CN110924057B - 滚筒洗衣机脱水控制方法及滚筒洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了滚筒洗衣机脱水控制方法和滚筒洗衣机。该方法包括：设置至少两个低速偏心检测阶段及每一个低速偏心检测阶段对应的电机的转速，不同的低速偏心检测阶段对应的电机的转速不同；在脱水程序启动后，在每一个低速偏心检测阶段中，均执行：当所述电机的转速达到当前的低速偏心检测阶段对应的当前转速时，控制所述电机在当前转速下匀速运行设定的时长；获取当前的偏心参数；根据所述当前的偏心参数所处的数值区间，进行当前的偏心处理。本发明的方案能够更可靠地保证高速脱水时，洗衣机的振动在可控范围内。

Description

滚筒洗衣机脱水控制方法及滚筒洗衣机

技术领域

本发明涉及家电技术领域，特别涉及滚筒洗衣机脱水控制方法及滚筒洗衣机。

背景技术

滚筒洗衣机由于其特殊的结构，在高速脱水时如果衣物分布不均，就会产生偏心。当偏心很大时，洗衣机转速越高，振动就越大，噪声也越大，严重者会导致洗衣机移位，为用户带来不便甚至存在安全隐患。

为解决上述问题，需对滚筒洗衣机的偏心值进行控制。现有的方法，在同一转速下进行偏心值判定，判定结果准确性有待提高，无法保证洗衣机在高速脱水状态时振动可控。

发明内容

本发明实施例提供了滚筒洗衣机脱水控制方法及滚筒洗衣机，能更可靠地保证高速脱水时，洗衣机的振动在可控范围内。

一种滚筒洗衣机脱水控制方法，设置至少两个低速偏心检测阶段及每一个低速偏心检测阶段对应的电机的转速，不同的低速偏心检测阶段对应的电机的转速不同；

在脱水程序启动后，在每一个低速偏心检测阶段中，均执行：

当所述电机的转速达到当前的低速偏心检测阶段对应的当前转速时，控制所述电机在当前转速下匀速运行设定的时长；

获取当前的偏心参数；

根据所述当前的偏心参数所处的数值区间，进行当前的偏心处理。

优选地，包括两个低速偏心检测阶段；

在第一个低速偏心检测阶段中，所述根据所述当前的偏心参数所处的数值区间，进行当前的偏心处理包括：

若当前的偏心参数IbalanceValue≤a1，进入第二个低速偏心检测阶段，并且电机转速加速；

若a1＜IbalanceValue≤a2，进入第二个低速偏心检测阶段，并且限制电机在所述第二个低速偏心检测阶段中的最高转速为预先设定的第一限速值w_{limit_1}；

若IbalanceValue＞a2，对洗衣机脱水桶进行纠偏，并且，

如果纠偏后a2＜IbalanceValue≤a3，进入第二个低速偏心检测阶段，并且限制电机在所述第二个低速偏心检测阶段中的最高转速为预先设定的第二限速值w_{limit_2}；

如果纠偏后IbalanceValue＞a3，进行偏心异常报警处理，结束当前流程；

其中，a1,a2,a3代表预设的脱水桶的偏心阈值，a1,＜a2＜a3；w_{limit_1}>w_{limit_2}。

优选地，在第二个低速偏心检测阶段中，所述根据所述当前的偏心参数所处的数值区间，进行当前的偏心处理包括：

若当前的偏心参数IbalanceValue≤b1，则进入高速脱水控制阶段；

若当前的偏心参数IbalanceValue＞b1，对洗衣机脱水桶进行纠偏，并且，

如果纠偏后当前的偏心参数b1＜IbalanceValue≤b2，则进入高速脱水控制阶段，并且限制电机在所述高速脱水控制阶段中的最高转速为预先设定的第二限速值w_{limit_2}，否则，进行偏心异常报警处理，结束当前流程；

其中，b1,b2代表预设的脱水桶的偏心阈值。

可选地，所述w_{limit_1}为1000转，所述w_{limit_2}为500转。

优选地，在所述至少两个低速偏心检测阶段之后，该方法进一步包括：

进入高速脱水控制阶段，首先，电机停止转动；

其次，电机发送脱水指令，若预定时间内电机转速大于预设转速值w3，则控制电机一直加速至最高限制转速；若预定时间内电机转速小于等于w3，则确定洗衣机内泡沫过多，电机发送停止指令，增加一次漂洗过程；

若最高限制转速为w_{limit_2}，则额外增加5分钟的脱水补偿时间。

可选地，第一个低速偏心检测阶段对应的电机的转速w1小于100转；和/或，第二个低速偏心检测阶段对应的电机的转速w2小于200转。

一种滚筒洗衣机，包括电机，还包括：

触发模块，监测到脱水程序启动后，触发偏心检测模块；

偏心检测模块，在被触发后，启动至少两个低速偏心检测阶段，不同的低速偏心检测阶段对应的电机的转速不同，在每一个低速偏心检测阶段中，均执行：实时获取所述电机的转速，当转速达到当前的低速偏心检测阶段对应的当前转速时，控制所述电机在当前转速下匀速运行设定的时长；获取当前的偏心参数；根据所述当前的偏心参数所处的数值区间，进行当前的偏心处理。

优选地，所述偏心检测模块包括第一偏心检测子模块；

所述第一偏心检测子模块，在第一个低速偏心检测阶段中，获取当前的偏心参数；若当前的偏心参数IbalanceValue≤a1，触发进入第二个低速偏心检测阶段，并且电机转速加速；若a1＜IbalanceValue≤a2，触发进入第二个低速偏心检测阶段，并且触发限制电机在所述第二个低速偏心检测阶段中的最高转速为预先设定的第一限速值w_{limit_1}；若IbalanceValue＞a2，对洗衣机脱水桶进行纠偏，并且，如果纠偏后a2＜IbalanceValue≤a3，进入第二个低速偏心检测阶段，并且限制电机在所述第二个低速偏心检测阶段中的最高转速为预先设定的第二限速值w_{limit_2}；如果纠偏后IbalanceValue＞a3，进行偏心异常报警处理，结束当前流程；其中，a1,a2,a3代表预设的脱水桶的偏心阈值，a1,＜a2＜a3；w_{limit_1}>w_{limit_2}。

优选地，所述偏心检测模块包括第二偏心检测子模块；

所述第二偏心检测子模块，在被所述第二偏心检测子模块触发后，进入第二个低速偏心检测阶段，获取当前的偏心参数，若当前的偏心参数IbalanceValue≤b1，则触发进入高速脱水控制阶段；若当前的偏心参数IbalanceValue＞b1，对洗衣机脱水桶进行纠偏，并且，如果纠偏后当前的偏心参数b1＜IbalanceValue≤b2，则触发进入高速脱水控制阶段，并且限制电机在所述高速脱水控制阶段中的最高转速为预先设定的第二限速值w_{limit_2}，否则，进行偏心异常报警处理，结束当前流程；其中，b1,b2代表预设的脱水桶的偏心阈值。

优选地，进一步包括：高速脱水控制模块；

所述高速脱水控制模块，在被触发后进入高速脱水控制阶段，控制电机停止转动；然后向电机发送脱水指令，若预定时间内电机转速大于预设转速值w3，则控制电机一直加速至最高限制转速；若预定时间内电机转速小于等于w3，则确定洗衣机内泡沫过多，电机发送停止指令，增加一次漂洗过程；若最高限制转速为w_{limit_2}，则额外增加5分钟的脱水补偿时间。

可见，本发明实施例提供的滚筒洗衣机脱水控制方法及滚筒洗衣机，是设置至少两个低速偏心检测阶段及每一个低速偏心检测阶段对应的电机的转速，由于不同的低速偏心检测阶段对应的电机的转速不同，并且在每一个低速偏心检测阶段中，当所述电机的转速达到当前的低速偏心检测阶段对应的当前转速且控制所述电机在当前转速下匀速运行设定的时长后，才会获取当前的偏心参数；进行当前的偏心处理。由于分阶段设置了不同的转速，并且测量的是电机达到不同转速并且匀速运行了设定的时长后的偏心参数的值，因此，能够更加合理地结合不同阶段不同转速下的电机情况，来进行电机是否偏心的检测，检查结果则会更加准确。并且，通过测量不同转速下的偏心值，对不同的偏心值范围采取不同的控制方法对电机进行控制，保证电机在高速脱水之前偏心值达到可控范围甚至很小，从而能更可靠地保证高速脱水时，洗衣机的振动在可控范围内。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的滚筒洗衣机脱水控制方法的流程图；

图2是本发明一实施例提供的在脱水控制中进行低速偏心检测与处理阶段和高速脱水控制处理的流程图；

图3是本发明一实施例提供的滚筒洗衣机脱水控制的示意图；

图4是本发明一实施例提供的滚筒洗衣机的结构示意图。

图5是本发明另一实施例提供的滚筒洗衣机的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明一个实施例提供了滚筒洗衣机脱水控制方法。参见图1，包括：

101：预先设置至少两个低速偏心检测阶段及每一个低速偏心检测阶段对应的电机的转速，不同的低速偏心检测阶段对应的电机的转速不同；

102：脱水程序启动；

103：在每一个低速偏心检测阶段中，均执行1031～1034的处理：

1031：监测到电机的转速达到当前的低速偏心检测阶段对应的当前转速；

1032：控制电机在当前转速下匀速运行设定的时长；

1033：获取当前的偏心参数；

1034：根据所述当前的偏心参数所处的数值区间，进行当前的偏心处理。

可见，在图1所示的过程中，由于分阶段设置了不同的转速，并且测量的是电机达到不同转速并且匀速运行了设定的时长后的偏心参数的值，因此，能够更加合理地结合不同阶段不同转速下的电机情况，来进行电机是否偏心的检测，检查结果则会更加准确。

并且，图1所示的过程，通过测量不同转速下的偏心值，对不同的偏心值范围采取不同的控制方法对电机进行控制，保证电机在高速脱水之前偏心值达到可控范围甚至很小，从而能更可靠地保证高速脱水时，洗衣机的振动在可控范围内。

在本发明的一个实施例中，优选地，可以划分出两个低速偏心检测阶段，两个低速偏心检测阶段中对应不同的电机转速，第一个低速偏心检测阶段对应的转速相对较小，第二个低速偏心检测阶段对应的转速相对较大，从而基于相对的一大一小两个转速，来测量偏心参数的值，从而进行更为合理的偏心处理。

具体地，在本发明一个实施例中，在第一个低速偏心检测阶段中，上述步骤103即1031～1034的处理具体可以包括如下过程：

1A：监测到电机的转速达到第一个低速偏心检测阶段对应的转速w1；

1B：控制电机在转速w1下匀速运行设定的时长；

1C：获取当前的偏心参数的值；

1D：若当前的偏心参数IbalanceValue≤a1，进入第二个低速偏心检测阶段，并且电机转速加速，结束当前流程；

这里，如果偏心参数IbalanceValue≤a1，则说明偏心值很小，可以确定不存在偏心情况，则可以继续后续的处理。

1E：若a1＜IbalanceValue≤a2，进入第二个低速偏心检测阶段，并且限制电机在第二个低速偏心检测阶段中的最高转速为预先设定的第一限速值w_{limit_1}，结束当前流程；

这里，如果a1＜IbalanceValue≤a2，则说明偏心值相对有点大，但是出于可以接受的范围，可以继续后续的处理，只需要保证后续处理进入第二个低速偏心检测阶段后，进行限速处理，限速最高转速为预先设定的第一限速值w_{limit_1}，从而避免偏心情况。

1F：若IbalanceValue＞a2，则认为偏心值过大，处于本阶段不可接受的范围，则对洗衣机的滚筒进行纠偏，并且，

如果纠偏后a2＜IbalanceValue≤a3，则认为偏心值处于本阶段可以接受的范围，则进入第二个低速偏心检测阶段，但是需要进行后续的限速处理，即限制电机在所述第二个低速偏心检测阶段中的最高转速为预先设定的第二限速值w_{limit_2}，结束当前流程；

如果纠偏后IbalanceValue＞a3，则认为即使纠偏，也无法改变偏心的故障，无法进行后续的脱水控制处理，则进行偏心异常报警处理，结束本发明实施例的滚筒洗衣机的脱水控制过程；

其中，a1,a2,a3代表预设的脱水桶的偏心阈值，a1,＜a2＜a3；w_{limit_1}>w_{limit_2}。

具体地，在本发明一个实施例中，在第二个低速偏心检测阶段中，上述步骤103即1031～1034的处理具体可以包括如下过程：

1A’：电机转速加速，监测到电机的转速达到第二个低速偏心检测阶段对应的转速w2；

1B’：控制电机在转速w2下匀速运行设定的时长；

1C’：获取当前的偏心参数的值；

1D’：若当前的偏心参数IbalanceValue≤b1，则进入后续的高速脱水控制阶段，结束当前流程；

这里，如果偏心参数IbalanceValue≤b1，则说明偏心值很小，可以确定不存在偏心情况，则可以继续后续的处理。

1E’：若当前的偏心参数IbalanceValue＞b1，则认为偏心值过大，处于本阶段不可接受的范围，则对洗衣机的滚筒进行纠偏，对洗衣机脱水桶进行纠偏，并且，

纠偏后，如果当前的偏心参数b1＜IbalanceValue≤b2，则认为偏心值处于本阶段可以接受的范围，则进入后续的高速脱水控制阶段，但需要进行限速处理，即限制电机在所述高速脱水控制阶段中的最高转速为预先设定的第二限速值w_{limit_2}，结束当前流程；否则，认为即使纠偏，也无法改变偏心的故障，无法进行后续的脱水控制处理，进行偏心异常报警处理，结束本发明实施例的滚筒洗衣机的脱水控制过程；

其中，b1,b2代表预设的脱水桶的偏心阈值。

上述本发明各实施例的过程，完成了在脱水控制过程的低速偏心检测及处理的过程，其中对不同转速下的偏心值进行分段处理，并根据偏心值的大小对脱水的最高转速进行限制，从而保证电机在高速脱水之前偏心值达到可控范围甚至很小。在完成了低速偏心检测确定偏心值在可接受范围内之后，则可以继续进行脱水控制过程中的高速脱水控制阶段。

在本发明一个实施例中，在上述图1所示的103之后，进一步包括：

2A：进入高速脱水控制阶段：

2B：首先，电机停止转动；

2C：其次，电机发送脱水指令，若预定时间内电机转速大于预设转速值w3，则控制电机一直加速至最高限制转速；若预定时间内电机转速小于等于w3，则确定洗衣机内泡沫过多，电机发送停止指令，增加一次漂洗过程；

这里，对洗衣机内衣服上的泡沫情况进行判断并处理，从而确保电机能稳定高速脱水。

2D：若最高限制转速为w_{limit_2}，则额外增加5分钟的脱水补偿时间。

这里，当对脱水最高转速w_limit限制在w_{limit_2}时，比如500转，由于转速进行了限速，可能存在衣服甩干的不足的情况，因此，可以额外增加5分钟的脱水时间，用于将衣物进一步甩干。

下面通过一个实施例，说明本发明在脱水控制中进行低速偏心检测与处理阶段和高速脱水控制处理的一种过程。参见图2和图3，包括：

a)脱水程序启动后，排水阀打开，将初始偏心值IbalanceValue置为0，初始转速限制w_limit也置为0。

b)电机发送脱水指令，当电机转速为w1且稳定运行一段时间后，返回此时的偏心参数IbalanceValue。

c)对偏心参数进行判断，

若IbalanceValue≤a1，则进入步骤d)；

若a1＜IbalanceValue≤a2，则对w_limit进行限速，令w_limit＝w_{limit_1}，然后进入步骤d)；

若IbalanceValue＞a2，则进行纠偏处理，即洗衣机按照一定的转停比进行左右转，重复步骤a)至c)，如果纠偏预定次数后，偏心参数a2＜IbalanceValue≤a3，则限速处理，令w_limit＝w_{limit_2}，然后进入步骤d)，否则，进行偏心异常报警处理，结束当前流程；

d)电机发送脱水指令，当电机转速提高到w2且稳定运行一段时间后，返回此时的偏心参数IbalanceValue。

e)再次对偏心参数进行判断，

若IbalanceValue≤b1，则进入步骤f)；

若IbalanceValue＞b1，则进行纠偏处理，即洗衣机按照一定的转停比进行左右转，重复步骤a)至e)，如果纠偏预定次数后，偏心参数b1＜IbalanceValue≤b2，则限速处理，令w_limit＝w_{limit_2}，然后进入步骤f)，否则，进行偏心异常报警处理，结束当前流程；

f)电机发送停止指令，确认电机停下来后，进入步骤g)。

g)电机发送脱水指令，若t时间内电机转速大于w3，则控制电机一直加速至最高限制转速；若t时间内电机转速小于等于w3，则判断洗衣机内泡沫过多，电机发送停止指令，增加一次漂洗过程。

h)若最高限制转速为w_{limit_2}，则额外增加5分钟的脱水补偿时间。

i)当脱水最后一分钟时，控制电机按照一定的转停比进行低速翻转将衣物打散；

比如，打散的处理可以包括：40rpm 4sOn—5sOff，表示以40rpm的转速控制电机转4秒，停5秒。

j)当脱水时间显示0时，脱水运行结束。

在本发明的各个实施例中，电机的转速w1一般小于100转，电机的转速w2一般小于200转。

在本发明的各个实施例中，电机的转速w3一般取400转，用来判断电机转速能否短时间快速上升。如果经过t时间转速仍然小于400转，则判断洗衣机内泡沫太多，需要进行消泡处理。

在本发明的各个实施例中，偏心量阈值a1,a2,a3,b1,b2的取值一般由调试经验得到，且不同的滚筒洗衣机，a1,a2,a3,b1,b2的值不同。

在本发明的各个实施例中，脱水最高限速w_{limit_1}和w_{limit_2}取不同的值，且w_{limit_1}＜w_{limt_2}，w_{limit_1}一般取1000转，w_{limit_2}一般取500转。

本发明一个实施例还提出了一种滚筒洗衣机，参见图4，包括电机401，触发模块402，监测到脱水程序启动后，触发偏心检测模块403；

偏心检测模块403，在被触发后，启动至少两个低速偏心检测阶段，不同的低速偏心检测阶段对应的电机401的转速不同，在每一个低速偏心检测阶段中，均执行：实时获取所述电机401的转速，当转速达到当前的低速偏心检测阶段对应的当前转速时，控制所述电机401在当前转速下匀速运行设定的时长；获取当前的偏心参数；根据所述当前的偏心参数所处的数值区间，进行当前的偏心处理。

在本发明一个实施例中，所述偏心检测模块403包括第一偏心检测子模块；

所述第一偏心检测子模块，在第一个低速偏心检测阶段中，获取当前的偏心参数；若当前的偏心参数IbalanceValue≤a1，触发进入第二个低速偏心检测阶段，并且电机转速加速；若a1＜IbalanceValue≤a2，触发进入第二个低速偏心检测阶段，并且触发限制电机401在所述第二个低速偏心检测阶段中的最高转速为预先设定的第一限速值w_{limit_1}；若IbalanceValue＞a2，对洗衣机脱水桶进行纠偏，并且，如果纠偏后a2＜IbalanceValue≤a3，进入第二个低速偏心检测阶段，并且限制电机401在所述第二个低速偏心检测阶段中的最高转速为预先设定的第二限速值w_{limit_2}；如果纠偏后IbalanceValue＞a3，进行偏心异常报警处理，结束当前流程；其中，a1,a2,a3代表预设的脱水桶的偏心阈值，a1,＜a2＜a3；w_{limit_1}>w_{limit_2}。

在本发明一个实施例中，所述偏心检测模块403包括第二偏心检测子模块；

所述第二偏心检测子模块，在被所述第二偏心检测子模块触发后，进入第二个低速偏心检测阶段，获取当前的偏心参数，若当前的偏心参数IbalanceValue≤b1，则触发进入高速脱水控制阶段；若当前的偏心参数IbalanceValue＞b1，对洗衣机脱水桶进行纠偏，并且，如果纠偏后当前的偏心参数b1＜IbalanceValue≤b2，则触发进入高速脱水控制阶段，并且限制电机在所述高速脱水控制阶段中的最高转速为预先设定的第二限速值w_{limit_2}，否则，进行偏心异常报警处理，结束当前流程；其中，b1,b2代表预设的脱水桶的偏心阈值。

参见图5，在本发明一个实施例中，滚筒洗衣机可以进一步包括：高速脱水控制模块501；

所述高速脱水控制模块501，在被触发后进入高速脱水控制阶段，控制电机401停止转动；然后向电机401发送脱水指令，若预定时间内电机转速大于预设转速值w3，则控制电机401一直加速至最高限制转速；若预定时间内电机转速小于等于w3，则确定洗衣机内泡沫过多，电机401发送停止指令，增加一次漂洗过程；若最高限制转速为w_{limit_2}，则额外增加5分钟的脱水补偿时间。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对滚筒洗衣机的具体限定。在本发明的另一些实施例中，滚筒洗衣机可以包括比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或者软件和硬件的组合来实现。

上述滚筒洗衣机内的各模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行本发明任一实施例中的滚筒洗衣机的脱水控制方法。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。

在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。

用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。

此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。

此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。

需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。

以上各实施例中，硬件单元可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件单元可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，FPGA或ASIC)来完成相应操作。硬件单元还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。

上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本发明更多的实施例，这些实施例也在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种滚筒洗衣机脱水控制方法，其特征在于，设置至少两个低速偏心检测阶段及每一个低速偏心检测阶段对应的电机的转速，不同的低速偏心检测阶段对应的电机的转速不同；

在脱水程序启动后，在每一个低速偏心检测阶段中，均执行：

当所述电机的转速达到当前的低速偏心检测阶段对应的当前转速时，控制所述电机在当前转速下匀速运行设定的时长；

获取当前的偏心参数；

根据所述当前的偏心参数所处的数值区间，进行当前的偏心处理；

包括两个低速偏心检测阶段；

在第一个低速偏心检测阶段中，所述根据所述当前的偏心参数所处的数值区间，进行当前的偏心处理包括：

若当前的偏心参数

，进入第二个低速偏心检测阶段，并且电机转速加速；

若

，进入第二个低速偏心检测阶段，并且限制电机在所述第二个低速偏心检测阶段中的最高转速为预先设定的第一限速值

；

若

，对洗衣机脱水桶进行纠偏，并且，

如果纠偏后

，进入第二个低速偏心检测阶段，并且限制电机在所述第二个低速偏心检测阶段中的最高转速为预先设定的第二限速值

；

如果纠偏后

，进行偏心异常报警处理，结束当前流程；

其中，代表预设的脱水桶的偏心阈值，

；。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在第二个低速偏心检测阶段中，所述根据所述当前的偏心参数所处的数值区间，进行当前的偏心处理包括：

若当前的偏心参数

，则进入高速脱水控制阶段；

若当前的偏心参数

，对洗衣机脱水桶进行纠偏，并且，

如果纠偏后当前的偏心参数

，则进入高速脱水控制阶段，并且限制电机在所述高速脱水控制阶段中的最高转速为预先设定的第二限速值

，否则，进行偏心异常报警处理，结束当前流程；

其中，

代表预设的脱水桶的偏心阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述至少两个低速偏心检测阶段之后，该方法进一步包括：

进入高速脱水控制阶段，首先，电机停止转动；

其次，电机发送脱水指令，若预定时间内电机转速大于预设转速值

，则控制电机一直加速至最高限制转速；若预定时间内电机转速小于等于

，则确定洗衣机内泡沫过多，电机发送停止指令，增加一次漂洗过程；

若限制电机在所述高速脱水控制阶段中的最高转速为预先设定的第二限速值

，则额外增加5分钟的脱水补偿时间。

4.一种滚筒洗衣机，包括电机，其特征在于，还包括：

触发模块，监测到脱水程序启动后，触发偏心检测模块；

偏心检测模块，在被触发后，启动至少两个低速偏心检测阶段，不同的低速偏心检测阶段对应的电机的转速不同；在每一个低速偏心检测阶段中，均执行：实时获取所述电机的转速，当转速达到当前的低速偏心检测阶段对应的当前转速时，控制所述电机在当前转速下匀速运行设定的时长；获取当前的偏心参数；根据所述当前的偏心参数所处的数值区间，进行当前的偏心处理；

所述偏心检测模块包括第一偏心检测子模块；

所述第一偏心检测子模块，在第一个低速偏心检测阶段中，获取当前的偏心参数；若当 前的偏心参数，触发进入第二个低速偏心检测阶段，并且电机转速加 速；若，触发进入第二个低速偏心检测阶段，并且触发限制电机在 所述第二个低速偏心检测阶段中的最高转速为预先设定的第一限速值；若，对洗衣机脱水桶进行纠偏，并且，如果纠偏后 ，进入第二个低速偏心检测阶段，并且限制电机在所述第二个低速偏心检测阶段中的最高 转速为预先设定的第二限速值；如果纠偏后，进行偏心异常报 警处理，结束当前流程；其中，代表预设的脱水桶的偏心阈值，

；。

5.根据权利要求4所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述偏心检测模块包括第二偏心检测子模块；

所述第二偏心检测子模块，在被所述第二偏心检测子模块触发后，进入第二个低速偏心检测阶段，获取当前的偏心参数，若当前的偏心参数

，则触发进入高速脱水控制阶段；若当前的偏心参数

，对洗衣机脱水桶进行纠偏，并且，如果纠偏后当前的偏心参数

，则触发进入高速脱水控制阶段，并且限制电机在所述高速脱水控制阶段中的最高转速为预先设定的第二限速值

，否则，进行偏心异常报警处理，结束当前流程；其中，

代表预设的脱水桶的偏心阈值。

6.根据权利要求5所述的滚筒洗衣机，其特征在于，进一步包括：高速脱水控制模块；

所述高速脱水控制模块，在被触发后进入高速脱水控制阶段，控制电机停止转动；然后向电机发送脱水指令，若预定时间内电机转速大于预设转速值

，则控制电机一直加速至最高限制转速；若预定时间内电机转速小于等于

，则确定洗衣机内泡沫过多，电机发送停止指令，增加一次漂洗过程；若限制电机在所述高速脱水控制阶段中的最高转速为预先设定的第二限速值

，则额外增加5分钟的脱水补偿时间。

Images