CN114318777B - 一种平衡装置、筒体组件及衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种平衡装置、筒体组件及衣物处理设备，平衡装置包括环形导水件和多个储水组件；环形导水件具有多个进水水路，每个进水水路分别具有盛接进水水流的环形进水口；多个储水组件与环形导水件连接且沿环形导水件的周向布置，每个储水组件包括水箱，水箱具有储水腔、入口和排水口，储水腔具有多个沿竖向分层设置的子腔室，多个子腔室依次连通，入口与沿水流流动方向的第一个子腔室连通，排水口与沿水流流动方向的最后一个子腔室连通；每个水箱的入口对应与至少一条进水水路连通。本申请实施例的平衡装置、筒体组件及衣物处理设备能够在内筒全转速段对内筒起到较好的平衡作用。

Description

一种平衡装置、筒体组件及衣物处理设备

技术领域

本申请涉及衣物清洁技术领域，尤其涉及一种平衡装置、筒体组件及衣物处理设备。

背景技术

相关技术中，有一种波轮洗衣机是依靠设置在内筒上的平衡环来维持衣物脱水阶段的偏心平衡，具体地，平衡环内封装有水或其他的流体介质，当内筒偏心转动时，流体介质在平衡环内向内筒偏心的相反方向集中，以此来平衡内筒的偏心质量。

但是，此种平衡环的平衡方式属于被动平衡，且只有在内筒的振动比较大时才能起到平衡作用，平衡能力有限，因此，内筒仍有较大的撞桶风险和较大的振动噪声，另外，平衡环内的流体介质也会在平衡环内沿周向运动以向内筒偏心的相反方向集中，液面波动较大，从而平衡环本身的振动较大，噪声也较大，影响用户体验感。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种具有较好的平衡效果的平衡装置、筒体组件及衣物处理设备。

为达到上述目的，本申请实施例的第一方面提供一种平衡装置，用于衣物处理设备，包括：

用于环绕在所述衣物处理设备的内筒顶侧的环形导水件，所述环形导水件具有多个进水水路，每个进水水路分别具有盛接进水水流的环形进水口；

与所述环形导水件连接的多个储水组件，所述多个储水组件沿所述环形导水件的周向布置，每个所述储水组件包括水箱，所述水箱具有储水腔、以及与所述储水腔连通的入口和排水口，所述储水腔具有多个沿竖向分层设置的子腔室，多个所述子腔室依次连通，所述入口与沿水流流动方向的第一个所述子腔室连通，所述排水口与沿水流流动方向的最后一个所述子腔室连通；每个所述水箱的所述入口对应与至少一条所述进水水路连通。

一种实施方式中，所述储水组件还包括设置于所述储水腔中的至少一个隔板，所述的至少一个隔板将所述储水腔分隔为沿竖向分层设置的多个所述子腔室；

每一所述隔板至少设置一个过水口以使得多个所述子腔室依次连通；和/或，每一所述隔板的一部分边缘与所述箱体的内壁间隔设置以形成过水口，以使得多个所述子腔室依次连通。

一种实施方式中，所述隔板的数量为一个，所述的一个隔板将所述储水腔分隔为两个所述子腔室；

所述入口与所述隔板对应的所述过水口错开布置，和/或，所述排水口与所述隔板对应的所述过水口错开布置。

一种实施方式中，所述隔板的数量至少为两个；

相邻两所述隔板对应的所述过水口错开布置；和/或，

所述入口与沿水流流动方向的第一个所述隔板对应的所述过水口错开布置；和/或，

沿水流流动方向的最后一个所述隔板对应的所述过水口与所述排水口错开布置。

一种实施方式中，所述排水口位于所述储水腔对应的底壁靠近所述环形导水件径向向内一侧的边缘处；和/或，

所述过水口位于对应的所述隔板靠近所述环形导水件径向向内一侧的边缘处。

一种实施方式中，所述水箱包括箱体和插接头，所述入口位于所述插接头顶端，所述插接头的底端与所述箱体的顶端连接，所述插接头的顶端与所述环形导水件密封地插接配合。

一种实施方式中，每个所述进水水路对应的底壁设置有出水口以及环绕在所述出水口周围的凸台，所述凸台伸入对应的所述插接头的所述入口内。

一种实施方式中，所述平衡装置还包括与所述环形导水件固定连接的环形安装板，所述储水组件的至少部分结构位于所述环形安装板径向向内一侧且与所述环形安装板固定连接。

一种实施方式中，每个所述水箱的所述排水口能够选择性地打开或关闭。

一种实施方式中，所述排水口位于所述储水腔对应的底壁上，所述储水组件还包括封堵部，所述封堵部包括安装支架、以及与所述安装支架滑动连接的浮子；

所述安装支架与所述水箱保持相对静止，所述浮子设置在所述排水口的下侧，所述浮子能够在自身重力以及浮力的共同作用下相对于所述安装支架滑动，以在打开所述排水口的打开状态或在关闭所述排水口的关闭状态之间切换。

一种实施方式中，所述水箱包括相互连接的箱体和管体，所述管体的顶端与所述箱体连接，所述管体的底端设置有所述排水口。

一种实施方式中，多个所述水箱沿所述环形导水件的周向均匀分布。

一种实施方式中，所述环形导水件的顶侧设置有至少一个所述环形进水口；和/或，

所述环形导水件径向的侧壁上设置有至少一个所述环形进水口。

本申请实施例的第二方面提供一种筒体组件，包括：内筒、外桶、注水组件和上述所述的平衡装置；

所述内筒转动地设置于所述外桶中，所述环形导水件与所述内筒连接且环绕于所述内筒的顶侧，所述多个储水组件沿所述内筒的周向布置；

所述注水组件与所述外桶连接，以选择性地向一个或多个所述环形进水口注水。

一种实施方式中，所述储水组件设置于所述内筒的内部。

一种实施方式中，所述水箱面向所述内筒一侧的表面与所述内筒贴合；和/或，

在所述内筒的俯视投影中，所述水箱背离所述内筒一侧的表面形状呈与所述内筒同轴的弧形。

一种实施方式中，所述注水组件包括进水阀和多个注水管，每个所述注水管朝向对应的一个环形进水口注水，所述进水阀能够选择性地导通或截止每个所述注水管内的水路。

一种实施方式中，所述外桶包括桶身以及位于所述桶身顶部的环形盖体，所述环形盖体位于所述环形导水件的上方，所有所述进水水路的所述环形进水口均设置在所述环形导水件的顶侧，所述环形盖体设置有贯穿所述环形盖体的开口，所述注水管的末端从所述开口处伸入所述环形盖体的下方且对准对应的所述环形进水口。

一种实施方式中，多个储水组件与所述内筒固定连接。

本申请实施例的第三方面提供一种衣物处理设备，包括：壳体、控制器和上述所述的筒体组件；

所述筒体组件设置在所述壳体中，所述控制器与所述注水组件电连接，以控制所述注水组件向对应的所述进水水路的所述环形进水口注水

本申请实施例提供了一种平衡装置、筒体组件及衣物处理设备，平衡装置为具有多个进水水路的环形导水件与多个储水组件连接的结构形式，在脱水阶段，排水口处于打开状态，内筒最开始低速转动，如果内筒发生了负载偏心，则控制器控制注水组件主动向对应的水箱供水，以注入的水量和储水组件的整体质量共同抵抗内筒的负载偏心，即使在内筒转速较低的情况下，只要内筒发生负载偏心，注水组件也能及时向对应的水箱注水来抵抗内筒的偏心质量，对内筒起到较好的平衡作用，因此，本申请实施例的平衡装置能够在内筒全转速段对内筒起到较好的平衡作用。此外，由于储水腔具有多个沿竖向分层设置且依次连通的子腔室，当水流进入储水腔后，需要依次流经各个子腔室后才能最终到达排水口，相当于延长了水流在储水腔内的流动路径和流动时间，因此，在低速阶段内，注入储水腔内的水的质量基本都能充当平衡质量的作用，从而使得平衡装置的平衡效果更好。而进入高速阶段以后，储水腔中的水受到较大的离心力，而紧贴储水腔径向向外的内表面，水流不易在重力作用下向下流动，由此使得储水腔中的水流留在储水腔中，而不会从排水口排出，负载偏心可得到大幅度的平衡，从而可以有效的减小衣物处理设备在脱水时的振动和噪音，降低内筒的撞桶风险，提升用户体验感。

附图说明

图1为本申请一实施例的衣物处理设备的内部结构剖视图；

图2为图1所示的筒体组件的外部结构示意图；

图3为图2所示的筒体组件的内部结构剖视图；

图4为图3所示的平衡装置一视角的结构示意图；

图5为图3所示的平衡装置的爆炸图；

图6为图3所示的平衡装置另一视角的结构示意图；

图7为图6的A-A剖视图；

图8为图7所示的水箱的局部剖视图；

图9为图7中B处的局部放大图；

图10为图7中C处的局部放大图，图中的排水口处于关闭状态；

图11为图10中的排水口处于打开状态的示意图；

图12为图7中D处的局部放大图；

图13为图4所示的平衡装置与环形盖体、注水组件的配合关系示意图；

图14为图13所示的结构一视角的示意图；

图15为图14的E-E剖视图，图中省略了储水组件的相关结构；

图16为图15中F处的局部放大图。

附图标记说明

筒体组件100；平衡装置10；环形导水件11；进水水路11a；环形进水口11b；出水口11c；凸台11d；储水组件12；水箱121；储水腔121a；入口121b；排水口121c；子腔室121d；箱体1211；管体1212；台阶面1212a；插接头1213；隔板122；过水口122a；封堵部123；安装支架1231；支架主体12311；支撑端板123111；连接板123112；导向杆12312；浮子1232；套接部12321；堵头12322；环形安装板13；内筒20；外桶30；桶身31；环形盖体32；开口32a；注水组件40；进水阀41；注水管42；进水通道42a；圆形子通道42b；弧形子通道42c；壳体200。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

在本申请的描述中，“顶”、“底”方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，其中，“上”为附图1的“顶”方向，“下”为附图1的“底”方向，“竖向”为附图1的“顶底”方向，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请实施例的第一方面提供了一种平衡装置10，用于衣物处理设备，请参阅图3至图8，包括环形导水件11和多个储水组件12；环形导水件11用于环绕在衣物处理设备的内筒20顶侧，环形导水件11具有多个进水水路11a，每个进水水路11a分别具有盛接进水水流的环形进水口11b；多个储水组件12与环形导水件11连接，且沿环形导水件11的周向布置，每个储水组件12包括水箱121，水箱121具有储水腔121a、以及与储水腔121a连通的入口121b和排水口121c，储水腔121a具有多个沿竖向分层设置的子腔室121d，多个子腔室121d依次连通，入口121b与沿水流流动方向的第一个子腔室121d连通，排水口121c与沿水流流动方向的最后一个子腔室121d连通；每个水箱121的入口121b对应与至少一条进水水路11a连通。

本申请实施例的第二方面提供了一种筒体组件100，请参阅图2、图3、图13至图15，包括内筒20、外桶30、注水组件40和本申请任一实施例的平衡装置10；内筒20转动地设置于外桶30中，环形导水件11与内筒20连接且环绕于内筒20的顶侧，多个储水组件12沿内筒20的周向布置；注水组件40与外桶30连接，以选择性地向一个或多个环形进水口11b注水。

本申请实施例的第三方面提供了一种衣物处理设备，请参阅图1，包括壳体200、控制器和本申请任一实施例的筒体组件100；筒体组件100设置在壳体200中，控制器与注水组件40电连接，以控制注水组件40向对应的进水水路11a的环形进水口11b注水。

需要说明的是，请参阅图13至图15，控制器既能够控制注水组件40单次只向其中一个环形进水口11b注水，也可以控制注水组件40同时向多个环形进水口11b注水。

衣物处理设备可以是干衣机、洗干一体机、脱水机、洗衣机中的任一种或多种的集成。其中，内筒20的转动轴线可以沿竖直方向，例如，衣物处理设备可以是波轮洗衣机，内筒20的转动轴线也可以沿相对竖直方向倾斜一定的角度，例如，衣物处理设备可以是搅拌式洗衣机。平衡装置10的转动中心线与内筒20的转动轴线大致重合，也就是说，平衡装置10可以与内筒同轴20设置。

在洗涤阶段，内筒20转速很低，例如，在40转每分钟，而且是间歇性地转动，因此，无需对内筒20进行平衡，因此，洗涤阶段无需向储水腔121a注水。也就是说，在脱水阶段开始之初，水箱121内基本不存水，如此，才能便于在脱水阶段根据内筒的负载偏心信息来向相应的水箱121注水。

排水口12b可以是一直处于打开状态，排水口12b也可以是能够选择性地打开或关闭，例如，在洗涤阶段，可以保持排水口12b关闭，防止洗涤水从排水口12b倒灌进入储水组件12中。在脱水阶段开始之前，排水口12b处于打开状态，以使得开始脱水之前储水组件12中基本不存水。

具体地，在脱水阶段，内筒20最开始低速转动，如果内筒20发生了负载偏心，则控制器控制注水组件40主动向对应的水箱121供水，例如，如果负载向图1的右侧偏心，注水组件40则向图1的左侧的水箱121注水，以注入的水量和储水组件12的整体质量共同抵抗内筒20的负载偏心。即使在内筒20转速较低的情况下，只要内筒20发生负载偏心，注水组件40也能及时向对应的水箱121注水来抵抗内筒20的偏心质量，对内筒20起到较好的平衡作用，因此，本申请实施例的平衡装置10能够在内筒20全转速段对内筒20起到较好的平衡作用。

此外，由于储水腔121a具有多个沿竖向分层设置且依次连通的子腔室121d，当水流进入储水腔121a后，需要依次流经各个子腔室121d后才能最终到达排水口121c，相当于延长了水流在储水腔121a内的流动路径和流动时间，因此，假如在内筒20转速较低时出现了负载偏心，进入储水腔121a内的水由于具有较长的流动路径和流动时间，所以，水流从进入储水腔121a后需要相对较长的时间才能从排水口121c流出，可以理解的是，在脱水阶段，内筒20处于低速阶段的时间很短，水流在储水腔121a内的流动时间足以使得内筒20越过低速阶段，因此，在低速阶段内，注入储水腔121a内的水的质量基本都能充当平衡质量的作用，从而使得平衡装置10的平衡效果更好。而进入高速阶段以后，储水腔121a中的水受到较大的离心力，而紧贴储水腔121a径向向外的内表面，水流不易在重力作用下向下流动，由此使得储水腔121a中的水流留在储水腔121a中，而不会从排水口121c排出，负载偏心可得到大幅度的平衡，可以有效的减小衣物处理设备在脱水时的振动和噪音，降低内筒20的撞桶风险，提升用户体验感。

再者，将储水腔121a划分多个子腔室121d的形式，能够使得储水腔121a内的水量分布相对均匀，减小储水腔121a内的水流的波动幅度，降低平衡装置10自身的振动和噪声；以及，当内筒20转动速度较高时，子腔室121d能够阻挡水流顺着储水腔121a的内表面向上浮动，避免水流逆流进入环形进水口11b而溅出。

需要说明的是，一些实施例中，沿内筒20的径向，储水组件12可以设置于内筒20和外桶30之间。另一些实施例中，沿内筒20的径向，储水组件12也可以设置于内筒20的内部，如此，储水组件12不会占用内筒20和外桶30之间狭小的安装空间，因此，不会增加内筒20的撞桶风险。

环形进水口11b在环形导水件11上的设置位置有多种，一实施例中，请参阅图3至图7，所有进水水路11a的环形进水口11b均设置在环形导水件11的顶侧，由此，可以便于注水组件40向环形进水口11b注水。在其它实施方式中，所有进水水路11a的环形进水口11b也可以均设置在环形导水件11径向的侧壁上，具体地，在储水组件12设置于内筒20内的实施例中，所有进水水路11a的环形进水口11b均设置在环形导水件11径向的内侧壁上，在储水组件12设置于内筒20和外桶30之间的实施例中，所有进水水路11a的环形进水口11b均设置在环形导水件11径向的外侧壁上，或者，一部分进水水路11a的环形进水口11b的设置在环形导水件11的顶侧，另一部分进水水路11a的环形进水口11b设置在环形导水件11径向的侧壁上。

需要说明的是，在储水组件12设置于内筒20和外桶30之间的实施例中，环形导水件11环绕在内筒20的顶端的外表面。在储水组件12设置于内筒20的实施例中，环形导水件11环绕在内筒20的顶端的内表面。

多个储水组件12可以相互连接，也可以间隔设置，但是，每个储水组件12的储水腔121a之间是不连通的，即一个储水组件12的储水腔121a中的水不能流到另一个储水组件12的储水腔121a中。一实施例中，多个水箱121沿环形导水件11的周向均匀分布，即多个水箱121沿内筒的周向均匀分布，由此，可以便于对在内筒20在转动过程中出现的负载偏心进行平衡调节。

每个储水组件12的储水腔121a可以只与一条进水水路11a连通，也可以与两条及两条以上的进水水路11a连通，但是，每条进水水路11a只与一个储水组件12的储水腔121a连通，也就是说，每条进水水路11a只能向一个储水组件12的水箱121供水，不能同时向多个储水组件12的水箱121供水。

一实施例中，请参阅图7至图9，储水组件12还包括设置于储水腔121a中的至少一个隔板122，所有的隔板122将储水腔121a分隔为沿竖向分层设置的多个子腔室121d，多个子腔室121d之间通过过水口连通。也就是说，隔板122大致沿水平方向布置，当隔板122的数量有多个时，多个隔板122大致平行间隔设置。

过水口的形成方式不限，例如，一实施例中，每一隔板122的一部分边缘与箱体1211的内壁间隔设置以形成过水口122a，以使得多个子腔室121d依次连通。

另一实施例中，每一隔板122至少设置一个过水口122a以使得多个子腔室121d依次连通，也就是说，可以在每一个隔板122上分别设置过水口122a，以使得多个子腔室121d能够依次连通。也就是说，隔板122的周缘均与箱体1211的内壁密封地连接在一起，过水口122a直接设置在隔板122上。

可以理解的是，当储水腔121a中设置有至少两个隔板122时，可以是一部分隔板122上设置有过水口122a，另一部分隔板122的一部分边缘与箱体1211的内壁间隔设置以形成过水口122a。

一实施例中，请参阅图8，隔板122的数量至少为两个，相邻两隔板122对应的过水口122a错开布置。由于水流是从上层子腔室121d流向下层子腔室121d的，因此，将相邻两隔板122对应的过水口122a错开布置，既可以尽可能地延长水流的流动路径和延长水流在储水腔121a中的停留时间。

另外，在设置有至少两个隔板122的水箱121的实施例中，水箱121的入口121b也可以与沿水流流动方向的第一个隔板122对应的过水口122a错开布置，和/或，沿水流流动方向的最后一个隔板122对应的过水口122a与排水口121c错开布置。由此，也可以延长水流在储水腔121a中的停留时间。

可以理解的是，当水箱121只设置有一个隔板122，一个隔板122将储水腔121a分隔为两个子腔室121d时，也可以是入口121b与隔板122对应的过水口122a错开布置，和/或，排水口121c与隔板122对应的过水口122a错开布置。

一实施例中，请参阅图7和图11，排水口121c位于储水腔121a对应的底壁靠近环形导水件11径向向内一侧的边缘处，也就是说，排水口121c可以尽量设置在储水腔121a靠近内筒20的轴线一侧。当内筒20旋转时，储水腔121a中的水流会在离心力的作用下向储水腔121a的外侧集中，因此，将排水口121c的设置位置尽量靠近环形导水件11径向向内一侧的边缘处，在内筒20转动过程中，可以尽可能地减少水箱121中的水流从排水口121c流出，从而可以进一步延长水流在储水腔121a中的停留时间。

一实施例中，请参阅图7和图9，过水口122a位于对应的隔板122靠近环形导水件11径向向内一侧的边缘处，也就是说，过水口122a也可以尽量设置在储水腔121a靠近内筒20的轴线一侧，由此，可以在内筒20高速转动过程中防止水流通过过水口122a从上层子腔室121d流到下层子腔室121d中。

一实施例中，请参阅图4和图5，水箱121面向内筒20一侧的表面与内筒20贴合。具体地，在储水组件12设置于内筒20内的实施例中，箱体1211面向内筒20一侧的表面与内筒20的内表面贴合，在储水组件12设置于内筒20和外桶30之间的实施例中，箱体1211面向内筒20一侧的表面与内筒20的外表面贴合，由此，可以减少水箱121所占用的空间。

一实施例中，请参阅图4和图5，在内筒20的俯视投影中，水箱121背离内筒20一侧的表面形状呈与内筒20同轴的弧形。由此，也可以减少水箱121所占用的空间。

在水箱121面向内筒20一侧的表面与内筒20贴合，且水箱121沿内筒20径向向外一侧的表面形状呈与内筒20同轴的弧形的实施例中，可以使得水箱121的结构更加紧凑，进而可以极大地减少水箱121所占用的空间。

一实施例中，请参阅图5、图7、图8、图12，水箱121包括箱体1211和插接头1213，入口121b位于插接头1213顶端，插接头1213的底端与箱体1211的顶端连接，插接头1213的顶端与环形导水件11密封地插接配合。具体地，插接头1213的顶端与环形导水件11的连接处可以用防水胶粘接，也可以设置密封圈等密封结构，通过将插接头1213的顶端与环形导水件11密封地插接配合，既可以便于对储水组件12进行定位，又可以防止进水水路11a中的水从插接头1213与环形导水件11的连接处渗出。

一具体地实施例中，请参阅图7和图12，每个进水水路11a对应的底壁设置有出水口11c以及环绕在出水口11c周围的凸台11d，凸台11d伸入对应的插接头1213的入口121b内。凸台11d不仅可以对储水组件12起到定位作用，还可以进一步减少进水水路11a中的水从储水组件12与环形导水件11的连接处渗出的机率。

一具体地实施例中，请参阅图4、图5、图7，平衡装置10还包括与环形导水件11固定连接的环形安装板13，储水组件12的至少部分结构位于环形安装板13径向向内一侧且与环形安装板13固定连接。储水组件12与环形安装板13之间通过焊接、粘接、紧固连接等方式固定连接，由此，环形安装板13可以将多个储水组件12与环形导水件11连接成一个整体，以起到防止储水组件12松动的作用。

一实施例中，多个储水组件12与内筒20固定连接，比如，可以在水箱121上设置螺柱，螺钉从水箱121径向远离内筒20的一侧穿过螺柱且与内筒20紧固连接，水箱121也可以焊接在内筒20上，由此，也可以起到防止储水组件12松动的作用。

排水口121c选择性地打开或关闭的方式可以有多种，示例性地，一实施例中，请参阅图4、图5、图7、图10、图11，排水口121c位于储水腔121a对应的底壁上，储水组件12还包括封堵部123，封堵部123包括安装支架1231、以及与安装支架1231滑动连接的浮子1232；安装支架1231与水箱121保持相对静止，也就是说，安装支架1231可以与水箱121连接，也可以与内筒20等其它组件连接，只要保证安装支架1231不会相对于水箱121运动即可，浮子1232设置在排水口121c的下侧，浮子1232能够在自身重力以及浮力的共同作用下相对于安装支架1231滑动，以在打开排水口121c的打开状态或在关闭排水口121c的关闭状态之间切换。

具体地，当衣物处理设备处于洗涤状态时，浮子1232在洗涤水的作用下上浮并将排水口121c堵住。需要说明的是，当浮子失去浮力时，浮子就能够在自身重力作用下向下运动，此时，浮子会打开排水口。由此使得每个水箱121的排水口121c能够选择性地打开或关闭。该实施例中，通过浮子来实现排水口的打开或关闭，可靠性高。

一实施例中，请参阅图3至图5、图7、图10、图11，水箱121包括相互连接的箱体1211和管体1212；管体1212的顶端与箱体1211连接，管体1212的底端设置有排水口121c，箱体1211的底端不低于内筒20的底端。具体地，在储水组件12设置于内筒20和外桶30之间的实施例中，如此，在内筒20转动过程中，避免水箱121与外桶30产生干涉。在储水组件12设置于内筒20内的实施例中，水箱121基本不会影响内筒20的筒底结构，可以在现有的内筒20结构上安装水箱121。

在储水组件12设置于内筒20内的实施例中，水箱121的底部可以支撑在内筒20的筒底的边缘，如此，内筒20的筒底可以对水箱121起到一定的支撑作用，改善水箱121的受力条件。

在储水组件12设置于内筒20内的实施例中，管体1212的底端不高于所述内筒(20)的底端，管体122的底端穿过内筒20的筒底。也就是说，管体122的底端所处的位置较低，便于更可靠地接触外桶30内的水。

一实施例中，安装支架1231与水箱121可拆卸地连接，由此，可以便于安装或更换浮子1232，在其它实施方式中，安装支架1231也可以与内筒20的筒身或筒底等组件可拆卸地连接，或者，安装支架1231还可以与水箱121、内筒20的筒身或筒底等组件固定连接，比如，安装支架1231可以焊接在水箱121或内筒20的筒身上，安装支架1231也可以通过注塑等方式与内筒20的筒底一体成型。

安装支架1231的结构形式不限，示例性地，一实施例中，请参阅图7、图10、图11，安装支架1231包括支架主体12311和导向杆12312，支架主体12311具有容纳空间，导向杆12312的至少一部分伸入容纳空间中且沿浮子1232的运动方向延伸，也就是说，导向杆12312可以只有一部分结构位于容纳空间中，也可以全部结构位于容纳空间中。支架主体12311与水箱121连接；浮子1232设置在容纳空间中且与导向杆12312滑动连接。具体地，浮子1232可以穿设在导向杆12312上，也可以套设在导向杆12312上，只要保证浮子1232能够沿导向杆12312滑动即可。导向杆12312可以对浮子1232起到导向作用，以便于浮子1232能够对准排水口121c。

一具体地实施例中，请参阅图7、图10、图11，支架主体12311包括支撑端板123111和多个连接板123112；多个连接板123112沿支撑端板123111的周向布置，以围设呈一个中空的柱状体结构，中空的柱状体结构内形成容纳空间，浮子1232能够从柱状体结构的远离支撑端板123111的一侧置入容纳空间内，导向杆12312凸出于支撑端板123111朝向容纳空间的一侧；多个连接板123112远离支撑端板123111的一端插入水箱121的底侧且与水箱121固定连接。具体地，水箱121的底侧可以设置与多个插槽，多个插槽围设在排水口121c的周侧，多个连接板123112可以分别插入对应的插槽中，并通过粘接等方式与水箱121的底侧固定连接。

一些实施例中，支架主体12311还可以进一步包括环状筋板，多个连接板123112沿环状筋板的周向布置且连接于支撑端板123111和环状筋板之间，支架主体12311通过环状筋板与水箱121连接，比如，水箱121的底侧可以设置具有排水口121c的管体1212，环状筋板可以套接在管体1212上，并通过粘接等方式与水箱121的底侧固定连接，或者，水箱121的底侧设置有外螺纹，环状筋板呈圆环状，环状筋板径向向内的表面设置有内螺纹，水箱121的底侧设置有外螺纹，内螺纹与外螺纹配合以将支架主体12311与水箱121可拆卸连接。

一具体地实施例中，请参阅图7、图10、图11，管体1212沿水流流动方向的末端处对应的内壁形成有台阶面1212a，浮子1232的至少一部分伸入排水口121c内且与台阶面1212a抵接。设置台阶面1212a可以提高浮子1232的封堵效果，防止洗涤水从浮子1232与排水口121c之间的缝隙渗入储水腔121a中。

一具体地实施例中，请参阅图7、图10和图11，浮子1232包括套接部12321和堵头12322，浮子1232通过套接部12321与安装支架1231滑动连接，堵头12322的周向表面形成有抵接面。当浮子1232处于封堵排水口121c的关闭状态，堵头12322远离套接部12321的一端的端面与台阶面1212a抵接，抵接面与管体1212位于排水口121c周侧的底端抵接。也就是说，堵头12322可以同时在排水口121c的内外两侧进行封堵，由此，可以进一步提高封堵效果。

一实施例中，请参阅图13至图15，注水组件40包括进水阀41和多个注水管42，每个注水管42朝向对应的一个环形进水口11b注水，进水阀41能够选择性地导通或截止每个注水管42内的水路。也就是说，通过设置进水阀41和多个注水管42，可以便于控制器控制注水组件40选择性地向一个或多个环形进水口11b注水。

一具体地实施例中，请参阅图13至图15，外桶30包括桶身31以及位于桶身31顶部的环形盖体32，环形盖体32位于环形导水件11的上方，所有进水水路11a的环形进水口11b均设置在环形导水件11的顶侧，环形盖体32设置有贯穿环形盖体32的开口32a，注水管42的末端从开口32a处伸入环形盖体32的下方且对准对应的环形进水口11b。此种设置方式既便于布置注水组件40，又便于注水管42向对应的环形进水口11b注水。

一具体地实施例中，请参阅图15和图16，注水管42具有进水通道42a，在垂直于水流流动方向的平面投影中，位于进水阀41沿水流流动方向下游的进水通道42a包括圆形子通道42b以及沿圆形子通道42b的周向间隔布置的多个弧形子通道42c，每个弧形子通道42c均与圆形子通道42b连通。相关技术中的注水管的进水通道在垂直于水流流动方向的平面投影中的形状一般为圆形，但是，对于此种注水管来说，当水流从进水通道流出后，会呈锥形的发散状，由此使得水流容易溅入相邻的环形进水口而流入不需要注水的储水组件中，而本实施例将进水阀41沿水流流动方向下游的进水通道42a设置成包括圆形子通道42b以及沿圆形子通道42b的周向间隔布置的多个弧形子通道42c之后，可以起到聚拢水流的作用，以使水流从进水通道42a流出后，会大致呈柱状流向对应的环形进水口11b，而不易溅入相邻的环形进水口11b中，由此，可以保证平衡装置10能够具有良好的平衡效果。

本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种平衡装置，用于衣物处理设备，其特征在于，包括：

用于环绕在所述衣物处理设备的内筒(20)顶侧的环形导水件(11)，所述环形导水件(11)具有多个进水水路(11a)，每个进水水路(11a)分别具有盛接进水水流的环形进水口(11b)；

与所述环形导水件(11)连接的多个储水组件(12)，所述多个储水组件(12)沿所述环形导水件(11)的周向布置，每个所述储水组件(12)包括水箱(121)和至少两个隔板(122)，所述水箱(121)具有储水腔(121a)、以及与所述储水腔(121a)连通的入口(121b)和排水口(121c)，所述至少两个隔板(122)将所述储水腔(121a)分隔为沿竖向分层设置的多个子腔室(121d)，每一所述隔板(122)至少设置一个过水口(122a)，和/或，每一所述隔板(122)的一部分边缘与所述储水腔(121a)的内壁间隔设置以形成过水口(122a)，以使得多个所述子腔室(121d)依次连通；所述过水口(122a)位于对应的所述隔板(122)靠近所述环形导水件(11)径向向内一侧的边缘处，相邻两所述隔板(122)对应的所述过水口(122a)错开布置；所述入口(121b)与沿水流流动方向的第一个所述子腔室(121d)连通，所述排水口(121c)与沿水流流动方向的最后一个所述子腔室(121d)连通；每个所述水箱(121)的所述入口(121b)对应与至少一条所述进水水路(11a)连通。

2.根据权利要求1所述的平衡装置，其特征在于，

所述入口(121b)与沿水流流动方向的第一个所述隔板(122)对应的所述过水口(122a)错开布置；和/或，

沿水流流动方向的最后一个所述隔板(122)对应的所述过水口(122a)与所述排水口(121c)错开布置。

3.根据权利要求1所述的平衡装置，其特征在于，所述排水口(121c)位于所述储水腔(121a)对应的底壁靠近所述环形导水件(11)径向向内一侧的边缘处。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的平衡装置，其特征在于，所述水箱(121)包括箱体(1211)和插接头(1213)，所述入口(121b)位于所述插接头(1213)顶端，所述插接头(1213)的底端与所述箱体(1211)的顶端连接，所述插接头(1213)的顶端与所述环形导水件(11)密封地插接配合。

5.根据权利要求4所述的平衡装置，其特征在于，每个所述进水水路(11a)对应的底壁设置有出水口(11c)以及环绕在所述出水口(11c)周围的凸台(11d)，所述凸台(11d)伸入对应的所述插接头(1213)的所述入口(121b)内。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的平衡装置，其特征在于，所述平衡装置(10)还包括与所述环形导水件(11)固定连接的环形安装板(13)，所述储水组件(12)的至少部分结构位于所述环形安装板(13)径向向内一侧且与所述环形安装板(13)固定连接。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的平衡装置，其特征在于，每个所述水箱(121)的所述排水口(121c)能够选择性地打开或关闭。

8.根据权利要求7所述的平衡装置，其特征在于，所述排水口(121c)位于所述储水腔(121a)对应的底壁上，所述储水组件(12)还包括封堵部(123)，所述封堵部(123)包括安装支架(1231)、以及与所述安装支架(1231)滑动连接的浮子(1232)；

所述安装支架(1231)与所述水箱(121)保持相对静止，所述浮子(1232)设置在所述排水口(121c)的下侧，所述浮子(1232)能够在自身重力以及浮力的共同作用下相对于所述安装支架(1231)滑动，以在打开所述排水口(121c)的打开状态或在关闭所述排水口(121c)的关闭状态之间切换。

9.根据权利要求8所述的平衡装置，其特征在于，所述水箱(121)包括相互连接的箱体(1211)和管体(1212)，所述管体(1212)的顶端与所述箱体(1211)连接，所述管体(1212)的底端设置有所述排水口(121c)。

10.根据权利要求1-3任意一项所述的平衡装置，其特征在于，多个所述水箱(121)沿所述环形导水件(11)的周向均匀分布。

11.根据权利要求1-3任意一项所述的平衡装置，其特征在于，所述环形导水件(11)的顶侧设置有至少一个所述环形进水口(11b)；和/或，

所述环形导水件(11)径向的侧壁上设置有至少一个所述环形进水口(11b)。

12.一种筒体组件，其特征在于，包括：内筒(20)、外桶(30)、注水组件(40)和权利要求1-11任意一项所述的平衡装置(10)；

所述内筒(20)转动地设置于所述外桶(30)中，所述环形导水件(11)与所述内筒(20)连接且环绕于所述内筒(20)的顶侧，所述多个储水组件(12)沿所述内筒(20)的周向布置；

所述注水组件(40)与所述外桶(30)连接，以选择性地向一个或多个所述环形进水口(11b)注水。

13.根据权利要求12所述的筒体组件，其特征在于，所述储水组件(12)设置于所述内筒(20)的内部。

14.根据权利要求12或13所述的筒体组件，其特征在于，所述水箱(121)面向所述内筒(20)一侧的表面与所述内筒(20)贴合；和/或，

在所述内筒(20)的俯视投影中，所述水箱(121)背离所述内筒(20)一侧的表面形状呈与所述内筒(20)同轴的弧形。

15.根据权利要求12或13所述的筒体组件，其特征在于，所述注水组件(40)包括进水阀(41)和多个注水管(42)，每个所述注水管(42)朝向对应的一个环形进水口(11b)注水，所述进水阀(41)能够选择性地导通或截止每个所述注水管(42)内的水路。

16.根据权利要求15所述的筒体组件，其特征在于，所述外桶(30)包括桶身(31)以及位于所述桶身(31)顶部的环形盖体(32)，所述环形盖体(32)位于所述环形导水件(11)的上方，所有所述进水水路(11a)的所述环形进水口(11b)均设置在所述环形导水件(11)的顶侧，所述环形盖体(32)设置有贯穿所述环形盖体(32)的开口(32a)，所述注水管(42)的末端从所述开口(32a)处伸入所述环形盖体(32)的下方且对准对应的所述环形进水口(11b)。

17.根据权利要求12或13所述的筒体组件，其特征在于，所述多个储水组件(12)与所述内筒(20)固定连接。

18.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：壳体(200)、控制器和权利要求12-17任意一项所述的筒体组件(100)；

所述筒体组件(100)设置在所述壳体(200)中，所述控制器与所述注水组件(40)电连接，以控制所述注水组件(40)向对应的所述进水水路(11a)的所述环形进水口(11b)注水。

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