KR100820066B1 - 드럼 세탁기의 탈수 행정 방법 - Google Patents

드럼 세탁기의 탈수 행정 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 탈수 행정시 드럼의 진동에 의해 드럼 세탁기가 이동하는 것을 방지한 드럼 세탁기의 탈수 행정 방법에 관한 것으로서, 저속 정속 구간에서 측정된 드럼의 회전수에 따라 드럼의 회전수를 증가시키는 증속 구간을 거쳐 고속 정속 구간으로 진입하여 드럼 내부의 세탁물을 탈수시키는 드럼 세탁기의 탈수 행정 방법에 있어서, 증속 구간에 진입하면, 기 설정된 설정시간이 경과할 때마다 드럼의 회전수를 측정하여 그 측정값과 기 설정된 최적값간에 차이값을 산출하여 차이값을 합산하고, 차이값을 합산한 합산값이 기 설정된 설정값 이상이면, 드럼의 회전을 정지시키는 것을 특징으로 한다.
세탁기, 세탁조, 진동, RPM, 이동, 탈수행정

Description

드럼 세탁기의 탈수 행정 방법{Dehydration method of drum-type washing machine}
도 1 은 일반적인 탈수행정의 각 구간별 회전수 변화를 나타낸 도면.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 드럼 세탁기의 블럭 구성도.
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 드럼 세탁기의 탈수 행정 방법의 순서도.
도 4 는 증속 구간에서의 시간당 회전수 변화를 나타낸 그래프.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: 속도 감지부
20: 마이컴
30: 모터 구동부
40: 모터
본 발명은 드럼 세탁기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 탈수 행정시 드럼의 진동에 의해 드럼 세탁기가 이동하는 것을 방지한 드럼 세탁기의 탈수 행정 방법에 관한 것이다.
일반적으로 수직축 상에서 세탁조를 회전시키는 저수조형 세탁기가 펄세이터의 회전구동을 통하여 저수조 내의 세탁수에 잠겨진 세탁물을 교반 세탁하는 것과는 달리 드럼 세탁기는 세탁물이 투입된 드럼을 수평회전시키는 동작으로 세탁물을 이동시킨 후 떨어지는 낙차력과 회전하는 드럼과 세탁물간의 마찰을 이용하여 세탁하는 것으로 세탁물의 손상이 거의 없고 세탁물이 서로 엉키지 않으며 두드리고 비벼 빠는 세탁효과가 있다.
그런데, 이러한 기존의 드럼 세탁기는 소량 세탁시 편심량이 크기 때문에 탈수 진입이 안되어 장시간을 소요하고도 세탁기가 멈추는가 하면 에러를 표시하는 경우가 자주 발생한다.
따라서, 저속으로 드럼을 회전시키면서, 편심량 등을 통해 진동정도를 판단하여 고속 탈수 진입여부를 결정하였다.
도 1 은 일반적인 탈수행정의 각 구간별 회전수 변화를 나타낸 도면이다.
일반적인 탈수행정에서의 회전수 변화를 살펴보면, 도시된 바와 같이, 크게 저속 정속 구간과, 증속 구간, 및 고속 정속 구간으로 구분되는데, 저속 정속 구간에는 드럼을 통상 90RPM으로 저속 정속 구동시키는 것으로서, 이 구간에서 편심량 등을 통해 진동정도를 판단하여 고속 정속 구간의 진입여부를 결정하였다.
따라서, 저속 정속 구간에서 진동정도가 작아 고속 탈수가 가능한 것으로 판단되면, 소정의 회전수까지 증속시킨 후, 고속 탈수시키게 된다.
하지만, 고속 정속 구간에 진입한다 하더라도 증속 구간에서 진동이 발생하는 경우가 있었다.
특히, 증속 구간 진입 후, 진동이 특히 심한 200~300RPM에 도달하면, 그 진동에 의해 드럼 세탁기가 원위치를 벗어나 이동하게 되는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 탈수 행정시 드럼의 회전수를 증가시키는 증속 구간에서 회전수의 변화를 측정하고 이 측정값과 최적값과의 차이값을 합산한 합산값이 기 설정된 설정값 이상이면 모터의 회전을 정지시켜 증속 구간에서의 드럼 세탁기 이동을 방지한 드럼 세탁기의 탈수 행정 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위해 창안된 본 발명의 구성은 다음과 같다. 본 발명의 세탁기 이동 방지 방법은 저속 정속 구간에서 측정된 상기 드럼의 회전수에 따라 상기 드럼의 회전수를 증가시키는 증속 구간을 거쳐 고속 정속 구간으로 진입하여 상기 드럼 내부의 세탁물을 탈수시키는 드럼 세탁기의 탈수 행정 방법에 있어서, 상기 증속 구간에 진입하면, 기 설정된 설정시간이 경과할 때마다 상기 드럼의 회전수를 측정하여 그 측정값과 기 설정된 최적값간에 차이값을 산출하여 상기 차이값을 합산하고, 상기 차이값을 합산한 합산값이 기 설정된 설정값 이상이면, 상기 드럼의 회전을 정지시키는 것을 특징으로 한다.
이하에서는 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 드럼 세탁기의 블럭 구성도이고, 도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 드럼 세탁기의 탈수 행정 방법의 순서도이며, 도 4 는 증속 구간에서의 시간당 회전수 변화를 나타낸 그래프이다.
본 발명의 실시예에 따른 드럼 세탁기는 도 2 에 도시된 바와 같이, 드럼(미도시)의 회전수를 감지하는 속도 감지부(10), 상기한 드럼을 회전시키는 모터(40)를 구동하는 모터 구동부(30), 상기한 속도 감지부(10)에 감지된 드럼의 회전수에 따라서 모터 구동부(30)를 제어하는 마이컴(20)으로 이루어진다.
마이컴(20)의 제어과정은 도 3 과 도 4 를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 드럼 세탁기의 탈수 행정 방법을 통해 상세하게 설명한다.
본 발명의 실시예에 따른 드럼 세탁기의 탈수 행정 방법은 최초, 사용자로부터 입력되는 각종 제어명령을 키신호로 마이컴(20)에 입력하는 키입력부(미도시)를 통해 사용자가 세탁 행정을 실행시키면, 세탁행정과 헹굼행정을 거쳐 탈수행정을 실행한다.
참고로, 상기한 세탁행정과 헹굼행정은 탈수행정 이전에 수행될 수 있으나, 사용자의 선택에 따라 탈수 행정만을 수행할 수 있다.
탈수 행정이 실행되면, 우선 상기한 바와 같이 저속 정속 구간에서 회전수를 측정하여 이 회전수에 따라서 고속 정속 운전을 실행하기 위한 증속 구간을 거치게 된다.
따라서, 증속 구간에 진입(S10)하면, 마이컴(20)은 기 설정된 설정시간이 경과하는 지를 판단(S20)한다.
증속 구간 진입 후, 설정시간이 경과하면, 드럼의 회전수를 측정(S30)하고, 이 때 측정된 측정값과 최적값 간에 절대값인 차이값을 산출(S40)한다.
참고로, 최적값이라 함은 현재 드럼 내부에 있는 세탁량에 따라 드럼(40)을 회전시켜 고속 정속 구간에 도달하는 경우, 증속 구간에서 편심이나 진동이 없는 이상적인 드럼의 회전수를 나타낸 값이다.
한편, 차이값이 산출되면, 이 차이값을 합산(S50)하는데, 최초 산출된 차이값은 이 차이값이 합산값이 된다.
아울러, 이 합산값을 기 설정된 설정값과 비교(S60)하여 이 합산값이 설정값 미만이면, 고속 정속 구간에 진입했는 지를 판단(S70)하여 고속 정속 구간에 진입하지 않았으면, 상기한 과정을 반복적으로 수행한다.
즉, 고속 정속 구간에 진입할 때까지, 상기한 설정시간이 경과할 때마다, 드럼의 회전수를 측정하고, 이 측정값과 최적값을 통해 차이값을 산출한 후, 산출된 차이값을 이전에 산출된 차이값과 합산하여 그 합산값이 설정값보다 큰 지를 판단하는 과정을 반복한다.
한편, 합산값이 설정값 이상이면 모터 구동부(30)를 제어하여 모터(40)를 정지시키고, 반면에 합산값이 설정값 미만이면 고속 정속 구간에 진입하는 지의 여부에 따라 상기한 과정을 반복적으로 수행하게 된다.
이에 따라, 합산값이 설정값 미만인 상태가 계속되고 드럼의 회전수이 일정한 회전수 즉, 기 설정된 고속 정속 구간에서의 회전수에 도달하면 고속 정속 구간에 진입하게 된다.
본 발명은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
이와 같이 구성되는 본 발명에 따르면, 탈수 행정시 드럼의 회전수를 증가시키는 증속 구간에서 회전수의 변화를 측정하고 이 측정값과 최적값과의 차이값을 합산한 합산값이 기 설정된 설정값 이상이면 모터의 회전을 정지시켜 증속 구간에서 진동에 의해 드럼 세탁기가 이동하는 것을 방지할 수 있다.

Claims (1)

  1. 저속 정속 구간에서 측정된 드럼의 회전수에 따라 상기 드럼의 회전수를 증가시키는 증속 구간을 거쳐 고속 정속 구간으로 진입하여 상기 드럼 내부의 세탁물을 탈수시키는 드럼 세탁기의 탈수 행정 방법에 있어서,
    상기 증속 구간에 진입하면, 기 설정된 설정시간이 경과할 때마다 상기 드럼의 회전수를 측정하여 그 측정값과 기 설정된 최적값간에 차이값을 산출하여 상기 차이값을 합산하고, 상기 차이값을 합산한 합산값이 기 설정된 설정값 이상이면, 상기 드럼의 회전을 정지시키는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 탈수 행정 방법.
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