CN113981653A - 衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质 - Google Patents

衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质 Download PDF

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田凯
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Abstract

本发明公开了一种衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质。其中，该控制方法包括：控制衣物处理设备分多次地执行脱水，其中，每次脱水以所述衣物处理设备的内筒的转速回零结束，且在相邻两次脱水之间的时间间隔内，控制所述内筒交替地正转、反转。由于脱水阶段分多次地执行脱水，可以缩短单次脱水对应的脱水时长，从而可以降低衣物附着在内筒内壁的概率，每次脱水以所述衣物处理设备的内筒的转速回零结束，且相邻两次脱水之间的时间间隔内，控制内筒交替地正转、反转，以抖散内筒内的衣物且抖散均匀，进一步降低了衣物附着在内筒内壁的概率，可以有效改善现有的脱水过程中衣物紧贴内筒内壁导致的贴筒现象，利于后续的衣物烘干。

Description

衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质
技术领域
本发明涉及衣物处理领域，尤其涉及一种衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质。
背景技术
衣物处理领域，洗干一体机由于可以在洗涤及脱水结束之后直接进入烘干，深受消费者的青睐。为了缩短烘干时长，洗涤结束后，一般都会进行高速脱水，以去掉衣物上附着的大部分的水，然后进入烘干，因脱水的去水速度远远大于烘干速度，所以很多厂家把烘干前的脱水转速调的很高，尽可能以比较干的状态进入烘干阶段，从而节约烘干时长和电量消耗。但是，脱水转速越高衣物贴合在洗涤桶壁的几率就越大，经过高速脱水后的衣物会紧紧的贴在内筒壁上，烘干过程中洗涤桶不断转停，一部分衣物可以被抖散脱落下来，但如果烘干前半小时左右衣物还未脱落，后面衣物就很难再脱落，即所谓的贴筒现象，且衣物在烘干过程中容易出现褶皱现象，影响用户体验。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质，旨在有效改善衣物的贴筒现象。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，包括：
控制衣物处理设备分多次地执行脱水，其中，每次脱水以所述衣物处理设备的内筒的转速回零结束，且在相邻两次脱水之间的时间间隔内，控制所述内筒交替地正转、反转。
在一些实施例中，所述控制衣物处理设备分多次地执行脱水，包括：
控制所述衣物处理设备以第一模式、第二模式的顺序循环运行N个周期，N为大于1的自然数；
其中，所述第一模式用于控制所述内筒以低于目标脱水转速的脱水转速运行，并确定所述第一模式运行至第一设定时长，控制所述内筒的转速回零；所述第二模式用于确定所述内筒的转速回零后，控制所述内筒交替地正转、反转并运行第二设定时长。
在一些实施例中，所述第一设定时长的取值范围为20～80秒。
在一些实施例中，所述第一设定时长随着循环次数的增加而逐渐延长。
在一些实施例中，所述第一模式对应的脱水转速随着循环次数的增加而逐渐增大。
在一些实施例中，所述方法还包括：
控制所述衣物处理设备以第三模式工作，所述第三模式用于控制所述内筒以所述目标脱水转速运行第三设定时长，所述第一设定时长及所述第二设定时长均小于所述第三设定时长。
在一些实施例中，所述方法还包括：
控制所述衣物处理设备的风机及加热装置开启，并控制所述内筒交替地正转、反转。
本发明实施例还提供了一种衣物处理设备的控制装置，包括：
控制模块，用于控制衣物处理设备分多次地执行脱水，其中，每次脱水以所述衣物处理设备的内筒的转速回零结束，且在相邻两次脱水之间的时间间隔内，控制所述衣物处理设备的内筒交替地正转、反转。
本发明实施例又提供了一种衣物处理设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本发明任一实施例所述方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本发明任一实施例所述方法的步骤。
本发明实施例提供的技术方案，控制衣物处理设备分多次地执行脱水，其中，每次脱水以所述衣物处理设备的内筒的转速回零结束，且在相邻两次脱水之间的时间间隔内，控制所述衣物处理设备的内筒交替地正转、反转。由于脱水阶段分多次地执行脱水，可以缩短单次脱水对应的脱水时长，从而可以降低衣物附着在内筒内壁的概率，且每次脱水以内筒的转速回零结束，并在相邻两次脱水之间的时间间隔内，控制内筒交替地正转、反转，可以抖散内筒内的衣物且抖散均匀，进一步降低了衣物附着在内筒内壁的概率，可以有效改善现有的脱水过程中衣物紧贴内筒内壁导致的贴筒现象，利于后续的衣物烘干。
附图说明
图1为本发明实施例衣物处理设备的控制方法的流程示意图；
图2为本发明应用实施例衣物处理设备的控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例衣物处理设备的控制装置的结构示意图；
图4为本发明实施例衣物处理设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明再作进一步详细的描述。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
本发明实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法。该衣物处理设备可以为具有烘干功能的洗烘一体机。该衣物处理设备可以包括：内筒及驱动内筒旋转的电机，内筒可以在电机的作用下旋转，从而对内筒内的衣物进行洗涤和脱水，该衣物处理设备还可以包括用于烘干的风机和加热装置。
本发明实施例提供的衣物处理设备的控制方法，如图1所示，包括：
步骤101，控制衣物处理设备分多次地执行脱水，其中，每次脱水以所述衣物处理设备的内筒的转速回零结束，且在相邻两次脱水之间的时间间隔内，控制所述内筒交替地正转、反转。
可以理解的是，这里的正转与反转是指内筒的旋转方向不同，若内筒以顺时针方向为正转，则反转为逆时针方向，若内筒以逆时针方向为正转，则反转为顺时针方向。控制内筒交替地正转、反转的转速低于脱水对应的转速，比如，可以为低于60转每分钟(rpm)的转速，只要能够实现内筒内衣物的抖散即可。
本发明实施例中，由于脱水阶段分多次地执行脱水，可以缩短单次脱水对应的脱水时长，从而可以降低衣物附着在内筒内壁的概率，且每次脱水以内筒的转速回零结束，相邻两次脱水之间的时间间隔内，控制内筒交替地正转、反转，可以抖散内筒内的衣物且抖散均匀，进一步降低了衣物附着在内筒内壁的概率，可以有效改善现有的脱水过程中衣物紧贴内筒内壁导致的贴筒现象，利于后续的衣物烘干。
在一些实施例中，所述控制衣物处理设备分多次地执行脱水，包括：
控制所述衣物处理设备以第一模式、第二模式的顺序循环运行N个周期，N为大于1的自然数；
其中，所述第一模式用于控制所述内筒以低于目标脱水转速的脱水转速运行，并确定所述第一模式运行至第一设定时长，控制所述内筒的转速回零；所述第二模式用于控制所述内筒交替地正转、反转并运行第二设定时长。这里，目标脱水转速是指衣物处理设备可以运行的额定脱水转速或者最高脱水转速。
本发明实施例中，控制衣物处理设备在脱水阶段分多次地执行脱水，且运行目标脱水转速之前，各第一模式的脱水转速均小于目标脱水转速，即第一模式下脱水的时长和脱水转速较于传统的脱水阶段均减小，可以使得衣物上附着的水分多次地去除，且第一模式对应的脱水转速低且持续时长短，其中，脱水转速降低可以减少离心力的作用，衣物与内筒内壁间的粘合力比较小；脱水的持续时长变短，可以有效减少衣物间支撑力的作用。而贴筒现象主要是由于衣物与内筒内壁间的粘合力和衣物之间的支撑力导致的，由于本发明实施例衣物处理设备的控制方法，可以有效减小衣物与内筒内壁间的粘合力和衣物之间的支撑力，因此，可以有效降低衣物附着在内筒内壁的概率。此外，运行完第一模式后，衣物处理设备还运行第二模式，内筒转速立刻降为零，这样可以使得衣物从筒壁掉落，，然后基于内筒交替地正转、反转，以抖散内筒内的衣物，可以进一步降低衣物附着在内筒内壁的概率。
在一些实施例中，所述第一设定时长的取值范围为20～80秒。
通过合理控制第一模式的运行时长，可以使得衣物间的支撑力比较小，利于降低衣物附着在内筒内壁的概率。
在一些实施例中，所述第一设定时长随着循环次数的增加而逐渐延长。
这里，由于随着脱水次数的增加，衣物上残留的水量会逐渐减少，通过逐渐延长第一模式的运行时长，可以实现脱水效率与防止衣物附着在内筒内壁之间的平衡。
在一些实施例中，所述第一模式对应的脱水转速随着循环次数的增加而逐渐增大。
这里，由于随着脱水次数的增加，衣物上残留的水量会逐渐减少，通过逐渐增大第一模式的脱水转速，可以实现脱水效率与防止衣物附着在内筒内壁之间的平衡。
在一些实施例中，所述方法还包括：
控制所述衣物处理设备以第三模式工作，所述第三模式用于控制所述内筒以所述目标脱水转速运行第三设定时长，所述第一设定时长及所述第二设定时长均小于所述第三设定时长。
由于衣物处理设备经过前述交替运行第一模式、第二模式的过程，使得内筒内衣物残留的水量大大减少，这时，衣物处理设备控制内筒以目标脱水转速运行，则衣物附着在内筒内壁的概率大大降低，并相较于第一模式，延长目标脱水转速运行的第三设定时长，可以改善衣物的脱水效率。
本发明实施例中，由于衣物处理设备的脱水阶段，通过分多次地执行脱水，每次脱水以内筒的转速回零结束，且相邻两次脱水之间的时间间隔内，控制内筒交替地正转、反转，可以以抖散内筒内的衣物且抖散均匀，大大降低了衣物附着在内筒内壁的概率，利于对脱水后的衣物直接进行烘干，能够有效避免衣物贴筒现象导致的烘干不均匀或者衣物褶皱。基于此，衣物处理设备可以在脱水阶段运行结束后，直接对内筒内的衣物进行烘干。
在一些实施例中，所述方法还包括：
控制所述衣物处理设备的风机及加热装置开启，并控制所述内筒交替地正转、反转。
这里，衣物处理设备的风机及加热装置均开启，可以利用热气流对衣物上残留的水分进行烘干。通过控制内筒交替地正转、反转，可以使得内筒内的衣物脱落且受热均匀，从而改善烘干效果。
下面结合应用实施例对本发明再作进一步详细的描述。
一实施方式，如图2所示，本应用实施例衣物处理设备为滚筒式洗烘一体机，衣物处理设备的控制方法，包括：
步骤201，执行第一次脱水；
这里，滚筒式洗烘一体机对内筒内的衣物洗涤、漂洗结束后，可以执行第一次脱水，示例性地，目标脱水转速为1200rpm，第一次脱水的转速为600rpm，第一脱水的运行时长为20秒，第一次脱水运行结束，内筒停转，即转速回零。
步骤202，执行内筒交替地正转、反转；
滚筒式洗烘一体机控制内筒以60rpm的转速交替地正转、反转，以抖散内筒内的衣物，运行时长可以设定，如10秒，使得衣物从内筒内壁上脱落下来。
步骤203，执行第二次脱水；
滚筒式洗烘一体机执行第二次脱水，第二次脱水的转速为800rpm，第二次脱水的运行时长为40秒，第二次脱水运行结束，内筒停转。
步骤204，执行内筒交替地正转、反转；
滚筒式洗烘一体机控制内筒以60rpm的转速交替地正转、反转，以抖散内筒内的衣物，运行时长可以设定，如10秒，使得衣物从内筒内壁上脱落下来。
步骤205，执行第三次脱水；
滚筒式洗烘一体机执行第三次脱水，第三次脱水的转速为1000rpm，第三次脱水的运行时长为60秒，第三次脱水运行结束，内筒停转。
步骤206，执行内筒交替地正转、反转；
滚筒式洗烘一体机控制内筒以60rpm的转速交替地正转、反转，以抖散内筒内的衣物，运行时长可以设定，如10秒，使得衣物从内筒内壁上脱落下来。
步骤207，以目标脱水转速进行脱水；
滚筒式洗烘一体机控制内筒以目标脱水转速进行脱水，即以1200rpm的转速进行脱水，并运行直至脱水结束。
步骤208，执行衣物烘干。
滚筒式洗烘一体机确定脱水结束后，控制风机及加热装置均开启，可以利用热气流对衣物上残留的水分进行烘干。并控制内筒交替地正转、反转，可以使得内筒内的衣物完全脱落且受热均匀，从而改善烘干效果。
为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种衣物处理设备的控制装置，该衣物处理设备的控制装置与上述衣物处理设备的控制方法对应，上述衣物处理设备的控制方法实施例中的各步骤也完全适用于本衣物处理设备的控制装置实施例。
如图3所示，该衣物处理设备的控制装置包括：控制模块301，用于控制衣物处理设备分多次地执行脱水，其中，每次脱水以所述衣物处理设备的内筒的转速回零结束，且在相邻两次脱水之间的时间间隔内，控制所述内筒交替地正转、反转。
在一些实施例中，控制模块301具体用于：
控制所述衣物处理设备以第一模式、第二模式的顺序循环运行N个周期，N为大于1的自然数；
其中，所述第一模式用于控制所述内筒以低于目标脱水转速的脱水转速运行，并确定所述第一模式运行至第一设定时长，控制所述内筒的转速回零；所述第二模式用于控制所述内筒交替地正转、反转并运行第二设定时长。
在一些实施例中，所述第一设定时长的取值范围为20～80秒。
在一些实施例中，所述第一设定时长随着循环次数的增加而逐渐延长。
在一些实施例中，所述第一模式对应的脱水转速随着循环次数的增加而逐渐增大。
在一些实施例中，控制模块301还用于：
控制所述衣物处理设备以第三模式工作，所述第三模式用于控制所述内筒以所述目标脱水转速运行第三设定时长，所述第一设定时长及所述第二设定时长均小于所述第三设定时长。
在一些实施例中，衣物处理设备的控制装置还包括：烘干模块302，用于控制所述衣物处理设备进行烘干。
在一些实施例中，烘干模块302具体用于：
控制所述衣物处理设备的风机及加热装置开启，并控制所述内筒交替地正转、反转。
实际应用时，控制模块301及烘干模块302，可以由衣物处理设备的控制装置中的处理器来实现。当然，处理器需要运行存储器中的计算机程序来实现它的功能。
需要说明的是：上述实施例提供的衣物处理设备的控制装置在进行衣物处理设备的控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的衣物处理设备的控制装置与衣物处理设备的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种衣物处理设备。图4仅仅示出了该衣物处理设备的示例性结构而非全部结构，根据需要可以实施图4示出的部分结构或全部结构。
如图4所示，本发明实施例提供的衣物处理设备400包括：至少一个处理器401、存储器402和用户接口403。衣物处理设备400中的各个组件通过总线系统404耦合在一起。可以理解，总线系统404用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统404除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图4中将各种总线都标为总线系统404。
可以理解的是，该衣物处理设备还包括：内筒及驱动内筒旋转的电机，内筒可以在电机的作用下旋转，从而对内筒内的衣物进行洗涤和脱水，该衣物处理设备还可以包括用于烘干的风机和加热装置。
其中，用户接口403可以包括显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。
本发明实施例中的存储器402用于存储各种类型的数据以支持衣物处理设备的操作。这些数据的示例包括：用于在衣物处理设备上操作的任何计算机程序。
本发明实施例揭示的衣物处理设备的控制方法可以应用于处理器401中，或者由处理器401实现。处理器401可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，衣物处理设备的控制方法的各步骤可以通过处理器401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器401可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，DigitalSignal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器401可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器402，处理器401读取存储器402中的信息，结合其硬件完成本发明实施例提供的衣物处理设备的控制方法的步骤。
在示例性实施例中，衣物处理设备可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、FPGA、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。
可以理解，存储器402可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体可以是计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器402，上述计算机程序可由衣物处理设备的处理器401执行，以完成本发明实施例方法所述的步骤。计算机可读存储介质可以是ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。
需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
另外，本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括：
控制衣物处理设备分多次地执行脱水，其中，每次脱水以所述衣物处理设备的内筒的转速回零结束，且在相邻两次脱水之间的时间间隔内，控制所述内筒交替地正转、反转。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制衣物处理设备分多次地执行脱水，包括：
控制所述衣物处理设备以第一模式、第二模式的顺序循环运行N个周期，N为大于1的自然数；
其中，所述第一模式用于控制所述内筒以低于目标脱水转速的脱水转速运行，并确定所述第一模式运行至第一设定时长，控制所述内筒的转速回零；所述第二模式用于确定所述内筒的转速回零后，控制所述内筒交替地正转、反转并运行第二设定时长。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述第一设定时长的取值范围为20～80秒。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其特征在于，
所述第一设定时长随着循环次数的增加而逐渐延长。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述第一模式对应的脱水转速随着循环次数的增加而逐渐增大。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
控制所述衣物处理设备以第三模式工作，所述第三模式用于控制所述内筒以所述目标脱水转速运行第三设定时长，所述第一设定时长及所述第二设定时长均小于所述第三设定时长。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
控制所述衣物处理设备的风机及加热装置开启，并控制所述内筒交替地正转、反转。
8.一种衣物处理设备的控制装置，其特征在于，包括：
控制模块，用于控制衣物处理设备分多次地执行脱水，其中，每次脱水以所述衣物处理设备的内筒的转速回零结束，且在相邻两次脱水之间的时间间隔内，控制所述衣物处理设备的内筒交替地正转、反转。
9.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，
所述处理器，用于运行计算机程序时，执行权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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