CN113874574B - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种洗衣机，其能正确地检测滚筒的不平衡状态并通过向提升筋进行注水来消除滚筒的不平衡状态。洗衣机具备：有底筒状的滚筒，设置为能绕沿水平方向或倾斜方向延伸的轴线旋转；多个中空的提升筋，沿滚筒的轴线方向配设于滚筒的内周面；注水装置，用于向各个提升筋注水；加速度传感器，检测滚筒的振动；接近开关，响应于滚筒的旋转而发送脉冲信号；作为偏心检测单元的不平衡量检测部和不平衡位置检测部，检测滚筒内的偏心量和偏心位置；以及作为控制单元的中央控制部，当脱水过程中偏心量达到规定的注水用偏心量阈值时，控制注水装置向与偏心位置对应的提升筋注水，不平衡量检测部和不平衡位置检测部根据基于由加速度传感器检测到的对应于滚筒的振动的加速度数据与由接近开关检测到的脉冲信号的关系性而计算出的多个变换式A～D中的任意一个变换式来检测滚筒内的偏心位置。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及一种具有脱水功能的洗衣机。

背景技术

家庭用的洗衣机或者设置于自助洗衣店等的洗衣机中，某些洗衣机具备洗涤脱水功能、洗涤脱水烘干功能。

具有脱水功能的洗衣机会因滚筒内的洗涤物的偏倚而产生振动、噪音。而且，如果洗涤物的偏倚大，则旋转时的滚筒的偏心变大，旋转需要大的转矩，因而无法开始脱水运转。

作为用于解决该问题的洗衣机，如专利文献1所述，有一种洗衣机通过向沿滚筒的周向均等地设置的多个平衡器进行注水来主动消除滚筒的不平衡状态。

专利文献1中公开的洗衣机具有装配于滚筒的前端侧的加速度传感器，根据由该加速度传感器检测到的水平方向和垂直方向的加速度来检测滚筒的不平衡位置。

然后，根据该不平衡位置来向平衡器进行注水，由此消除滚筒的不平衡状态。

虽然上述专利文献1中公开的洗衣机中，考虑了滚筒的前端部的向水平方向和垂直方向的振动来检测滚筒的不平衡状态，但是滚筒也会向其前后方向振动，在没有考虑到滚筒的前后方向的振动的情况下，正确检测滚筒的不平衡状态是不可能实现的。

因此，在没有正确地检测到不平衡位置的情况下，即使根据该不平衡位置来向平衡器进行注水，也难以消除滚筒的不平衡状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-197号公报

发明内容

发明所要解决的问题

因此，本发明是为了解决相关的现有技术的问题而提出的，能提供一种即使洗涤筒内存在洗涤物的偏倚也能在脱水过程时可靠地减少洗涤筒的不平衡的洗衣机。

用于解决问题的方案

本发明的洗衣机的特征在于，具备：有底筒状的滚筒，设置为能绕沿水平方向或倾斜方向延伸的轴线旋转；多个中空的提升筋，沿所述滚筒的轴线方向配设于所述滚筒的内周面；注水装置，用于向各个所述提升筋注水；加速度检测单元，检测所述滚筒的振动；滚筒位置检测装置，响应于所述滚筒的旋转而发送脉冲信号；偏心检测单元，检测所述滚筒内的偏心量和偏心位置；以及控制单元，当脱水过程中偏心量达到规定的注水用偏心量阈值时，控制所述注水装置向与偏心位置对应的所述提升筋注水，所述偏心检测单元根据基于由所述加速度检测单元检测到的对应于所述滚筒的振动的加速度数据与由所述滚筒位置检测装置检测到的脉冲信号的关系性而计算出的多个变换式中的任意一个变换式来检测所述滚筒内的偏心位置。

本发明的洗衣机中，优选的是，所述多个变换式包括以所述滚筒的转速作为变量的变换式。

本发明的洗衣机中，优选的是，所述多个变换式包括以所述滚筒的转速和振幅量作为变量的变换式。

本发明的洗衣机中，优选的是，所述偏心检测单元根据基于由所述加速度检测单元检测到的对应于所述滚筒的振动的加速度数据和所述加速度数据与所述脉冲信号的关系性这两者而选择出的变换式来检测所述滚筒内的偏心位置。

本发明的洗衣机中，优选的是，所述偏心检测单元将由所述加速度检测单元检测到的对应于所述滚筒的振动的加速度数据与以所述滚筒的转速作为变量的阈值进行比较来选择变换式。

本发明的洗衣机中，优选的是，在当根据多个变换式中的任意一个变换式而检测到所述滚筒内的偏心位置时所述滚筒内的偏心位置从之前的偏心位置变化了阈值以上的情况下，所述偏心检测单元不会将所述滚筒内的偏心位置从之前的偏心位置进行更新。

发明效果

根据本发明，能根据基于由加速度检测单元检测到的对应于滚筒的振动的加速度数据与由滚筒位置检测装置检测到的脉冲信号的关系性而计算出的多个变换式中的任意一个变换式来检测滚筒内的偏心位置。因此，能从对应于各种滚筒的振动状态而计算出的多个变换式中选择出与此时的滚筒的振动状态对应的变换式来检测滚筒内的偏心位置，由此正确地检测滚筒的不平衡状态。因此，无论滚筒的偏心状态如何，都能正确地计算滚筒内的偏心位置并根据该偏心位置来向提升筋进行注水，由此消除滚筒的不平衡状态。

根据本发明，通过以滚筒的转速作为变量的变换式来检测滚筒内的偏心位置，因而能校正因滚筒的转速的不同而产生的加速度数据与脉冲信号的关系性的差异。因此，能正确地检测滚筒的不平衡状态。

根据本发明，通过以滚筒的转速和振幅量作为变量的变换式来检测滚筒内的偏心位置，因而能校正因滚筒的转速和振幅量的不同而产生的加速度数据与脉冲信号的关系性的差异。因此，能正确地检测滚筒的不平衡状态。

根据本发明，能根据基于对应于滚筒的振动的加速度数据和加速度数据与响应于滚筒的旋转的脉冲信号的关系性这两者而选择出的变换式来检测滚筒内的偏心位置，由此选择与此时的滚筒的振动状态对应的正确的变换式。

根据本发明，通过将对应于滚筒的振动的加速度数据与以滚筒的转速作为变量的阈值进行比较来选择变换式，即使在滚筒的转速不同的情况下，也能正确地检测滚筒的不平衡状态。

根据本发明，在因注水而引发对置偏心负荷状态，使得滚筒内的偏心位置急剧变化的情况下，能通过将滚筒的偏心位置视为没有变化来防止向错误的提升筋注水。由此，能正确地选择应该注水的提升筋来进行注水，因而能可靠地消除滚筒内的偏心。

附图说明

图1是示意性地表示本发明的实施方式的洗衣机1的剖面的图。

图2是图1的洗衣机1的电气系统框图。

图3是用于说明图1的洗衣机1的脱水过程中的控制流程的图。

图4是表示打开的供水阀62的参数表。

图5是表示滚筒2内的偏心位置的示意图。

图6是表示图1的洗衣机1的脱水过程中的控制流程的流程图。

图7是表示偏心位置调整处理的流程图。

图8是表示由加速度传感器12获取的加速度与由接近开关14获取的脉冲信号ps的关系的曲线图。

图9是表示测定偏心量/临时偏心位置的处理的流程图。

图10是表示启动判定的处理的流程图。

图11是表示脱水主过程的流程图。

图12是表示图1的洗衣机1的脱水过程的概要的曲线图。

图13是表示注水过程的处理的流程图。

图14是表示滚筒2内的不平衡状态的示意图。

图15是表示正式偏心位置的计算处理的流程图。

图16是表示与滚筒2内的不平衡状态对应的变换式的图。

图17是用于计算正式偏心位置的判定表。

图18是表示正式偏心位置的更新判定的处理的流程图。

图19是表示注水过程的处理的流程图。

图20是表示对置偏心负荷的判定处理的流程图。

图21是表示注水过程的控制判定的处理的流程图。

图22是用于进行注水过程的控制判定的判定表。

图23是用于进行注水过程的控制判定的判定表。

图24是表示判定使用值M1与滚筒2的不平衡状态的关系的图。

图25是表示判定使用值M1与滚筒2的不平衡状态的关系的图。

图26是表示判定使用值M2与滚筒2的不平衡状态的关系的图。

图27是表示判定使用值M2与滚筒2的不平衡状态的关系的图。

附图标记说明

1：洗衣机；1c：注水装置；2：滚筒；7：提升筋；12：加速度传感器(加速度检测单元)；14：接近开关(滚筒位置检测装置)；31：中央控制部(控制单元)；35：不平衡量检测部(偏心检测单元)；36：不平衡位置检测部(偏心检测单元)。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式的洗衣机1进行详细说明。

图1是表示本实施方式的洗衣机1的结构的示意性的剖视图。图2是表示本实施方式的洗衣机1的电结构的功能框图。

本实施方式的洗衣机1能适用于例如自助洗衣店、家庭，其具备：洗衣机主体1a；洗涤筒1b，包括具有大致水平地延伸而成的轴线S1的外筒3和滚筒2；注水装置1c，具有接水单元5和喷嘴单元6；驱动装置40；以及仅在图2中示出的控制单元30。

图1所示的洗衣机主体1a呈大致长方体形状。在洗衣机主体1a的前表面10a，形成有用于向滚筒2投取洗涤物的开口11，并且装配有能开闭该开口11的开闭盖11a。

洗衣机主体1a的设计成：其前表面10a稍微朝向上方，由此用于向滚筒2投取洗涤物的开口11形成为朝向斜上方，使用者从斜上方对能开闭该开口11的开闭盖11a进行开闭。即，本实施方式的洗衣机1是洗涤筒1b装配在倾斜方向的被称为所谓倾斜滚筒式全自动洗衣机的洗衣机。

外筒3是配置于洗衣机主体1a的内部的有底筒状的构件，内部能蓄留洗涤水。如图1所示，在外筒3的外周面3a装配有能检测左右方向、上下方向以及前后方向这三个方向的加速度的加速度传感器12。

滚筒2是在外筒3内与外筒3同轴地配置且以自由旋转的方式被支承的有底筒状的构件。滚筒2能在内部收容洗涤物，其壁面2a具有许多通水孔2b(参照图1)。

如图1所示，驱动装置40通过马达10使带轮15和传动带15b旋转，并且使朝向滚筒2的底部2c伸出的驱动轴17旋转，为滚筒2提供驱动力而使滚筒2旋转。

此外，在一方的带轮15的附近设置有能检测形成于该带轮15的标记15a的通过的接近开关14。本实施方式中，接近开关14相当于滚筒位置检测装置。

如图1所示，在滚筒2的内周面2a1，沿周向等间隔(等角度)地设置有三个作为中空平衡器的提升筋7。各个提升筋7呈中空状并形成为：从滚筒2的基端部2c到顶端部沿滚筒2的轴线方向延伸，从滚筒2的内周面2a1朝向轴线S1突出。

接水单元5是例如沿着滚筒2的轴线S1在径向上重叠三层导水槽5a而构成的构件，如图3所示固定于滚筒2的内周面2a1。

导水槽5a以提升筋7相同的数量设置，在内部形成有单独地使调整水W流到任意的提升筋7的通水路径。而且，在提升筋7的内部，如图1所示连接有连通构件5a1，从接水单元5供给调整水W。

这样的接水单元5和提升筋7分别由连通构件5a1连接。

喷嘴单元6是向这样的导水槽5a分别注入调整水W的构件。喷嘴单元6具有三个注水喷嘴6a和分别与这些注水喷嘴6a连接的供水阀62a、62b、62c。

注水喷嘴6a设置为与导水槽5a数量相同，分别配置于能向各个导水槽5a注水的位置。需要说明的是，本实施方式中，使用自来水来作为调整水W。此外，可以采用换向供水阀来作为供水阀62a、62b、62c。

如果是这样的结构，那么在打开排水阀50a使外筒3内的洗涤水从排水口50排出的脱水过程中，从喷嘴单元6的某个注水喷嘴6a注入接水单元5的导水槽5a内的调整水W会经由连通构件5a1流入提升筋7内。例如，在从某个注水喷嘴6a注入调整水W的情况下，调整水W会从导水槽5a经由连通构件5a1流入提升筋7。

提升筋7具有：滞留部71，供由注水装置1c从洗涤筒1b的顶端1d侧注入的调整水W通过脱水过程时的离心力而滞留；以及出口部72，能使注入的调整水W从洗涤筒1b的基端1e侧排出。

当滚筒2处于高速旋转状态时，流入提升筋7内的调整水W通过离心力而附着并滞留于滚筒2的内周面2a1。由此，提升筋7的重量增加，滚筒2的偏心量(M)发生变化。像这样，提升筋7采用能通过离心力来贮留调整水W的袋式提升筋构造。

然后，当脱水过程临近结束而滚筒2的旋转速度降低时，提升筋7内的离心力逐渐衰减，调整水W通过重力而从出口部72流出，排出到外筒3外。这时，调整水W经由出口部72流入滚筒2外的下外方。因此，调整水W以不会浸湿滚筒2内的洗涤物的方式被排出。

图2是表示本实施方式的洗衣机1的电结构的框图。洗衣机1的动作由包括微型计算机的控制单元30控制。控制单元30具备负责整个系统的控制的中央控制部(CPU)31，该控制单元30连接有存储器32，该存储器分别存储有作为后文会详细说明的值的低于滚筒2的共振点CP的规定转速(N1)、偏心量阈值(ma)、注水用偏心量阈值(mb)、脱水稳定转速。此外，通过控制单元30，微型计算机执行储存于存储器32的程序，由此能进行预定的运转动作，并且，存储器32中临时存储有执行上述程序时所用的数据等。

中央控制部31向旋转速度控制部33输出控制信号，进而将该控制信号输出给马达控制部(马达控制电路)34来进行马达10的旋转控制。需要说明的是，旋转速度控制部33从马达控制部34实时输入表示马达10的旋转速度的信号来用作控制要素。

不平衡量检测部35连接有加速度传感器12。不平衡位置检测部36连接有加速度传感器12和接近开关14。本实施方式中，由不平衡量检测部35和不平衡位置检测部36构成偏心检测单元。

由此，当接近开关14检测到标记15a(参照图1)时，不平衡量检测部35根据由加速度传感器12获取的左右方向、上下方向以及前后方向的加速度的大小，计算出滚筒2的偏心量(M)，并将该偏心量(M)向不平衡量判定部37输出。

不平衡位置检测部36根据由接近开关14输入的表示标记15a的位置的信号，计算出不平衡方向的角度，并将作为偏心位置(N)的不平衡位置信号向注水控制部38输出。其中，不平衡方向的角度是指周向上的提升筋7相对于轴线S1的相对角度。本实施方式中如图5所示，作为其中一例，为了表示以轴线S1为中心等角度间隔配置的三个提升筋7(A)、7(B)、7(C)与偏心位置的相对角度，将提升筋7(B)、7(C)的中间位置设定为0°。

当被输入表示来自不平衡量判定部37和不平衡位置检测部36的偏心量(M)和偏心位置(N)的信号时，注水控制部38根据预先储存的控制程序来判断应该供水的提升筋7及其供水量。然后，注水控制部38打开选定的供水阀62a、62b、62c，开始注入调整水W。当滚筒2中产生预定的基准以上的偏心量(M)时，注水控制部38开始从根据偏心量(M)的计算而选定的注水喷嘴6a向接水单元5的导水槽5a注入调整水W，当偏心量(M)变为预定的基准以下时，停止注入调整水W。需要说明的是，本实施方式中，在滚筒2的不平衡状态为对置偏心负荷状态的情况下，注水控制部38有时会停止注入调整水W或进行将执行调整水W的注入的提升筋7改为不同的提升筋7的控制。

在例如如图3所示构成偏心的主要原因的洗涤物的团块LD(X)位于滚筒2的提升筋7(B)与提升筋7(C)之间的情况下，注水控制部38控制注水装置1c向提升筋7(A)供给调整水W。此外，在洗涤物的团块LD(Y)位于提升筋7(A)附近的情况下，控制注水装置1c向提升筋7(B)和提升筋7(C)双方供给调整水W。

如图4的参数表所述，中央控制部31打开供水阀X、供水阀Z。本实施方式中，偏心位置(N)的确定通过如图5所示将滚筒2沿周向六等分，分为将应该注水的提升筋7确定为一个的偏心位置(N)的情况和将应该注水的提升筋7确定为两个的偏心位置(N)的情况。本实施方式中的“偏心位置(N)”这一记载是表示临时计算出的临时偏心位置θ1和正式确定的正式偏心位置θ-fix中的某一方或双方的概念。关于临时偏心位置θ1、正式偏心位置θ-fix会在后面详细说明。

将应该注水的提升筋7确定为一个的偏心位置(N)的区域Y是指区域P(A)、P(B)以及P(C)。此外，用于偏心的消除的偏心位置(N)的区域Y是指区域P(AB)、P(BC)以及P(CA)。此外，区域P(A)、P(B)以及P(C)的以轴心S1为中心的角度被设定为20°，区域P(AB)、P(BC)以及P(CA)的以轴心S1为中心的角度被设定为100°。

(脱水前过程)

根据图6对脱水过程当中的前半部分的脱水前过程进行说明。图6是表示脱水过程当中的前半部分的脱水前过程的流程图。

在本实施方式中，当接收到来自未图示的脱水按钮的输入信号或者在洗涤模式运转中接收到表示应该开始脱水过程的信号时，中央控制部31进到步骤SP1，开始脱水前过程。

＜步骤SP1＞

步骤SP1中，中央控制部31在对滚筒2进行松解反转之后使滚筒2的旋转上升至比滚筒2的共振点CP低的规定转速(N1)。在滚筒2的转速达到规定转速(N1)时移至步骤SP2。本实施方式中，将规定转速(N1)设定为比滚筒2的共振点CP即约300rpm低的180rpm。

＜步骤SP2＞

步骤SP2中，中央控制部31根据由加速度传感器12提供的加速度信号，执行使偏心检测单元计算偏心量(M)和临时偏心位置θ1的控制。具体地进行说明，中央控制部31根据例如获取自加速度传感器12的左右方向、上下方向以及前后方向的加速度信号，针对各个方向分别计算偏心量(M)。

＜步骤SP3＞

中央控制部31将针对各个方向分别计算出的偏心量(M)与储存于存储器32的偏心量阈值(ma)进行比较，判断M＜ma是否成立，进行启动判定。如果中央控制部31判断M＜ma成立，则进入步骤SP4，如果判断M＜ma不成立，则进入步骤SP5。其中，偏心量阈值(ma)是假定洗涤物的偏倚大到即使向提升筋7供给调整水W也难以将偏心量(M)降低到能将滚筒2的转速上升到脱水稳定转速的程度时的阈值。即，进入步骤SP5的情况下，意味着偏心量(M)大到即使向提升筋7供给调整水W也难以完成脱水过程的程度。

对偏心量阈值(ma)进一步进行说明。本实施方式中，加速度传感器12采用能分别检测左右方向、上下方向以及前后方向的加速度的传感器。而且，按左右方向、上下方向以及前后方向的加速度信号分别设定了不同的偏心量阈值(ma-x、ma-z、ma-y)。

＜步骤SP4＞

步骤SP4中，在步骤SP2中计算出的偏心量(M)比按上下方向、左右方向以及前后方向分别设定的偏心量阈值(ma)小时，中央控制部31判断为M＜ma成立并使滚筒2的转速上升。此外，中央控制部31一边使滚筒2的转速上升，一边持续执行偏心量/临时偏心位置测定的控制。其中，“持续”并不一定局限于不间断地连续进行的方案。当然也可以是如下的方案：在滚筒2的转速上升至达到脱水稳定转速的任意的多个转速时，间歇地执行偏心量/临时偏心位置测定的控制。

步骤SP5中，中央控制部31使滚筒2的旋转停止或者使滚筒2的转速降低到重力强过离心力的转速，由此进行将滚筒2内的洗涤物沿上下方向搅拌的偏心位置调整处理的控制。

根据图7对步骤SP5所示的偏心位置调整处理的控制进行说明。图7是表示偏心位置调整处理的流程的流程图。

首先，当通过步骤SP3判断为偏心量(M)大到难以降低的程度时，停止滚筒2的旋转(步骤SP51)。然后，以低于离心力的转速使滚筒2旋转，搅拌滚筒2内的洗涤物，使偏心量(M)变化(步骤SP52)。然后，返回步骤SP1。

(偏心量/临时偏心位置的计算)

根据图8～图9，就步骤SP2所示的临时偏心位置θ1的计算流程进行说明。

在本实施方式中，脱水过程中，计算表示从加速度传感器12发送的滚筒2的至少一个周期t2的加速度信号的任意时间点与从接近开关14发送脉冲信号ps的时刻的时间差t1，根据时间差t1与滚筒2的转速的关系来计算滚筒2内的周向上的临时偏心位置θ1，根据计算出的临时偏心位置θ1来进行降低偏心量(M)的控制，并且将来自加速度传感器12的至少包括前后方向的多个方向的信号当中的任意一个信号用于临时偏心位置θ1的计算。

图8是示出表示根据加速度而计算出的加速度的时间变化的信息与由接近开关14获取的脉冲信号ps的关系的曲线图。在图8中，为了便于说明，根据由加速度传感器12获取的前后方向的加速度的极大值(Ymax)与脉冲信号ps的时间差t1来计算临时偏心位置θ1。需要说明的是，虽然在图8所示的本实施方式中，作为一个例子示出了根据加速度的极大值(Ymax)和极小值(Ymin)来计算临时偏心位置θ1的方案，但是作为本发明的其他的实施例，也可以根据加速度零点、加速度的极大值(Ymax)、极小值(Ymin)中的任意一个或多个值来计算临时偏心位置θ1。

图9是表示测定偏心量/临时偏心位置的处理流程的流程图。

＜步骤SP21＞

步骤SP21中，中央控制部31由加速度传感器12来检测左右方向、前后方向以及上下方向的加速度数据(MX、MY、MZ)。

＜步骤SP22＞

步骤SP22中，中央控制部31根据由加速度传感器12获取的加速度数据(MX、MY、MZ)和来自接近开关14的作为中断信的脉冲信号ps，进行确定加速度数据(MX、MY、MZ)的极大值(Xmax、Ymax、Zmax)/极小值(Xmin、Ymin、Zmin)的计算处理。

＜步骤SP23＞

步骤SP23中，中央控制部31根据来自接近开关14的作为中断信号的多个脉冲信号ps之间的间隔，计算并确定滚筒2旋转一圈的时间即一个周期t2的值。

＜步骤SP24＞

步骤SP24中，中央控制部31根据来自接近开关14的作为中断信号的多个脉冲信号ps和由步骤SP22获取的加速度数据(MX、MY、MZ)的极大值(Xmax、Ymax、Zmax)，计算并确定其时间差t1。在步骤SP24中，中央控制部31除了计算图8中图示的前后方向上的时间差t1即时间差t1Y之外，也一并计算左右方向、上下方向上的时间差t1X、t1Z。

＜步骤SP25＞

步骤SP25中，中央控制部31根据由步骤SP22获取的加速度数据(MX、MY、MZ)的极大值(Xmax、Ymax、Zmax)/极小值(Xmin、Ymin、Zmin)，计算并确定作为偏心量(M)的左右方向、前后方向以及上下方向上各自的偏心量Mx、My、Mz。本实施方式中，偏心量Mx、My、Mz根据极大值(Xmax、Ymax、Zmax)和极小值(Xmin、Ymin、Zmin)的差而求出。

＜步骤SP26＞

步骤SP26中，中央控制部31根据由步骤SP23获取的一个周期t2、由步骤SP24获取的时间差t1，通过以下的公式计算并确定左右方向、前后方向以及上下方向上各自的临时偏心位置θX1、θY1、θZ1。

θX1＝t1X×360÷t2

θY1＝t1Y×360÷t2

θZ1＝t1Z×360÷t2

(启动判定)

根据图10对步骤SP3所示的启动判定进行说明。图10是表示启动判定的流程的流程图。

＜步骤SP31＞

步骤SP31中，中央控制部31选择由步骤SP25确定的左右方向的偏心量Mx和上下方向的偏心量Mz当中表现为大的值的偏心量(M)。本实施方式中，为了便于说明，将被选的偏心量(M)记为偏心量Mxz。

＜步骤SP32＞

步骤SP32中，中央控制部31判定偏心量Mxz是否超过了作为偏心量阈值(ma)的阈值mxz。如果偏心量Mxz低于阈值mxz，则中央控制部31移至步骤SP33。如果偏心量Mxz超过阈值mxz，则中央控制部31判定为不能启动并移至步骤SP5进行偏心量调整处理。

＜步骤SP33＞

步骤SP33中，中央控制部31判定前后方向的偏心量My是否超过作为偏心量阈值(ma)的阈值my。如果偏心量My低于阈值my，则中央控制部31判定为能启动。这时，使滚筒2的转速上升。如果偏心量My超过阈值my，则中央控制部31判定为不能启动，移至步骤SP5进行偏心量调整处理。

(脱水主过程)

以下，根据图11对步骤SP4之后的脱水主过程的控制进行说明。图11是表示脱水主过程的流程的流程图。

＜步骤SP51＞

步骤SP51中，中央控制部31使转速每秒上升20rpm，直到滚筒2的转速达到400rpm。中央控制部31进行步骤SP51的同时并行地执行步骤SP6。

＜步骤SP52＞

步骤SP52中，中央控制部31判定滚筒2的转速是否达到400rpm。如果转速没有达到400rpm，则中央控制部31移至步骤SP51。如果转速达到了400rpm，则中央控制部31移至步骤SP63。

＜步骤SP53＞

步骤SP53中，中央控制部31使转速每秒上升5rpm，直到滚筒2的转速达到600rpm。中央控制部31进行步骤SP53的同时并行地执行步骤SP6。

＜步骤SP54＞

步骤SP54中，中央控制部31判定滚筒2的转速是否达到了600rpm。如果转速没有达到600rpm，则中央控制部31移至步骤SP53。如果转速达到了600rpm，则中央控制部31移至步骤SP55。其中，滚筒2的转速上升至400～600rpm时的加速度之因此比其他的旋转范围低，是由于在该旋转范围，从洗涤物脱水的水量比其他的旋转范围多，因脱出的水而引起的不必要的噪音降低。

＜步骤SP55＞

步骤SP55中，中央控制部31使转速每秒上升20rpm，直到滚筒2的转速达到800rpm。中央控制部31进行步骤SP55的同时并行地执行步骤SP6。

＜步骤SP56＞

步骤SP56中，中央控制部31判定滚筒2的转速是否达到800rpm。如果转速没有达到800rpm，则中央控制部31移至步骤SP55。如果转速达到了800rpm，则中央控制部31移至步骤SP57。

＜步骤SP57＞

步骤SP57中，当滚筒2的转速达到作为脱水稳定转速的800rpm时，中央控制部31继续脱水过程并在确认经过了预定的时间之后结束洗涤。换句话说，与通常的洗涤中的脱水过程相同，中央控制部31使滚筒2以脱水稳定转速旋转规定时间来进行脱水处理。之后，脱水处理结束。然后，当脱水结束而滚筒2开始减速，离心力低于重力加速度时，提升筋7内的调整水W流出而被排出。

图12是表示本实施方式的洗衣机1的脱水过程的概要的曲线图。图12中，纵轴表示滚筒2的转速，横轴表示时间。图12中，用实线表示在不向提升筋7注水的情况下滚筒2的转速达到脱水稳定转速时的转速的变化。此外，图12中，用上侧的假想线表示仅向提升筋7注水一次后转速达到脱水稳定转速时的转速的变化，用下侧的假想线表示步骤SP5中的滚筒2的转速的变化。

(注水过程)

根据图13对步骤SP6所示的注水过程进行说明。图13是表示注水过程的概要的流程图。

步骤SP6中，中央控制部31进行由图6所示的步骤SP2计算出的偏心量(M)是否比按滚筒2的转速预先设定的注水用偏心量阈值(mb)大的判定。当偏心量(M)低于注水用偏心量阈值(mb)时，中央控制部31不向提升筋7进行注水，移至图11的脱水主过程。当偏心量(M)大于注水用偏心量阈值(mb)时，中央控制部31在注水过程中向提升筋7进行注水，在偏心量(M)变得低于注水用偏心量阈值(mb)之后移至图11的脱水主过程。

本实施方式的注水过程中，如上所述，在滚筒2的转速达到180rpm之后被继续执行的偏心量/临时偏心位置测定的处理的基础上主要进行步骤SP61即正式偏心位置的计算处理和步骤SP64即注水处理。

＜步骤SP61＞

步骤SP61中，中央控制部31根据临时偏心位置θ1来计算正式偏心位置θ-fix。正式偏心位置θ-fix的计算方法在后面进行说明。

＜步骤SP62＞

步骤SP62中，中央控制部31判定是否将正式偏心位置θ-fix更新为步骤SP61中计算出的值，确定正式偏心位置θ-fix。

＜步骤SP63＞

步骤SP63中，中央控制部31判定偏心量(M)是否超过注水用偏心量阈值(mb)。如果偏心量(M)超过注水用偏心量阈值(mb)，则移至步骤SP64。如果偏心量(M)低于注水用偏心量阈值(mb)，则结束注水过程。

＜步骤SP64＞

步骤SP64中，中央控制部31在不使滚筒2的转速上升而维持该转速的状态下进行注水处理。之后，移至步骤SP65。

＜步骤SP65＞

步骤SP65中，中央控制部31判定偏心量(M)是否超过注水用偏心量阈值(mb)。如果偏心量(M)超过注水用偏心量阈值(mb)，则移至步骤SP61。如果偏心量(M)低于注水用偏心量阈值(mb)，结束注水过程。

(正式偏心位置的计算处理)

根据图14～图17对步骤SP61所示的正式偏心位置的计算处理进行说明。

作为滚筒2的不平衡状态，如图14所示，认为有四种不平衡状态。图14的(a)～图14的(d)表示四种不平衡状态下滚筒2的圆周方向上的偏心位置和去往里侧的方向上的偏心位置。

不平衡状态a是偏心位置位于滚筒2的前端侧的状态，不平衡状态b是偏心位置位于滚筒2的中央附近的状态，不平衡状态c是偏心位置位于滚筒2的后端侧的状态，不平衡状态d是偏心位置以与滚筒2的前端侧和后端侧相对的方式定位的状态(对置偏心负荷状态)。所谓的对置偏心负荷状态是指如图14的(d)所示，两个偏心位置配置为相对于滚筒2的旋转轴轴对称并且在去往里侧的方向上两个偏心位置在前后方向上错开的状态。

不平衡状态a和不平衡状态b下，滚筒2的前端侧的左右方向和上下方向的振动比滚筒2的后端侧的左右方向和上下方向的振动大。不平衡状态c和不平衡状态d下，滚筒2的后端侧的左右方向和上下方向的振动比滚筒2的前端侧的左右方向和上下方向的振动大，并且比不平衡状态a和不平衡状态b下的滚筒2的后端侧的左右方向和上下方向的振动大。即，不平衡状态c和不平衡状态d下，滚筒2的前后方向的振动比不平衡状态a和不平衡状态b大。

如图14的(a)～图14的(d)所示，当滚筒2内的偏心位置不同时，则滚筒2的振动状态不同。因此，本实施方式中，考虑滚筒2的振动状态即滚筒2的不平衡状态来计算正式偏心位置θ-fix。

本实施方式中，加速度传感器12是能检测左右方向、上下方向以及前后方向的加速度的三轴传感器。由此，即使在如图14的(a)～图14的(d)所示滚筒2内的偏心位置不同的状态下，也能正确地检测偏心量(M)和偏心位置(N)。

(正式偏心位置的计算处理)

根据图15对步骤SP61所示的正式偏心位置的计算处理进行说明。图15是表示正式偏心位置的计算处理的流程图。

＜步骤SP611＞

步骤SP611中，如上所述，中央控制部31根据一个周期t2和时间差t1，通过以下的公式计算前后方向和上下方向上各自的临时偏心位置θY1、θZ1。

θY1＝t1Y×360÷t2

θZ1＝t1Z×360÷t2

＜步骤SP612＞

步骤SP612中，中央控制部31计算判定使用值M1。判定使用值M1是Y方向的加速度数据MY与Z方向的加速度数据MZ之差。

M1＝MY－MZ

＜步骤SP613＞

步骤SP613中，中央控制部31计算判定使用值M2。判定使用值M2是将Z方向的加速度数据MZ乘以两倍得到的值与Y方向的加速度数据MY之差。

M2＝2×MZ－MY

＜步骤SP614＞

步骤SP614中，中央控制部31计算对置负荷判定值T的绝对值。对置负荷判定值T是前后方向上的临时偏心位置θY1与上下方向上的临时偏心位置θZ1之差。

T＝θY1－θZ1

＜步骤SP615＞

步骤SP615中，中央控制部31根据判定使用值M1、判定使用值M2以及对置负荷判定值T的绝对值来计算正式偏心位置θ-fix。

即，步骤SP615中，中央控制部31根据图17的判定表，将通过图16所示的四个变换式A～D而计算出的θZ2-1、θZ2-2、θY2-1、θY2-2中的任意一个值计算为正式偏心位置θ-fix。图16中，四个变换式A～D是以滚筒2的转速作为变量的变换式。此外，变换式B是以滚筒2的转速和振幅量作为变量的变换式。

具体而言，图17的判定表中，根据判定使用值M1、M2的大小、Z方向的加速度数据MZ以及对置负荷判定值T的绝对值，区分为条件1～5，通过四个变换式A～D计算出的θZ2-1、θZ2-2、θY2-1、θY2-2中的任意一个值与条件1～5分别对应。

图17的判定使用值M1的阈值A是随着滚筒2的转速而变化的值。

A＝－0.18×(滚筒转速)+68

图17的判定使用值M2的阈值B是随着滚筒2的转速而变化的值。

B＝0.75×(滚筒转速)－225

(条件1)：

在判定使用值M1小于阈值A且Z方向的加速度数据MZ小于130的情况下，确定为通过变换式A而计算出的θZ2-1。

(条件2)：

在判定使用值M1小于阈值A且Z方向的加速度数据MZ为130以上的情况下，将正式偏心位置θ-fix确定为通过变换式B而计算出的θZ2-2。

(条件3)：

在判定使用值M1为阈值A以上且判定使用值M2小于阈值B且对置负荷判定值T的绝对值小于150的情况下，将正式偏心位置θ-fix确定为通过变换式C而计算出的θY2-1。

(条件4)：

在判定使用值M1为阈值A以上且判定使用值M2小于阈值B且对置负荷判定值T的绝对值为150以上的情况下，将正式偏心位置θ-fix确定为通过变换式D而计算出的θY2-2。

(条件5)：

在判定使用值M1为阈值A以上且判定使用值M2为阈值B以上且对置负荷判定值T的绝对值为150以上的情况下，将正式偏心位置θ-fix确定为通过变换式D而计算出的θY2-2。

上述四个变换式A～D分别对应图14所示的互不相同的滚筒2的不平衡状态a～d。因此，当中央控制部31根据图17的判定表计算出正式偏心位置θ-fix时，中央控制部31按滚筒2的不平衡状态a～d，通过与该不平衡a～d对应的变换式A～D中的某一个来计算出正式偏心位置θ-fix。

(正式偏心位置的更新判定)

根据图18对步骤SP62所示的正式偏心位置的更新判定进行说明。图18是表示正式偏心位置的更新判定的流程的流程图。

如上所述，当步骤SP615中计算出正式偏心位置θ-fix时，在步骤SP62中判定是否将正式偏心位置θ-fix更新为步骤SP615中计算出的值。

＜步骤SP621＞

步骤SP621中，中央控制部31将前一次的正式偏心位置θ-fix作为θ-fix-before进行存储。

＜步骤SP622＞

步骤SP622中，中央控制部31将步骤SP615中计算出的正式偏芯位置θ-fix作为θ-fix-after进行存储。

＜步骤SP623＞

步骤SP623中，中央控制部31计算步骤SP622中存储的θ-fix-after与步骤SP621中存储的θ-fix-before之差并记为θ-fix-dif。

＜步骤SP624＞

步骤SP624中，中央控制部31判定步骤SP623中计算出的θ-fix-dif的绝对值是否为150以上。在θ-fix-dif的绝对值为150以上的情况下，移至步骤SP625。在θ-fix-dif的绝对值不为150度以上的情况下，移至步骤SP626。

＜步骤SP625＞

步骤SP625中，由于步骤SP624中θ-fix-dif的绝对值为150度以上，正式偏心位置θ-fix急剧变化，因此中央控制部31将正式偏心位置θ-fix设为θ-fix-before而不更新为θ-fix-after。

＜步骤SP626＞

步骤SP626中，由于步骤SP624中θ-fix-dif的绝对值不为150度以上，因此中央控制部31将正式偏心位置θ-fix从θ-fix-before更新为θ-fix-after。

(注水处理)

根据图19对步骤SP64所示的注水处理进行说明。图19是表示注水处理的流程的流程图。

＜步骤SP641＞

步骤SP641中，中央控制部31获取步骤SP61中计算出的正式偏心位置θ-fix来作为用于供水阀62a、62b、62c的驱动的正式偏心位置θ-fix。中央控制部31根据步骤SP61中计算出的正式偏心位置θ-fix来判定应该注水的提升筋7。本实施方式中，正式偏心位置θ-fix如图5所示表示为轴心S1的与沿周向延伸的任意假想线的相对角度，在图19中图示为意指0°～359°的0～359中的任意一个数值。

＜步骤SP642＞

步骤SP642中，中央控制部31判定是否符合正式偏心位置θ-fix的值小于10或大于350这个条件。在符合上述条件的情况下，中央控制部31移至步骤SP643。在不符合上述条件的情况下，中央控制部31移至步骤SP644。

＜步骤SP643＞

步骤SP643中，中央控制部31判定正式偏心位置θ-fix是否处于图5所示的区域P(A)内，并且驱动供水阀62a来向提升筋7(A)供水。

＜步骤SP644＞

步骤SP644中，中央控制部31判定是否符合正式偏心位置θ-fix的值为10以上110以下这个条件。在符合上述条件的情况下，中央控制部31移至步骤SP645。在不符合上述条件的情况下，中央控制部31移至步骤SP646。

＜步骤SP645＞

步骤SP645中，中央控制部31判定正式偏心位置θ-fix是否处于图5所示的区域P(AB)内，并且驱动供水阀62a、62b来向提升筋7(A)、7(B)供水。

＜步骤SP646＞

步骤SP646中，中央控制部31判定是否符合正式偏心位置θ-fix的值为110以上130以下这个条件。在符合上述条件的情况下，中央控制部31移至步骤SP647。在不符合上述条件的情况下，中央控制部31移至步骤SP648。

＜步骤SP647＞

步骤SP647中，中央控制部31判定正式偏心位置θ-fix是否处于图5所示的区域P(B)内，并且驱动供水阀62b来向提升筋7(B)供水。

＜步骤SP648＞

步骤SP648中，中央控制部31判定是否符合正式偏心位置θ-fix的值为130以上230以下这个条件。在符合上述条件的情况下，中央控制部31移至步骤SP649。在不符合上述条件的情况下，中央控制部31移至步骤SP650。

＜步骤SP649＞

步骤SP649中，中央控制部31判定正式偏心位置θ-fix是否处于图5所示的区域P(BC)内，并且驱动供水阀62b、62c来向提升筋7(B)、7(C)供水。

＜步骤SP650＞

步骤SP650中，中央控制部31判定是否符合正式偏心位置θ-fix的值为230以上250以下这个条件。在符合上述条件的情况下，中央控制部31移至步骤SP651。在不符合上述条件的情况下，中央控制部31移至步骤SP652。

＜步骤SP651＞

步骤SP651中，中央控制部31判定正式偏心位置θ-fix是否处于图5所示的区域P(C)内，并且驱动供水阀62c来向提升筋7(C)供水。

＜步骤SP652＞

步骤SP652中，中央控制部31判定是否符合正式偏心位置θ-fix的值为250以上350以下这个条件，并且移至步骤SP653。

＜步骤SP653＞

步骤SP653中，中央控制部31判定正式偏心位置θ-fix是否处于图5所示的区域P(CA)内，并且驱动供水阀62c、62a来向提升筋7(C)、7(A)供水。

本实施方式中，进行图19所示的供水阀的驱动处理的同时，始终进行临时偏心位置θ1和正式偏心位置θ-fix的计算和正式偏心位置θ-fix的确定。

＜步骤SP66＞

如上所述，开始向提升筋7(A)、7(B)、7(C)中的一个或两个供水之后，步骤SP66中，中央控制部31判定滚筒2的偏心状态是否为对置偏心负荷状态(图14的(d)的不平衡状态d)。在滚筒2的偏心状态为对置偏心负荷状态的情况下，移至步骤SP67。在滚筒2的偏心状态不为对置偏心负荷状态的情况下，移至步骤SP673。

＜步骤SP67＞

在滚筒2的偏心状态为对置偏心负荷状态的情况下，步骤SP67中，中央控制部31根据滚筒2的振动状态判定是要改变注水位置还是要停止注水。在判定为要改变注水位置的情况下，移至步骤SP671。在判定为要停止注水的情况下，移至步骤SP672。在判定为不改变注水位置并且不停止注水的情况下，移至步骤SP673。

＜步骤SP671＞

步骤SP671中，中央控制部31控制注水装置1c将注水位置变至相反侧。

＜步骤SP672＞

步骤SP672中，中央控制部31控制注水装置1c停止注水。

＜步骤SP673＞

步骤SP673中，中央控制部31控制注水装置1c继续注水。

(对置偏心负荷的判定)

根据图20对步骤SP66所示的对置偏心负荷的判定进行说明。图20是表示对置偏心负荷的判定流程的流程图。

＜步骤SP661＞

步骤SP661中，中央控制部31计算判定使用值M1。判定使用值M1是Y方向的加速度数据MY与Z方向的加速度数据MZ之差。

M1＝MY－MZ

＜步骤SP662＞

步骤SP662中，中央控制部31判定是否符合判定使用值M1为阈值A以上这个条件。在符合上述条件的情况下，中央控制部31移至步骤SP663。在不符合上述条件的情况下，中央控制部31移至步骤SP667。

判定使用值M1的阈值A是根据滚筒2的转速而变化的值。

A＝－0.18×(滚筒转速)+68

＜步骤SP663＞

步骤SP663中，中央控制部31判定滚筒2的偏心位置是向滚筒里侧单侧偏心状态还是对置偏心负荷状态。

＜步骤SP664＞

步骤SP664中，中央控制部31计算对置负荷判定值T。对置负荷判定值T是前后方向上的临时偏心位置θY1与上下方向上的临时偏心位置θZ1之差。

T＝θY1－θZ1

＜步骤SP665＞

步骤SP665中，中央控制部31判定是否符合对置负荷判定值T的绝对值为150以上这个条件。对置负荷判定值T的绝对值为150以上这个条件意指前后方向上的临时偏心位置θY1与上下方向上的临时偏心位置θZ1的相位差为150度以上。即，由于临时偏心位置θY1与临时偏芯位置θZ1的相位差接近180度，因此临时偏心位置θY1和临时偏心位置θZ1处于大致对置的状态(对置偏心负荷状态)。在判定是否处于对置偏心负荷状态的情况下，临时偏心位置θY1与临时偏心位置θZ1的相位差的阈值不局限于150。在符合上述条件的情况下，中央控制部31移至步骤SP666。在不符合上述条件的情况下，中央控制部31移至步骤SP667。

＜步骤SP666＞

步骤SP666中，中央控制部31判定为滚筒2的偏心位置处于对置偏心负荷状态。

＜步骤SP667＞

步骤SP667中，中央控制部31判定为滚筒2的偏心位置不处于对置偏心负荷状态。

本发明的洗衣机1中，在滚筒2的偏心位置处于对置偏心负荷状态的情况下，根据由加速度传感器12检测到的加速度数据(MX、MY、MZ)，根据滚筒2的振动状态来进行注水控制判定。

(根据滚筒的振动状态判定注水控制)

根据图21对步骤SP67所示的注水控制判定进行说明。图21是表示注水控制判定处理的流程的流程图。

步骤SP67中，在步骤SP66中判定为滚筒2的不平衡状态为对置偏心负荷状态之后，中央控制部31根据滚筒2的振动状态，判定是要改变注水位置，还是要停止注水，还是要继续注水。

＜步骤SP671＞

步骤SP671中，中央控制部31测量左右/上下振动的平均值A1即X方向的加速度数据MX与Z方向的加速度数据MZ的平均值A1。

＜步骤SP672＞

步骤SP672中，中央控制部31测量左右/上下振动的平均值A1的1秒之间的变化量A2。

＜步骤SP673＞

步骤SP673中，中央控制部31测量前后振动的平均值A3即Y方向的加速度数据MY的平均值A3。

＜步骤SP674＞

步骤SP674中，中央控制部31测量前后振动的平均值A3的1秒之间的变化量A4。

＜步骤SP675＞

步骤SP675中，中央控制部31根据左右/上下振动的平均值A1、平均值A1的1秒之间的变化量A2、前后振动的平均值A3、平均值A3的1秒之间的变化量A4以及判定表，判定是要改变注水位置，还是要停止注水处理，还是要继续注水。

图22表示滚筒2的转速为200～250rpm时的判定表，图23表示滚筒2的转速为450～500rpm时的判定表。图22和图23的判定表中，根据上述的A1、A2、A3、A4区分为条件1～4，改变注水位置的控制或者停止注水处理的控制中的任意一个与条件1～4分别对应。

本实施方式中，在判定为是判定表的条件1、2中的某一个的情况下，中央控制部31变为正在注水的提升筋7的相反侧的提升筋7。即，在一个提升筋7正在被注水时将注水位置变为相反侧的情况下，中央控制部31停止向该正在被注水的一个提升筋7注水，向与该一个提升筋7相反侧的两个提升筋7进行注水。在两个提升筋7正在被注水时将注水位置变为相反侧的情况下，中央控制部31停止向这两个正在被注水的提升筋7注水，向与这两个提升筋7相反侧的一个提升筋7进行注水。

例如，在正在向提升筋7(A)注水时将注水位置变为相反侧的情况下，中央控制部31从向提升筋7(A)进行注水的状态变为向提升筋7(B)和提升筋7(C)进行注水的状态。在正在向提升筋7(B)进行注水时将注水位置变为相反侧的情况下，中央控制部31从向提升筋7(B)进行注水的状态变为向提升筋7(A)和提升筋7(C)进行注水的状态。在正在向提升筋7(C)进行注水时将注水位置变为相反侧的情况下，中央控制部31从向提升筋7(C)进行注水的状态变为向提升筋7(A)和提升筋7(B)进行注水的状态。

此外，例如在向提升筋7(B)和提升筋7(C)进行注水时将注水位置变为相反侧的情况下，中央控制部31从向提升筋7(B)和提升筋7(C)进行注水的状态变为向提升筋7(A)进行注水的状态。在向提升筋7(A)和提升筋7(C)进行注水时将注水位置变为相反侧的情况下，中央控制部31从向提升筋7(A)和提升筋7(C)进行注水的状态变为向提升筋7(B)进行注水的状态。在向提升筋7(A)和提升筋7(B)进行注水时将注水位置变为相反侧的情况下，中央控制部31从向提升筋7(A)和提升筋7(B)进行注水的状态变为向提升筋7(C)进行注水的状态。

脱水过程中，在滚筒2的转速为200～250rpm的情况下，适用图22的判定表。

(条件1)：

在左右/上下振动的平均值A1小于100且左右/上下振动的变化量A2为10以上且前后振动的变化量A4为－5以下的情况下，确定要进行将注水位置变为相反侧的控制。

在满足(条件1)的情况下，虽然左右/上下振动的平均值A1比较小，但是由于左右/上下振动的变化量A2大，滚筒2的左右/上下振动会增加，因此注水位置变为相反侧。需要说明的是，前后振动的变化量A4为－5以下，滚筒2的前后振动减少。因此，将左右/上下振动的变化量A2与前后振动的变化量A4进行对比，判定是否将注水位置变为相反侧。即，根据左右/上下振动的变化量A2与前后振动的变化量A4的关系来判定是否将注水位置变为相反侧。

(条件2)：

在左右/上下振动的平均值A1为100以上且左右/上下振动的变化量A2为5以上且前后振动的变化量A4为－5以下的情况下，确定要进行将注水位置变为相反侧的控制。

在满足(条件2)的情况下，虽然左右/上下振动的平均值A1比较大，左右/上下振动的变化量A2不大，但是由于滚筒2的左右/上下振动会增加，因此注水位置变为相反侧。需要说明的是，前后振动的变化量A4为－5以下，滚筒2的前后振动减少。因此，将左右/上下振动的变化量A2与前后振动的变化量A4进行对比，判定是否将注水位置变为相反侧。即，根据左右/上下振动的变化量A2与前后振动的变化量A4的关系来判定是否将注水位置变为相反侧。

(条件3)：

在左右/上下振动的变化量A2为0以上的情况下，确定要进行停止注水的控制。

在满足(条件3)的情况下，由于左右/上下振动的变化量A2为0以上，滚筒2的左右/上下振动会增加，因此停止注水。

(条件4)：

在前后振动的平均值A3为150以上且前后振动的变化量A4为10以上的情况下，确定要进行停止注水的控制。

在满足(条件4)的情况下，由于前后振动的平均值A3大且前后振动的变化量A4为10以上，滚筒2的前后振动会增加，因此停止注水。

需要说明的是，判定表按照从条件1到条件4的顺序来判定。在不符合条件1～4中的任一项的情况下，以不改变注水位置的方式继续注水处理。

脱水过程中，在滚筒2的转速为450～500rpm的情况下，适用图23的判定表。

(条件1)：

在左右/上下振动的平均值A1小于200且左右/上下振动的变化量A2为20以上且前后振动的变化量A4为－10以下的情况下，确定要作出将注水位置变为相反侧的应对。

(条件2)：

在左右/上下振动的平均值A1为200以上且左右/上下振动的变化量A2为10以上且前后振动的变化量A4为－10以下的情况下，确定要作出将注水位置变为相反侧的应对。

(条件3)：

在左右/上下振动的变化量A2为0以上的情况下，确定要作出停止注水的应对。

(条件4)：

在前后振动的平均值A3为300以上且前后振动的变化量A4为20以上的情况下，确定要作出停止注水的应对。

需要说明的是，判定表按照从条件1到条件4的顺序来判定。在不符合条件1～4中的任一项的情况下，以不改变注水位置的方式继续注水处理。

如上所述，图22和图23的判定表的阈值随着脱水过程中的滚筒2的转速而变化。例如，在滚筒2的转速从250rpm增加到500rpm的情况下，假设振幅相同，则500rpm时的加速度是250rpm时的四倍。通常来说，在滚筒2的转速上升的情况下振幅难以相同，因此若将500rpm时的振幅设为250rpm时的振幅的1/2则加速度变为两倍，考虑到上述情况来设定图22和图23的判定表的条件1～4的阈值。

图24和图25是表示判定使用值M1与滚筒2的不平衡状态的关系的图，横轴为滚筒转速，纵轴为判定使用值M1的值。如图24和图25所示，在判定使用值M1小于阈值A的情况下，处于偏心位置位于滚筒2的前端侧的状态(不平衡状态a)或者偏心位置位于滚筒2的中央附近的状态(不平衡状态b)中的某一种状态。在判定使用值M1为阈值A以上的情况下，处于偏心位置位于滚筒2的后端侧的状态(不平衡状态c)或者对置偏心负荷状态(不平衡状态d)中的某一种状态。

图26和图27是表示判定使用值M2与滚筒2的不平衡状态的关系的图，横轴为滚筒转速，纵轴为判定使用值M2的值。如图26和图27所示，在判定使用值M2为阈值B以上的情况下，处于偏心位置位于滚筒2的前端侧的状态(不平衡状态a)、偏心位置位于滚筒2的中央附近的状态(不平衡状态b)、或者滚筒2的前端侧大的对置偏心负荷状态(不平衡状态d)中的某一种状态。在判定使用值M2小于阈值B的情况下，处于偏心位置位于滚筒2的后端侧的状态(不平衡状态c)或者滚筒2的后端侧大的对置偏心负荷状态(不平衡状态d)中的某一种状态。

本实施方式的洗衣机1具备：有底筒状的滚筒2，设置为能绕沿水平方向或倾斜方向延伸的轴线旋转；多个中空的提升筋7，沿滚筒2的轴线方向配设于滚筒2的内周面；注水装置1c，用于向各个提升筋7注水；作为加速度检测单元的加速度传感器12，检测滚筒2的振动；作为滚筒位置检测装置的接近开关14，响应于滚筒2的旋转而发送脉冲信号；作为偏心检测单元的不平衡量检测部35和不平衡位置检测部36，检测滚筒2内的偏心量和偏心位置；以及作为控制单元的中央控制部31，当脱水过程中偏心量(M)达到规定的注水用偏心量阈值(mb)时，控制注水装置1c向与偏心位置对应的提升筋7注水，不平衡量检测部35和不平衡位置检测部36根据基于由加速度传感器12检测到的对应于滚筒2的振动的加速度数据与由接近开关14检测到的脉冲信号的关系性而计算出的多个变换式A～D中的任意一个变换式来检测滚筒2内的偏心位置。

由此，根据本实施方式的洗衣机1，能根据基于由加速度传感器12检测到的对应于滚筒2的振动的加速度数据与由接近开关14检测到的脉冲信号的关系性而计算出的多个变换式A～D中的任意一个变换式来检测滚筒2内的偏心位置。因此，能从对应于各种滚筒2的振动状态而计算出的多个变换式A～D中选择出与此时的滚筒2的振动状态对应的变换式来检测滚筒2内的偏心位置，由此正确地检测滚筒2的不平衡状态。因此，无论滚筒2的偏心状态如何，都能正确地计算滚筒2内的偏心位置并根据该偏心位置向提升筋7进行注水，由此消除滚筒2的不平衡状态。

本实施方式的洗衣机1中，多个变换式A～D是以滚筒2的转速作为变量的变换式。

由此，根据本实施方式的洗衣机1，通过以滚筒2的转速作为变量的变换式来检测滚筒2内的偏心位置，因而能校正因滚筒2的转速的不同而产生的加速度数据与脉冲信号的关系性的差异。因此，能正确地检测滚筒2的不平衡状态。

本实施方式的洗衣机1中，多个变换式A～D包括以滚筒2的转速和振幅量作为变量的变换式。

由此，根据本实施方式的洗衣机1，通过以滚筒2的转速和振幅量作为变量的变换式来检测滚筒2内的偏心位置，因而能校正因滚筒2的转速和振幅量的不同而产生的加速度数据与脉冲信号的关系性的差异。因此，能更正确地检测滚筒2的不平衡状态。

本实施方式的洗衣机1中，作为偏心检测单元的不平衡量检测部35和不平衡位置检测部36根据基于由作为加速度检测单元的加速度传感器12检测到的对应于滚筒2的振动的加速度数据和加速度数据与脉冲信号的关系性这两者而选择出的变换式来检测滚筒2内的偏心位置。

由此，根据本实施方式的洗衣机1，能根据基于对应于滚筒2的振动的加速度数据和加速度数据与响应于滚筒2的旋转的脉冲信号的关系性这两者而选择出的变换式来检测滚筒2内的偏心位置，由此选择与此时的滚筒2的振动状态对应的正确的变换式。

本实施方式的洗衣机1中，作为偏心检测单元的不平衡量检测部35和不平衡位置检测部36将由作为加速度检测单元的加速度传感器12检测到的对应于滚筒2的振动的加速度数据与以滚筒2的转速作为变量的阈值进行比较来选择变换式。

由此，根据本实施方式的洗衣机1，通过将对应于滚筒2的振动的加速度数据与以滚筒2的转速作为变量的阈值进行比较来选择变换式，即使在滚筒2的转速不同的情况下，也能正确地检测滚筒2的不平衡状态。

本实施方式的洗衣机1中，在当根据多个变换式中的任意一个变换式而检测到滚筒2内的偏心位置时滚筒2内的偏心位置从之前的偏心位置变化了阈值以上的情况下，偏心检测单元不会将滚筒2内的偏心位置从之前的偏心位置进行更新。

由此，根据本实施方式的洗衣机1，在因注水而引发对置偏心负荷状态，使得滚筒2内的偏心位置急剧变化的情况下，能通过将滚筒2的偏心位置视为没有变化来防止向错误的提升筋7注水。由此，能正确地选择应该注水的提升筋7来进行注水，因而能可靠地消除滚筒2内的偏心。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本实施方式的结构不局限于上述的实施方式，可以进行各种变形。

虽然在上述实施方式中配置有一个能检测左右方向、上下方向以及前后方向的加速度的三轴加速度传感器12来作为加速度检测单元，但不局限于此。因此，本发明的加速度检测单元可以包括检测滚筒2的前端侧的左右方向和上下方向这两个方向的加速度的加速度传感器、以及检测滚筒2的后端侧的左右方向和上下方向这两个方向的加速度的加速度传感器。

本发明的加速度检测单元只要能检测滚筒2的前端侧的上下方向、左右方向、前后方向中的任意两个方向的加速度并且能检测滚筒2的后端侧的上下方向、左右方向、前后方向中的任意两个方向的加速度，就能得到本发明的效果。

虽然上述实施方式中公开了作为洗衣机1将本发明应用于适合用作家庭用的所谓的倾斜滚筒式全自动洗衣机中的例子，但是，广泛地适用于自助洗衣店铺的卧式洗干一体机当然也能适用本发明的控制方法。

虽然上述实施方式中公开了设置有三个提升筋7的方案，但是，当然也可以采用具备四个以上提升筋7的结构。而且，当然，提升筋7并不一定需要在滚筒2的周向上等角度间隔地配置，并且也不需要各自为相同的形状。

其他的结构也可以在不脱离本发明的技术精神的范围内进行各种变形。

Claims (3)

1.一种洗衣机，其特征在于，具备：

有底筒状的滚筒，设置为能绕沿水平方向或倾斜方向延伸的轴线旋转；

多个中空的提升筋，沿所述滚筒的轴线方向配设于所述滚筒的内周面；

注水装置，用于向各个所述提升筋注水；

加速度检测单元，检测所述滚筒的振动；

滚筒位置检测装置，响应于所述滚筒的旋转而发送脉冲信号；

偏心检测单元，检测所述滚筒内的偏心量和偏心位置；以及

控制单元，当脱水过程中偏心量达到规定的注水用偏心量阈值时，控制所述注水装置向与偏心位置对应的所述提升筋注水，

所述偏心检测单元根据基于由所述加速度检测单元检测到的对应于所述滚筒的振动的加速度数据与由所述滚筒位置检测装置检测到的脉冲信号的关系性而计算出的多个变换式中的任意一个变换式来检测所述滚筒内的偏心位置；

所述滚筒存在多种不平衡状态，通过考虑所述不平衡状态来计算正式偏心位置；所述多个变换式与所述多种不平衡状态相对应，通过与某种不平衡状态相对应的某个变换式计算正式偏心位置；

所述多个变换式包括以所述滚筒的转速和振幅量作为变量的变换式；

在当根据多个变换式中的任意一个变换式而检测到所述滚筒内的偏心位置时所述滚筒内的偏心位置从之前的偏心位置变化了阈值以上的情况下，所述偏心检测单元不会将所述滚筒内的偏心位置从之前的偏心位置进行更新。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述偏心检测单元根据基于由所述加速度检测单元检测到的对应于所述滚筒的振动的加速度数据和所述加速度数据与所述脉冲信号的关系性这两者而选择出的变换式来检测所述滚筒内的偏心位置。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述偏心检测单元将由所述加速度检测单元检测到的对应于所述滚筒的振动的加速度数据与以所述滚筒的转速作为变量的阈值进行比较来选择变换式。