JP2009165682A - 洗濯機、ドラム回転速度制御方法およびプログラム - Google Patents
洗濯機、ドラム回転速度制御方法およびプログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】受け筒3に振動検出部6を取付け振動を検出する。周波数成分計算部10は、検出された振動データに対してフーリエ変換を行い、ドラム1の回転に起因する振動(回転振動成分)と、バッフル7が洗濯物を攪拌することによって発生する振動(バッフル振動成分)を抽出する。回転速度制御部12は、これらの周波数成分に応じて、ドラム1(モータ2)の回転速度を変化させる。これにより、洗濯物を常にたたき洗い状態に保持でき、結果的に洗浄能力を向上できる。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の第1の実施の形態における洗濯機の構成図を示すものである。図中に記載した本発明の主要な構成を順に説明する。
(2)バッフル振動成分(バッフル7が洗濯物にあたることによって起こされる振動成分)=V/60×n[Hz]=V/60×3[Hz]における振動成分(フーリエ振幅スペクトラムの大きさ)
回転振動成分は、図4(b)の貼りつき状態でかなり大きくなり、逆に図2(b)ゴロゴロ状態で小さくなっている。
2 モータ
3 受け筒
4a ばね(弾性支持機構)
4b ダンパー(弾性支持機構)
5 筺体
6 振動検出部
7 バッフル
10 周波数成分計算部
11 差分計算部
12 回転速度制御部
Claims (7)
- 洗濯物を収容して回転するドラムと、前記ドラム中に配置され洗濯物を攪拌する少なくとも1つ以上のバッフルと、前記ドラムを収容し、かつ筐体から弾性支持機構により支持された受け筒と、前記ドラムを回転させるモータと、前記受け筒の振動を検出する振動検出部と、前記振動検出部で検出した信号に対してフーリエ変換処理を行い、前記ドラムもしくは前記モータの回転速度に対応する周波数における振動成分(回転振動成分)と前記周波数に前記バッフルの数を乗じた周波数における振動成分(バッフル振動成分)を計算する周波数成分計算部と、前記回転振動成分および前記バッフル振動成分の大きさにしたがって前記モータの回転速度を変化させる回転速度制御部とを備えた洗濯機。
- 回転振動成分からバッフル振動成分を引いた差分値を計算する差分計算部を備え、回転速度制御部は、前記差分値が正の所定値より大きい場合は、洗濯物がドラム内部に張り付いていると判断して、モータの回転速度を減少させ、前記差分値が負の所定値より小さい場合は、洗濯物が前記ドラム内下部で転がっていると判断して、前記モータの回転速度を増加させる請求項1記載の洗濯機。
- ドラムの回転速度をV[rpm]、バッフルの数をnとしたとき、周波数成分計算部は、振動検出部で検出した信号に対してフーリエ変換処理を行い、周波数 V/60[Hz]を含む所定の周波数範囲における振動成分の大きさを抽出し、それらの値の合計値、平均値、最大値のいずれかを回転数振動成分とし、周波数V/60×n[Hz]を含む所定の周波数範囲における振動成分の大きさを抽出し、それらの値の合計値、平均値、最大値のいずれかをバッフル振動成分とする請求項1または2に記載の洗濯機。
- 回転速度制御部は、モータを制御してドラムの回転速度を所定の範囲で上限値から下限値あるいは下限値から上限値へ変化させ、周波数成分計算部は、変化する前記回転速度のそれぞれにおいて、前記振動検出部の出力信号から回転振動成分とバッフル振動成分を計算し、差分計算部は前記回転振動成分と前記バッフル振動成分の差分値を計算し、前記回転速度制御部は、前記差分値が所定の範囲の値になった時の回転速度で前記モータを駆動する請求項1〜3のいずれか1項に記載の洗濯機。
- 振動検出部は、少なくともひとつ以上の加速度センサーから構成され、受け筒の上下、左右、前後の方向の少なくともひとつの振動成分を検出し、前記方向毎の加速度、もしくは前記方向毎の加速度の和を出力する請求項1〜4のいずれか1項に記載の洗濯機。
- ドラムの回転速度をV[rpm]、バッフルの数をnとしたとき、受け筒の振動を検出するステップと、前記振動に対してフーリエ変換処理を行い、周波数V/60[Hz]の振動成分(回転振動成分)と、周波数V/60×n[Hz]における振動成分(バッフル振動成分)の大きさを計算するステップと、前記回転振動成分と前記バッフル振動成分の大きさに応じて、モータの回転速度を変化させるステップを備えた洗濯機のドラム回転速度制御方法。
- 請求項1〜5のいずれか1項に記載の洗濯機の少なくとも一部をコンピュータに実現させるためのプログラム。
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