(B))以及(P(C))。此外，消除偏心所需的偏心位置(N)的区域Y是指，区域(P(AB))、(P(BC))以及(P(CA))。此外，将以区域(P(A))、(P(B))以及(P(C))的轴心S1为中心的角度设定为20°，将以区域(P(AB))、(P(BC))以及(P(CA))的轴心S1为中心的角度设定为100°。

另外，对于相当于ABC中未记载的文字的提升筋7而言，在本实施方式中是与偏心位置(N)最接近的提升筋7。此外，在本实施方式中，加速度传感器12是能检测上下方向、左右方向以及前后方向的加速度的三轴传感器。由此，即使如图6所示的洗涤物处于位于与滚筒2的基端侧和顶端侧相对的位置的状态(对置负荷的状态)，也能正确地检测出偏心位置(N)以及偏心量(M)。针对对置负荷的状态下的偏心位置(N)以及偏心量(M)的检测方法将在后文加以记述。

图7是表示本实施方式的洗衣机1的脱水过程的概要的曲线图。在图7中，纵轴表示滚筒2的转速，横轴表示时间。图8、图10以及图11是表示脱水过程的主要概要的流程图。图8表示脱水过程中的前半部分的脱水前过程，图10以及图11表示作为经过脱水前过程之后的过程的脱水主过程。

在本实施方式中，中央控制部31当接收到来自未图示的脱水按钮的输入信号或者意思是洗涤模式运转中应开始脱水过程的信号时，进入步骤SP1，开始脱水前过程。

＜步骤SP1＞

在步骤SP1中，中央控制部31在使滚筒2松动翻转之后，使滚筒2的旋转上升至比滚筒2的共振点CP低的第一转速(N1)。在滚筒2的转速达到第一转速(N1)时，移行至步骤SP2。需要说明的是，在本实施方式中，将第一转速(N1)设定为比作为滚筒2的共振点CP的约300rpm低的180rpm。

＜步骤SP2＞

在步骤SP2中，中央控制部31基于从加速度传感器12提供的加速度信号，对偏心检测单元执行偏心量(M)以及偏心量/临时偏心位置测定的控制。此时，中央控制部31例如基于从加速度传感器12得到的上下方向、左右方向以及前后方向的加速度信号，计算出针对各方向的各个偏心量(M)。本控制所采用的值是基于计算出的三个方向的值中的、前后方向的偏心量(M)和上下方向或者左右方向中任一方向的加速度信号计算出的偏心量(M)。

＜步骤SP3＞

中央控制部31对计算出的偏心量(M)与存储于存储器32的第一偏心量阈值(ma)进行比较，进行起动判定，即判断M＜ma是否成立。中央控制部31当判断为M＜ma成立时，进入步骤SP4，当判断为M＜ma不成立时，进入步骤SP5。在此，第一偏心量阈值(ma)是假想了以下情况的阈值：洗涤物的偏置大到即使将调整水W供给至提升筋7也难以使偏心量(M)降低至能使滚筒2的转速上升至脱水稳态转速的程度。即，意思是，在进入步骤SP5的情况下，偏心量(M)大到即使将调整水W供给至提升筋7也难以完成脱水过程的程度。

进一步说明第一偏心量阈值(ma)。在本实施方式中，加速度传感器12应用能分别检测上下方向、左右方向以及前后方向的加速度的加速度传感器。

＜步骤SP4＞

在步骤SP4中，当在步骤SP2中计算出的偏心量(M)比按偏心位置设定的第一偏心量阈值(ma)小时，中央控制部31使滚筒2的转速上升。此外，中央控制部31一边使滚筒2的转速上升，一边继续地执行本实施方式的偏心量/临时偏心位置测定的控制。在此，“继续地”并不一定限于不间断地连续地进行的方案。当然也可以采用当滚筒2的转速上升至达到脱水稳态转速为止的任意的多个转速时，断续地执行本实施方式的偏心量/临时偏心位置测定的控制的方案。

在步骤SP5中，中央控制部31通过使滚筒2的旋转停止或者使滚筒2的转速下降至重力比离心力大的转速，进行在上下方向搅拌滚筒2内的洗涤物的所谓的偏心位置调整处理的控制。之后，返回至步骤SP1。在图7中，用实线表示不向提升筋7注水，滚筒2的转速达到脱水稳态转速时的转速的行为。此外，在图7中，用上侧的假想线表示仅向提升筋7注水一次之后，转速达到脱水稳态转速时的转速的行为，用下侧的假想线表示步骤SP5的滚筒2的转速的行为。

关于偏心位置调整处理的控制，进一步示于图9来说明。首先，当通过所述步骤SP3判断出偏心量(M)大到难以降低的程度时，停止滚筒2的旋转(步骤SP51)。之后，以使离心力下降的转速使滚筒2旋转，搅拌滚筒2内的洗涤物，使偏心量(M)发生变化(步骤SP52)。

以下，在图10中示意地、在图11中具体地示出并说明步骤SP4之后的脱水主过程的控制。

＜步骤SP6＞

在步骤SP6中，中央控制部31进行在图8所示的步骤SP2中计算出的偏心量(M)是否比按滚筒2的转速预先设定的注水用偏心量阈值大的判定。当偏心量(M)比注水用偏心量阈值低时，中央控制部31不进行向提升筋7的注水而向步骤SP7移行。当偏心量(M)比注水用偏心量阈值大时，中央控制部31在注水过程中进行了向提升筋7的注水之后向SP7移行。

＜步骤SP7＞

在步骤SP7中，中央控制部31以规定的加速度使滚筒2的转速上升。

＜步骤SP8＞

在步骤SP8中，中央控制部31在滚筒2的转速达到脱水稳态转速时，维持该状态将滚筒2的转速维持至脱水过程的结束。在本实施方式中，脱水稳态转速设定为800rpm。

图11是表示本实施方式的脱水主过程的具体处理的流程图。

＜步骤SP71＞

在步骤SP71中，中央控制部31使转速每秒上升20rpm，直至滚筒2的转速达到400rpm。中央控制部31一边进行步骤SP71一边并行地执行步骤SP6。

＜步骤SP72＞

在步骤SP72中，中央控制部31判定滚筒2的转速是否达到400rpm。如果转速未达到400rpm，中央控制部31则向步骤SP71移行。如果转速达到400rpm，中央控制部31则向步骤SP73移行。

＜步骤SP73＞

在步骤SP73中，中央控制部31使转速每秒上升5rpm，直至滚筒2的转速达到600rpm。中央控制部31一边进行步骤SP72一边并行地执行步骤SP6。

＜步骤SP74＞

在步骤SP74中，中央控制部31判定滚筒2的转速是否达到600rpm。如果转速未达到600rpm，中央控制部31则向步骤SP73移行。如果转速达到600rpm，中央控制部31则向步骤SP75移行。在此，滚筒2的转速上升至400～600rpm时的加速度低于其他旋转区域是因为：从洗涤物脱水的水量在该旋转区域比其他旋转区域多，使由脱水的水产生的不需要的噪音降低。

＜步骤SP75＞

在步骤SP75中，中央控制部31使转速每秒上升20rpm，直至滚筒2的转速达到800rpm。中央控制部31一边进行步骤SP75一边并行地执行步骤SP6。

＜步骤SP76＞

在步骤SP76中，中央控制部31判定滚筒2的转速是否达到800rpm。如果转速未达到800rpm，中央控制部31则向步骤SP75移行。如果转速达到800rpm，中央控制部31则向步骤SP8移行。

＜步骤SP8＞

在步骤SP8中，当滚筒2的转速达到作为脱水稳态转速的800rpm时，中央控制部31维持该状态继续脱水过程，在确认经过了预定时间之后，结束洗涤。换言之，与通常的洗涤中的脱水过程同样，中央控制部31使滚筒2以脱水稳态转速旋转规定时间，进行脱水处理。之后，脱水处理结束。然后，结束脱水，开始滚筒2的减速，当离心力小于重力加速度时，提升筋7内的调整水W流出，进行排水。

在本实施方式的控制方法中，在作为第二偏心检测步骤的步骤SP3之后，反复进行作为注水步骤的步骤SP6以及作为转速上升步骤的步骤SP7，直至滚筒2的转速达到脱水稳态转速。

接着，进一步说明本实施方式的控制方法的具体方案。

图12是表示起动判定的一个实施例的流程图。以下说明起动判定。

＜步骤SP31＞

在步骤SP31中，中央控制部31选择由步骤SP25确定的左右方向的偏心量Mx和上下方向的偏心量Mz之中的、表示大的值的偏心量(M)。在本实施方式中，为了方便说明，将选择出的偏心量(M)记作偏心量Mxz。

＜步骤SP32＞

在步骤SP32中，中央控制部31判定偏心量Mxz是否大于作为第一偏心量阈值(ma)的阈值M_xz。如果偏心量Mxz小于阈值M_xz，中央控制部31则向步骤SP33移行。如果偏心量Mxz大于阈值M_xz，中央控制部31则判定为不能起动，并移行至步骤SP5来进行偏心量调整处理。

＜步骤SP33＞

在步骤SP33中，中央控制部31判定前后方向的偏心量My是否大于作为第一偏心量阈值(ma)的阈值M_y。如果偏心量My小于阈值M_y，中央控制部31则判定为能起动。在该情况下，使滚筒2的转速上升。如果偏心量My大于阈值M_y，中央控制部31则判定为不能起动，并移行至步骤SP5来进行偏心量调整处理。

以上，结束了脱水过程中脱水前过程的处理的说明。之后，针对所述步骤SP6之后的脱水主过程的处理进行说明。在此，步骤SP7、步骤SP8的处理已进行了阐述，因此主要针对步骤SP6、即注水过程的具体处理进行说明。

在此，本实施方式的洗衣机1是一种滚筒式洗衣机1，具有：多个作为空心平衡器的提升筋7；给水阀62a、62b、62c，用于向提升筋7注水；接近传感器14，滚筒2每旋转一周，产生一次信号；三轴加速度传感器12，用于检测外筒3的振动；以及作为检测单元的中央控制部31，用于检测外筒3的振幅以及滚筒的偏心位置N，在滚筒2内的偏心量M达到规定值以上的情况下，通过向提升筋7注水来降低偏心量M，所述滚筒式洗衣机1的特征在于，在脱水运转中，使作为开始注水的注水阈值的阈值M_xz、阈值M_y以及作为开始注水后加速的加速阈值的阈值M_xz1、阈值M_y1按上下振幅、左右振幅、前后振幅相关联地变化。

以下，将本实施方式的流程示于图13、图14以及图15来进行说明。首先，说明图13的流程图。

＜步骤SP601＞

在步骤SP601中，中央控制部31通过加速度传感器12测定上下方向的振幅/左右方向的振幅。当结束测定时，向步骤SP602移行。

＜步骤SP602＞

在步骤SP602中，中央控制部31通过加速度传感器12测定前后方向的振幅。当结束测定时，向步骤SP603移行。

＜步骤SP603＞

在步骤SP603中，中央控制部31确定作为注水阈值的阈值M_xz、阈值M_y，并且在超过该阈值M_xz、阈值M_y的情况下开始注水。在此，开始注水的阈值M_xz、阈值M_y的特征在于，按上下振幅、左右振幅、前后振幅分别相关联地变化。当注水开始时，向步骤SP604移行。

＜步骤SP604＞

在步骤SP604中，中央控制部31重新确定阈值M_xz1、阈值M_y1作为加速阈值。

然后，在本实施方式的注水过程、即步骤SP6中，进一步如图14所示，在按上下振幅、左右振幅、前后振幅中的任一振幅达到作为注水阈值的阈值M_xz、阈值M_y而开始注水的情况下，在成为阈值M_xz、阈值M_y以上的方向的振幅通过注水达到作为加速阈值的阈值M_xz1、阈值M_y1以前，其他方向的振幅转为增加的情况下，则使此方向的注水阈值上升某固定值。由此，继续注水。

＜步骤SP611＞

在步骤SP611中，中央控制部31通过加速度传感器12测定上下振幅、左右振幅、前后振幅值。

＜步骤SP612＞

在步骤SP612中，中央控制部31通过加速度传感器12确认按上下振幅、左右振幅、前后振幅中的任一振幅是否达到了作为注水阈值的阈值M_xz、阈值M_y。

＜步骤SP613＞

在步骤SP613中，中央控制部31通过给水阀62a、62b、62c开始注水。

＜步骤SP614＞

在步骤SP614中，中央控制部31判定注水开始后，与超过作为注水阈值的阈值M_xz、阈值M_y的一个方向不同的另一方向的振幅是否上升。如果另一方向的振幅未上升，则向步骤SP615移行。如果另一方向的振幅上升，则向步骤SP616移行。

＜步骤SP615＞

在步骤SP615中，中央控制部31继续注水。然后，如果进行规定量的注水，则结束处理。

＜步骤SP616＞

在步骤SP616中，中央控制部31使阈值M_xz、阈值M_y之中振幅上升的另一方的注水阈值上升某固定值。如果振幅未达到上升的注水阈值，则继续注水，如果进行规定量的注水，则结束处理。在本实施方式中，所述某固定值根据其他方向的振幅增加的程度而变化。此外，在本实施方式中，在其他方向的振幅转为上升，达到作为比注水阈值小固定值的值的加速阈值、即阈值M_xz1或者阈值M_y1的情况下，马上停止注水，开始加速。

具体的注水过程进一步示于图15来进行说明。

＜步骤612a＞

在步骤612a中，当中央控制部31经由加速度传感器12感测到通过前后振幅达到了作为注水阈值的阈值M_y时，移行至步骤613a。

＜步骤613a＞

在步骤613a中，中央控制部31开始注水。如果开始注水，则向步骤614a移行。

＜步骤614a＞

在步骤614a中，中央控制部31判定上下方向以及左右方向的振幅是否上升。如果上下方向以及左右方向的振幅上升，则向步骤617a移行。如果上下方向以及左右方向的振幅未上升，则向步骤616a4移行。

＜步骤616a＞

在步骤616a中，中央控制部31继续注水，如果结束规定量的注水，则结束处理。

＜步骤617a＞

在步骤617a中，中央控制部31停止注水，结束处理。

另外，在本实施方式中，在判断出偏心位于滚筒2前侧时，即使上下方向以及左右方向或者前后方向之中的其他方向的振幅转为上升，也继续注水直至达到作为加速阈值的阈值M_xz1或者阈值M_y1，在判断出偏心位于滚筒2后侧时，如果其他方向的振幅转为上升，则马上停止给水。

而且，在本实施方式中，在达到某固定的中速转速时的上下振幅、左右振幅是比前后振幅大某固定值以上的值的情况下，使作为注水阈值的阈值M_xz、阈值M_y以及作为加速阈值的阈值M_xz1、阈值M_y1以大于某固定值的幅度减少。由此，能有效地极力减小振动。

如上所述，本实施方式的滚筒式洗衣机1具有：给水阀62a、62b、62c，用于向提升筋7注水；接近传感器14，作为滚筒内的空心平衡器位置检测装置，滚筒2每旋转一周，产生一次信号；三轴加速度传感器12，用于检测外筒3的振动；以及作为检测单元的中央控制部31，用于检测外筒3的振幅以及滚筒2内的偏心位置N，在滚筒2内的偏心量M达到规定值以上的情况下，通过向提升筋7注水来降低偏心量M，所述滚筒式洗衣机1的特征在于，在脱水运转中，使开始注水的注水阈值M_xz、阈值M_y以及开始注水后加速的加速阈值M_xz1、阈值M_y1按上下振幅、左右振幅、前后振幅相关联地变化。

由此，即使在相对于当上下振幅、左右振幅减少时前后振幅增加的情况，特别偏心极端地位于滚筒前侧或者滚筒后侧的情况下，也能减少无效的注水、缩减时间。

本实施方式的滚筒式洗衣机1在按上下振幅、左右振幅、前后振幅中的任一振幅达到注水阈值M_xz、阈值M_y并开始注水的情况下，在成为注水阈值M_xz、阈值M_y以上的方向的振幅通过注水达到加速阈值M_xz1、阈值M_y1以前，其他方向的振幅转为增加的情况下，则使此方向的注水阈值上升某固定值。

由此，即使在相对于当上下振幅、左右振幅减少时前后振幅增加的情况，特别偏心极端地位于滚筒2前侧、滚筒2后侧的情况下，也能减少无效的注水、缩减时间。

对于本实施方式的滚筒式洗衣机1，所述某固定值根据其他方向的振幅增加的程度而变化。

由此，相对于当上下振幅、左右振幅减少时前后振幅增加的情况，能减少无效的注水、缩减时间，并且能根据实际情况适当地控制上下振幅、左右振幅与前后振幅的比例。

本实施方式的滚筒式洗衣机1的特征在于，在其他方向的振幅转为上升，达到比注水阈值M_xz、阈值M_y低固定值的值的情况下，马上停止注水，开始加速。

由此，相对于当上下振幅、左右振幅减少时前后振幅增加的情况，能减少无效的注水、缩减时间，并且能根据实际情况适当地控制上下振幅、左右振幅与前后振幅的比例。

本实施方式的滚筒式洗衣机1的特征在于，在判断出偏心位于滚筒2前侧时，即使其他方向的振幅转为上升，也继续注水直至达到加速阈值M_xz1、阈值M_y1，在判断出偏心位于滚筒2后侧时，如果其他方向的振幅转为上升，则马上停止给水。由此，通过考虑外筒3的振动对框架振动、即洗衣机主体1a造成的影响度，能减轻洗衣机主体1a的振动(在偏心位于滚筒2前侧的情况下，极力减小上下振幅、左右振幅。需要说明的是，在偏心位于滚筒2后侧的情况下，存在不会对框架振动造成那种程度的影响的倾向。)

本实施方式的滚筒式洗衣机1的特征在于，在达到某固定的中速转速时的上下振幅、左右振幅是比前后振幅大某固定值以上的值的情况下，使注水阈值M_xz、阈值M_y、加速阈值M_xz1、阈值M_y1以大于某固定值的幅度减少。由此，在一定程度上，滚筒2内的偏心状态在稳定的中速转速下，只要在不是极端的对置偏心状态的情况下，就能极端地降低滚筒2内的偏心量M。由此，降低对稳态脱水旋转时的框架振幅、即洗衣机主体1a造成的影响度。

以上，说明了本发明的一个实施方式，但是本实施方式的构成并不限定于所述内容，能进行各种变形。

例如，在所述实施方式中，作为洗衣机，公开了将本发明应用于能适用于家庭用的所谓的倾斜滚筒式全自动洗衣机的一个例子，当然，即使是广泛地适用于自助洗衣店店铺的卧式洗干一体机，本发明的控制方法也能适当地应用。

此外，例如，在所述实施方式中，公开了设置三个提升筋7的方案，当然，也可以采用具备四个以上的提升筋7的构成。此外，提升筋7无需一定在滚筒2的周向上等角度间隔地配置，此外，当然也无需分别是相同的形状。

此外，在所述实施方式中，加速度传感器12配置有一个能检测上下方向、左右方向以及前后方向的加速度的三轴加速度传感器，但是也可以装配多个仅能检测上下方向、左右方向、前后方向中任一方向的加速度的加速度传感器来构成加速度传感器12。

其他构成在不脱离本发明的主旨的范围内也能进行各种变形。

附图标记说明：

1 洗衣机，

2 滚筒，

7 提升筋，

CP 共振点，

N 偏心位置，

M 偏心量。

Claims (6)

1.一种滚筒式洗衣机，具有：

多个空心平衡器；

注水装置，用于向空心平衡器注水；

滚筒内的空心平衡器位置检测装置，滚筒每旋转一周，产生一次信号；

三轴加速度传感器，用于检测外筒振动；以及

检测单元，用于检测外筒的振幅以及滚筒的偏心位置，

在滚筒的偏心量达到规定值以上的情况下，通过向空心平衡器注水来降低偏心量，

所述滚筒式洗衣机的特征在于，

在脱水运转中，使开始注水的注水阈值以及开始注水后加速的加速阈值按上下振幅、左右振幅以及前后振幅相关联地变化。

2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其中，

在按上下振幅、左右振幅以及前后振幅中的任一振幅达到注水阈值，开始注水的情况下，在振幅成为注水阈值以上的方向，通过注水达到加速阈值以前，其他方向的振幅转为增加的情况下，使此方向的注水阈值上升某固定值。

3.根据权利要求2所述的滚筒式洗衣机，其中，

所述某固定值根据其他方向的振幅增加的程度而变化。

4.根据权利要求2或3所述的滚筒式洗衣机，其中，

在其他方向的振幅转为上升，达到比注水阈值低固定值的情况下，马上停止注水，开始加速。

5.根据权利要求1或2所述的滚筒式洗衣机，其中，

在判断出偏心位于滚筒前侧时，即使其他方向的振幅转为上升，也继续注水直至达到加速阈值；在判断出偏心位于滚筒后侧时，如果其他方向的振幅转为上升，则马上停止给水。

6.根据权利要求1或2所述的滚筒式洗衣机，其中，

在达到某固定的中速转速时的上下振幅、左右振幅是比前后振幅大某固定值以上的情况下，使注水阈值、加速阈值以大于某固定值的幅度减少。

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