KR20120109006A - 세탁장치의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁장치의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 제어방법은 회전 가능한 드럼을 구비한 세탁장치의 탈수행정 제어방법에 있어서, 상기 드럼을 제1 속도로 가속시키면서 제1 포량을 감지하는 단계, 상기 드럼을 제2 속도로 가속하면서 포를 분산하는 단계 및 상기 드럼을 상기 제2 속도로 회전시키면서 상기 포의 편심량을 감지하여 상기 드럼의 가속 여부를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

세탁장치의 제어방법{Control method of Laundry machine}
본 발명은 세탁장치의 제어방법에 관한 것이다.
세탁장치는 내부에 터브 및 회전 가능한 드럼을 구비하게 된다. 따라서, 드럼의 회전시키면서 세탁, 헹굼, 탈수행정 등을 수행하게 된다. 특히, 드럼은 탈수행정에서 상대적으로 고속으로 회전하여 세탁물에 함수된 물을 제거하게 된다. 탈수행정에서는 드럼이 고속으로 회전하게 되므로 진동 및 소음이 발생할 수 있다. 따라서, 이러한 진동 및 소음을 줄이기 위하여 드럼이 탈수행정에서 고속(목표 RPM)으로 회전하기에 앞서서 선행 동작, 예를 들어 드럼 내부에 포가 한쪽에 몰리는 편심량을 해소하기 위하여 드럼 내부에서 포를 고르게 펴는 동작 등을 수행할 수 있다. 그런데, 이러한 선행 동작 등을 수행하는 경우에 시간이 많이 소요될 수 있으며, 이는 세탁장치의 전체 구동시간의 증가를 가져올 수 있다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 드럼의 회전에 의한 소음 및 진동을 줄이면서 세탁장치의 구동시간을 줄일 수 있는 제업아법을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 특히 탈수행정에서 가속단계로 넘어가는 과정에서 소요되는 시간을 줄임으로써 탈수행정의 시간을 줄일 수 있는 제어방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적은, 회전 가능한 드럼을 구비한 세탁장치의 탈수행정 제어방법에 있어서, 상기 드럼을 제1 속도로 가속시키면서 제1 포량을 감지하는 단계, 상기 드럼을 제2 속도로 가속하면서 포를 분산하는 단계 및 상기 드럼을 상기 제2 속도로 회전시키면서 상기 포의 편심량을 감지하여 상기 드럼의 가속 여부를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어방법에 의해 달성된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 제어방법은 포량감지단계와 포분산단계를 연속적으로 수행함으로써, 탈수행정에서 소요되는 시간을 줄일 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면 포량감지단계와 포분산단계에서 드럼의 회전방향을 달리함으로써 드럼을 포분산단계의 회전속도까지 용이하게 가속할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 세탁장치의 사시도,
도 2는 도 1의 측단면도,
도 3은 일 실시예에 따른 탈수행정의 그래프,
도 4는 다른 실시예에 따른 탈수행정의 그래프,
도 5 내지 도 7은 도 4의 그래프를 도시한 흐름도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 세탁장치를 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 측단면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 세탁장치(10)는 먼저 외관을 형성하는 캐비닛(110)을 구비할 수 있다. 캐비닛(110)은 세탁장치의 외관을 형성하며 후술하는 각종 구성요소가 구비될 수 있다.
캐비닛(110)의 소정위치, 예를 들어 전면부에는 컨트롤패널(120)이 구비될 수 있다. 컨트롤패널(120)은 사용자가 코스를 선택할 수 있는 코스 선택부(140), 세탁장치에 대한 각종 정보를 표시하는 표시부(130) 등을 구비할 수 있다.
또한, 캐비닛(110)의 전면부에는 개구부(112a)가 형성되고 개구부(112a)를 개폐하는 도어(115)를 구비할 수 있다. 따라서, 사용자는 도어(115)를 개방하여 그 내부로 대상물을 투입할 수 있다.
캐비닛(110)의 내부에는 세탁수를 수용할 수 있는 터브(20)를 구비할 수 있다. 터브(20)는 캐비닛(110)의 내부에 구비되어 세탁장치가 구동하는 경우에 세탁수를 수용할 수 있다.
한편, 드럼(30)은 터브(20)의 내측에 정방향 및 역방향으로 회전 가능하게 구비되는데, 드럼(30)의 내주면에는 드럼(30)에 투입된 세탁물을 소정의 위치까지 상승시키는 리프터(31)가 설치되고, 탈수 등과 같은 세탁 행정에서 세탁수가 드럼(30)으로부터 빠져나가도록 복수개의 통공(32)이 형성된다. 결국, 드럼(30)은 세탁대상물을 수용하는 수용공간을 제공하며 모터와 같은 구동부에 의해 회전 가능하게 구비될 수 있다.
터브(20)의 후방에 장착되는 구동부(60)는 회전축(65)을 통해 드럼(30)과 결합됨으로써 드럼(30)을 회전시키게 된다. 최근 모터와 같은 구동부가 터브(20)의 후벽에 구비되어 드럼(30)을 회전시키는 다이렉트 드라이브(direct drive) 방식이 많이 채택되고 있다. 이러한 모터의 연결방식에 대해서는 이미 널리 알려져 있으므로 구체적인 설명은 생략한다.
또한, 터브(20)의 상측에는 외부의 수원으로부터 터브(20) 내부로 물을 공급할 수 있도록 급수호스(40)와, 급수호스(40) 상에 설치되어 물의 출입을 제어하는 급수밸브(41)와, 급수호스(40)를 통해 공급되는 물이 세제와 함께 터브(20) 내부로 투입되도록 세제가 투입되는 세제공급장치(42)가 설치된다. 그리고, 터브(20)의 하측에는 세탁 및 헹굼 등에 사용된 세탁수를 외부로 배출할 수 있도록 배수호스(50) 및 배수펌프(51) 등이 설치된다. 나아가, 터브(20)의 하부 일측에는 세탁수의 수온을 조절하는 히터(25)와, 세탁수의 수온을 측정하는 온도 센서(미도시)와, 세탁수의 전도도를 감지하는 전극센서(22)가 구비될 수 있다.
터브(20) 및 드럼(30)은 도면에 도시되지 않았지만 후방을 향하여 기울어진 구조를 가질 수 있다. 즉, 터브(20) 및 드럼(30)의 전방에 비하여 후방이 하방을 향하여 더 기울어진 구조를 가지는 것이다. 이는 세탁수를 급수하는 경우에 후방부터 세탁수가 공급되도록 하여 세탁물을 보다 빠른 시간에 적시기 위함이다. 또한, 드럼(30)이 회전하는 경우에 통상적으로 세탁물은 드럼(30)의 전방을 향하여 몰리게 되므로 세탁물이 전방으로 몰리는 것을 방지하는 역할도 하게 된다.
한편, 터브(20)는 상부의 탄성지지부(170)와 하부의 댐퍼(180)에 의해 지지된다. 터브(20) 내부에 구비된 드럼(30)이 회전하는 경우에 드럼(30)의 회전에 의한 진동이 발생할 수 있다. 따라서, 상부의 탄성지지부(170)와 하부의 댐퍼(180)에 의해 진동을 완충시키면서 터브(20) 및 드럼(30)을 지지할 수 있다.
또한, 세탁장치(10)는 드럼(30) 및 각종 구성요소를 제어할 수 있는 제어부(미도시)를 구비할 수 있다. 제어부는 사용자가 선택한 코스에 따라 드럼을 회전시키거나 각종 밸브, 모터를 비롯한 움직임이 가능한 구성요소를 제어하게 된다.
한편, 세탁장치에서는 드럼(30)이 회전하면서 각종 세탁, 헹굼, 탈수행정 등을 수행하게 된다. 특히, 드럼(30)은 탈수행정에서 상대적으로 고속으로 회전하여 세탁물에 함수된 물을 제거하게 된다. 탈수행정에서는 드럼(30)이 고속으로 회전하게 되므로 진동 및 소음이 발생할 수 있다. 따라서, 이러한 진동 및 소음을 줄이기 위하여 드럼이 탈수행정에서 고속(목표 RPM)으로 회전하기에 앞서서 선행 동작, 예를 들어 드럼 내부에 포가 한쪽에 몰리는 편심량을 해소하기 위하여 드럼(30) 내부에서 포를 고르게 펴는 동작 등을 수행할 수 있다. 그런데, 이러한 선행 동작 등을 수행하는 경우에 시간이 많이 소요될 수 있으며, 이는 세탁장치의 전체 구동시간의 증가를 가져올 수 있다. 이하에서는 이러한 세탁시간의 구동시간의 증가를 방지할 수 있는 제어방법, 특히 탈수행정의 구동시간을 줄일 수 있는 제어방법에 대해서 살펴본다.
도 3은 일 실시예에 따른 탈수행정 제어방법에서 시간의 흐름에 따른 드럼의 RPM 변화를 도시한 그래프이다. 도 3의 그래프에서 가로축은 시간을 나타내며, 세로축은 드럼(30)의 회전속도, 즉 RPM 변화를 나타낸다.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 탈수행정 제어방법은 크게 포분산단계(S100)와 탈수단계(S200)를 포함할 수 있다.
포분산단계(S100)는 드럼을 상대적으로 저속으로 회전시키며 내부의 포를 골고루 분산시키는 기능을 하게 되며, 탈수단계(S200)에서는 드럼을 상대적으로 고속으로 회전시켜 세탁물의 수분을 제거하게 된다. 하지만, 이러한 포분산단계 및 탈수단계는 그 주된 기능을 중심으로 명명한 것이며, 그 명칭에 따라 각 단계에서의 기능이 한정되지 않는다. 예를 들어, 포분산단계에서도 포분산 뿐만 아니라 드럼의 회전에 의해 포에서 물이 제거될 수 있다.
일 실시예에 따른 탈수행정 제어방법에서 포분산단계(S100)는 포풀림단계(S110), 배수단계(S120), 포량감지단계(S125), 편심감지단계(S140)를 포함하며, 탈수단계(S200)는 가속단계(S230)를 포함한다. 이하, 각 단계를 구체적으로 살펴본다.
탈수행정을 수행하는 경우에 헹굼행정에 이어서 수행을 하거나, 또는 사용자가 젖어 있는 포를 투입하고 탈수행정을 수행할 수 있다. 이 경우, 드럼(30) 내부의 포가 골고루 분산되기보다는 일측에 치우쳐 위치할 수 있다. 따라서, 탈수행정의 초기에 포를 골고루 풀어주는 포풀림단계(S110)를 수행할 수 있다. 포풀림단계(S110)는 드럼(30)을 소정의 속도로 일방향 회전 또는 정역회전을 하여 포를 풀어주게 된다.
이어서, 포풀림단계에서 세탁물에서 제거되어 터브(20)에 고여있는 물을 배수하게 된다(S120). 터브(20)에 물이 저수되어 있으면 탈수행정에서 물제거 효과가 떨어지므로 배수단계(S120)를 수행하는 것이다.
배수단계에 이어서 포량을 감지하게 된다(S125). 탈수행정을 시작하기에 앞서서 드럼(30) 내부의 포는 수분에 의해 젖어있게 된다. 제어부는 탈수행정을 시작하는 경우에 먼저 드럼(30) 내부의 포량, 즉 습포량을 감지하게 된다(S125).
습포량을 감지하는 이유는 세탁행정의 초기에 젖어있지 않은 포량, 즉 건포량을 감지하였더라도 수분을 함유한 포의 무게는 건조한 포의 무게와 다르기 때문이다. 감지된 습포량은 후술하는 편심감지단계(S140)에서 드럼(30)을 가속하기 위한 허용조건을 결정하는 인자로 작용할 수 있다.
본 제어방법에서 드럼(30) 내부의 습포량은 드럼(30)을 소정속도, 예를 들어 대략 100 내지 110 RPM 정도로 가속하고 감속하는 경우에 측정된다. 드럼(30)을 감속하는 경우에 발전제동을 이용하게 되는데, 예를 들어 드럼(30)을 회전시키는 구동모터의 가속 시의 가속구간 회전량, 감속 시의 감속구간 회전량 및 인가된 모터 DC 전원 등을 이용하여 습포량을 감지하게 된다. 이러한 포량을 감지하는 방법은 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려져 있으므로 구체적인 설명은 생략한다.
한편, 습포량을 감지한 다음 제어부는 편심감지단계(S140)를 수행한다. 여기서, 편심감지단계(S140)는 포분산단계(S130) 및 편심량감지단계(S150)를 포함할 수 있다. 또한, 편심감지단계(S140)가 반복되는 경우에 드럼을 감속시키는 감속단계(S155)를 더 포함할 수 있다.
먼저, 제어부는 드럼(30) 내부의 포의 분산을 위하여 포분산단계를 수행한다(S130).
포분산단계는 드럼(30) 내부의 포들을 골고루 분산시켜, 포들이 드럼(30) 내부의 특정영역에 집중되어 드럼(30)의 편심량을 높이는 것을 방지하기 위함이다. 편심량이 높아지게 되면 드럼(30)의 RPM을 상승시키는 경우에 소음 및 진동이 증가하게 되기 때문이다. 포분산단계는 구체적으로 드럼(30)을 소정의 기울기로 일방향으로 가속하여 후술하는 편심량감지단계의 회전속도에 도달할 때까지 수행된다.
이어서,제어부는 드럼의 편심량을 감지하게 된다(S150)).
드럼(30) 내부의 포가 골고루 분산되지 않고, 드럼(30) 내부의 소정영역에 집중되면 편심량이 커지게 되어 후에 드럼(30)의 RPM을 증가시키는 경우에 소음 및 진동의 원인이 될 수 있다. 따라서, 제어부는 드럼의 편심량을 감지하여 드럼의 가속여부를 결정하게 된다.
편심량 감지는 드럼(30)이 회전하는 경우에 가속도의 차이를 이용한다. 즉, 편심이 발생한 정도에 따라 드럼이 회전하는 경우에 중력을 따라 아래쪽으로 회전하는 경우와 중력과 반대되어 위쪽으로 회전하는 경우에 가속도에 차이가 생기게 된다. 제어부는 이러한 가속도 차이를 구동모터에 구비된 홀센서와 같은 속도감지센서를 이용하여 측정하여 편심량을 감지하게 된다. 따라서, 편심을 감지하는 경우에는 드럼이 회전을 하여도 드럼 내부의 포가 떨어지지 않고 드럼의 내벽에 붙어 있는 상태를 유지해야 하며, 드럼이 편심감지RPM, 즉 대략 100 내지 110 RPM 정도의 회전속도로 회전하는 경우가 이에 해당한다.
전술한 포량감지단계에서 감지된 습포량에서 드럼의 감지된 편심량이 기준편심량 이상인 경우에 드럼을 고속으로 가속하게 되면 드럼의 진동 및 소음이 현저하게 커져서 드럼을 가속하는 것이 곤란해진다. 따라서, 제어부는 습포량에 따라 가속을 허용하는 기준편심량이 미리 결정된 데이터를 테이블(table) 형태로 저장할 수 있다. 따라서, 감지된 습포량 및 편심량을 상기 테이블에 적용하여 가속 여부를 결정할 수 있다. 즉, 감지된 습포량에 따른 편심량이 기준편심량 이상인 경우에는 편심량이 너무 커서 드럼을 가속할 수 없으므로, 드럼을 감속하고(S155) 전술한 포분산단계, 편심량감지단계를 반복하게 된다.
감지된 습포량에 따른 편심량이 기준편심량 이하인 경우에는 가속허용조건을 만족하므로 후속하는 가속단계(S230)를 수행한다. 가속단계에서는 드럼 내부의 포에서 물을 빼기 위하여 드럼(30)을 비교적 고속으로 가속하게 된다. 즉, 가속단계에서는 드럼(30)의 RPM을 소정속도 이상으로 상승시켜서 드럼(30) 내부의 포에서 물을 제거하게 된다. 즉, 드럼(30)의 RPM을 목표 RPM 까지 상승시켜 물을 제거하게 된다. 이 경우, 제어부는 상기 목표 RPM에서 소정시간 동안 정속회전을 구현하여 포에서 원활하게 물을 뺄 수 있다.
한편, 전술한 바와 같이 포분산단계(S100)에서 탈수단계(S200)로 넘어가기 위해서는 드럼의 편심량이 기준편심량 이하이어야 한다. 즉, 포분산단계, 편심량감지단계의 반복과정은 감지된 편심량이 기준편심량 이하를 만족할 때까지 반복될 수 있다. 도 3에서는 편심감지단계(S140)를 2번 수행하고 3번째 편심량감지단계(S150)에서 후속하는 가속단계(S230)로 넘어가는 예를 도시하였다. 하지만, 세탁장치에 이상이 발생하였거나, 드럼 내부의 포들이 극심하게 뭉쳐있는 경우에는 감지된 편심량이 기준편심량 이하를 만족하지 못하고 계속하여 편심감지단계(S140)를 반복할 수 있다. 이는 포분산단계(S100)에서 탈수단계(S200)로 넘어가기 위하여 너무 많은 시간을 필요로 할 수 있으며, 계속하여 포분산단계, 편심량감지단계를 반복할 수 있다. 결국, 탈수행정 시간을 증가시키게 되어, 사용자의 불만으로 이어질 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 제어방법에서는 포분산단계(S100)에서 탈수단계(S200)로 비교적 빠른 시간에 통과할 수 있는 제어방법을 강구하게 되었다. 이하 도면을 참조하여 살펴본다.
도 4는 다른 실시예에 따른 탈수행정의 제어방법을 도시한 그래프이다. 도 4에서는 설명의 편의를 위하여 일부 구간만을 도시하였음을 밝혀둔다. 즉, 전술한 도 3의 설명에서 배수단계가 끝나고 가속단계로 진입하기 전의 단계를 도시하였다. 도 3과 중복되는 단계 또는 동일한 목적 또는 기능을 가지는 단계는 도 3에 대한 설명으로 대체할 수 있으며, 이하 차이점을 중심으로 살펴본다.
도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 탈수행정 제어방법은 드럼(30)을 제1 회전속도(RPM 1)로 가속시키면서 제1 포량을 감지하는 단계(S410), 드럼(30)을 제2 회전속도(RPM 2)로 가속하면서 포를 분산하는 단계(S420) 및 드럼(30)을 제2 회전속도로 회전시키면서 포의 편심량을 감지하여 드럼(30)의 가속 여부를 결정하는 단계(S430)를 포함할 수 있다. 즉, 본 실시예에서는 포량을 감지하는 경우에 포분산단계(S420)와 소정의 시간 간격을 두고 수행하는 것이 아니라 포량감지단계(S410)가 후속하는 포분산단계(S420)와 연속하여 수행될 수 있다. 따라서, 포량감지단계와 포분산단계의 사이의 시간 간격을 제거하여 탈수행정의 시간을 줄이는 것이 가능하다.
구체적으로 포량을 감지하는 경우(S410)에 드럼(30)을 제1 회전속도로 가속하면서 포량을 감지하게 된다. 포량을 감지하는 방법은 이미 널리 알려져 있으므로 구체적인 설명은 생략한다.
포량감지단계에 이어서 드럼(30)을 가속하여 편심량을 감지하기 위해서는 드럼(30)을 소정속도, 예를 들어 제2 회전속도로 회전시켜야 한다. 그런데, 최근 세탁장치는 대용량화를 추구하고 있으며, 이에 따라 드럼 및 터브 내부 공간을 제외한 공간, 예를 들어 터브와 캐비닛 사이의 공간은 점점 줄어들고 있다. 따라서, 상기 공간에 수용되는 모터도 점점 체적이 작아지고 있으며 이에 따라 그 출력도 줄어들 수 있다. 결국, 모터에 의해 드럼(30)을 회전시키는 경우에 한번에 드럼(30)을 원하는 속도, 즉 제2 회전속도까지 가속하는 것이 곤란할 수 있다.
따라서, 본 실시예에 따른 제어방법에서는 드럼(30)을 일방향으로 제2 회전속도로 가속하기에 앞서서 드럼(30)을 타방향(일방향과 반대방향)으로 회전시킬 수 있다. 즉, 드럼(30)을 타방향으로 소정각도까지 회전시킨 다음, 드럼(30)을 정지시키고 관성에 의해 다시 드럼(30)을 일방향으로 회전시켜서 제2 회전속도로 가속시키게 된다. 또한, 본 실시예에서는 드럼(30)을 타방향으로 회전시키는 경우에 제1 회전속도로 가속하여 전술한 포량감지단계(S410)를 수행할 수 있다. 따라서, 포량감지단계를 포분산단계와 연속하여 수행하며, 나아가 포량감지단계에서 드럼을 반대방향으로 회전시킴에 따라 시간단축과 함께 드럼(30)을 제2 회전속도로 회전시킬 수 있는 것이다.
이어서, 포를 분산하는 단계(S420)에서는 하나의 기울기로 가속을 하는 경우를 도시하였으나 이에 한정되지 않으며 포량에 따라 적절하게 둘 이상의 가속도(기울기)를 가질 수 있다.
한편, 포를 분산하는 단계(S420)에서 드럼(30)의 진동을 감지하여 기준치와 비교하는 단계를 더 포함할 수 있다. 여기서, 감지된 진동값이 상기 기준치 이하인 경우에 후속하는 편심량을 감지하여 드럼의 가속 여부를 결정하는 단계(S430)를 수행할 수 있다. 포를 분산하는 단계(S420)에서 드럼(30)의 진동을 감지하여 기준치와 비교하는 단계에 대해서는 이후에 상세히 설명한다.
포 분산 단계에 이어서 편심량을 감지하여 드럼의 가속 여부를 결정하는 단계(S430)를 수행하게 된다. 즉, 드럼(30)을 제2 회전속도로 회전시키면서 드럼(30)의 편심량을 감지하고 감지된 편심량을 기준 편심량과 비교하게 된다. 여기서, 감지된 편심량이 기준 편심량 이하인 경우에는 드럼(30)을 가속하여 본탈수를 수행(S440)하게 된다. 한편, 감지된 편심량이 기준 편심량 이상인 경우에는 드럼(30)을 감속(S450)하여 전술한 포분산단계(S420), 편심량 감지단계(S430)를 반복하게 된다.
이하, 도면을 참조하여 전술한 각 단계에 대해서 보다 구체적으로 살펴본다.
도 5, 도 6 및 도 7은 본 실시예에 따른 제어방법을 순서대로 도시한 흐름도이다.
먼저, 도 5를 참조하면, 제어부는 드럼(30)을 제1 회전속도(RPM 1)까지 일방향으로 가속하면서 n번째 포량을 감지하게 된다(S410). 예를 들어 최초로 포량을 감지하는 경우에 n의 값은 1이 되어 1번째 포량을 감지하게 된다(즉, N=1인 경우에 n번째 감지값). 제어부는 감지된 포량을 첫번째 제1 측정포량값으로 설정하게 된다. 제1 측정포량값은 후술하는 바와 같이 드럼(30)을 가속하기 위하여 기준값이 되는 기준편심량을 결정하는 인자로 작용하게 된다.
이어서, 제어부는 드럼(30)이 일방향으로 소정각도에 도달한 경우에 드럼(30)의 회전방향을 바꾸어 드럼(30)을 제2 회전속도(RPM 2)로 타방향(일방향과 반대)으로 가속하면서 포를 분산하는 단계(S420)를 수행한다. 포량감지단계와 포분산단계의 회전방향이 다른 이유에 대해서는 이미 상술하였으므로 반복적인 설명은 생략한다.
한편, 포를 분산하는 단계는 드럼(30)의 진동을 감지하여 기준치와 비교하는 단계(S425)를 더 포함할 수 있다. 즉, 포를 분산하는 단계에서 제2 회전속도로 가속하는 경우에 감지되는 드럼(30)의 진동이 기준치 이상인 경우에는 드럼(30)을 가속하게 되면 드럼(30)의 진동 및 소음이 현저하게 커지게 되므로 더 이상 가속하지 않고 드럼(30)을 감속하게 되는 것이다. 이러한 기준치는 드럼의 용량, 포량, 회전속도에 따라 다양한 값이 이미 제어부에 저장될 수 있으며, 제어부는 포량에 따라 적절한 기준치를 설정할 수 있다.
감지된 드럼(30)의 진동이 기준치 이하인 경우(A)에는 도 6에 도시된 바와 같이 후속하는 드럼(30)의 편심을 감지하는 단계를 수행한다(S430). 제어부는 드럼(30)의 편심을 감지하기 위하여 제2 회전속도로 소정시간 동안 드럼(30)을 회전시키게 된다. 여기서, 제2 회전속도는 전술한 바와 같이 예를 들어 대략 100 내지 110 RPM 정도에 해당할 수 있다.
제어부는 이어서 감지된 편심량을 기준 편심량과 비교하게 된다(S435). 전술한 포량감지단계(S410)에서 감지된 첫번째 제1 측정포량값에 대응하여 드럼의 감지된 편심량이 기준편심량 이상인 경우에 드럼을 고속으로 가속하게 되면 드럼의 진동 및 소음이 현저하게 커져서 드럼을 가속하는 것이 곤란해진다. 따라서, 제어부는 습포량에 따라 가속을 허용하는 기준편심량이 미리 결정된 데이터를 테이블(table) 형태로 저장할 수 있다. 따라서, 감지된 제1 측정포량값 및 편심량을 상기 테이블에 적용하여 가속 여부를 결정할 수 있다.
감지된 습포량에 따른 편심량이 기준편심량 이하인 경우에는 가속허용조건을 만족하므로 후속하는 가속단계(S440)를 수행할 수 있다. 가속단계에서는 드럼 내부의 포에서 물을 빼기 위하여 드럼(30)을 비교적 고속으로 가속하게 된다. 즉, 가속단계에서는 드럼(30)의 RPM을 소정속도 이상으로 상승시켜서 드럼(30) 내부의 포에서 물을 제거하게 된다. 즉, 드럼(30)의 RPM을 목표 RPM 까지 상승시켜 물을 제거하게 된다. 이 경우, 제어부는 상기 목표 RPM에서 소정시간 동안 정속회전을 구현하여 포에서 원활하게 물을 뺄 수 있다.
한편, 감지된 제1 측정포량값에 따른 편심량이 기준편심량 이상인 경우에는 편심량이 너무 커서 드럼을 가속할 수 없으므로, 드럼을 감속하게 된다(S450). 제어부는 드럼을 감속하는 경우에 제2 포량을 다시 감지하게 된다. 드럼의 회전에 의해 세탁물에 포함된 수분이 제거될 수 있으므로 보다 정확한 포량 측정을 위하여 감속하는 경우에 제2 포량을 감지하게 되는 것이다. 제어부는 전술한 제1 측정포량값을 대신하여 감속단계에서 감지된 포량을 제2 측정포량값으로 정의한다.
이어서, 제어부는 드럼(30)을 다시 제2 회전속도로 가속하여 포분산단계(S420')를 수행하고, 편심감지단계(S430) 및 기준편심량과 비교하는 단계(S435)를 다시 수행하게 된다. 즉, 일단 편심감지단계(S430)에서 편심량이 기준 편심량 이상이어서 감속하는 경우에 후속하는 단계에서는 감속 시에 측정된 포량값을 제2 측정포량값으로 설정하여 활용하게 된다. 하지만, 세탁장치에 이상이 발생하였거나, 드럼 내부의 포들이 극심하게 뭉쳐있는 경우에는 감지된 편심량이 기준편심량 이하를 만족하지 못하고 계속하여 포량감지단계, 포분산단계, 편심감지단계를 반복할 수 있다. 따라서, 바람직하게는 탈수행정이 시작되고 나서 드럼이 가속되지 않고 소정시간, 예를 들어 대략 20 내지 30분을 초과하게 되면 제어부는 드럼의 회전을 멈추고 사용자에게 탈수행정이 정상적으로 종료되지 않았음을 알리게 된다.
한편, 전술한 드럼(30)의 진동을 감지하여 기준치와 비교하는 단계(S425)에서 감지된 드럼(30)의 진동이 기준치 이상인 경우(B)에는 도 7에 도시된 단계를 수행하게 된다.
먼저 제어부는 드럼(30)을 감속하여 정지시키게 된다(S405). 즉, 드럼의 진동이 기준치 이상인 경우에는 드럼을 가속하게 되면 진동 및 소음이 현저하게 커질 수 있으므로 드럼(30)을 더 이상 가속하지 않고 감속하여 정지할 수 있다.
이어서, 제어부는 드럼(30)을 다시 제1 회전속도까지 가속하면서 (N+1)번째 포량을 감지하게 된다(S410). 전술한 바와 같이 n의 값이 1인 경우에 제1 회전속도로 가속하여 2번째 포량을 감지하게 되는 것이다. 이 경우, 제어부는 최초로 드럼(30)을 제1 회전속도로 가속하여 감지된 포량값(즉, N=1인 경우에 n번째 감지값)과 드럼을 감속한 다음에 다시 제1 회전속도로 가속하여 감지된 포량값(즉, 즉, N=1인 경우에 (n+1)번째 감지값)을 가지게 된다. 따라서, 후속하는 편심량 비교 단계(S435)에서 기준편심량을 결정하는 첫번째 제1 측정포량값은 아래의 식으로 설정될 수 있다.
N번째 제1 측정포량값={(n)번째 감지값 + (n+1)번째 감지값}/2
즉, 상기 [수학식 1]에서 n=1인 경우에 1번째 제1 측정포량값은 전술한 1번째 감지값과 2번째 감지값의 평균으로 설정될 수 있는 것이다.
이어서, 제어부는 드럼(30)을 다시 제2 회전속도로 가속하여 포분산단계(S420'')를 수행하고, 진동을 감지하여 감지된 진동을 기준치와 비교할 수 있다(S425'). 이 경우 감지된 진동이 기준치 이하인 경우(A)에는 전술한 도 6의 단계를 수행할 수 있다. 도 6의 단계를 수행하는 경우에 첫번째 편심량 비교 단계(S435)에서 기준편심량을 결정하는 첫번째 제1 측정포량값은 위에서 설명한 바와 같이 포량 감지값들의 평균으로 설정될 수 있다. 나아가, 편심량이 기준편심량 이상이어서 감속하는 경우에 감속 시의 포량값을 제2 측정포량값으로 정의하여 활용하게 된다.
그런데, 진동을 비교하는 단계(S425')에서 여전히 감지된 진동이 기준치 이상인 경우에는 전술한 단계, 즉 드럼을 감속하고 정지하는 단계(S405'), 드럼(30)을 제1 회전속도로 가속하여 (N+1)번째 포량을 감지하는 단계(S410'') 및 N번째 제1 측정포량값을 설정하는 단계(S415')를 반복하게 된다.
여기서, 포량을 감지하는 단계가 반복되므로 드럼을 감속하고 정지하는 단계(S405')에 이어서 기준인자 N을 1 증가시켜주는 단계(S407)를 포함할 수 있다. 결국, N=1인 경우에 S407단계를 거치면서 N=2가 되며, 후속하는 (N+1)번째 포량을 감지하는 단계(S410')에서는 3번째 감지값을 감지하게 되는 것이다.
또한, N번째 제1 측정포량값을 설정하는 단계(S415')에서 N번째 제1 측정포량값은 아래와 같은 식으로 설정될 수 있다.
N번째 제1 측정포량값 = {(n-1)번째 제1 측정포량값 + (n+1)번째 감지값}/2
즉, N번째 제1 측정포량값은 직전에 설정된 (n-1)번째 제1 측정포량값과 새로이 감지된 (n+1)번째 감지값의 평균으로 설정될 수 있다. 예를 들어, n=2인 상태에서 2번째 제1 측정포량값은 1번째 제1 측정포량값과 3번째 감지값의 평균으로 설정되는 것이다.
제어부는 이어서 감지된 진동을 기준치와 비교하는 단계를 반복하게 된다(S425').
10...세탁장치 20...터브
30...드럼 60...구동부
110...캐비닛 120...컨트롤패널

Claims (15)

  1. 회전 가능한 드럼을 구비한 세탁장치의 탈수행정 제어방법에 있어서,
    상기 드럼을 제1 속도로 가속시키면서 제1 포량을 감지하는 단계;
    상기 드럼을 제2 속도로 가속하면서 포를 분산하는 단계; 및
    상기 드럼을 상기 제2 속도로 회전시키면서 상기 포의 편심량을 감지하여 상기 드럼의 가속 여부를 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 포량을 감지하는 단계는 상기 포 분산 단계와 상기 드럼의 회전 방향이 반대인 것을 특징으로 하는 제어방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 포를 분산하는 단계에서 상기 드럼을 가속하는 경우에 둘 이상의 가속도를 가지는 것을 특징으로 하는 제어방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 포를 분산하는 단계에서
    상기 드럼의 진동을 감지하여 기준치와 비교하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 드럼의 감지된 진동값이 상기 기준치 이하인 경우에 후속하는 편심량을 감지하여 상기 드럼의 가속 여부를 결정하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 포량을 감지하는 단계에서 감지된 포량을 첫번째 제1 측정포량값으로 결정하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 드럼의 감지된 진동값이 상기 기준치 이상인 경우에 상기 드럼을 감속하여 정지하고, 상기 포량을 감지하는 단계, 포를 분산하는 단계, 상기 드럼의 진동을 감지하여 기준치와 비교하는 단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 드럼의 가속 여부를 결정하는 단계에서 상기 드럼의 가속 여부를 결정하는 기준 편심량을 결정하는 첫번째 제1 측정포량값은 상기 포량을 감지하는 단계에서 감지된 포량들의 평균값으로 결정되는 것을 특징으로 하는 제어방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 첫번째 제1 측정포량값이 결정된 경우에 두번째 이후의 제1 측정포량값은 직전의 제1 측정포량값과 상기 포량을 감지하는 단게에서 감지된 포량의 평균값으로 결정되는 것을 특징으로 하는 제어방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 편심량을 감지하여 가속여부를 결정하는 단계에서 상기 제2 속도는 실질적으로 100 내지 110 rpm인 것을 특징으로 하는 제어방법.
  11. 제6항 또는 제9항에 있어서,
    상기 편심량을 감지하여 가속여부를 결정하는 단계에서 상기 드럼의 가속여부를 결정하는 기준 편심량은 상기 제1 측정포량값에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 제어방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 편심량을 감지하여 가속여부를 결정하는 단계에서 상기 감지된 편심량이 기준 편심량 이상인 경우에는
    상기 드럼을 감속하여 제2 포량을 감지하는 단계;
    상기 드럼을 제2 속도로 가속하면서 포를 분산하는 단계; 및
    상기 드럼을 상기 제2 속도로 회전시키면서 상기 포의 편심량을 감지하여 상기 드럼의 가속 여부를 결정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제2 포량을 감지하는 단계에서 측정된 제2 포량을 제2 측정포량값으로 정의하고, 상기 편심량을 감지하여 가속여부를 결정하는 단계에서 상기 드럼의 가속여부를 결정하는 기준 편심량은 상기 제2 측정포량값에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 제어방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 포량 감지 단계, 포 분산 단계 및 가속 여부 결정 단계는 상기 감지된 편심량이 기준치 이하를 만족할 때까지 반복되는 것을 특징으로 하는 제어방법.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 편심량을 감지하여 가속여부를 결정하는 단계에서 상기 감지된 편심량이 기준 편심량 이하인 경우에는 상기 드럼을 가속하여 본탈수를 진행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
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