CN109563667B - 滚筒洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种滚筒洗衣机(1)的控制方法，具有：第一偏心检测步骤(SP2)，在滚筒(2)的转速达到低于该滚筒的共振点的第一转速(N1)的时刻，检测偏心量(M)以及假定偏心位置(θ1)；以及洗涤物搅拌步骤(SP5)，在通过该第一偏心检测步骤检测到的偏心量大于根据假定偏心位置而被设定为不同的值的第一偏心量阈值(ma)时，通过降低滚筒的转速或者停止滚筒的旋转，在滚筒内上下搅拌滚筒内的洗涤物，然后使转速上升到第一转速，其能抑制由滚筒的偏心引起的振动、噪音的产生，并且能有效地避免运转时间的延迟。

Description

滚筒洗衣机的控制方法

技术领域

本发明涉及一种具有脱水功能的洗衣机的控制方法。

背景技术

设置于普通家庭或自助洗衣房等的洗衣机中，有些会具备洗涤脱水功能、洗涤脱水烘干功能。

具有脱水功能的洗衣机会在滚筒内因洗涤物的偏倚而产生振动、噪音。此外，若洗涤物的偏倚大，则旋转时的滚筒的偏心变大，旋转需要较大的转矩，因此，无法开始脱水运转。

为了消除这种偏倚，使用者停止洗衣机的运转并通过手动操作来消除洗涤物的偏倚。

为了消除这样的烦琐作业，提出了如下方案：在判定洗涤物的偏倚即不平衡的大小大于规定值的情况下，根据位置检测部的输出定时，使滚筒减速来消除洗涤物的偏置，直至变成离心力小于重力的转速(参照专利文献1)。

此外，为了防止脱水时产生洗涤物偏向滚筒的前部的不平衡，通过配设于滚筒的前部以及后部的加速度传感器，计算检测到的振动量的差，检测洗涤物偏向滚筒的前部的不平衡状态(参照专利文献2)。

此外，最近，如专利文献3所记载，还提出了意图通过向沿滚筒的周向均匀设置多个的平衡器进行注水来主动地消除滚筒的不平衡状态的技术方案。

上述专利文献1所公开的技术通过对滚筒的旋转进行减速来降低离心力，并通过重力使彼此重叠的洗涤物落下。然而，在该现有技术中，相互缠绕成团块的洗涤物会直接落下，因此无法解开团块。当在这样的状态下旋转滚筒时，不平衡未被消除，因此会再次检测到不平衡，滚筒的减速被重复。

另一方面，上述专利文献2所公开的技术对滚筒旋转时由前部的振动检测部检测到的振动值与由后部的检测部检测到的振动值的差进行计算。并且，在该振动值的差超过预先设定的阈值的情况下，减速或停止滚筒的旋转。

然而，即使利用该现有技术，相互缠绕成团块的洗涤物仍然以未被解开的状态存留于滚筒内，并不是消除不平衡的根本性解决方案。

因此，如果是上述专利文献3所记载的技术，则期待解决上述两个专利文献中无法解决的问题。并且，现在，期待提供一种用于主动地解决上述问题的更进一步的具体控制步骤、具体方案。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-290089号公报

专利文献2：日本特开2009-82558号公报

专利文献3：日本特开2016-197号公报

发明内容

发明所要解决的问题

本发明是解决这种现有问题的发明。通过本发明，能提供一种滚筒洗衣机的控制方法，其即使在洗涤筒内存在洗涤物的偏置的情况下，也能通过在脱水过程时可靠地降低洗涤筒的不平衡并快速地进行脱水过程来缩短洗涤时间。

用于解决问题的方案

本发明是滚筒洗衣机的控制方法，所述滚筒洗衣机具有：有底筒状的滚筒，构成为绕沿水平方向或倾斜方向延伸的轴线可旋转；中空的提升筋，沿着所述滚筒的轴线方向在所述滚筒的内周面配设有三个以上；接水单元，用于向各个所述提升筋注水；加速度传感器，检测所述滚筒的振动；以及偏心检测部，根据由所述加速度传感器检测到的所述滚筒的振动来检测所述滚筒内的偏心量以及偏心位置，所述滚筒洗衣机的控制方法的特征在于，在脱水过程中，具有：第一偏心检测步骤，在所述滚筒的转速达到低于所述滚筒的共振点的第一转速的时刻，检测偏心量以及偏心位置；洗涤物搅拌步骤，在通过所述第一偏心检测步骤检测到的偏心量比根据偏心位置而被设定为不同的值的第一偏心量阈值大时，通过降低所述滚筒的转速或停止所述滚筒的旋转，在所述滚筒内上下搅拌所述滚筒内的洗涤物；第二偏心检测步骤，当通过所述第一偏心检测步骤检测到的偏心量为所述第一偏心量阈值以下时，一边使所述滚筒的转速超过所述共振点地上升，一边持续检测偏心量以及偏心位置；注水步骤，当通过所述第二偏心检测步骤检测到的偏心量为根据所述滚筒的转速而被设定为不同的值的注水用偏心量阈值以上时，将所述滚筒的转速设为几乎恒定并向所述提升筋注水；以及，转速上升步骤，当通过所述注水步骤，偏心量为根据滚筒的转速而被设定为不同的值的转速上升用阈值以下时，停止注水，同时使所述滚筒的转速上升，进行所述第二偏心检测步骤、所述注水步骤以及所述转速上升步骤，直至所述滚筒的转速达到预先设定的脱水稳定转速。

此外本发明的特征在于，所述第一偏心量阈值在所述偏心位置位于与所述提升筋相对的位置时被设定为最大。

此外本发明的特征在于，在判断出所述偏心位置处于对置负荷的状态的情况下，所述第一偏心量阈值被设定为比在非所述对置负荷的状态时设定的值低的值。

此外本发明的特征在于，所述加速度传感器是能分别检测左右方向、上下方向以及前后方向的加速度的传感器，所述第一偏心量阈值按照左右方向、上下方向以及前后方向的每个加速度被设定为不同的值。

此外本发明的特征在于，所述注水用偏心量阈值与所述转速上升用阈值之差被设定为随着转速的上升而逐渐或分阶段地变小。

此外本发明的特征在于，所述注水用偏心量阈值与所述转速上升用阈值之差被设定为随着偏心量增多而逐渐或分阶段地变大。

发明效果

根据本发明，由于因洗涤物的偏倚产生的偏心被迅速消除，因此除了能以无需使洗涤筒的旋转在中途减速或者停止的方式稳定地持续进行一般的脱水过程之外，还能实现注水的定时以及注水时间的最优化所带来的脱水过程的时间缩短。

本发明的洗衣机的控制方法将与容易通过向提升筋注水来消除偏心的偏心位置对应的第一阈值设定地较大，由此更大地发挥向提升筋注水所带来的效果，更加稳定地持续脱水运转。

本发明的洗衣机的控制方法在难以通过向提升筋注水来消除偏心的对置负荷时将第一阈值设定得较低，由此能有效地避免即使长时间注水也不能消除偏心而浪费时间的不良情况。

由于本发明的洗衣机的控制方法按照加速度传感器所检测到的每个振动方向来设定不同的第一阈值，因此能进行更准确的量的注水。

本发明的洗衣机的控制方法无论滚筒的转速如何，都能进行稳定而准确的注水。

本发明的洗衣机的控制方法无论施加给滚筒的偏心量如何，都能进行稳定而准确的注水。

附图说明

图1是示意性地表示本发明的一实施方式的洗衣机1的剖面的图。

图2是同一洗衣机1的电气系统框图。

图3是用于说明同一洗衣机1的脱水过程中的控制流程的图。

图4是表示开口的供水阀62的参数表。

图5是表示滚筒2内的偏心位置的示意图。

图6是表示滚筒2内处于对置负荷的状态的示意图。

图7是表示本实施方式的洗衣机1的脱水过程的概要的曲线图。

图8是表示同一洗衣机1的脱水过程中的控制流程的流程图。

图9是表示偏心位置调整处理的流程图。

图10是表示脱水主过程的示意流程图。

图11是表示脱水主过程的流程图。

图12是表示由加速度传感器12获得的加速度与由接近开关14获得的脉冲信号ps的关系的曲线图。

图13是表示偏心量/假定偏心位置测定的处理的流程图。

图14是表示极大值/极小值确定的处理的流程图。

图15是表示启动判定的处理的示意流程图。

图16是表示启动判定的处理的具体流程图。

图17是表示注水过程的处理的示意流程图。

图18是表示注水过程的处理的具体流程图。

图19是表示偏心位置正式确定的处理的流程图。

图20是用于说明同一洗衣机1的脱水过程中的控制流程的图。

图21是表示同一洗衣机1的注水实施的处理的流程图。

图22是表示供水阀驱动的具体处理的流程图。

图23是表示供水量判定的具体处理的流程图。

图24是表示偏心量增加判定的处理的流程图。

图25是表示加速可否判定的处理的流程图。

图26是表示加速判定变更的处理的流程图。

附图标记说明

1：洗衣机；2：滚筒；7：提升筋；CP：共振点；N、θ1、θ2：偏心位置；N1：第一转速；M：偏心量；ma：第一偏心量阈值；mb：注水用偏心量阈值；mc：转速上升用阈值；SP2：第一偏心检测步骤；SP4：第二偏心检测步骤；SP6：注水步骤；SP8：转速上升步骤。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的一实施方式进行详细说明。

图1是表示本实施方式的洗衣机1的结构的示意剖视图。图2是表示本实施方式的洗衣机1的电气结构的功能框图。

本实施方式的洗衣机1是能适用于例如自助洗衣店、家庭的洗衣机，其具备：洗衣机主体1a；洗涤筒1b，包括具有大致水平伸出而成的轴线S1的外筒3和滚筒2；注水装置1c，具有接水单元5和喷嘴单元6；驱动装置40；以及仅在图2中示出的控制部30。

图1所示的洗衣机主体1a是大致长方体形状。在洗衣机主体1a的前表面10a，形成有用于对滚筒2投入取出洗涤物的开口11，并且安装有能开闭该开口11的开闭盖11a。如同一图所示，洗衣机主体1a的前表面10a稍微面向上方，由此用于对滚筒2投入取出洗涤物的开口11朝向斜上方形成，使用者从斜上方对能开闭该开口11的开闭盖11a进行开闭。即，本实施方式的洗衣机1是洗涤筒1b安装于倾斜方向的、被称为所谓斜滚筒全自动洗衣机的洗衣机。

外筒3是配置于洗衣机主体1a的内部的有底筒状的构件，能在内部储存洗涤水。如图1所示，在外筒3的外周面3a，安装有能检测左右方向、上下方向以及前后方向这三个方向的加速度的加速度传感器12。

滚筒2是与外筒3同轴地配置于外筒3内并且自由旋转地支承于外筒3内的有底筒状的构件。滚筒2能在内部收容洗涤物，其壁面2a具有许多通水孔2b(参照图1)。

如图1所示，驱动装置40通过电机10使滑轮15、15以及传动带15b旋转，并且使朝向滚筒2的底部2c伸出的驱动轴17旋转，对滚筒2赋予驱动力，使滚筒2旋转。此外，在一方的滑轮15的附近设置有接近开关14，该接近开关14能检测形成于该滑轮15的标记15a的通过。并且，在本实施方式中，该接近开关14相当于滚筒位置检测装置。

如图1所示，在滚筒2的内周面2a1，沿周向等间隔(等角度)地设置有三个作为中空平衡器的提升筋7。各提升筋7从滚筒2的基端部2c到顶端部沿滚筒2的轴线方向延伸，并从滚筒2的内周面2a1朝向轴线S1突出地形成。此外，各提升筋7是中空状。

接水单元5是由导水槽5a例如沿着滚筒2的轴线S1在径向上重叠三层而构成的构件，如图3所示，固定于滚筒2的内周面2a1。导水槽5a设置为与提升筋7数量相同，其内部形成有使调整水W单独流向任一提升筋7的通水路径。并且，如图1所示，在提升筋7的内部连接有连通构件5a1，被从接水单元5供给调整水W。

这样的接水单元5与提升筋7分别通过连通构件5a1连接。

喷嘴单元6是单独向这样的导水槽5a注入调整水W的构件。喷嘴单元6具有三根注水喷嘴6a和分别连接于这些注水喷嘴6a的供水阀62a、62b、62c。注水喷嘴6a设置为与导水槽5a数量相同，分别配置于能向各个导水槽5a注水的位置。需要说明的是，在本实施方式中，使用自来水作为调整水W。此外，作为供水阀62a、62b、62c，也可以采用换向供水阀。

当采用这样的结构时，在排水阀50a被打开而外筒3内的洗涤水从排水口50被排出的脱水过程中，从喷嘴单元6的任一注水喷嘴6a注入接水单元5的导水槽5a内的调整水W经由连通构件5a1流入提升筋7内。例如，在从任一注水喷嘴6a注入调整水W的情况下，如图2中箭头所示，调整水W从导水槽5a经由连通构件5a1流入提升筋7。

提升筋7具有：滞留部71，供利用注水装置1c从洗涤筒1b的顶端1d侧注入的调整水W通过脱水过程时的离心力而滞留；以及出口部72，能使所注入的调整水W从洗涤筒1b的基端1e侧排出。当滚筒2处于高速旋转状态时，流入提升筋7内的调整水W通过离心力贴着滚筒2的内周面2a1而滞留。由此，该提升筋7的重量增加，滚筒2的偏心量(M)发生变化。如此，提升筋7是能通过离心力来存留调整水W的匣式提升筋结构。并且，当脱水过程接近结束而滚筒2的转速降低时，提升筋7内的离心力逐渐衰减，调整水W通过重力从出口部72流出，并向外筒3外排出。此时，调整水W经由出口部72流入滚筒2外的下外方。因此，调整水W以不会浸湿滚筒2内的衣物的方式被排出。

图2是表示本实施方式的洗衣机1的电气结构的框图。洗衣机1的动作通过包括微型计算机的控制部30来控制。控制部30具备负责控制整个系统的中央控制部(CPU)31，该控制部30上连接了存储器32，该存储器32存储有分别如下详述的值即：比滚筒2的共振点CP低的规定的转速即第一转速(N1)、第一偏心量阈值(ma)、注水用偏心量阈值(mb)、转速上升用阈值(mc)、偏心量容许阈值(md)、脱水稳定转速。此外，通过控制部30，通过由微型计算机来执行存储于存储器32的程序，能进行预定的运转动作，并且存储器32临时存储有执行上述程序时所使用的数据等。

中央控制部31向转速控制部33输出控制信号，进而将该控制信号向电机控制部(电机控制电路)34输出，进行电机10的旋转控制。需要说明的是，转速控制部33从电机控制部34实时输入表示电机10的转速的信号，构成控制元件。

在不平衡量检测部35连接有加速度传感器12。在不平衡位置检测部36连接有加速度传感器12以及接近开关14。由不平衡量检测部35和不平衡位置检测部36来构成偏心检测部。

由此，当接近开关14检测到标记15a(参照图1)时，根据由加速度传感器12获得的左右方向、上下方向以及前后方向的加速度的大小，在不平衡量检测部35中计算滚筒2的偏心量(M)，该偏心量(M)被输出给不平衡量判定部37。

不平衡位置检测部36根据从接近开关14输入的表示标记15a的位置的信号来计算不平衡方向的角度，并将作为偏心位置(N)的不平衡位置信号输出给注水控制部38。在此，不平衡方向的角度是指轴线S1在周向上相对于提升筋7的相对角度。在本实施方式中，如图5所示，作为其一个例子，将用于表示以轴线S1为中心等角度间隔地配置的三个提升筋7(A)、7(B)、7(C)与偏心位置的相对角度的、提升筋7(B)与7(C)的中间位置设定为0°。

当被输入了来自不平衡量判定部37以及不平衡位置检测部36的表示偏心量(M)和偏心位置(N)的信号时，注水控制部38基于预先存储的控制程序，判断应该供水的提升筋7及其供水量。然后，注水控制部38打开选定的供水阀62a、62b、62c，开始注入调整水W。在滚筒2产生预定的基准以上的偏心量(M)时，注水控制部38从基于偏心量(M)的计算而选定的注水喷嘴6a，开始向接水单元5的导水槽5a注入调整水W，并在偏心量(M)为预定的基准以下时，停止注入调整水W。

需要说明的是，例如，在如图3所示构成偏心的主要原因的洗涤物的团块LD(X)位于滚筒2的提升筋7(B)与提升筋7(C)之间的情况下，注水控制部38以向提升筋7(A)供给调整水W的方式进行控制。此外，在洗涤物的团块LD(Y)位于提升筋7(A)的附近的情况下，以向提升筋7(B)和提升筋7(C)双方供给调整水W的方式进行控制。

在本实施方式中，如在洗涤物的团块LD(Y)位于任一提升筋7附近的情况下，为了降低偏心量(M)，需要向多个提升筋7注水，对该情况下的具体控制进行特别详细说明。

中央控制部31按照图4的参数表的记载，使供水阀X、供水阀Z开口。在本实施方式中，如图5所示，通过将滚筒2沿周向六等分，按情况将偏心位置(N)的判定分为：判定应该对一个提升筋7注水的偏心位置(N)、和判定应对两个提升筋7注水的偏心位置(N)。在此，本实施方式中的“偏心位置(N)”的记载是表示假定计算出的假定偏心位置θ1、正式确定的正式偏心位置θ2的任一方或两方的概念。关于假定偏心位置θ1、正式偏心位置θ2稍后将详细说明。

判定应该对一个提升筋7注水的偏心位置(N)的区域Y是指区域P(A)、P(B)以及P(C)。此外，偏心的消除所需的偏心位置(N)的区域Y是指区域P(AB)、P(BC)以及P(CA)。此外，将区域P(A)、P(B)以及P(C)的以轴心S1为中心的角度设定为20°，将区域P(AB)、P(BC)以及P(CA)的以轴心S1为中心的角度设定为100°。

除此之外，对应于ABC中未记载的文字的提升筋7是本实施方式中最接近偏心位置(N)的提升筋7。

此外，在本实施方式中，加速度传感器12为能检测左右方向、上下方向以及前后方向的加速度的三轴传感器。由此，即使如图6所示洗涤物位于与滚筒2的基端侧和顶端侧相对的位置的状态(对置负荷的状态)，也能准确地检测出偏心位置(N)以及偏心量(M)。关于对置负荷的状态下的偏心位置(N)以及偏心量(M)的检测方法稍后将详细说明。

本实施方式的洗衣机1的控制方法具有：第一偏心检测步骤，在滚筒2的转速达到比滚筒2的共振点CP低的第一转速(N1)的时刻，检测偏心量(M)以及假定偏心位置θ1；以及洗涤物搅拌步骤，在通过第一偏心检测步骤检测到的偏心量(M)大于根据假定偏心位置θ1而被设定为不同的值的第一偏心量阈值(ma)时，通过降低滚筒2的转速或停止滚筒2的旋转来在滚筒2内上下搅拌滚筒2内的洗涤物，然后将滚筒2的转速提高至所述第一转速(N1)。

图7是表示本实施方式的洗衣机1的脱水过程的概要的曲线图。在图7中，纵轴表示滚筒2的转速，横轴表示时间。图8、图10以及图11是表示脱水过程的主要概要的流程图。图8表示脱水过程中的前半部分的脱水前过程，图10以及图11表示作为经过脱水前过程之后的过程的脱水主过程。

在本实施方式中，当中央控制部31接收到来自未图示的脱水按键的输入信号或在洗涤模式运转中接收到旨在应该开始脱水过程的信号时，进入步骤SP1，开始脱水前过程。

(步骤SP1)

在步骤SP1中，中央控制部31使滚筒2慢速反转后，使滚筒2的旋转上升至低于滚筒2的共振点CP的第一转速(N1)。在滚筒2的转速达到第一转速(N1)时，移至步骤SP2。需要说明的是，在本实施方式中，将第一转速(N1)设定为低于滚筒2的共振点CP即300rpm的180rpm。

(步骤SP2)

在步骤SP2中，中央控制部31基于由加速度传感器12给出的加速度信号，执行由偏心检测部来计算偏心量(M)以及假定偏心位置θ1的本实施方式的偏心量/假定偏心位置测定的控制。具体说明，图8中的步骤SP2即偏心量/假定偏心位置测定的控制相当于本发明的第一偏心检测步骤。此时，中央控制部31基于由例如加速度传感器12获得的左右方向、上下方向以及前后方向的加速度信号，对各方向分别计算出偏心量(M)。本控制所采用的值是基于计算出的三个方向的值中前后方向的偏心量(M)、和上下方向或左右方向中任一方向的加速度信号而计算出的偏心量(M)。

(步骤SP3)

中央控制部31对计算出的偏心量(M)和存储于存储器32的第一偏心量阈值(ma)进行比较，并进行判断M＜ma是否成立的启动判定。当中央控制部31判断M＜ma成立时，进入步骤SP4，当判断M＜ma不成立时，进入步骤SP5。在此，第一偏心量阈值(ma)是假定洗涤物的偏倚大到即使向提升筋7供给调整水W也难以将偏心量(M)降低至能将滚筒2的转速上升到脱水稳定转速的程度的情况的阈值。即，在进入步骤SP5的情况下，意味着偏心量(M)大到即使向提升筋7供给调整水W也难以完成脱水过程的程度。

对第一偏心量阈值(ma)进一步进行说明。在本实施方式中，加速度传感器12采用能分别检测左右方向、上下方向以及前后方向的加速度的加速度传感器。并且，按照左右方向、上下方向以及前后方向的每个加速度信号，设定不同的第一偏心量阈值(ma_x、ma_z、ma_y)。

(步骤SP4)

在步骤SP4中，在步骤SP2中计算出的偏心量(M)小于按照每个偏心位置设定的第一偏心量阈值(ma)时，中央控制部31使滚筒2的转速上升。此外，中央控制部31一边使滚筒2的转速上升，一边继续执行本实施方式的偏心量/假定偏心位置测定的控制。在此，“继续”不一定是限定于不间断地连续进行的方案。毋庸置疑，当滚筒2的转速上升到了达到脱水稳定转速的任意的多个转速时，可以采用间歇地执行本实施方式的偏心量/假定偏心位置测定的控制的方案。该步骤SP4相当于本发明的第二偏心检测步骤。

在步骤SP5中，中央控制部31通过使滚筒2的旋转停止、或者将滚筒2的转速降低至重力大于离心力的转速，来进行沿上下方向搅拌滚筒2内的洗涤物这一偏心位置调整处理的控制。然后，返回步骤SP1。步骤SP5相当于本发明的洗涤物搅拌步骤。在图7中，以实线示出了以不向提升筋7注水的方式使滚筒2的转速达到了脱水稳定转速时的转速的演变。此外，在图7中，以上侧的虚拟线示出了向提升筋7注水一次后转速达到了脱水稳定转速时的转速的演变，并以下侧的虚拟线示出了步骤SP5中的滚筒2的转速的演变。

对于偏心位置调整处理的控制，进一步如图9所示进行说明。首先，当通过上述步骤SP3判断出偏心量(M)大到难以降低的程度时，停止滚筒2的旋转(步骤SP51)。然后，以低于离心力的转速使滚筒2旋转，搅拌滚筒2内的洗涤物，使偏心量(M)发生变化(步骤SP52)。

以下，对于步骤SP4以后的脱水主过程的控制，由图10示意性地并由图11具体地示出进行说明。

(步骤SP6)

在步骤SP6中，中央控制部31判定图8所示的步骤SP2中计算出的偏心量(M)是否大于按照滚筒2的每个转速预先设定的注水用偏心量阈值(mb)。在偏心量(M)低于注水用偏心量阈值(mb)时，中央控制部31不向提升筋7注水地移至步骤SP7。在偏心量(M)大于注水用偏心量阈值(mb)时，中央控制部31在注水过程中向提升筋7进行注水后移至SP7。

(步骤SP7)

在步骤SP7中，中央控制部31以规定的加速度使滚筒2的转速上升。

(步骤SP8)

在步骤SP8中，当滚筒2的转速达到脱水稳定转速时，中央控制部31保持不变地维持滚筒2的转速，直至脱水过程结束。在本实施方式中，脱水稳定转速设定为800rpm。

图11是表示本实施方式的脱水主过程的具体处理的流程图。

(步骤SP71)

在步骤SP71中，中央控制部31按照每秒20rpm逐步使转数上升，直至滚筒2的转速达到400rpm。中央控制部31一边进行步骤SP71，一边并行地执行步骤SP6。

(步骤SP72)

在步骤SP72中，中央控制部31判定滚筒2的转速是否达到了400rpm。若转速未达到400rpm，则中央控制部31移至步骤SP71。若转速达到400rpm，则中央控制部31移至步骤SP73。

(步骤SP73)

在步骤SP73中，中央控制部31按照每秒5rpm逐步使转数上升，直至滚筒2的转速达到600rpm。中央控制部31一边进行步骤SP73，一边并行地执行步骤SP6。

(步骤SP74)

在步骤SP74中，中央控制部31判定滚筒2的转速是否达到了600rpm。若转速未达到600rpm，则中央控制部31移至步骤SP73。若转速达到600rpm，则中央控制部31移至步骤SP75。在此，滚筒2的转速上升至400～600rpm时的加速度低于其它旋转区域是为了使从洗涤物脱水的水量在该旋转区域多于其它旋转区域，使因被脱水的水而产生的不必要的噪音降低。

(步骤SP75)

在步骤SP75中，中央控制部31按照每秒20rpm逐步使转速上升，直至滚筒2的转速达到800rpm。中央控制部31一边进行步骤SP75，一边并行地执行步骤SP6。

(步骤SP76)

在步骤SP76中，中央控制部31判定滚筒2的转速是否达到了800rpm。若转速未达到800rpm，则中央控制部31移至步骤SP75。若转速达到800rpm，则中央控制部31移至步骤SP8。

(步骤SP8)

在步骤SP8中，当滚筒2的转速达到脱水稳定转速即800rpm时，中央控制部31保持该转速地继续进行脱水过程，并在确认经过了预定的时间后，结束洗涤。换言之，与通常的洗涤中的脱水过程同样，中央控制部31使滚筒2以脱水稳定转速旋转规定时间，进行脱水处理。然后，脱水处理结束。并且，当脱水结束而滚筒2开始减速，离心力低于重力加速度时，提升筋7内的调整水W流出并被排出。

在本实施方式的控制方法中，在第二偏心检测步骤即步骤SP3之后，重复进行注水步骤即步骤SP6以及转速上升步骤即步骤SP7，直至滚筒2的转速达到脱水稳定转速。

接着，对本实施方式的控制方法的具体方案进一步进行说明。

对本实施方式中的假定偏心位置θ1的算法进行说明。本实施方式的特征在于，在脱水过程中，计算从加速度传感器12发出的表示滚筒2的至少一个周期t2的加速度的信号中的任意时刻、与从接近开关14发出脉冲信号ps的定时的时间差t1，并根据时间差t1与滚筒2的转速的关系来计算滚筒2内的周向上的假定偏心位置θ1，基于计算出的假定偏心位置θ1进行降低偏心量(M)的控制，并且将来自加速度传感器12的至少包括前后方向的多个方向的信号中的任一信号用于假定偏心位置θ1的计算。以下，特别是对于本实施方式的假定偏心位置θ1的具体算法，如图12～图14所示进行说明。

图12是示出表示基于加速度计算出的加速度的时间变化的信息、与由接近开关14获得的脉冲信号ps的关系的曲线图。在图12中，为了方便，根据由加速度传感器12获得的前后方向的加速度的极大值(Ymax)与脉冲信号ps的时间差t1来计算假定偏心位置θ1。需要说明的是，在图12所示的本实施方式中，作为一个例子，示出了根据加速度的极大值(Ymax)以及极小值(Ymin)来计算假定偏心位置θ1的方案，但作为本发明的另一实施例，也可以根据加速度零点、加速度的极大值(Ymax)、极小值(Ymin)中的任一个或多个来计算假定偏心位置θ1。

图13是表示偏心量/假定偏心位置测定的处理的流程图。

(步骤SP21)

在步骤SP21中，中央控制部31由加速度传感器12来检测左右方向、前后方向以及上下方向的加速度(X、Y、Z)。

(步骤SP22)

在步骤SP22中，中央控制部31根据由加速度传感器12获得的加速度(X、Y、Z)以及来自接近开关14的中断信号即脉冲信号ps，进行确定加速度(X、Y、Z)的极大值(Xmax、Ymax、Zmax)/极小值(Xmin、Ymin、Zmin)的计算处理。对具体方案稍后将进行说明。

(步骤SP23)

在步骤SP23中，中央控制部31根据来自接近开关14的作为中断信号的多个脉冲信号ps间的间隔，计算并确定滚筒2旋转一圈的时间即一周期t2的值。

(步骤SP24)

在步骤SP24中，中央控制部31根据来自接近开关14的作为中断信号的多个脉冲信号ps以及由步骤SP22获得的加速度(X、Y、Z)的极大值(Xmax、Ymax、Zmax)，计算并确定其时间差t1。在步骤SP24中，中央控制部31除了图12中图示出的前后方向的时间差t1即时间差t1_Y以外，还一并计算出左右方向、上下方向的时间差t1_X、t1_Z。

(步骤SP25)

在步骤SP25中，中央控制部31根据由步骤SP22获得的加速度(X、Y、Z)的极大值(Xmax、Ymax、max)/极小值(Xmin、Ymin、Zmin)，计算并确定作为偏心量(M)的左右方向、前后方向以及上下方向各自的偏心量Mx、My、Mz。偏心量Mx、My、Mz在本实施方式中根据极大值(Xmax、Ymax、Zmax)以及极小值(Xmin、Ymin、Zmin)的差求得。

(步骤SP26)

在步骤SP26中，中央控制部31根据由步骤SP23获得的一周期t2、由步骤SP24获得的时间差t1，通过以下算式计算并确定左右方向、前后方向以及上下方向各自的假定偏心位置θ1-X、θ1-Y、θ1-Z。

θ1-X＝t1_X×360÷t2

θ1-Y＝t1_Y×360÷t2

θ1-Z＝t1_Z×360÷t2

图14是具体示出确定加速度(X、Y、Z)的极大值(Xmax、Ymax、Zmax)/极小值(Xmin、Ymin、Zmin)的计算处理的流程图。实际从加速度传感器输入的加速度(X、Y、Z)的值虽然按照每1毫秒分别被输入，但存在如下倾向：一边表现出反复从极大至极小的大起伏，一边按照每个输入值来进一步反复细微的起伏。因此，在本实施方式中，中央控制部31将这些多个输入值的移动平均值用作用于计算处理的加速度(X1、Y1、Z1)来进行计算处理。由此，上述细微的起伏降低了对中央控制部31的计算处理的影响。

(步骤SP221)

在步骤SP221中，中央控制部31并行实施两次被输入的加速度(X、Y、Z)的16移动平均的计算，同时将这些按照每16毫秒获得的移动平均值认作加速度(X1、Y1、Z1)，继续输入。具体而言，作为一个例子，中央控制部31根据第1～16个、第17～32个输入值来计算并输入移动平均值，与之并行，还根据第2～17个、第18～32个输入值来计算出移动平均值作为第二次的值。由此，在计算处理中，能使用第1次、第2次的任一移动平均值。具体而言，例如，即使由第1～16个输入值而得到的移动平均值因为任何理由无法计算出来，作为替代也能根据第2～17个输入值来计算出移动平均值并提供给计算处理。

(步骤SP222)

在步骤SP222中，中央控制部31接受由接近开关14获得的脉冲信号ps的输入。

(步骤SP223)

在步骤SP223中，中央控制部31将通过步骤SP221持续输入的加速度(X1、Y1、Z1)随时更新为临时的极大值/极小值。

(步骤SP224)

在步骤SP224中，中央控制部31接受由接近开关14获得的由步骤SP222获得的脉冲信号ps的下一个脉冲信号ps。

(步骤SP225)

在步骤SP225中，中央控制部31将在步骤SP222、步骤SP224的脉冲信号ps之间得到的加速度(X1、Y1、Z1)的极大值/极小值设为确定出的加速度(X、Y、Z)的极大值(Xmax、Ymax、Zmax)/极小值(Xmin、Ymin、Zmin)。

图15是表示启动判定的一实施例的流程图，图16是表示启动判定的另一实施例的流程图。以下，对启动判定进行说明。

(步骤SP31)

在步骤SP31中，中央控制部31选择通过步骤SP25确定出的左右方向的偏心量Mx和上下方向的偏心量Mz中表现出较大值的偏心量(M)。在本实施方式中，为了方便说明，将所选择的偏心量(M)记作偏心量Mxz。

(步骤SP32)

在步骤SP32中，中央控制部31判定偏心量Mxz是否高于作为第一偏心量阈值(ma)的阈值M_xz。若偏心量Mxz低于阈值M_xz，则中央控制部31移至步骤SP33。若偏心量Mxz高于阈值M_xz，则中央控制部31判定不可启动，移至步骤SP5，进行偏心量调整处理。

(步骤SP33)

在步骤SP33中，中央控制部31判定前后方向的偏心量My是否高于作为第一偏心量阈值(ma)的阈值M_y。若偏心量My低于阈值M_y，则中央控制部31判定可以启动。在该情况下，使滚筒2的转速上升。若偏心量My高于阈值M_y，则中央控制部31判定不可启动，移至步骤SP5，进行偏心量调整处理。

接着，参照图16，对启动判定的另一实施例进行说明。在本实施方式中，中央控制部31根据滚筒2的偏心状态来适当改变用于启动判定的阈值M_xz、阈值M_y，进行启动判定。

在本实施方式中，对于作为第一偏心检测步骤的步骤SP3，在处于如图6所示的对置负荷的状态时，将第一偏心量阈值(ma)设定为小于不处于对置负荷的状态时的值。此外，在本实施方式中，在不是对置负荷的状态时，根据假定偏心位置θ1来设定不同的第一偏心量阈值(ma)。

中央控制部31选择性地读出分别存储于存储器32的阈值M_xz1、阈值M_y1、阈值M_xz2、阈值M_y2、阈值M_xz3、阈值M_y3，作为本实施方式中使用的第一偏心量阈值(ma)。这些阈值中的阈值M_xz1、阈值M_y1为最大的值，阈值M_xz3、阈值M_y3为最低的值。

对图16所示的启动判定进行说明。中央控制部31进行上述的步骤SP31的处理。然后，移至步骤SP34。

(步骤SP34)

在步骤SP34中，中央控制部31判定由步骤SP31选择的偏心量Mxz的值是否小于前后方向的偏心量My。若偏心量Mxz的值的较小，则中央控制部31移至步骤SP35。若偏心量Mxz的值较大，则中央控制部31移至步骤SP36。

(步骤SP35)

在步骤SP35中，中央控制部31从存储器32读出并采用阈值M_xz3、阈值M_y3作为之后的步骤SP32、SP33中使用的第一偏心量阈值(ma)。即，在本实施方式中，在判断出滚筒2处于对置负荷的状态的情况下，与在不是对置负荷时进行设定时相比，中央控制部31将第一偏心量阈值(ma)设定为更低的值。由此，在滚筒2处于对置负荷的状态时，最容易移至也被称为翻滚的偏心位置调整处理。

(步骤SP36)

在步骤SP36中，中央控制部31读出存储于存储器32的假定偏心位置θ1是图5的参数表所示的区域Y中的哪个区域Y。当判断假定偏心位置θ1为未设定供水阀Z的区域Y即区域P(A)、P(B)或P(C)时，中央控制部31移至步骤SP38。当判断假定偏心位置θ1为设定了供水阀Z的区域Y即区域P(AB)、P(BC)或P(CA)时，中央控制部31移至步骤SP37。

(步骤SP37)

在步骤SP37中，中央控制部31从存储器32读出并采用阈值M_xz2、阈值M_y2，作为之后的步骤SP32、SP33中使用的第一偏心量阈值(ma)。

(步骤SP38)

在步骤SP38中，中央控制部31从存储器32读出并采用阈值M_xz1、阈值M_y1，作为之后的步骤SP32、SP33中使用的第一偏心量阈值(ma)。在本实施方式中，对作为第一偏心检测步骤的步骤SP3，根据假定偏心位置θ1来设定不同的第一偏心量阈值(ma)。具体而言，在假定偏心位置θ1位于区域P(A)、P(B)或P(C)时，将偏心量阈值(ma)设定得较小，当假定偏心位置θ1位于区域P(AB)、P(BC)或P(CA)时，将偏心量阈值(ma)设定得较大。

然后，中央控制部31使用在步骤SP35、步骤SP37、步骤SP38中采用的阈值，与图15同样地进行步骤SP32以及步骤SP33。

以上，结束脱水过程中的脱水前过程的处理的说明。以后，对上述步骤SP6之后的脱水主过程的处理进行说明。在此，由于步骤SP7、步骤SP8的处理已经在上面说明过，因此主要对步骤SP6即注水过程的具体处理进行说明。

图17是表示注水过程的概要的流程图。如此，在本实施方式的注水过程中，在如上所述滚筒2的转速达到180rpm以后继续进行的步骤SP2即偏心量/假定偏心位置测定的处理的基础上，主要进行步骤SP61即偏心位置确定的处理和步骤SP62即注水实施的处理。

(步骤SP61)

在步骤SP61中，中央控制部31根据假定偏心位置θ1来确定正式偏心位置θ2。对偏心位置确定的处理稍后将说明。

(步骤SP62)

在步骤SP62中，中央控制部31根据偏心量(M)以及在步骤SP61中得到的正式偏心位置θ2来实施向提升筋7的注水。对注水实施的处理稍后将说明。

图18是表示本实施方式的注水过程的具体处理过程的流程图。记载了从滚筒2的转速达到180rpm以后继续进行的步骤SP2即偏心量/假定偏心位置测定的处理到上述步骤61为止的流程的一个例子。

在步骤63中，中央控制部31选择由步骤SP2确定出的左右方向的偏心量Mx和上下方向的偏心量Mz中的较大的值作为偏心量(M)。在本实施方式中，为了方便说明，将所选择的偏心量(M)记作偏心量Mxz。

(步骤SP64)

在步骤SP64中，中央控制部31判定偏心量Mxz是否高于作为注水用偏心量阈值(mb)的阈值M_xz4。若偏心量Mxz低于阈值M_xz4，则移至步骤SP65。若所选择的偏心量Mxz高于阈值M_xz4，则移至步骤SP66。

(步骤SP65)

在步骤SP65中，中央控制部31判定前后方向的偏心量My是否高于作为注水用偏心量阈值(mb)的阈值M_y4。若偏心量My低于阈值M_y4，则中央控制部31不进行偏心量(M)的计算。换言之，中央控制部31判定该情况下的偏心量(M)为无需向提升筋7注水的程度的值。在该情况下，中央控制部31使滚筒2的转速上升。若偏心量My高于阈值M_y，则中央控制部31移至步骤SP66。

(步骤SP66)

在步骤SP66中，中央控制部31不上升地维持滚筒2的转速。然后，中央控制部31进行上述的步骤SP61即偏心位置确定的处理、步骤SP62即注水实施的处理。

(步骤SP67)

在步骤SP67中，中央控制部31不上升地维持滚筒2的转速。然后，中央控制部31进行步骤SP61即偏心位置确定的处理、步骤SP62即注水实施的处理。

如图17以及图18所示，本实施方式的控制方法的特征在于，基于来自加速度传感器12的包括前后方向的多个方向的信号来分别计算偏心量(M)，并基于正式偏心位置θ2来进行注水实施的处理，该正式偏心位置θ2基于计算出的偏心量(M)为注水用偏心量阈值(mb)以上的信号而确定出来。

参照图19以及图20，对偏心位置正式确定的处理进行说明。图19是表示偏心位置正式确定的处理过程的流程图。图20是表示图19中所示的偏心量(M)与第一阈值以及第二阈值的关系的图。存储器32存储有图20的数据，并根据状况适当读出所需的数据。需要说明的是，图20中的作为偏心载荷量的偏心量Mx、My、Mz的数字的单位为克(g)。此外，同一图中的第一阈值a1、b1、c1以及第二阈值a2、b2、c2的数字的单位为rpm。

如图20所示，假定偏心位置θ1与正式偏心位置θ2对应，但假定偏心位置θ1与正式偏心位置θ2的关系根据滚筒2的转速而不同。在本实施方式中，根据偏心量(M)以及滚筒2的转速来改变用于计算正式偏心位置θ2的流程。具体而言，按照滚筒2的转速处于低于第一阈值a1、b1、c1的转速时；滚筒2的转速处于第一阈值a1、b1、c1以上且低于第二阈值a2、b2、c2的转速时；以及滚筒2的转速处于第二阈值a2、b2、c2以上的转速时来改变计算正式偏心位置θ2的算式。

(步骤SP611)

在步骤SP611中，中央控制部31对于偏心量Mx、My、Mz分别按照图20所示确定第一阈值a1、b1、c1以及第二阈值a2、b2、c2。换言之，中央控制部31从存储器32读出与偏心量Mx、My、Mz对应的第一阈值a1、b1、c1以及第二阈值a2、b2、c2。

(步骤SP612)

在步骤SP612中，中央控制部31判定滚筒2的转速是否低于第一阈值a1、b1、c1。在滚筒2的转速低于第一阈值a1、b1、c1的情况下，移至步骤613。在滚筒2的转速为第一阈值a1、b1、c1以上的情况下，移至步骤614。

(步骤SP613)

在步骤SP613中，中央控制部31将假定偏心位置θ1的值直接确定为正式偏心位置θ2的值。

(步骤SP614)

在步骤SP614中，中央控制部31判定滚筒2的转速是否低于第二阈值a2、b2、c2。在滚筒2的转速低于第一阈值a2、b2、c2的情况下，中央控制部31移至步骤615。在滚筒2的转速为第一阈值a2、b2、c2以上的情况下，中央控制部31移至步骤616。

(步骤SP615)

在步骤SP615中，中央控制部31将假定偏心位置θ1减去90°的值确定为正式偏心位置θ2的值。该情况下，在正式偏心位置θ2的值变得低于0时，中央控制部31将再加上360°的值设为正式偏心位置θ2。

(步骤SP616)

在步骤SP616中，中央控制部31将假定偏心位置θ1减去180°的值确定为正式偏心位置θ2的值。该情况下，在正式偏心位置θ2的值变得低于0时，中央控制部31将再加上360°的值设为正式偏心位置θ2。

对步骤SP62所示的注水实施的处理进行说明。图21是表示注水实施的处理过程的流程图。

(步骤SP621)

在步骤SP621中，与上述步骤SP31同样，中央控制部31将由上述步骤SP25确定出的左右方向的偏心量Mx和上下方向的偏心量Mz中的较大的值设为偏心量Mxz。除此之外，中央控制部31判定偏心量Mxz的值是否大于偏心量My。若偏心量Mxz较大，则中央控制部31移至步骤SP622。若偏心量Mxz较小，则中央控制部31移至步骤SP623。

(步骤SP622)

在步骤SP622中，中央控制部31判定将基于表示偏心量Mx、偏心量Mz中较大的值的偏心量(M)的确定偏心位置θ2用于注水。

(步骤SP623)

在步骤SP623中，中央控制部31判定将基于偏心量My的确定偏心位置θ2用于注水。

(步骤SP624)

在步骤SP624中，中央控制部31执行供水阀驱动的处理。对供水阀驱动的处理的具体过程稍后将说明。

(步骤SP625)

在步骤SP625中，中央控制部31执行判定向提升筋7的供水量是否适当的供水量判定的处理。对该处理的具体过程稍后将说明。

(步骤SP626)

在步骤SP626中，中央控制部31在步骤SP625的供水量判定的处理中判定任一提升筋7不满水的情况下，移至步骤SP627。此外，中央控制部31在步骤SP625的供水量判定的处理中判定任一提升筋7满水的情况下，移至SP632。

(步骤SP627)

在步骤SP627中，中央控制部31在原本即将为了减少偏心量(M)而进行注水时，执行偏心量(M)是否反而增加了的判定即偏心量增加判定。对偏心量增加判定的具体过程稍后将说明。

(步骤SP628)

在步骤SP628中，中央控制部31判定在步骤SP627的偏心量增加判定中有无作为偏心量增加信息的M增加信息(NG)。在没有M增加信息(NG)的情况下，中央控制部31移至步骤SP631。在有M增加信息(NG)的情况下，中央控制部31移至步骤SP629。

(步骤SP629)

在步骤SP629中，中央控制部31判定在步骤SP628中M增加信息(NG)是否为三次以下。若M增加信息(NG)为三次以下，则中央控制部31移至步骤SP631。若M增加信息(NG)不为三次以下，则中央控制部31移至步骤SP632。

(步骤SP630)

在步骤SP630中，中央控制部31将基于在步骤SP622、SP623中采用的任一偏心量Mx、My、Mz而计算出的确定偏心位置θ2的数据变更为其它数据。

(步骤SP631)

在步骤SP631中，中央控制部31执行是否使滚筒2的转速加速的加速可否判定。对加速可否判定的具体过程稍后将说明。

(步骤SP632)

在步骤SP632中，中央控制部31执行变更是否使滚筒2加速的判定基准的加速判定变更的处理。对该处理的具体过程稍后将说明。

在本实施方式中，如上所述，在步骤SP630中将确定偏心位置θ2的数据变更为其它数据，但在即使基于变更后的确定偏心位置θ2的数据来向提升筋7进行注水也看不到偏心量(M)降低的情况下，虽未图示，但通过进行上述步骤SP5的偏心位置调整处理的控制来变更滚筒2内的洗涤物的配置，开始再次脱水过程。

接着，参照图22，对上述步骤SP624的供水阀驱动的处理的具体过程进行说明。

(步骤SP633)

在步骤SP633中，中央控制部31取得用于供水阀62a、62b、62c的驱动的正式偏心位置θ_fix。正式偏心位置θ_fix是根据偏心量Mx、My、Mz而得到的正式偏心位置θ2的任一值。此外，在本实施方式中，如图5所示，正式偏心位置θ_fix如图5所示，变现为与轴心S1向周向延伸的任意虚拟线的相对角度，并作为表示0°～359°的0～359的任一数值在图22中示出。

(步骤SP634)

在步骤SP634中，中央控制部31判定是否符合正式偏心位置θ_fix为小于10或者大于350的值这一条件。在符合上述条件的情况下，中央控制部31移至步骤SP635。在不符合上述条件的情况下，中央控制部31移至步骤SP636。

(步骤SP635)

在步骤SP635中，中央控制部31判定正式偏心位置θ_fix处于图5所示的区域P(A)内，同时驱动供水阀62a，向提升筋7(A)供水。

(步骤SP636)

在步骤SP636中，中央控制部31判定是否符合正式偏心位置θ_fix为10以上且110以下的值这一条件。在符合上述条件的情况下，中央控制部31移至步骤SP637。在不符合上述条件的情况下，中央控制部31移至步骤SP638。

(步骤SP637)

在步骤SP636中，中央控制部31判定正式偏心位置θ_fix处于图5所示的区域P(AB)内，同时驱动供水阀62a、62b，向提升筋7(A)、7(B)供水。

(步骤SP638)

在步骤SP638中，中央控制部31判定是否符合正式偏心位置θ_fix为110以上且130以下的值这一条件。在符合上述条件的情况下，中央控制部31移至步骤SP639。在不符合上述条件的情况下，中央控制部31移至步骤SP640。

(步骤SP639)

在步骤SP639中，中央控制部31判定正式偏心位置θ_fix处于图5所示的区域P(B)内，同时驱动供水阀62b，向提升筋7(B)供水。

(步骤SP640)

在步骤SP640中，中央控制部31判定是否符合正式偏心位置θ_fix为130以上且230以下的值这一条件。在符合上述条件的情况下，中央控制部31移至步骤SP641。在不符合上述条件的情况下，中央控制部31移至步骤SP642。

(步骤SP641)

在步骤SP641中，中央控制部31判定正式偏心位置θ_fix处于图5所示的区域P(BC)内，同时驱动供水阀62b、62c，向提升筋7(B)、7(C)供水。

(步骤SP642)

在步骤SP642中，中央控制部31判定是否符合正式偏心位置θ_fix为230以上且250以下的值这一条件。在符合上述条件的情况下，中央控制部31移至步骤SP643。在不符合上述条件的情况下，中央控制部31移至步骤SP644。

(步骤SP643)

在步骤SP643中，中央控制部31判定正式偏心位置θ_fix处于图5所示的区域P(C)内，同时驱动供水阀62c，向提升筋7(C)供水。

(步骤SP644)

在步骤SP644中，中央控制部31判定符合正式偏心位置θ_fix为250以上且350以下的值这一条件，同时移至步骤SP645。

(步骤SP645)

在步骤SP645中，中央控制部31判定正式偏心位置θ_fix处于图5所示的区域P(CA)内，同时驱动供水阀62c、62a，向提升筋7(C)、7(A)供水。

本实施方式中在进行图22所示的供水阀的驱动的处理的同时，始终进行假定偏心位置θ1和正式偏心位置θ2的计算、确定。因此，不言而喻，从相当于本发明的同时注水步骤的步骤SP637、SP641、SP645，移至相当于向单个提升筋7(A)、(B)或(C)注水的切换提升筋7的本发明的注水切换步骤的步骤SP635、SP639或SP643。

接着，参照图23，对上述步骤SP625的供水量判定的处理的具体过程进行说明。

(步骤SP646)

在步骤SP646中，中央控制部31累计供水阀62a、62b、62c各自的驱动时间。

(步骤SP647)

在步骤SP647中，中央控制部31根据驱动时间的累计，换算成供水阀62a、62b、62c各自的供水量。

(步骤SP648)

在步骤SP648中，中央控制部31进行供水阀62a的累计供水量是否达到了1000g的判定。在判定累计供水量达到1000g的情况下，中央控制部31移至步骤SP649。在判定累计供水量未达到1000g的情况下，中央控制部31移至步骤SP650。

(步骤SP649)

在步骤SP649中，中央控制部31判定通过供水阀62a供水的提升筋7(A)满水，并在图21所示的步骤SP626的处理时，发送表示“是”的信息。

(步骤SP650)

在步骤SP650中，中央控制部31进行供水阀62b的累计供水量是否达到了1000g的判定。在判定累计供水量达到1000g的情况下，中央控制部31移至步骤SP651。在判定累计供水量未达到1000g的情况下，中央控制部31移至步骤SP652。

(步骤SP651)

在步骤SP651中，中央控制部31判定通过供水阀62b供水的提升筋7(B)满水，并在图21所示的步骤SP626的处理时，发送表示“是”的信息。

(步骤SP652)

在步骤SP652中，中央控制部31进行供水阀62c的累计供水量是否达到了1000g的判定。在判定累计供水量达到1000g的情况下，中央控制部31移至步骤SP653。在判定累计供水量未达到1000g的情况下，中央控制部31移至步骤SP654。

(步骤SP653)

在步骤SP653中，中央控制部31判定通过供水阀62c供水的提升筋7(C)满水，并在图21所示的步骤SP626的处理时，发送表示“是”的信息。

(步骤SP654)

在步骤SP654中，中央控制部31判定通过供水阀62a、62b、62c供水的任一个提升筋7(A)、7(B)、7(C)均不满水，并在图21所示的步骤SP626的处理时，发送表示“否”的信息。

接着，对步骤SP627所示的偏心量增加判定进行说明。图24是表示偏心量增加判定的处理过程的流程图。

(步骤SP655)

在步骤SP655中，中央控制部31判定通过供水阀62a、62b、62c供水的时间经过了5秒时偏心量Mx、My、Mz是否已降低。在判定偏心量Mx、My、Mz降低了的情况下，中央控制部31移至步骤SP656。在判定偏心量Mx、My、Mz未降低的情况下，中央控制部31移至步骤SP657。需要说明的是，在此，偏心量Mx、My、Mz是否已降低的判定基准未必仅限于正式偏心位置θ_fix计算时所采用的偏心量(M)。例如，可以是基于偏心量Mx与偏心量My的和(差)进行判定的方案，也可以是基于偏心量Mz与偏心量My的和(差)进行判定的方案。

(步骤SP656)

在步骤SP656中，中央控制部31判定偏心量(M)没有增加。中央控制部31在图21中的步骤SP629中发送表示“否”的信号或者不发送任何信号。

(步骤SP657)

在步骤SP657中，中央控制部31判定偏心量(M)有增加，移至步骤SP658。

(步骤SP658)

在步骤SP658中，中央控制部31发送作为规定的信号的偏心量增加信息即M增加信息(NG)，以在图21中的步骤SP628中进行“是”的判定。

接着，对步骤SP631所示的加速可否判定进行说明。图25是表示加速可否判定的处理过程的流程图。

(步骤SP659)

在步骤SP659中，中央控制部31判定偏心量Mxz是否小于作为转速上升用阈值(mc)的阈值m_xz5。在判定偏心量Mxz小于阈值m_xz5的情况下，中央控制部31移至步骤660。在判定偏心量Mxz不小于阈值m_xz5的情况下，中央控制部31判定仍无法加速，移至步骤SP625，以继续向提升筋7供水。

(步骤SP660)

在步骤SP660中，中央控制部31判定偏心量My是否小于作为转速上升用阈值(mc)的阈值m_y5。在判定偏心量My小于阈值m_y5的情况下，中央控制部31判定可加速并恢复滚筒2的加速。在判定偏心量My不小于阈值m_y5的情况下，中央控制部31判定仍无法加速并移至步骤SP625，以继续向提升筋7供水。

在此，对图18所示的注水用偏心量阈值(mb)与图25所示的转速上升用阈值(mc)的关系进行说明。在本实施方式中，如上所述，作为加速度传感器12，采用能分别检测左右方向、上下方向以及前后方向的加速度的三轴加速度传感器12。并且，在本实施方式中，按照这三个加速度的每个方向，设定了不同的注水用偏心量阈值(mb)和转速上升用阈值(mc)。此外，在本实施方式中，注水用偏心量阈值(mb)与转速上升用阈值(mc)的差设定为：随着转速上升而逐渐或分阶段地变小。除此之外，在本实施方式中，设定为：随着滚筒2的偏心量(M)变多，注水用偏心量阈值(mb)与转速上升用阈值(mc)的差逐渐或分阶段地变大。

接着，对步骤SP632所示的加速判定变更的处理进行说明。图26是表示加速判定变更的处理过程的流程图。

(步骤SP661)

在步骤SP661中，中央控制部31将上述步骤SP631的加速可否判定中使用的作为转速上升用阈值(mc)的阈值m_xz5、阈值m_y5变更为作为表示更大的值的偏心量容许阈值(md)的阈值m_xz6、阈值m_y6，并移至步骤SP631。中央控制部31使用阈值m_xz6、阈值m_y6进行步骤SP631的加速可否判定。

(步骤SP662)

在步骤SP662中，中央控制部31通过使用由步骤SP661变更后的偏心量容许阈值(md)即阈值m_xz6、阈值m_y6来进行的步骤SP631的加速可否判定，进行是否可加速的判定。在加速可否判定的结果为可加速的情况下，中央控制部31使滚筒2加速。在加速可否判定的结果为不可加速的情况下，中央控制部31判定脱水过程难以继续，并进行上述步骤SP5的偏心位置调整处理。

如上所述，在步骤SP5中，中央控制部31通过使滚筒2的旋转停止、或者将滚筒2的转速降低至重力高于离心力的转速，沿上下方向搅拌滚筒2内的洗涤物。然后，再次从步骤SP1开始脱水过程。

如上，本实施方式的滚筒洗衣机1的控制方法的特征在于，在脱水过程中，具有：第一偏心检测步骤，在滚筒2的转速达到低于滚筒2的共振点CP的第一转速(N1)的时刻，检测偏心量(M)以及作为偏心位置(N)的假定偏心位置θ1；洗涤物搅拌步骤，在通过第一偏心检测步骤检测到的偏心量(M)比根据偏心位置(N)而被设定为不同的值的第一偏心量阈值(ma)大时，通过降低滚筒2的转速或停止滚筒2的旋转，上下搅拌滚筒2内的洗涤物；第二偏心检测步骤，当通过第一偏心检测步骤检测到的偏心量(M)为第一偏心量阈值(ma)以下时，一边使滚筒2的转速超过共振点CP地上升，一边持续检测偏心量(M)以及偏心位置(N)；注水步骤，当通过第二偏心检测步骤检测到的偏心量(M)为根据滚筒2的转速而被设定为不同的值的注水用偏心量阈值(mb)以上时，将滚筒2的转速设为几乎恒定并向提升筋7注水，由此来降低偏心量(M)；以及转速上升步骤，当通过注水步骤而降低的偏心量(M)为根据滚筒2的转速而被设定为不同的值的转速上升用阈值(mc)以下时，停止注水，同时使滚筒2的转速上升，进行第二偏心检测步骤、注水步骤以及转速上升步骤，直至滚筒2的转速达到预先设定的脱水稳定转速。

根据本实施方式，因洗涤物的偏倚而产生的偏心量(M)被迅速降低，因此，除了能以无需使滚筒2的旋转中途减速或者停止的方式稳定地持续进行通常的脱水过程之外，还能实现向提升筋7注水的定时以及注水时间的最优化所带来的脱水过程的时间缩短。

此外，本实施方式容易通过向提升筋7注水来降低偏心量(M)，并在假定偏心位置θ1处于与提升筋7对置的位置的情况下将第一偏心量阈值(ma)设定得较大，由此，能更大地发挥向提升筋7的注水所带来的效果，更加稳定地持续脱水运转。

此外，本实施方式在判断滚筒2处于对置负荷的状态的情况下，第一偏心量阈值(ma)被设定为比在非对置负荷的状态时设定的值低的值，因此，能有效地避免即使长时间地向提升筋7注水也不能降低偏心量(M)，脱水所需的时间变长的不良情况。

此外，本实施方式中，加速度传感器12能分别检测左右方向、上下方向以及前后方向的加速度，并按照这些左右方向、上下方向以及前后方向的每个加速度，设定不同的第一偏心量阈值(ma)，因此，实现了基于更准确的偏心量(M)、假定偏心位置θ1的控制。

此外，本实施方式中，注水用偏心量阈值(mb)与转速上升用阈值(mc)之差被设定为随着转速的上升而逐渐或分阶段地变小，因此无论滚筒2的转速如何，都实现了进行稳定而准确的注水。

此外，本实施方式中，注水用偏心量阈值(mb)与转速上升用阈值(mc)之差被设定为随着偏心量(M)的增多而逐渐或分阶段地变大，因此无论偏心量(M)如何，都实现了进行稳定而准确的注水。

以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本实施方式的结构不限定于上述结构，可以进行各种变形。

例如，在上述实施方式中，作为洗衣机，公开了将本发明应用于能适于家庭用的所谓斜滚筒全自动洗衣机的一个例子，但毋庸置疑，即使是广泛适用于自助洗衣店店铺的卧式洗衣干衣机，本发明的控制方法也能适用。

此外，例如，在上述实施方式中，公开了将提升筋7设置为三个的方案，但毋庸置疑，也可以采用具备四个以上提升筋7的结构。此外，毋庸置疑，提升筋7未必需要沿着滚筒2的周向等角度间隔地配置，此外，也不需要分别为相同的形状。

此外，在上述实施方式中，加速度传感器12设置了一个能检测左右方向、上下方向以及前后方向的加速度的三轴加速度传感器，但也可以通过安装多个只能检测上下方向、左右方向、前后方向中任一方向的加速度的加速度传感器来构成加速度传感器12。

在不脱离本发明的技术精神的范围内，其它结构也可以进行各种变形。

Claims (6)

1.一种滚筒洗衣机的控制方法，其中，

所述滚筒洗衣机具有：有底筒状的滚筒，构成为绕沿水平方向或倾斜方向延伸的轴线可旋转；中空的提升筋，沿着所述滚筒的轴线方向在所述滚筒的内周面配设有三个以上；接水单元，用于向各个所述提升筋注水；加速度传感器，检测所述滚筒的振动；以及偏心检测部，根据由所述加速度传感器检测到的所述滚筒的振动来检测所述滚筒内的偏心量以及偏心位置，

所述滚筒洗衣机的控制方法的特征在于，

在脱水过程中，具有：

第一偏心检测步骤，在所述滚筒的转速达到低于所述滚筒的共振点的第一转速的时刻，检测偏心量以及偏心位置；

洗涤物搅拌步骤，在通过所述第一偏心检测步骤检测到的偏心量比根据偏心位置而被设定为不同的值的第一偏心量阈值大时，通过降低所述滚筒的转速或停止所述滚筒的旋转，在所述滚筒内上下搅拌所述滚筒内的洗涤物；

第二偏心检测步骤，当通过所述第一偏心检测步骤检测到的偏心量为所述第一偏心量阈值以下时，一边使所述滚筒的转速超过所述共振点地上升，一边持续检测偏心量以及偏心位置；

注水步骤，当通过所述第二偏心检测步骤检测到的偏心量为根据所述滚筒的转速而被设定为不同的值的注水用偏心量阈值以上时，将所述滚筒的转速设为几乎恒定并向所述提升筋注水；以及

转速上升步骤，当通过所述注水步骤，偏心量为根据滚筒的转速而被设定为不同的值的转速上升用阈值以下时，停止注水，同时使所述滚筒的转速上升，

进行所述第二偏心检测步骤、所述注水步骤以及所述转速上升步骤，直至所述滚筒的转速达到预先设定的脱水稳定转速。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述第一偏心量阈值在所述偏心位置位于与所述提升筋相对的位置时被设定为最大。

3.根据权利要求1或2所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，

在判断出所述偏心位置处于对置负荷的状态的情况下，所述第一偏心量阈值被设定为比在非所述对置负荷的状态时设定的值低的值。

4.根据权利要求1或2所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述加速度传感器是能分别检测左右方向、上下方向以及前后方向的加速度的传感器，

所述第一偏心量阈值按照左右方向、上下方向以及前后方向的每个加速度被设定为不同的值。

5.根据权利要求1或2所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述注水用偏心量阈值与所述转速上升用阈值之差被设定为随着转速的上升而逐渐变小。

6.根据权利要求1或2所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述注水用偏心量阈值与所述转速上升用阈值之差被设定为随着偏心量增多而逐渐变大。

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