JP4577373B2 - ドラム式洗濯機 - Google Patents
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Description
た水槽32内に、回転ドラム33が回転自在に配設され、前記回転ドラム33はモータ35によって回転駆動される。
駆動モードに切り替え、または、正逆連続回転駆動モードと正逆急激回転駆動モードとを交互に駆動し、正逆連続回転駆動モードに対し正逆急激回転駆動モードの実行割合を高くするように制御することにより、洗濯物の浮きを防止するだけでなく、衣類をドラム底面から90度以上持ち上げドラムに叩きつけるように落下させるので、洗濯機の洗浄能力を向上させることができる。また、洗濯物が浮きやすい状態において洗浄能力が高い正逆急激回転駆動の比率を上げるので、さらに洗浄能力を向上できる。
図1は、本発明の第1の実施の形態におけるドラム式洗濯機の構成図を示すものであり、図2および図3は、同洗濯機の正逆連続回転駆動モード時の動作原理を示した図である。
検知する精度も高まり効果的であり、本案はこの多軸タイプで得たデータを活用している。
正逆急激回転駆動の運転時間配分は、「浮き状態」が「たたき洗い状態」に変化すれば直ちにもとの正逆連続回転駆動モードに切り替える制御や、「浮き状態」によりその時間配分を増したり、その切り替えを交互に行ったりすることにより効率を高める事が可能となる。
2 水槽
3 回転ドラム
4 モータ(駆動手段)
6 振動検出手段(半導体加速度センサ)
7 制御手段
8a ばね(弾性支持機構)
8b ダンパー(弾性支持機構)
9 周波数成分計算手段
10 回転速度制御手段
11 回転時間制御手段
12 攪拌突起
13 洗濯物
15 排水手段
Claims (6)
- 洗濯物を収容し内周壁に攪拌突起を有する回転ドラムと、前記回転ドラムを収容し、かつ筐体から弾性支持機構により支持された水槽と、前記回転ドラムを回転させるモータと、前記回転ドラムの内周壁に設けた攪拌突起と、前記水槽の振動を検出する振動検出手段と、前記振動検出手段で検出した振動に対して周波数成分を計算する周波数成分計算手段と、洗浄、すすぎ、脱水、乾燥などの一連の工程の制御、および前記モータの回転制御、および前記回転ドラムの回転によって持ち上げられた洗濯物がその自重が勝る高さから落下する挙動を示す所定の回転速度での前記回転ドラムの連続回転を正逆交互に繰り返す正逆連続回転駆動モードの制御、を実施する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記回転ドラムを回転させる前記モータの回転速度を変化させる回転速度制御手段を有し、洗浄もしくはすすぎ動作中の前記水槽の動きを検知し、前記周波数成分計算手段により与えられた結果により、前記回転ドラム内の洗濯物が浮き状態であると判定した場合、前記回転速度制御手段により、前記モータの回転速度を増加させるように制御することを特徴とするドラム式洗濯機。
- 洗濯物を収容し内周壁に攪拌突起を有する回転ドラムと、前記回転ドラムを収容し、かつ筐体から弾性支持機構により支持された水槽と、前記回転ドラムを回転させるモータと、前記回転ドラムの内周壁に設けた攪拌突起と、前記水槽の振動を検出する振動検出手段と、前記振動検出手段で検出した振動に対して周波数成分を計算する周波数成分計算手段と、洗浄、すすぎ、脱水、乾燥などの一連の工程の制御、および前記モータの回転制御、および前記回転ドラムの回転角度が90度を超え2回転未満での急加速度での回転および急激な制動を繰り返す正逆急激回転駆動モードの制御、を実施する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記回転ドラムを回転させる前記モータの回転速度を変化させる回転速度制御手段を有し、洗浄もしくはすすぎ動作中の前記水槽の動きを検知し、前記周波数成分計算手段により与えられた結果により、前記回転ドラム内の洗濯物が浮き状態であると判定した場合、前記回転速度制御手段により、前記モータの回転速度を増加させるように制御することを特徴とするドラム式洗濯機。
- 洗濯物を収容し内周壁に攪拌突起を有する回転ドラムと、前記回転ドラムを収容し、かつ筐体から弾性支持機構により支持された水槽と、前記回転ドラムを回転させるモータと、
前記回転ドラムの内周壁に設けた攪拌突起と、前記水槽の振動を検出する振動検出手段と、前記振動検出手段で検出した振動に対して周波数成分を計算する周波数成分計算手段と、洗浄、すすぎ、脱水、乾燥などの一連の工程の制御、および前記モータの回転制御、および前記回転ドラムの回転によって持ち上げられた洗濯物がその自重が勝る高さから落下する挙動を示す所定の回転速度での前記回転ドラムの連続回転を正逆交互に繰り返す正逆連続回転駆動モードの制御、前記回転ドラムの回転角度が90度を超え2回転未満での急加速度での回転および急激な制動を繰り返す正逆急激回転駆動モードの制御、を実施する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗浄もしくはすすぎ動作中の前記水槽の動きを検知し、前記周波数成分計算手段により与えられた結果により、前記回転ドラム内の洗濯物が浮き状態か否かを判定するドラム式洗濯機において、正逆連続回転駆動モード時に、前記回転ドラム内で洗濯物が浮き状態であると判定した場合、正逆急激回転駆動モードに切り替え、または、正逆連続回転駆動モードと正逆急激回転駆動モードとを交互に駆動し、正逆連続回転駆動モードに対し正逆急激回転駆動モードの実行割合を高くするように制御することを特徴とするドラム式洗濯機。 - 制御手段は、少なくともひとつ以上の加速度センサで構成された振動検出部から得られた、水槽の上下、左右、前後等の方向の少なくともひとつ以上の振動を加速度として検出し、前記方向毎の加速度、もしくは前記方向毎の加速度の和からの出力により洗濯物が浮き状態か否かを判定する請求項1〜3のいずれか1項に記載のドラム式洗濯機。
- 制御手段は、周波数成分計算手段により、回転ドラムの所定の回転速度に攪拌突起の個数分を乗じたものに対応する周波数帯の振動のスペクトル値と、所定の周波数帯の振動のスペクトル値との差を計算し、その差が所定値よりも大きい場合、前記回転ドラム内で洗濯物が浮き状態であると判定するように制御した請求項1〜4のいずれか1項に記載のドラム式洗濯機。
- 制御手段は、回転ドラム内で洗濯物が浮き状態であると判定した場合、水槽内の洗濯水を排水する排水手段により、水槽内の洗濯水を所定量または所定時間排水するように制御した請求項1〜5のいずれか1項に記載のドラム式洗濯機。
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