EA023319B1 - Способ регулирования частоты вращения барабана стиральной и/или сушильной машины при центрифугировании белья - Google Patents

Способ регулирования частоты вращения барабана стиральной и/или сушильной машины при центрифугировании белья Download PDF

Info

Publication number
EA023319B1
EA023319B1 EA201270711A EA201270711A EA023319B1 EA 023319 B1 EA023319 B1 EA 023319B1 EA 201270711 A EA201270711 A EA 201270711A EA 201270711 A EA201270711 A EA 201270711A EA 023319 B1 EA023319 B1 EA 023319B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
speed
rotational speed
temporary
drum
vibration
Prior art date
Application number
EA201270711A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201270711A1 (ru
Inventor
Эдуардо Компайнс Паскуалена
Райнер Юрманн
Original Assignee
Бсх Хаусгерете Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бсх Хаусгерете Гмбх filed Critical Бсх Хаусгерете Гмбх
Publication of EA201270711A1 publication Critical patent/EA201270711A1/ru
Publication of EA023319B1 publication Critical patent/EA023319B1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H1/00—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector
    • G01H1/003—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector of rotating machines
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/40—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of centrifugal separation of water from the laundry
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/24—Spin speed; Drum movements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/26—Imbalance; Noise level
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D06F2105/48—Drum speed
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/52—Changing sequence of operational steps; Carrying out additional operational steps; Modifying operational steps, e.g. by extending duration of steps
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/48—Preventing or reducing imbalance or noise
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D06F37/304—Arrangements or adaptations of electric motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способу регулирования частоты вращения барабана стиральной и/или сушильной машины, установленной на основание, при центрифугировании белья, который включает следующие операции: измерение градиента фактической частоты вращения барабана в процессе центрифугирования и определение увеличения или уменьшения градиента частоты вращения, а также измерение значений параметров вибрации бытового прибора, включающих частоту и/или амплитуду вибрации, которая возникает во время процесса центрифугирования и значения параметров которой зависят от основания, на котором установлен прибор, сравнение значений этих параметров с их опорными значениями и изменение частоты вращения барабана в процессе центрифугирования в зависимости от измеренного градиента фактической частоты его вращения в случае отклонения фактических значений параметров вибрации от их опорных значений.

Description

(57) Изобретение относится к способу регулирования частоты вращения барабана стиральной и/или сушильной машины, установленной на основание, при центрифугировании белья, который включает следующие операции: измерение градиента фактической частоты вращения барабана в процессе центрифугирования и определение увеличения или уменьшения градиента частоты вращения, а также измерение значений параметров вибрации бытового прибора, включающих частоту и/или амплитуду вибрации, которая возникает во время процесса центрифугирования и значения параметров которой зависят от основания, на котором установлен прибор, сравнение значений этих параметров с их опорными значениями и изменение частоты вращения барабана в процессе центрифугирования в зависимости от измеренного градиента фактической частоты его вращения в случае отклонения фактических значений параметров вибрации от их опорных значений.
Область техники
Изобретение относится к способу регулирования частоты вращения барабана стиральной и/или сушильной машины при центрифугировании белья.
Уровень техники
При выполнении процесса обработки в подобных бытовых приборах барабан приводится во вращение и, тем самым, осуществляется центрифугирование. Такое центрифугирование обычно выполняется с переменной частотой вращения. Обычно подобные бытовые приборы устанавливаются на основание, причем в зависимости от свойств этого основания выдвигаются различные требования к передаче или гашению колебаний. Именно вследствие того, что в ходе упомянутого процесса центрифугирования частота вращения изменяется в относительно широком диапазоне, могут возникнуть состояния, в которых бытовой прибор будет подвергаться относительно сильным вибрациям. В результате может произойти нарушение функционирования, что отрицательно повлияет на процесс обработки. Кроме того, такие вибрации повышают износ компонентов бытового прибора.
Раскрытие изобретения
Задачей предлагаемого изобретения является разработка способа, который улучшит регулировку частоты вращения барабана бытового прибора, позволив, по меньшей мере, значительно снизить подобные вибрации.
Эта задача решена способом с признаками, описываемыми в п.1 формулы изобретения.
Описываемый изобретением способ регулирования частоты вращения барабана стиральной и/или сушильной машины при центрифугировании белья предусматривает установку этого бытового прибора на основание. При выполнении центрифугирования в бытовом приборе измеряют градиент моментальной (фактической) частоты вращения барабана и делают вывод о том, повышается ли или понижается ли градиент частоты вращения. Т.е., если градиент частоты вращения больше или равен нулю, то имеет место рост, если он меньше нуля - имеет место снижение. Кроме того, измеряют значения параметров вибрации бытового прибора, включающие частоту и/или амплитуду вибрации, которая возникает во время процесса центрифугирования и значения параметров которой зависят от основания, на котором установлен прибор, причем значения этих параметров сравнивают с их опорными значениями. В зависимости от измеренного градиента частоты вращения и результатов сравнения значений параметров вибрации с опорными значениями и при обнаружении отклонения фактических значений параметров вибрации от их опорных значений изменяют частоту вращения при центрифугировании так, чтобы уменьшить вибрацию. Такими параметрами являются, например, частота и/или амплитуда ускорения, измеренного на компоненте бытового прибора, скорость колебаний или размах колебаний. Таким образом, описываемый изобретением способ независимо от основания, на котором установлен бытовой прибор, позволяет в соответствии с конкретной ситуацией реагировать на возникновение нежелательных вибраций и индивидуально изменять частоту вращения в ходе процесса центрифугирования. Таким образом, теперь не будет выполняться общая программа, которая не учитывает условия установки бытового прибора и может привести к возникновению сильной вибрации. Вместо этого предусматривается интеллектуальное реагирование на текущую ситуацию процесса центрифугирования. Т.е. при установке в любом месте, отличающемся материалом и своими колебательными свойствами, можно в зависимости от ситуации реагировать на вибрации, возникающие в этом месте установки в конкретной ситуации, и устранять эти вибрации путем интеллектуального изменения частоты вращения при центрифугировании.
В том случае, когда подобные бытовые приборы по уходу за бельем (например, стиральные машины с фронтальной загрузкой) устанавливаются на деревянные полы, их работа в обычном режиме вызывает значительную вибрацию, потому что такие деревянные полы являются относительно мягкими. Вибрация с резонансной частотой пола приводит к такому усилению вибрации, которое вызывает значительный износ бытового прибора. Описываемый изобретением способ позволяет, по меньшей мере, значительно сократить возникновение таких вибраций, в частности, при установке на относительно мягкие деревянные полы. Также можно добиться того, что бытовой прибор, установленный на основании с такими специфичными свойствами, во время процесса центрифугирования продолжит работать с низким уровнем вибрации даже в том случае, если процесс центрифугирования и, тем самым, частота вращения при центрифугировании войдут в критический диапазон частот вращения.
Предпочтительно частоту вращения при центрифугировании изменяют для уменьшения вибрации в зависимости от измеренных значений параметров вибрации. Таким образом, частота вращения при центрифугировании изменяется в полном соответствии с ситуацией в зависимости от частоты вращения, при которой возникает вибрация, и, в частности, от силы этой вибрации.
Предпочтительно значения параметров вибрации измеряют при помощи датчика ускорения. Это относительно простой и малозатратный способ, который, к тому же, отличается малой стоимостью и, несмотря на это, высокой надежностью. Предпочтительно параметры вибрации измеряются на корпусе бытового прибора или на компоненте, жестко соединенном с корпусом бытового прибора, например, на ножках бытового прибора.
Предпочтительно определение увеличения или уменьшения градиента частоты вращения при центрифугировании осуществляют в том случае, когда измеренное во время центрифугирования фактиче- 1 023319 ское значение амплитуды вибрации превышает опорное значение ее амплитуды.
Предпочтительно при росте градиента частоты вращения определяют первую временную, находящуюся за пределами диапазона резонансных частот частоту вращения, с которой вращают барабан в течение заданного промежутка времени или поддерживают в течение этого промежутка. При этом первую временную частоту вращения получают путем вычитания заданного приращения частоты вращения из фактической частоты вращения. Предпочтительно по истечении этого заданного промежутка времени проверяют, превышает ли номинальная частота вращения первую временную частоту вращения, сложенную с заданной шириной диапазона резонансных частот. В частности, процесс центрифугирования, по меньшей мере, временно продолжают с этой номинальной частотой вращения, пока не обнаружится нежелательное повышение вибрации в конце процесса центрифугирования или повторное нежелательное повышение вибрации перед завершением процесса центрифугирования (в условиях, когда номинальная частота вращения превышает первую временную частоту вращения, сложенную с заданной шириной диапазона резонансных частот). Предпочтительно первую временную частоту вращения поддерживают в течение следующего заданного промежутка времени, если номинальная частота вращения меньше первой временной частоты вращения, сложенной с заданной шириной диапазона резонансных частот, причем по истечении этого следующего промежутка времени повторно проверяют, превышает ли номинальная частота вращения первую временную частоту вращения, сложенную с заданной шириной диапазона резонансных частот.
Если, с другой стороны, имеет место снижение градиента частоты вращения, то в этом случае определяют вторую временную частоту вращения, вращая барабан с этой частотой в течение заданного промежутка времени или поддерживают в течение этого промежутка. При этом вторую временную частоту вращения получают путем прибавления заданного приращения частоты вращения к фактической частоте вращения.
Предпочтительно по истечении указанного промежутка времени проверяют, меньше ли номинальная частота вращения второй временной частоты вращения за вычетом заданной ширины диапазона резонансных частот. В частности, процесс центрифугирования временно продолжают с этой номинальной частотой вращения, пока не обнаружится нежелательное повышение вибрации в конце процесса центрифугирования или повторное нежелательное повышение вибрации перед завершением процесса центрифугирования (в условиях, когда номинальная частота вращения меньше второй временной частоты вращения за вычетом ширины диапазона резонансных частот). Предпочтительно вторую временную частоту вращения поддерживают в течение следующего заданного промежутка времени, если номинальная частота вращения больше второй временной частоты вращения за вычетом ширины диапазона резонансных частот, причем по истечении этого следующего промежутка времени повторно проверяют, меньше ли номинальная частота вращения второй временной частоты вращения за вычетом ширины диапазона резонансных частот.
Предпочтительно частоту вращения при центрифугировании с таким градиентом при обнаружении нежелательно высокой вибрации изменяют таким образом, чтобы диапазон резонансных частот вращения, вызывающий вибрацию, проходился (преодолевался) за очень короткий период времени. В частности, способ может предусматривать прохождение диапазона частот вращения, покрывающего интервал в размере < 300 оборотов между верхним и нижним предельным значением, менее чем за 5 с, в частности менее чем за 3 с.
В соответствии с основанием его материалом и свойствами, т.е. в зависимости от структуры основания, при возникновении вибраций бытового прибора во время процесса центрифугирования, зависящих от этих параметров, могут предприниматься меры по подстройке частоты вращения при центрифугировании, позволяющие максимально быстро погасить и, в частности, полностью устранить вибрацию.
Предпочтительно приращение частоты вращения и ширина диапазона резонансных частот предварительно определяются экспериментальным путем и рассчитываются для конкретного бытового прибора или типа приборов. Способ, описываемый изобретением, или выгодный вариант этого способа позволяет эксплуатировать бытовой прибор с вращающимся подобным образом барабаном на любом основании. Машина может, в частности, на основании информации от датчика ускорения, определять критические частоты вращения, при которых может возникать неконтролируемая вибрация, причем такие машина может самостоятельно и автоматически изменять или быстро проходить такие частоты вращения при центрифугировании.
Краткое описание чертежей
Вариант исполнения изобретения описывается ниже на основании схематичных фигур, на которых изображено:
Фиг. 1: блок-схема варианта способа, описываемого изобретением.
Фиг. 2: схематичная диаграмма частоты вращения при центрифугировании согласно первому варианту исполнения.
Фиг. 3: схематичная диаграмма частоты вращения при центрифугировании согласно другому варианту исполнения.
- 2 023319
Осуществление изобретения
Согласно фиг. 1, способ выполняется и управляется блоком управления бытового прибора по уходу за бельем. В частности, бытовой прибор выполнен в виде стиральной машины с фронтальной загрузкой. Бытовой прибор установлен на деревянный пол.
При работе бытового прибора в режиме центрифугирования, т.е. при вращении барабана бытового прибора устройство распознавания дисбаланса распознает дисбаланс барабана. В начале процесса центрифугирования выполняется проверка включения и готовности к работе устройства распознавания дисбаланса. Если устройство включено и готово к работе, то на этапе 81 запускается процесс центрифугирования. В дальнейшем, на этапе 82, измеряется вибрация. При этом предпочтительно вибрация измеряется с определенной периодичностью, например, каждые 25 мс.
При этом определяется, находится ли вибрация в допустимом диапазоне. В рассматриваемом варианте способа это происходит за счет того, что для измеренной вибрации определяется амплитуда и сравнивается с опорными значениями. Эта операция выполняется на этапе 83. Если измеренная амплитуда вибрации превышает опорную амплитуду, то на следующем этапе 84 проверяется, имеет ли место повышение или понижение. В случае повышения выполняется условие градиент частоты вращения > 0, причем понижение характеризуется выполнением условия градиент частоты вращения < 0. Если на этапе 84 обнаружено повышение, то на этапе 85 устанавливается временная частота вращения, которая получается путем вычитания приращения из фактической частоты вращения. На этапе 86 эта временная частота вращения устанавливается на задаваемый промежуток времени и поддерживается в течение этого промежутка. Затем на этапе 87 проверяется, превышает ли номинальная частота вращения временную частоту вращения, сложенную с предварительно заданной шириной диапазона резонансных частот. Если это не так, выполняется возврат к этапу 86, и временная частота вращения снова поддерживается в течение задаваемого промежутка времени. Такой цикл между этапами 86 и 87 выполняется до тех пор, пока на этапе 87 не будет установлено, что номинальная частота вращения превышает временную частоту вращения, сложенную с предварительно заданной шириной диапазона резонансных частот. Процесс центрифугирования продолжается, причем на этапе 88 проверяется, не может ли в конце процесса центрифугирования произойти нежелательное повышение вибрации. Если процесс центрифугирования еще не завершается, выполняется возврат к этапу 82, и производится измерение вибрации с заданной периодичностью. В этом случае цикл между этапами 82-88 также повторяется до тех пор, пока процесс центрифугирования не будет завершен.
Если же на этапе 84 определяется не повышение, а понижение, то на этапе 89 устанавливается временная частота вращения, которая получается путем прибавления приращения частоты вращения к фактической частоте вращения. На этапе 810 эта временная частота вращения устанавливается на задаваемый промежуток времени. По истечении этого промежутка времени или во время него (этап 811) проверяется, меньше ли номинальная частота вращения этой временной частоты вращения за вычетом ширины диапазона резонансных частот. Если это не так, выполняется возврат на этап 810, и этапы 810, 811 повторяются до тех пор, пока эта номинальная частота вращения не станет меньше временной частоты вращения за вычетом ширины диапазона резонансных частот. Если это условие выполняется, будет выполнен возврат к этапу 88 и проверка завершения процесса центрифугирования. Если условие не выполняется, будет выполнен возврат к этапу 82 и повторены этапы, следующие за 82.
На фиг. 2 приведена схематичная диаграмма, на которой представлена зависимость частоты вращения при центрифугировании от времени. Диапазон резонансных частот I или диапазон критических частот, вызывающих нежелательные вибрации вследствие сцепления корпуса бытового прибора с основанием, занимает в данном случае область примерно от 740 до 1050 об/мин. Этот диапазон I указан только для примера. Таким образом, область в диапазоне I представляет собой область резонанса.
Кривая II, обозначенная сплошной линией, показывает обычный процесс центрифугирования.
Вариант изобретения, показанный на фиг. 2, позволяет распознавать нежелательно большие вибрации, возникающие в зависимости от свойств основания, и при достижении частоты вращения центрифугирования или при входе в частоты вращения центрифугирования в диапазон I в момент 11 реагировать на это и снижать частоту вращения центрифугирования к моменту 12, причем эта частота вращения удерживается после этого до момента 13. В момент 13 частота вращения центрифугирования в кратчайший срок (до момента 14) относительно сильно увеличивается, в результате чего становится возможным относительно быстро пройти диапазон I. В момент 14 частота вращения центрифугирования равна конечной частоте вращения, превышающей диапазон I. Соответственно, эта частота вращения поддерживается в течение определенного периода до момента 15. В дальнейшем она снова изменяется (что показано пунктирной линией III, которая отражает автоматически измененную в соответствии с конкретными условиями характеристику частоты вращения согласно одному из вариантов исполнения) таким образом, чтобы при вхождении частоты вращения центрифугирования в критический диапазон I автоматически предпринимались меры, необходимые для вывода частоты вращения центрифугирования из этого диапазона или для максимально быстрого прохождения этого диапазона I.
На фиг. 3 показан еще один вариант такого изменения частоты вращения, причем в этом варианте диапазон I характеризуется более высокими частотами вращения. Представленный вариант предусмат- 3 023319 ривает такое изменение частоты вращения центрифугирования, при котором частота вращения при центрифугировании всегда будет ниже нижнего порога диапазона I. Это показано пунктирной линией III. Линия II, напротив, показывает обычную характеристику, причем от момента 110 до момента 11, а также начиная с момента 16, линии II и III совпадают.

Claims (14)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Способ регулирования частоты вращения барабана стиральной и/или сушильной машины при центрифугировании белья, который включает измерение градиента фактической частоты вращения барабана в процессе центрифугирования и определение увеличения или уменьшения градиента частоты вращения, а также измерение значений параметров вибрации бытового прибора, включающих частоту и/или амплитуду вибрации, которая возникает во время процесса центрифугирования и значения параметров которой зависят от основания, на котором установлен прибор;
    сравнение значений этих параметров с их опорными значениями;
    изменение частоты вращения барабана в процессе центрифугирования в зависимости от измеренного градиента фактической частоты его вращения в случае отклонения фактических значений параметров вибрации от их опорных значений.
  2. 2. Способ по п.1, в котором изменяют частоту вращения барабана при центрифугировании для уменьшения вибрации в зависимости от измеренных значений параметров вибрации.
  3. 3. Способ по п.1 или 2, в котором значения параметров вибрации измеряют при помощи датчика ускорения.
  4. 4. Способ по одному из предыдущих пунктов, в котором определение увеличения или уменьшения градиента частоты вращения осуществляют в том случае, когда измеренное во время центрифугирования фактическое значение амплитуды вибрации превышает опорное значение ее амплитуды.
  5. 5. Способ по п.4, в котором при росте градиента частоты вращения определяют первую временную, находящуюся за пределами резонансного диапазона частоту вращения, вращая барабан с этой частотой в течение заданного промежутка времени, путем вычитания заданного приращения частоты вращения из фактической частоты вращения.
  6. 6. Способ по п.5, в котором по истечении указанного промежутка времени проверяют, превышает ли номинальная частота вращения первую временную частоту вращения, сложенную с заданной шириной диапазона резонансных частот.
  7. 7. Способ по п.6, в котором в случае, если номинальная частота вращения превышает первую временную частоту вращения, сложенную с заданной шириной диапазона резонансных частот, процесс центрифугирования, по меньшей мере, временно продолжают с этой номинальной частотой вращения.
  8. 8. Способ по п.6, в котором первую временную частоту вращения поддерживают в течение следующего заданного промежутка времени, если номинальная частота вращения меньше первой временной частоты вращения, сложенной с величиной резонансного диапазона, причем по истечении этого следующего промежутка времени повторно проверяют, превышает ли номинальная частота вращения первую временную частоту вращения, сложенную с шириной диапазона резонансных частот.
  9. 9. Способ по п.4, в котором при снижении градиента частоты вращения определяют вторую временную частоту вращения, вращая барабан с этой частотой в течение заданного промежутка времени, путем прибавления заданного приращения частоты вращения к фактической частоте вращения.
  10. 10. Способ по п.9, в котором по истечении указанного промежутка времени проверяют, меньше ли номинальная частота вращения второй временной частоты вращения за вычетом заданной ширины диапазона резонансных частот.
  11. 11. Способ по п.10, в котором в случае, если номинальная частота вращения меньше второй временной частоты вращения за вычетом заданной ширины диапазона резонансных частот, процесс центрифугирования, по меньшей мере, временно продолжают с этой номинальной частотой вращения.
  12. 12. Способ по п.10, в котором вторую временную частоту вращения поддерживают в течение следующего заданного промежутка времени, если номинальная частота вращения больше второй временной частоты вращения за вычетом ширины диапазона резонансных частот, причем по истечении этого следующего промежутка времени повторно проверяют, меньше ли номинальная частота вращения второй временной частоты вращения за вычетом ширины диапазона резонансных частот.
  13. 13. Способ по одному из предыдущих пунктов, в котором частоту вращения при центрифугировании изменяют так, чтобы диапазон резонансных частот вращения, вызывающий вибрацию, преодолевался менее чем за 5 с, в частности менее чем за 3 с.
  14. 14. Способ по одному из предыдущих пунктов, который осуществляют в бытовом приборе, установленном на деревянном полу в качестве основания.
EA201270711A 2010-02-17 2011-02-01 Способ регулирования частоты вращения барабана стиральной и/или сушильной машины при центрифугировании белья EA023319B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010002048A DE102010002048A1 (de) 2010-02-17 2010-02-17 Verfahren zur Einstellung einer Schleuderdrehzahl einer Trommel eines Hausgeräts zur Pflege von Wäschestücken
PCT/EP2011/051386 WO2011101237A1 (de) 2010-02-17 2011-02-01 Verfahren zur einstellung einer schleuderdrehzahl einer trommel eines hausgeräts zur pflege von wäschestücken

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201270711A1 EA201270711A1 (ru) 2013-03-29
EA023319B1 true EA023319B1 (ru) 2016-05-31

Family

ID=44114381

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201270711A EA023319B1 (ru) 2010-02-17 2011-02-01 Способ регулирования частоты вращения барабана стиральной и/или сушильной машины при центрифугировании белья

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9371607B2 (ru)
EP (1) EP2536876B1 (ru)
CN (1) CN102834559B (ru)
DE (1) DE102010002048A1 (ru)
EA (1) EA023319B1 (ru)
PL (1) PL2536876T3 (ru)
WO (1) WO2011101237A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101921177B1 (ko) * 2012-09-24 2018-11-22 엘지전자 주식회사 세탁장치 및 세탁장치의 제어방법
KR101555588B1 (ko) 2012-10-31 2015-10-06 엘지전자 주식회사 세탁물 처리기기, 및 그 동작방법
JP6467703B2 (ja) * 2014-12-12 2019-02-13 アクア株式会社 脱水機
US11143545B2 (en) * 2019-02-12 2021-10-12 Computational Systems, Inc. Thinning of scalar vibration data
US12054871B2 (en) 2022-06-06 2024-08-06 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Washing machine appliance load size detection using deceleration time
US12054873B2 (en) 2022-07-11 2024-08-06 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Washing machine appliance and augmented reality control features
DE102022129967A1 (de) * 2022-11-14 2024-05-16 Miele & Cie. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Waschautomaten und Waschautomatensystem mit einer Vorrichtung

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004111324A1 (en) * 2003-06-11 2004-12-23 Askoll Holding S.R.L. Method for detecting unbalanced conditions of a rotating load driven by a synchronous motor and for controlling said motor

Family Cites Families (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5561993A (en) * 1995-06-14 1996-10-08 Honeywell Inc. Self balancing rotatable apparatus
KR100232265B1 (en) * 1996-02-27 1999-12-01 Sanyo Electric Co Centrifugal dehydrator
KR0183903B1 (ko) * 1996-07-25 1999-05-15 삼성전자주식회사 세탁기의 진동 제어 방법 및 회로
US5893280A (en) * 1996-12-18 1999-04-13 Sanyo Electric Co., Ltd. Spin extractor
JP3316427B2 (ja) * 1997-07-23 2002-08-19 三洋電機株式会社 遠心脱水装置
JP3182382B2 (ja) * 1997-09-10 2001-07-03 三洋電機株式会社 遠心脱水装置
US5930855A (en) * 1997-12-23 1999-08-03 Maytag Corporation Accelerometer for optimizing speed of clothes washer
US6510715B1 (en) * 1998-04-14 2003-01-28 Tulga Simsek Smart balancing system
JP3124759B2 (ja) * 1998-07-14 2001-01-15 エルジー電子株式会社 洗濯機の水位／振動感知方法及び装置
US6477867B1 (en) * 1998-12-23 2002-11-12 Fisher & Paykel Limited Laundry appliance
US6460381B1 (en) * 1999-03-29 2002-10-08 Sanyo Electric Co., Ltd. Washing machine or an apparatus having a rotatable container
DE10139388A1 (de) * 2001-08-10 2003-02-27 Bsh Bosch Siemens Hausgeraete Wäschebehandlungsgerät mit Unwuchtüberwachung, mit Erkennung des Niveaus oder mit Erkennung der Beladung
US7039976B2 (en) * 2002-04-09 2006-05-09 Maytag Corporation Braking control system for a washing machine
DE102004053216B3 (de) * 2004-06-18 2006-02-09 Diehl Ako Stiftung & Co. Kg Vorrichtung zur Erfassung einer Schwingbewegung einer Wäschetrommel
KR101065690B1 (ko) * 2004-06-25 2011-09-19 엘지전자 주식회사 드럼세탁기의 탈수 제어방법
JP4603324B2 (ja) * 2004-09-13 2010-12-22 パナソニック株式会社 ドラム式洗濯機
JP4412723B2 (ja) * 2004-09-13 2010-02-10 パナソニック株式会社 ドラム式洗濯機
DE102005037144B4 (de) * 2005-02-18 2007-04-19 Diehl Ako Stiftung & Co. Kg Schwingfähig aufgehängtes Innenaggregat einer Wäschebehandlungsmaschine mit einem Schwingungssensor
WO2007118512A1 (de) * 2006-04-13 2007-10-25 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Maschine zum waschen und/oder trocknen von wäsche
US7506392B2 (en) * 2006-06-21 2009-03-24 Alliance Laundry Systems Llc Laundry machine control system for load imbalance detection and extraction speed selection
KR101241891B1 (ko) 2006-06-21 2013-03-11 엘지전자 주식회사 정숙모드를 갖는 세탁장치 및 그 운전방법
ATE523623T1 (de) * 2006-07-25 2011-09-15 Electrolux Home Prod Corp Waschmaschine mit bewegungssensor
EP1887124A1 (en) * 2006-08-07 2008-02-13 Electrolux Home Products Corporation N.V. Floor stabilizing foot for an appliance
KR101156713B1 (ko) * 2006-11-06 2012-06-15 삼성전자주식회사 드럼 세탁기 및 그 제어방법
NZ552422A (en) * 2006-12-21 2009-09-25 Fisher & Paykel Appliances Ltd Laundry appliance including control means which energises a motor to evenly distribute a load in response to signals from load sensors
AU2008200434A1 (en) * 2007-01-31 2008-08-14 Fisher & Paykel Appliances Limited Fluid entrapment detection
EP2155947B1 (en) * 2007-05-17 2017-10-18 LG Electronics Inc. Laundry treating machine
DE102007057331A1 (de) * 2007-11-28 2009-06-04 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der optimalen Drehzahl der Trommel einer Wäschebehandlungsvorrichtung
US8695381B2 (en) * 2008-03-28 2014-04-15 Electrolux Home Products, Inc. Laundering device vibration control
KR101520665B1 (ko) * 2008-07-14 2015-05-15 엘지전자 주식회사 의류처리장치의 운전 제어방법
KR20100040172A (ko) * 2008-10-09 2010-04-19 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 탈수 제어방법
AU2009327647B2 (en) * 2008-12-17 2012-07-19 Fisher & Paykel Appliances Limited A laundry machine
KR101588202B1 (ko) * 2009-01-09 2016-01-25 엘지전자 주식회사 세탁 방법 및 세탁기
US20100206869A1 (en) * 2009-02-13 2010-08-19 General Electric Company Heat pump water heater control
EP2470711B1 (en) * 2009-08-27 2017-05-24 LG Electronics Inc. Control method of laundry machine
US20120151686A1 (en) * 2009-08-27 2012-06-21 Jae Hyuk Jang Control method of laundry machine
WO2011025318A1 (en) * 2009-08-27 2011-03-03 Lg Electronics Inc. Control method of laundry machine
US20120151687A1 (en) * 2009-08-27 2012-06-21 Jae Hyuk Jang Control method of laundry machine
CN102549208B (zh) * 2009-08-27 2015-07-08 Lg电子株式会社 洗衣机的控制方法
CN102510917B (zh) * 2009-08-27 2015-05-13 Lg电子株式会社 衣物处理机的控制方法
US20120151685A1 (en) * 2009-08-27 2012-06-21 Lg Electronics Inc. Control method of laundry machine
DE102010027992A1 (de) * 2010-04-20 2011-10-20 Henkel Ag & Co. Kgaa Dosiersystem zur Freisetzung von wenigstens drei unterschiedlichen Zubereitungen während eines Waschprogramms einer Waschmaschine
DE102010027991A1 (de) * 2010-04-20 2011-10-20 Henkel Ag & Co. Kgaa Dosiersystem zur Verwendung in Verbindung mit einem wasserführenden Haushaltsgerät wie eine Waschmaschine, Spülmaschine, Wäschetrockner oder dergleichen
DE102010027994A1 (de) * 2010-04-20 2011-10-20 Henkel Ag & Co. Kgaa Dosiersystem zur Freisetzung von wenigstens drei unterschiedlichen Zubereitungen während eines Waschprogramms einer Waschmaschine
AU2010246330A1 (en) * 2010-11-01 2012-05-17 Finish Systems International, Llc Stone-wood composite base engineered flooring
US8577504B1 (en) * 2010-11-24 2013-11-05 United States Of America As Represented By The Administrator Of National Aeronautics And Space Administration System for suppressing vibration in turbomachine components
JP6277364B2 (ja) * 2011-10-21 2018-02-14 プライム デイタム、インコーポレーテッド 可変処理制御を有する直結駆動ファンシステム

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004111324A1 (en) * 2003-06-11 2004-12-23 Askoll Holding S.R.L. Method for detecting unbalanced conditions of a rotating load driven by a synchronous motor and for controlling said motor

Also Published As

Publication number Publication date
CN102834559A (zh) 2012-12-19
EP2536876B1 (de) 2015-11-04
DE102010002048A1 (de) 2011-08-18
PL2536876T3 (pl) 2016-04-29
CN102834559B (zh) 2015-10-07
WO2011101237A1 (de) 2011-08-25
EP2536876A1 (de) 2012-12-26
EA201270711A1 (ru) 2013-03-29
US20120303163A1 (en) 2012-11-29
US9371607B2 (en) 2016-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA023319B1 (ru) Способ регулирования частоты вращения барабана стиральной и/или сушильной машины при центрифугировании белья
CN108978116B (zh) 滚筒洗衣机及其脱水时的偏心检测控制方法、系统
RU2230843C1 (ru) Способ управления отжимом в стиральной машине барабанного типа
JP2009213803A (ja) ドラム式洗濯機
JP7061754B2 (ja) 洗濯機
JP2007236585A (ja) 洗濯機
KR100345013B1 (ko) 세탁기
JP2001276468A (ja) ドラム式洗濯機
US20180155862A1 (en) Dewatering Machine
US7707671B2 (en) Dehydration controlling apparatus for washing machine and method thereof
US8499392B2 (en) Apparatus and method for detecting unbalanced loads in a washing machine
CN110114524B (zh) 滚筒式洗衣机
CN110409116B (zh) 一种洗衣机控制方法
CN110924057A (zh) 滚筒洗衣机脱水控制方法及滚筒洗衣机
JP2002282590A (ja) 洗濯機の脱水制御方法
US20220372684A1 (en) Washing machine and spin-drying control method for washing machine
JP2007068813A (ja) ドラム式洗濯機
JP4859900B2 (ja) 洗濯機
JP2008307414A (ja) 洗濯機
KR101019475B1 (ko) 드럼세탁기의 탈수제어방법
KR20210053708A (ko) 세탁기 및 배수펌프 구동을 이용한 세탁기의 탈수 제어 방법
JP2000308797A (ja) 洗濯機
JP2005279309A (ja) 洗濯機
JP2009213802A (ja) ドラム式洗濯機
KR20070031726A (ko) 세탁기 및 그 탈수 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM