CN117512938A - 脱水控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种脱水控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质，该方法包括：确定洗涤桶的当前转速达到预设稳定转速，控制洗涤桶以预设稳定转速旋转第一预设时长；确定第一预设时长到达，控制洗涤桶加速通过预设低速共振转速，预设稳定转速为预设低速共振转速与预设转速值的差值。本申请在洗涤桶转速达到预设低速共振转速之前设置了预设稳定转速，在通过低速共振区之前控制洗涤桶以预设稳定转速旋转一定时长，使水平衡环中的液体均匀分布到整个水平衡环内，液体完全贴在水平衡环的侧壁上，之后再加速通过低速共振区时水平衡环中的液体不会随意流动，从而不会使低速共振区的振动增大。

Description

脱水控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质

技术领域

本申请属于衣物处理设备技术领域，具体涉及一种脱水控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质。

背景技术

目前，洗衣机、洗干一体机等衣物处理设备已经成为家庭常用的电器设备。很多衣物处理设备中设置有水平衡环，在脱水过程中通过控制水平衡环中液体的流动来优化衣物处理设备的振动及底脚力问题。

但是脱水过程中通过低速共振区之前，如果水平衡环中的液体不能很好的分布，就会导致低速振动加剧。

发明内容

本申请提出一种脱水控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质，在通过低速共振区之前控制洗涤桶以预设稳定转速旋转一定时长，使水平衡环中的液体均匀分布到整个水平衡环内，之后再加速通过低速共振区，不会使低速共振区的振动增大。

本申请第一方面实施例提出了一种脱水控制方法，包括：

确定洗涤桶的当前转速达到预设稳定转速，控制所述洗涤桶以所述预设稳定转速旋转第一预设时长；

确定所述第一预设时长到达，控制所述洗涤桶加速通过预设低速共振转速，所述预设稳定转速为所述预设低速共振转速与预设转速值的差值。

在本申请的一些实施例中，所述确定洗涤桶的当前转速达到预设稳定转速，控制所述洗涤桶以所述预设稳定转速旋转第一预设时长之前，还包括：

以预设加速度控制洗涤桶加速至第一预设转速，以所述第一预设转速旋转第二预设时长；

确定所述第二预设时长到达，控制所述洗涤桶的转速降至第二预设转速，以所述第二预设转速旋转第三预设时长；

确定所述第三预设时长到达，控制所述洗涤桶加速至所述预设稳定转速。

在本申请的一些实施例中，所述以预设加速度控制洗涤桶加速至第一预设转速之前，还包括：

控制洗涤桶从静止加速至预设抖散转速，所述预设抖散转速低于所述第一预设转速。

在本申请的一些实施例中，所述控制所述洗涤桶加速通过预设低速共振转速之后，还包括：

控制所述洗涤桶加速至第三预设转速，以所述第三预设转速旋转第四预设时长；

确定所述第四预设时长到达，控制所述洗涤桶的当前转速提高预设转速增量；

根据提高后的转速未达到预设最高转速，以所述提高后的转速旋转第五预设时长，返回控制所述洗涤桶的当前转速提高预设转速增量的步骤循环执行，直至所述洗涤桶的转速达到所述预设最高转速。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：

确定所述洗涤桶的转速达到所述预设最高转速，以所述预设最高转速旋转第六预设时长；

确定所述第六预设时长到达，控制当前脱水程序结束。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：

在脱水过程中实时检测所述洗涤桶的振动值；

确定当前的振动值大于或等于所述洗涤桶的当前转速对应的预设振动阈值，控制所述洗涤桶停止旋转，控制当前脱水程序重新开始运行。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：

记录所述当前脱水程序的累计运行时长；

确定所述累计运行时长达到预设时长阈值，控制所述当前脱水程序结束。

本申请第二方面的实施例提供了一种脱水控制装置，包括：

稳定旋转模块，用于确定洗涤桶的当前转速达到预设稳定转速，控制所述洗涤桶以所述预设稳定转速旋转第一预设时长；

加速控制模块，用于确定所述第一预设时长到达，控制所述洗涤桶加速通过预设低速共振转速，所述预设稳定转速为所述预设低速共振转速与预设转速值的差值。

本申请第三方面的实施例提供了一种衣物处理设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以实现上述第一方面所述的方法。

本申请第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行实现上述第一方面所述的方法。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在本申请实施例中，在洗涤桶转速达到预设低速共振转速之前设置了预设稳定转速，在通过低速共振区之前控制洗涤桶以预设稳定转速旋转一定时长，使水平衡环中的液体均匀分布到整个水平衡环内，液体完全贴在水平衡环的侧壁上，之后再加速通过低速共振区时水平衡环中的液体不会随意流动，从而不会使低速共振区的振动增大。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变的明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。

在附图中：

图1示出了本申请一实施例所提供的一种脱水控制方法的流程图；

图2示出了本申请一实施例所提供的脱水过程中洗涤桶的转速与时间的关系示意图；

图3示出了本申请一实施例所提供的一种脱水控制装置的结构示意图；

图4示出了本申请一实施例所提供的一种衣物处理设备的结构示意图；

图5示出了本申请一实施例所提供的一种存储介质的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

下面结合附图来描述根据本申请实施例提出的一种脱水控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质。

衣物处理设备生产出来后就具有固有的系统振动频率，系统振动频率与衣物处理设备各部件的材料及连接关系有关。且衣物处理设备的系统振动频率包括多阶频率，至少包括较小的低阶频率和较大的高阶频率。衣物处理设备运行过程中电机驱动洗涤桶转动，由电机和洗涤桶运行带来的振动频率称为激励频率，当激励频率与系统振动频率的某一阶频率相等时就会使衣物处理设备产生共振，本申请实施例将产生共振的频率区间称为共振区。激励频率与系统振动频率的低阶频率相等而产生的共振区称为低速共振区，激励频率与系统振动频率的高阶频率相等而产生的共振区称为高速共振区。

目前，洗衣机、洗干一体机等衣物处理设备中通常设置平衡环，平衡环用于在衣物处理设备的脱水过程中对洗涤桶的偏心情况进行平衡，以优化衣物处理设备的振动及底脚力问题。水平衡环就是一种常用的平衡环，水平衡环包括环状腔体，环状腔体内填充有可以流动的液体(如水)。水平衡环设置于洗涤桶上，在脱水过程中随着洗涤桶旋转，水平衡环中的液体的流动状态会发生变化，通过控制洗涤桶旋转进而控制水平衡环中液体的流动，达到对洗涤桶偏心情况的平衡效果。但相关技术中滚筒因为中心轴与支撑面平行，所以在安装水平衡环以后液体会聚集到环状腔体的下方。在未过低速共振区之前，由于液体在水平衡环内的状态不稳定，没有完全的贴着水平衡环侧壁，就会导致低速共振时有可能出现振动增大的情况，而过低速共振区时振动增大会使得过高速共振区时的振动更大。

基于此，本申请实施例提供了一种脱水控制方法，该方法在洗涤桶转速达到预设低速共振转速之前设置了预设稳定转速，在通过低速共振区之前控制洗涤桶以预设稳定转速旋转一定时长，使水平衡环中的液体均匀分布到整个水平衡环内，液体完全贴在水平衡环的侧壁上，之后再加速通过低速共振区时水平衡环中的液体不会随意流动，从而不会使低速共振区的振动增大，进而有助于减小通过高速共振区时的振动。

参见图1，该方法具体包括以下步骤：

步骤101：确定洗涤桶的当前转速达到预设稳定转速，控制所述洗涤桶以所述预设稳定转速旋转第一预设时长。

本申请实施例的执行主体为洗衣机、洗干一体机等衣物处理设备，该衣物处理设备接收到脱水指令时，按照本申请实施例提供的方法来控制整个脱水过程。

首先在接收到脱水指令时，衣物处理设备控制电机启动，电机带动洗涤桶转动，控制洗涤桶从静止加速至预设抖散转速，洗涤桶以预设抖散转速能够使洗涤桶内的负载物被抖散，负载物均匀分布在洗涤桶中，避免负载物集中在洗涤桶一侧导致偏心过大的情况。

上述预设抖散转速可以为48rpm、50rpm或55rpm等。也可以以预设抖散转速运行一定时长，如运行30s或1min等。本申请实施例并不限制预设抖散转速的具体取值，能够实现抖散负载物效果的转速值均可以。

在一些实施例中，洗涤桶加速至预设抖散转速之后，衣物处理设备可以以预设加速度控制洗涤桶加速至第一预设转速，以第一预设转速旋转第二预设时长。确定第二预设时长到达时，再控制洗涤桶的转速从第一预设转速降至第二预设转速，并以第二预设转速旋转第三预设时长

其中，预设加速度可以为8rpm/s、10rpm/s或12rpm/s等。第一预设转速可以为380rpm、400rpm或420rpm等。第二预设时长可以为2.5min、3min或3.5min等。第二预设转速可以为125rpm、150rpm或175rpm等，第三预设时长可以为1.8min、2min、2.5min等。

本申请实施例将通过低速共振区时洗涤桶的转速称为预设低速共振转速，上述第一预设转速大于预设低速共振转速，因此从预设抖散转速加速至第一预设转速的过程中会经过低速共振区，虽然在经过低速共振区时振动会稍大，但由于加速到第一预设转速后没有继续加速，而是保持第二预设时长后降速至第二预设转速，因此通过低速共振区之后转速最高到达第一预设转速后就降下来了，没有一直加速至通过高速共振区，因此这一阶段内衣物处理设备的最大振动值位于可接受的振动范围内，因此从预设抖散转速加速至第一预设转速的过程中过低速共振区之前无需对水平衡环内的液体进行平衡处理，如此既确保该阶段振动值处于可接受范围内，又简化了控制过程，节省了加速至最高转速的时间。

加速至第一预设转速，并保持第二预设时长，能够使水平衡环中的所有液体均匀分布，均贴附于水平衡环的侧壁上。而从第一预设转速降至第二预设转速，转速降低使得离心力变小，之前贴附于水平衡环侧壁上的液体会有一部分重新流动起来，这部分液体可以在水平衡环内自由流动，从而通过自由流动的部分液体能够被动地平衡因负载物分布不均衡导致的偏心情况。

本申请实施例并不限制预设加速度、第一预设转速、第二预设时长、第二预设转速及第三预设时长的具体取值，实际应用中可根据需求进行设定。上述加速至第一预设转速再降低至第二预设转速的过程可以只进行一次，也可以进行多次。

在洗涤桶的转速降至第二预设转速时，衣物处理设备开始计时，当计时的时长达到第三预设时长时，控制洗涤桶从第二预设转速加速至预设稳定转速，并控制洗涤桶以该预设稳定转速旋转第一预设时长。

预设稳定转速为预设低速共振转速与预设转速值的差值。其中，预设低速共振转速的取值与衣物处理设备的系统振动频率相关，在激励频率与系统振动频率的低阶频率相等时该激励频率所对应的洗涤桶转速即为预设低速共振转速。由于在最后一次通过低速共振区并加速至预设最高转速的过程中，若低速共振区的振动较大，则在通过高速共振区时的振动会更大，因此需要在通过低速共振区之前需要先使水平衡环中的水均衡分布，以减小通过低速共振区时的振动。本申请实施例以预设稳定转速运行第一预设时长来使水平衡环中的水均衡分布。在小于预设低速共振转速的范围内，理论上预设稳定转速越接近预设低速共振转速时水平衡环中的液体均衡分布的耗时越短，但是在预设稳定转速很接近预设低速共振转速的情况下，容易因为一些控制误差导致在水平衡环中的液体尚未均衡分布的情况下就产生低速共振。因此本申请实施例测得了能够在低速共振区之前快速地使水平衡环中液体均衡分布的转速提前量，将该转速提前量配置为预设转速值，预设低速共振转速与该预设转速值的差值即为上述预设稳定转速。

预设低速共振转速可以为210rpm、230rpm或250rpm等。预设转速值可以为30rpm、40rpm或45rpm等。预设稳定转速可以为170rpm、190rpm或210rpm等。本申请实施例并不限制预设稳定转速、预设低速共振转速及预设转速值的取值，实际应用中可根据需求设定。

在上一阶段以第二预设转速旋转的过程中，水平衡环中的部分液体脱离了水平衡环的侧壁而在水平衡环内自由流动。在当前阶段控制以预设稳定转速旋转第一预设时长，预设稳定转速大于第二预设转速，洗涤桶的离心力变大，使得自由流动的这部分液体重新贴附于水平衡环的侧壁，此时水平衡环中将不存在能够自由流动的液体，以便于后续在通过低速共振区的过程中水平衡环中的液体全部稳定的贴附于侧壁，避免液体自由流动而加剧低速共振区中的共振程度。

上述第一预设时长可以为0.8min、1min或1.2min等。本申请实施例并不限制第一预设时长的具体取值，实际应用中可根据需求设定。

步骤102：确定第一预设时长到达，控制洗涤桶加速通过预设低速共振转速。

在步骤101中确定洗涤桶转速达到预设稳定转速时，开始计时并保持以预设稳定转速旋转。当计时的时长达到第一预设时长时，控制洗涤桶开始加速，洗涤桶的转速从预设稳定转速开始提高并通过预设低速共振转速。

由于在通过预设低速共振转速之前，先以预设稳定转速旋转了第一预设时长，确保水平衡环中的液体全部均匀地附着于水平衡环的侧壁上，之后再加速通过预设低速共振转速，使得通过预设低速共振转速时水平衡环中的液体不会随意流动，因此不会加剧低速共振的程度。

通过预设低速共振转速之后，继续控制洗涤桶加速，控制洗涤桶加速至第三预设转速时，以第三预设转速旋转第四预设时长。其中，第三预设转速可以为380rpm、400rpm或420rpm等。第四预设时长可以为25s、30s、35s等。本申请实施例并不限制第三预设转速和第四预设时长的具体取值，实际应用中可根据需求设定。

在加速过程中洗涤桶的转速不断变化，洗涤桶内负载会不断挤出水来，挤出的水会使洗涤桶的偏心值发生变化，偏心值发生变化之后可能会使衣物处理设备的振动加大，脱水噪音变大，因此需要重新修正偏心值。考虑到偏心值发生变化可能会使水平衡环中的液体再次自由流动起来，而通过控制洗涤桶以第三预设转速旋转第四预设时长，能够使水平衡环中的水再次贴附于水平衡环的侧壁上，达到平衡偏心的效果。

开始控制洗涤桶以第三预设转速旋转时开始计时，当计时的时长达到第四预设时长时，控制洗涤桶继续加速，将洗涤桶的当前转速提高预设转速增量。预设转速增量可以为100rpm或200rpm等。

洗涤桶的转速提高至第三预设转速与预设转速增量之和时，判断提高后的转速是否达到预设最高转速。若未达到预设最高转速，则以提高后的转速旋转第五预设时长，然后在当前转速的基础上继续提高预设转速增量，提高后保持第五预设时长，如此循环执行，直至洗涤桶的转速达到预设最高转速。

其中，预设最高转速为预先配置在衣物处理设备中的，是脱水过程中允许达到的最高转速，预设最高转速可以为750rpm、800rpm或850rpm等。第五预设时长可以为25s、30s、35s等。

由于每次加速一段时间后洗涤桶内的偏心值就会发生改变，因此就需要通过水平衡环来重新修复偏心。因此转速每提高预设转速增量，及维持当前转速旋转第五预设时长，给偏心修复留充足的时间，避免加速至预设最高转速的过程中因偏心值过大导致振动及噪音过大的情况。

当洗涤桶加速至预设最高转速后，以预设最高转速旋转第六预设时长，确定第六预设时长到达，控制当前脱水程序结束。以预设最高转速旋转第六预设时长，确保负载物充分脱水，达到很好地脱水效果。其中，第六预设时长可以为1min、1、5min或2min等。

在本申请的另一些实施例中，衣物处理设备中还设置有振动传感器，在脱水过程中通过该振动传感器实时检测洗涤桶的振动值。衣物处理设备中预先配置有各个阶段对应的预设振动阈值，此处所说的各个阶段是指从脱水程序启动至转速达到预设最高转速过程中各特定转速的阶段，如以预设稳定转速旋转第一预设时长的阶段，以第一预设转速旋转第二预设时长的阶段，以第二预设转速旋转第三预设时长的阶段，预设抖散转速的阶段，以第三预设转速旋转第四预设时长的阶段，从第三预设转速加速至预设最高转速过程中每次提速预设转速增量的阶段，等等。具体地，可以在衣物处理设备中配置这些阶段中洗涤桶的转速与预设振动阈值的映射关系。

通过振动传感器检测到洗涤桶的振动值后，首先依据洗涤桶的当前转速从上述映射关系中确定出当前转速对应的预设振动阈值，然后判断当前检测的振动值是否大于或等于该预设振动阈值。如果当前的振动值小于当前转速对应的振动阈值，则继续进行当前脱水程序。如果当前的振动值大于或等于当前转速对应的预设振动阈值，则表明洗涤桶振动剧烈，因此控制洗涤桶停止旋转，控制当前脱水程序重新开始运行，重新开始运行仍然按照本申请实施例提供的方法进行脱水控制。

在实际应用中当前脱水程序可能会因振动剧烈而多次重新开始运行，这样会导致当前脱水程序的总运行时长过长，浪费电能，且用户体验很差。因此本申请实施例还在衣物处理设备中预先配置了预设时长阈值，该预设时长阈值为允许脱水程序可以执行的最长时长，预设时长阈值可以为15min、20min、30min等。

在当前脱水程序开启时开始记录当前脱水程序的累计运行时长，将记录的累计运行时长与预先配置的预设时长阈值进行比较，若累计运行时长小于预设时长阈值，则继续按照上述方式控制当前脱水程序继续运行。若比较出累计运行时长达到预设时长阈值，则控制当前脱水程序结束。

为了便于理解本申请实施例提供的脱水控制过程，下面结合附图进行说明。图2示出了脱水过程中转速与时间的关系示意图。如图2所示，在脱水程序开启时，洗涤桶的转速从0开始加速，加速至50rpm时维持一段时间，在该阶段内对洗涤桶内的负载物进行抖散。之后继续加速至400rpm，并维持一段时间，使水平衡环中的液体均匀分布。之后降速至100rpm，并维持一段时间，使水平衡环中出现一部分能够自由流动的液体，以在后续通过能够自由流动的液体修正偏心。然后再次加速至400rpm，并维持一段时间之后降速至100rpm，并维持一段时间。之后从100rpm加速至220rpm(即预设稳定转速，如图2中椭圆标注的位置)，以220rpm运行一段时间，在该阶段使水平衡环中的液体全部贴附于水平衡环的侧壁上。之后加速通过低速共振区，以确保通过低速共振区时的振动较优。其中，低速共振区位于图2中从预设稳定转速220rpm加速至400rpm的过程中，加速通过低速共振区，在低速共振区并不停留。之后继续控制洗涤桶加速至600rpm，维持一段时间，继续加速至800rpm并维持一段时间。最终加速至1000rpm，以1000rpm进行高速脱水直至脱水程序结束。

通过对比测试，相比相关技术中直接加速通过低速共振区的方式，本申请在低速共振区之前维持预设稳定转速运行第一预设时长以后，整机在通过低速共振区时的振幅能够降低20％左右。

在本申请实施例中，在洗涤桶转速达到预设低速共振转速之前设置了预设稳定转速，在通过低速共振区之前控制洗涤桶以预设稳定转速旋转一定时长，使水平衡环中的液体均匀分布到整个水平衡环内，液体完全贴在水平衡环的侧壁上，之后再加速通过低速共振区时水平衡环中的液体不会随意流动，从而不会使低速共振区的振动增大。

本申请实施例提供了一种脱水控制装置，该装置用于执行上述任一实施例所提供的脱水控制方法。如图3所示，该装置包括：

稳定旋转模块201，用于确定洗涤桶的当前转速达到预设稳定转速，控制洗涤桶以预设稳定转速旋转第一预设时长；

加速控制模块202，用于确定第一预设时长到达，控制洗涤桶加速通过预设低速共振转速，预设稳定转速为预设低速共振转速与预设转速值的差值。

该装置还包括：转速控制模块，用于以预设加速度控制洗涤桶加速至第一预设转速，以第一预设转速旋转第二预设时长；确定第二预设时长到达，控制洗涤桶的转速降至第二预设转速，以第二预设转速旋转第三预设时长；确定第三预设时长到达，控制洗涤桶加速至预设稳定转速。

还包括：抖散模块，用于控制洗涤桶从静止加速至预设抖散转速，预设抖散转速低于第一预设转速。

还包括：加速模块，用于控制洗涤桶加速至第三预设转速，以第三预设转速旋转第四预设时长；确定第四预设时长到达，控制洗涤桶的当前转速提高预设转速增量；根据提高后的转速未达到预设最高转速，以提高后的转速旋转第五预设时长，返回控制洗涤桶的当前转速提高预设转速增量的步骤循环执行，直至洗涤桶的转速达到预设最高转速。

还包括：高速脱水模块，用于确定洗涤桶的转速达到预设最高转速，以预设最高转速旋转第六预设时长；确定第六预设时长到达，控制当前脱水程序结束。

还包括：振动检测模块，用于在脱水过程中实时检测洗涤桶的振动值；确定当前的振动值大于或等于洗涤桶的当前转速对应的预设振动阈值，控制洗涤桶停止旋转，控制当前脱水程序重新开始运行。

该装置还包括：脱水时长管理模块，用于记录当前脱水程序的累计运行时长；确定累计运行时长达到预设时长阈值，控制当前脱水程序结束。

本申请的上述实施例提供的脱水控制装置与本申请实施例提供的脱水控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种衣物处理设备，以执行上述脱水控制方法。该衣物处理设备可以为洗衣机、洗干一体机等具有脱水功能的衣物处理设备。请参考图4，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种衣物处理设备的示意图。如图4所示，衣物处理设备40包括：处理器400，存储器401，总线402和通信接口403，所述处理器400、通信接口403和存储器401通过总线402连接；所述存储器401中存储有可在所述处理器400上运行的计算机程序，所述处理器400运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的脱水控制方法。

其中，存储器401可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口403(可以是有线或者无线)实现该装置网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线402可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器401用于存储程序，所述处理器400在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述脱水控制方法可以应用于处理器400中，或者由处理器400实现。

处理器400可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器400中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器400可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器401，处理器400读取存储器401中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的衣物处理设备与本申请实施例提供的脱水控制方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的脱水控制方法对应的计算机可读存储介质，请参考图5，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的脱水控制方法。

需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的脱水控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

需要说明的是：

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下示意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种脱水控制方法，其特征在于，包括：

确定洗涤桶的当前转速达到预设稳定转速，控制所述洗涤桶以所述预设稳定转速旋转第一预设时长；

确定所述第一预设时长到达，控制所述洗涤桶加速通过预设低速共振转速，所述预设稳定转速为所述预设低速共振转速与预设转速值的差值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定洗涤桶的当前转速达到预设稳定转速，控制所述洗涤桶以所述预设稳定转速旋转第一预设时长之前，还包括：

以预设加速度控制洗涤桶加速至第一预设转速，以所述第一预设转速旋转第二预设时长；

确定所述第二预设时长到达，控制所述洗涤桶的转速降至第二预设转速，以所述第二预设转速旋转第三预设时长；

确定所述第三预设时长到达，控制所述洗涤桶加速至所述预设稳定转速。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述以预设加速度控制洗涤桶加速至第一预设转速之前，还包括：

控制洗涤桶从静止加速至预设抖散转速，所述预设抖散转速低于所述第一预设转速。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述洗涤桶加速通过预设低速共振转速之后，还包括：

控制所述洗涤桶加速至第三预设转速，以所述第三预设转速旋转第四预设时长；

确定所述第四预设时长到达，控制所述洗涤桶的当前转速提高预设转速增量；

根据提高后的转速未达到预设最高转速，以所述提高后的转速旋转第五预设时长，返回控制所述洗涤桶的当前转速提高预设转速增量的步骤循环执行，直至所述洗涤桶的转速达到所述预设最高转速。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述洗涤桶的转速达到所述预设最高转速，以所述预设最高转速旋转第六预设时长；

确定所述第六预设时长到达，控制当前脱水程序结束。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在脱水过程中实时检测所述洗涤桶的振动值；

确定当前的振动值大于或等于所述洗涤桶的当前转速对应的预设振动阈值，控制所述洗涤桶停止旋转，控制当前脱水程序重新开始运行。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

记录所述当前脱水程序的累计运行时长；

确定所述累计运行时长达到预设时长阈值，控制所述当前脱水程序结束。

8.一种脱水控制装置，其特征在于，包括：

稳定旋转模块，用于确定洗涤桶的当前转速达到预设稳定转速，控制所述洗涤桶以所述预设稳定转速旋转第一预设时长；

加速控制模块，用于确定所述第一预设时长到达，控制所述洗涤桶加速通过预设低速共振转速，所述预设稳定转速为所述预设低速共振转速与预设转速值的差值。

9.一种衣物处理设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。