KR101019475B1 - 드럼세탁기의 탈수제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 드럼세탁기에 관한 것으로서, 특히 탈수시 공진대역에서 편심량을 검출하고 이에 따라 드럼세탁기를 제어하도록 한 방법에 관한 것이다.

이를 위해, 본 발명은 탈수시 공진대역보다 낮은 소정의 회전속도에서 편심량을 검출하여 편심량에 따라 탈수속도를 제어하는 1차편심검출구간을 구비한 드럼세탁기 제어방법에 있어서; 탈수진행시 공진대역에서 다시 편심량을 검출하고 그 결과에 따라 탈수 진행여부를 판단하게 됨을 특징으로 하는 드럼세탁기 제어방법이 제공된다.

드럼, 세탁기, 탈수, 속도, 편심량

Description

드럼세탁기의 탈수제어방법{method for controlling dehydration in drum type washing machine}

도 1은 드럼세탁기 구조예를 나타낸 사시도

도 2는 기존의 시간에 따른 탈수속도 변화를 나타낸 그래프

도 3은 본 발명의 시간에 따른 탈수속도 변화를 나타낸 그래프

본 발명은 드럼세탁기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 탈수시 편심량을 공진대역에서 한번 더 검출하여 이에 따라 탈수속도를 제어함으로써 시스템의 안정성을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.

도 1은 드럼세탁기 구조예를 나타낸 사시도로서, 일반적으로, 드럼 세탁기는 세제와 세탁수 및 세탁물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력을 이용하여 세탁을 행하는 가전제품으로서, 세탁물의 손상이 거의 없고, 세탁물이 서로 엉키지 않으며, 두드리고 비벼빠는 세탁효과를 낼 수 있다.

이러한 드럼 세탁 방식을 이용하는 종래의 드럼세탁기들은, 탈수시 도 2에 도시된 것과 같이 드럼의 회전수를 목표 회전수(rpm)까지 가속하고, 이 목표 회전수에 도달하면 일정 시간 동안 정속으로 구동하며 드럼 내부의 세탁물 편심으로 인한 회전수(rpm) 변화량으로 편심량을 검출하여 탈수 진행 여부를 결정하고, 편심량이 설정 범위 이내일 경우에는 속도를 올려 탈수를 수행하고 편심량이 설정 범위를 벗어날 경우에는 모터 구동을 중지시킨 다음 다시 모터를 재기동하여 편심량이 일정 수준 이하에서 탈수를 수행하도록 되어 있다.

그러나, 상기와 같은 행해지는 기존의 탈수 제어방법은 다음과 같은 한계점을 안고 있었다.

탈수 초기의 목표 회전수에서 편심량을 검출한 결과, 편심량이 정상적인 범위 이내이면 탈수속도를 증가시키면서 탈수를 진행하게 되는데, 탈수속도가 증가하여 공진대역에 도달시 상기 공진대역에서 다시 편심량이 증가하게 되는 경우가 있다.

이 경우, 지나치게 큰 진동 및 소음이 발생하여 시스템의 안정성 및 신뢰성을 저하시키게 되는 문제점이 있었다.

예를 들어, 10kg용량의 드럼세탁기에서 약 100rpm(revolution per minute)에서 편심량을 체크할 경우 이 때에는 편심량이 적은 것으로 판정되었다 하더라도 공진대역인 약 170rpm 내지 250rpm에서는 편심량이 엄청나게 커짐으로써 시스템이 불안정해 질 수 있는 것이다.

즉, 기존의 탈수제어방법은 탈수 진입초기에 소정의 편심검출 구간에서 편심량을 검출하여 정상일 경우에는 탈수속도를 올려 탈수를 진행하게 되는데, 기존의 탈수제어방법은 공진대역에서의 편심량 발생을 감안하지 못하는 단점이 있었다.

본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 탈수시 공진대역에서의 편심 발생을 감안하여 드럼세탁기를 제어함으로써, 드럼세탁기의 시스템 안정성을 한층 더 향상시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 탈수시 공진대역보다 낮은 소정의 회전속도에서 편심량을 검출하여 편심량에 따라 탈수속도를 제어하는 1차편심검출구간을 구비한 드럼세탁기 제어방법에 있어서; 탈수진행시 공진대역에서 다시 편심량을 검출하고 그 결과에 따라 탈수 진행여부를 판단하게 됨을 특징으로 하는 드럼세탁기 제어방법이 제공된다.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 형태에 따르면, 본 발명은 탈수시 소정의 회전속도에서 1차적으로 편심량을 검출하여 편심량에 따라 탈수속도를 제어하는 단계와; 상기 단계에서의 편심량이 정상으로 판정되어 탈수속도가 상승할 경우 본탈수에 앞서 공진대역에서 다시 편심량을 검출하는 단계와; 상기 1차 편심검출단계에서 검출된 편심량과 공진대역에서 검출된 편심량을 비교하여 차이값을 구하는 단계와; 상기 단계에서 구해진 차이값에 따라 본탈수로의 진행여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기 제어방법이 제공된다.

한편, 상기와 같이 1차 편심검출단계에서 검출된 편심량과 공진대역에서 검 출된 편심량을 비교하여 차이값을 구하는 방법으로 드럼세탁기를 제어하는 대신, 상기 1차 편심검출단계에서 검출된 편심량을 공진대역에서 검출된 편심량으로 나누고, 구해진 값에 따라 본탈수로의 진행여부를 판단하도록 할 수 있다.

이하, 본 발명의 편심량 검출방법 및 이에 따른 탈수 제어방법의 실시예들을 첨부도면 도 3을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명의 시간에 따른 탈수속도 변화를 나타낸 그래프로서, 본 발명은 탈수시 공진대역(共振帶域)보다 낮은 소정의 회전속도에서 편심량을 검출하여 편심량에 따라 탈수속도를 제어하는 드럼세탁기 제어방법에 있어서; 탈수진행시 공진대역에서 다시 편심량을 검출하고, 그 결과에 따라 탈수 진행여부를 판단하도록 한 것이다.

즉, 공진대역에서의 편심량 검출 결과, 편심량이 크면 탈수를 멈추어 드럼을 정지시킨 다음 처음부터 다시 탈수를 시작하게 되고, 그렇지 않을 경우에는 탈수 속도를 높이게 된다.

이때, 상기 공진대역은 드럼세탁기 종류 및 형태에 따라 달라지나 반드시 존재하기는 하는 것으로서, 상기 공진대역은 본탈수 진입에 앞서 적어도 1회 이상 존재하게 된다.

예를 들어, 10kg용량의 드럼세탁기에서 공진대역은 약 170rpm 내지 250rpm 사이에 존재하게 되며, 본탈수는 300rpm 이상의 회전속도로서 탈수가 이루어지는 것을 말한다.

한편, 상기에서 편심량은 드럼의 회전속도의 변동폭의 누적값에 의해 검출되 며, 상기 편심량 검출은 정속구간에서 이루어지게 된다.

이와 같이 구성된 본 실시예에 따르면, 공진대역에서의 편심량 발생을 감안한 탈수 제어를 할수 있게 된다.

즉, 기존의 탈수제어방법은 탈수 진입초기에 소정의 편심검출 구간에서 편심량을 검출하여 정상일 경우 탈수속도를 올려 탈수를 진행하는 것인데, 기존의 탈수제어방법은 공진대역에서의 편심량 발생을 감안하지 못한다.

그러나, 본 실시예에서는 탈수 진입초기에 검출된 편심량이 정상적이더라도 공진대역에서 다시 편심량을 체크함으로 인해, 공진대역에서의 편심량 증가에 대해 대처할 수 있게 되는 것이다.

예를 들어, 10kg용량의 드럼세탁기에서 약 100rpm(revolution per minute)에서 편심량을 체크할 경우 이 때에는 편심량이 적은 것으로 판정되었다 하더라도 공진대역인 약 170rpm 내지 250rpm에서는 편심량이 엄청나게 커짐으로써 시스템이 불안정해 질 수 있는데, 기존에는 이러한 경우 시스템이 불안정한 상태로 탈수를 진행했으나, 본 실시예의 경우에는 공진영역에서의 편심량 재검출 과정을 통해 검출된 편심량이 일정 크기 이상인 경우 일단 탈수 진행을 멈추고 새로 처음부터의 과정을 밟아 탈수가 이루어지게 함으로써, 시스템이 불안정한 상태로 작동되는 현상을 확실히 방지할 수 있게 된다.

한편, 1차편심 검출시 편심검출속도에 비해 높은 공진대역의 회전속도로 일정시간 회전하는 구간을 구비토록 한다.

이는, 1차편심 검출시 공진대역의 회전속도로 포의 물을 빼줌으로써, 2차 간 탈 및 3차 간탈시 존재하는 공진대역에서의 편심량 검출이 보다 정확하게 이루어지도록 하기 위함이다.

이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 탈수 제어방법에 대해 설명한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 탈수시 소정의 회전속도에서 1차적으로 편심량을 검출하여 편심량에 따라 탈수속도를 제어한다.

이 때, 편심량이 정상으로 판정되어 탈수 속도가 증가하게 되면 본탈수 진입에 앞서 공진대역에서 다시 편심량을 검출하게 되며, 상기 1차 편심검출단계에서 검출된 편심량과 공진대역에서 검출된 편심량을 비교하여 차이값을 구하게 된다.

그리고, 이 때 구해진 편심량의 차이값에 따라 본탈수로의 진행여부를 판단하게 된다.

여기서, 상기 공진대역은 드럼세탁기 종류 및 형태에 따라 달라지나 반드시 존재하기는 하는 것임은 물론이다.

한편, 상기와 같은 방법으로 드럼세탁기를 제어하는 대신, 상기 1차 편심검출단계에서 검출된 편심량을 공진대역에서 검출된 편심량으로 나누고, 구해진 값에 따라 본탈수로의 진행여부를 판단할 수 있다.

이상에서와 같이, 본 발명은 드럼세탁기에 있어서 탈수 진입시 공진대역에서의 편심 발생을 감안한 것이다.

즉, 본 발명은 공진대역에서의 편심량 검출후, 이에 근거하거나 1차편심검출시의 편심량과 공진대역에서 검출된 편심량과의 차이등을 고려하여 본탈수 속도를 제어함으로써 탈수시 시스템의 안정성을 향상시킬 수 있게 된다.

Claims (7)

1. 탈수시 드럼세탁기의 공진대역보다 낮은 소정의 회전속도에서 편심량을 검출하여 편심량에 따라 탈수속도를 제어하는 1차편심검출구간을 구비한 드럼세탁기 제어방법에 있어서;

   탈수진행시 상기 공진대역에서 다시 편심량을 검출하고 그 결과에 따라 탈수 진행여부를 판단하게 됨을 특징으로 하며,

   상기 공진대역에서의 편심량은 정속구간에서 검출되는 드럼의 회전속도 변동폭의 누적값에 의해 검출되는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기 제어방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 공진대역은 본탈수 진입에 앞서 적어도 1회 이상 존재하게 됨을 특징으로 하는 드럼세탁기 제어방법.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   1차편심 검출시, 1차편심 검출을 위한 회전속도 보다 높은 상기 공진대역의 회전속도로 일정시간 회전하여 포의 물을 빼주는 구간이 존재함을 특징으로 하는 드럼세탁기 제어방법.
4. 탈수시 소정의 회전속도에서 1차적으로 편심량을 검출하여 편심량에 따라 탈수속도를 제어하는 단계와;

   상기 단계에서의 편심량이 정상으로 판정되어 탈수속도가 상승할 경우 본탈수에 앞서 드럼세탁기의 공진대역에서 다시 편심량을 검출하는 단계와;

   상기 1차적으로 편심량을 검출하여 편심량에 따라 탈수속도를 제어하는 단계에서 검출된 편심량과 상기 공진대역에서 검출된 편심량을 비교하여 차이값을 구하는 단계와;

   상기 단계에서 구해진 차이값에 따라 본탈수로의 진행여부를 판단하는 단계를 포함하며,

   상기 공진대역에서의 편심량은 정속구간에서 검출되는 드럼의 회전속도 변동폭의 누적값에 의해 검출됨을 특징으로 하는 드럼세탁기 제어방법.
5. 탈수시 소정의 회전속도에서 1차적으로 편심량을 검출하여 편심량에 따라 탈수속도를 제어하는 단계와;

   상기 단계에서의 편심량이 정상으로 판정되어 탈수속도가 상승할 경우 본탈수에 앞서 드럼세탁기의 공진대역에서 다시 편심량을 검출하는 단계와;

   상기 1차적으로 편심량을 검출하여 편심량에 따라 탈수속도를 제어하는 단계에서 검출된 편심량을 상기 공진대역에서 검출된 편심량으로 나누는 단계를 포함하며,

   상기 공진대역에서의 편심량은 정속구간에서 검출되는 드럼의 회전속도 변동폭의 누적값에 의해 검출됨을 특징으로 하는 드럼세탁기 제어방법.
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