CN113897762B - 波轮全自动洗衣机的优化设计方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于波轮全自动洗衣机技术领域，旨在解决在目前没有一种较好的优化设计方法来对波轮全自动洗衣机的结构、参数进行优化的问题。提供了一种波轮全自动洗衣机的优化设计方法：将内桶沿其高度方向划分为多个区域，在每个待洗涤物的不同位置分别设置加速度传感器，将所有待洗涤物投入到洗衣机中，并且保证每个区域内都至少有一个待洗涤物；对所有待洗涤物进行洗涤并实时获取每个加速度传感器采集的加速度，从而得到每个加速度传感器的运动轨迹；在洗涤结束后判断所有待洗涤物的整体洗净效果是否达标；如果未达标，则确定出哪个区域为待调整区域；从所确定的待调整区域内的待洗涤物中筛选出洗净效果未达标的位置，并调整洗衣机的结构和/或参数。

Description

波轮全自动洗衣机的优化设计方法

技术领域

本发明属于波轮全自动洗衣机技术领域，具体提供一种波轮全自动洗衣机的优化设计方法。

背景技术

波轮全自动洗衣机(以下简称洗衣机)是一种常见的家用电器，其通常具有洗涤、漂洗、脱水等功能，上述功能既能降低用户的劳动强度，又能够节省时间。然而现在大部分洗衣机有改善优化空间，例如：波轮转速过小，导致洗净过程中衣物翻转效果差从而导致洗净效果差，内桶内壁面的附块等结构可能阻挡衣物翻转从而导致洗净效果差等，但是目前并没有一种较好的优化设计方法来对洗衣机的结构、参数进行优化。

因此，本领域需要一种新的洗衣机优化设计方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中需要一种较好的优化设计方法来对波轮全自动洗衣机的结构、参数进行优化的问题，本发明提供了一种波轮全自动洗衣机的优化设计方法，所述洗衣机包括内桶，该优化设计方法包括：将内桶沿其高度方向划分为多个区域，在每个待洗涤物的不同位置分别设置加速度传感器，将所有待洗涤物投入到洗衣机中，并且保证每个区域内都至少有一个待洗涤物；对所有待洗涤物进行洗涤并实时获取每个加速度传感器采集的加速度，从而得到每个加速度传感器的运动轨迹；在洗涤结束后判断所有待洗涤物的整体洗净效果是否达标；如果未达标，则通过每个加速度传感器的运动轨迹是否满足要求来确定出哪个区域为待调整区域；从所确定的待调整区域内的待洗涤物中筛选出洗净效果未达标的位置，并根据该位置所对应的加速度传感器的运动轨迹调整洗衣机的结构和/或参数。

在上述的洗衣机优化设计方法的优选技术方案中，确定待调整区域的具体方式为沿内桶高度方向由下至上依次判断每个区域是否为待调整区域。

在上述的洗衣机优化设计方法的优选技术方案中，还包括：判断洗涤开始前位于最低位置的区域中待洗涤物的翻转程度是否达标；若洗涤开始前位于最低位置的区域中待洗涤物的翻转程度未达标，则根据洗涤开始前位于最低位置的区域中的加速度传感器的运动轨迹调整洗衣机的结构和/或参数。

在上述的洗衣机优化设计方法的优选技术方案中，洗涤开始前位于最低位置的区域中待洗涤物翻转程度达标标准为：洗涤开始前位于最低位置的区域中的至少一个待洗涤物在洗涤结束后位于最高位置的区域中。

在上述的洗衣机优化设计方法的优选技术方案中，还包括：判断洗涤开始前位于最高位置的区域中待洗涤物的翻转程度是否达标；若洗涤开始前位于最高位置的区域中待洗涤物的翻转程度未达标，则根据洗涤开始前位于最高位置的区域中的加速度传感器的运动轨迹调整洗衣机的结构和/或参数。

在上述的洗衣机优化设计方法的优选技术方案中，洗涤开始前位于最高位置的区域中待洗涤物翻转程度达标标准为：洗涤开始前位于最高位置的区域中的至少一个待洗涤物在洗涤结束后到达最低位置的区域。

在上述的洗衣机优化设计方法的优选技术方案中，所有加速度传感器均为三轴加速度传感器，且三轴加速度传感器采集到的三个方向的加速度中的一个方向的加速度为竖直方向的加速度，且三个方向相互垂直，“得到每个加速度传感器的运动轨迹”的步骤具体包括：根据每个三轴加速度传感器所采集到的三个方向的加速度分别得到每个三轴加速度传感器在每个方向上的运动轨迹。

在上述的洗衣机优化设计方法的优选技术方案中，参数包括洗衣机的波轮转速和转停比。

在上述的洗衣机优化设计方法的优选技术方案中，优化设计方法还包括：在洗衣机工作过程中，实时获取洗衣机的噪音值和波轮转速；根据噪音值和波轮转速，选择性地调整波轮转速。

在上述的洗衣机优化设计方法的优选技术方案中，“根据噪音值和波轮转速，选择性地调整波轮转速”的具体步骤包括：若波轮转速变化趋势为持续下降且下降过程中噪音值大于噪音预设值，则使在该转速变化趋势对应的时间内波轮转速的加速度小于第一加速度预设值；若波轮转速变化趋势为持续上升且上升过程中噪音值大于噪音预设值，则使在该转速变化趋势对应的时间内波轮转速的加速度大于第二加速度预设值。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，通过先判断所有待洗涤物的整体洗净效果是否达标来确定是否要针对洗衣机进行优化设计，然后通过每个加速度传感器的运动轨迹是否满足要求来确定出哪个区域为待调整区域，从所确定的待调整区域内的待洗涤物中筛选出洗净效果未达标的位置，并根据该位置所对应的加速度传感器的运动轨迹调整洗衣机的结构和/或参数，使得优化设计过程能够有条理地进行，判断所有待洗涤物的整体洗净效果是否达标，能够确定是否需要针对洗净效果对该洗衣机进行优化设计，从而避免了在无需因洗净效果方面针对洗衣机进行优化时进行优化设计，造成时间和人力资源的浪费，通过每个加速度传感器的运动轨迹是否满足要求来确定出哪个区域为待调整区域，能够筛选出具有洗净效果提升空间的区域，使得设计人员在设计的过程中能够更具有针对性地进行优化，从所确定的待调整区域内的待洗涤物中筛选出洗净效果未达标的位置，并根据该位置所对应的加速度传感器的运动轨迹调整洗衣机的结构和/或参数，使得在优化设计过程中，设计人员能够在更为了解洗涤过程中具体内桶不同区域内待洗涤物运动规律的基础上调整结构、参数，能够一定程度上提高优化设计的效率，缩短优化设计所需时长。

进一步地，确定待调整区域的具体方式为沿内桶高度方向由下至上依次判断每个区域是否为待调整区域，通过这样的设置，使得在高度方向上位于下方的待调整区域能够先于位于上方的待调整区域被确定，便于由下至上依次针对待调整区域中洗净效果未达标的位置所对应的传感器来调节洗衣机的结构和/或参数，提高效率。

进一步地，洗涤开始前位于最低位置的区域中待洗涤物翻转程度达标标准为：洗涤开始前位于最低位置的区域中的至少一个待洗涤物在洗涤结束后位于最高位置的区域中，通过这样的设置，即将进行洗涤前位于最低位置的区域中待洗涤物翻转程度的达标标准设定为洗涤结束后至少一个待洗涤物应位于最高位置的区域中，由于进行洗涤前位于最低位置区域中的待洗涤物模拟了用户最先放入内桶中的衣物，因此上述达标标准能够使得用户在洗涤结束时，更易于观察到最先放入内桶中的衣物翻转至内桶的顶部，并且由于用户对最先放入内桶中的衣物印象较为深刻，因此，上述达标标椎使得用户更易感受到在洗涤衣物的过程中洗衣机良好的翻转能力，从而提升用户对洗衣机的认可度。

进一步地，洗涤开始前位于最高位置的区域中待洗涤物翻转程度达标标准为：洗涤开始前位于最高位置的区域中的至少一个待洗涤物在洗涤结束后到达最低位置的区域，通过这样的设置，即将进行洗涤前位于最高位置的区域中待洗涤物翻转程度的达标标准设定为洗涤结束后至少一个待洗涤物应到达最低位置的区域，由于进行洗涤前位于最高位置区域中的待洗涤物模拟了用户最后放入内桶中的衣物，因此上述达标标准能够使得用户在洗涤结束时，更易于观察到最后放入内桶中的衣物离开顶部，并且由于用户对最后放入内桶中的衣物印象较为深刻，因此，上述达标标准使得用户在洗涤中体验到洗衣机良好的翻转效果，从而提升用户对洗衣机的认可度。

进一步地，所有加速度传感器均为三轴加速度传感器，且三轴加速度传感器采集到的三个方向的加速度中的一个方向的加速度为竖直方向的加速度，且三个方向相互垂直，“得到每个加速度传感器的运动轨迹”的步骤具体包括：根据每个三轴加速度传感器所采集到的三个方向的加速度分别得到每个三轴加速度传感器在每个方向上的运动轨迹，通过这样的设置，使得得到加速度传感器运动轨迹时，能够根据加速度传感器所采集的三个相互垂直的方向上的加速度分别得到每个加速度传感器的在三个相互垂直的方向上的运动轨迹，在相互垂直的三个轴上分别生成运动轨迹，无需将三个轴上的运动轨迹叠加，简化计算。

进一步地，优化设计方法还包括：在洗衣机工作过程中，实时获取洗衣机的噪音值和波轮转速；根据噪音值和波轮转速，选择性地调整波轮转速，通过这样的设置，使得在优化设计过程中能够了解洗衣机的产生噪音的情况，并根据噪音的具体情况来调整波轮转速降低洗衣机的噪音，提升用户体验。

进一步地，“根据噪音值和波轮转速，选择性地调整波轮转速”的具体步骤包括：若波轮转速变化趋势为持续下降且下降过程中噪音值大于噪音预设值，则使在该转速变化趋势对应的时间内波轮转速的加速度小于第一加速度预设值；若波轮转速变化趋势为持续上升且上升过程中噪音值大于噪音预设值，则使在该转速变化趋势对应的时间内波轮转速的加速度大于第二加速度预设值，通过这样的设置，既能够保持波轮转速趋势总体不变，减小对波轮原本运动状态的影响，又能够使得波轮转速相对较快地越过引起噪音的区间，降低洗衣机的噪音。

附图说明

图1是本发明的洗衣机优化设计方法一种实施例的流程图；

图2是本发明的洗衣机优化设计方法一种具体实施例的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。此外，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

基于背景技术指出的在目前没有一种较好的优化设计方法来对波轮全自动洗衣机的结构、参数进行优化的问题，本发明提供了一种的洗衣机优化设计方法，旨在提供一种较佳的优化设计方式，使得设计人员能够有针对性地对洗衣机进行优化，且能够在了解洗净过程中具体内桶不同区域内待洗涤物运动规律的基础上调整结构、参数，提高优化设计的效率。

为便于本领域技术人员深入理解本发明的技术方案，首先对洗衣机的结构进行简述。波轮全自动洗衣机包括箱体、设置在箱体内的外桶以及设置在外桶内的内桶，设置在外桶底部的电机和减速器，内桶底部设置有波轮，波轮和内桶与减速器连接并能够在该电机的驱动下转动，波轮转动能够带动内桶中的水流和衣物转动，使得衣物与内桶、波轮产生摩擦且衣物之间也产生摩擦，从而实现衣物的洗净。

下面阐述本发明的波轮全自动洗衣机的优化设计方法。

具体地，如图1所示，波轮全自动洗衣机的优化设计方法包括：将内桶沿其高度方向划分为多个区域，在每个待洗涤物的不同位置分别设置加速度传感器，将所有待洗涤物投入到洗衣机中，并且保证每个区域内都至少有一个待洗涤物；对所有待洗涤物进行洗涤并实时获取每个加速度传感器采集的加速度，从而得到每个加速度传感器的运动轨迹；在洗涤结束后判断所有待洗涤物的整体洗净效果是否达标；如果未达标，则通过每个加速度传感器的运动轨迹是否满足要求来确定出哪个区域为待调整区域；从所确定的待调整区域内的待洗涤物中筛选出洗净效果未达标的位置，并根据该位置所对应的加速度传感器的运动轨迹调整洗衣机的结构和/或参数。

需要说明的是，待洗涤物可以是衣物、床单、毛绒玩具等，也可以是能够模拟衣物、床单等的物品，例如：在干净布料上固定带有脏污的布来模拟，推荐性国家标准GB/T4288—2008中在标准洗涤物布上设置污染布实际上便是通过此种方式来进行模拟。

上述中，根据加速度得到加速度传感器的运动轨迹可以是对采集到的加速度积分得到速度，再对速度积分得到位移量，再通过位移量的累加并结合加速度传感器的具体位置得到包含初始位置、终了位置(即洗涤结束后加速度传感器的位置)信息的运动轨迹。也就是说，在本发明的优化设计方法中必然需要获取所有待洗涤物上每个加速度传感器所在的初始区域和初始位置，也就是说，获取在洗涤开始前所有待洗涤物上每个加速度传感器所在的区域和位置，获取加速度传感器的位置可以是通过雷达或激光测距传感器来获取，当然也可以是通过直尺测量，获取加速度传感器所在的区域可以是通过获取到的加速度传感器的位置信息中的高度信息与不同区域的高度范围做对比来得到加速度传感器所在的区域，也可以是在内桶内侧壁做标记以示出不同区域的界限，先在内桶中注入水，在将待洗涤物投入内桶后观察其上加速度传感器与标记的位置关系来确定加速度传感器所在的区域，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置获取加速度传感器所在的区域和位置的具体方式，只要该种方式能够获得加速度传感器所在的区域和位置信息即可。需要说明的是，位置是加速度传感器与内桶的相对位置，若内桶的区域划分不同，即使加速度传感器位于同一位置，其所处的区域也未必相同，例如：若加速度传感器的位置为位于内桶底部中心上方15cm处，内桶被划分为位于最低位置的区域高度范围为小于10cm，与最低位置的区域相邻的区域高度范围为大于10cm且小于20cm，则在该种情形下，加速度传感器所在的区域为与最低位置的区域相邻的区域，若加速度传感器的位置不变，但内桶被划分为位于最低位置的区域高度范围为小于18cm，则在该种情形下，加速度传感器所在的区域为最低位置的区域。此外，由于加速度传感器的数量为多个，且每个加速度传感器都具有各自的应位移-时间曲线、初始区域、初始位置等信息，可以通过对加速度传感器进行编号、做标记等方式来对加速度传感器进行区分。

还需要说明的是，判断内桶中待洗涤物的整体洗净效果是否达标，也就是说，并非单独考虑每一个待洗涤物的洗净效果，整体洗净效果是否达标可以从干净程度、均匀程度等方面予以判断，干净程度可以通过肉眼直接观察来了解并判断，当待洗涤物为设置有污染布的标准洗涤物布时也可以通过洗净率、洗净比等指标来量化并判断，均匀程度也可以通过肉眼直接观察来了解并判断，当待洗涤物为设置有污染布的标准洗涤物布时还可以通过洗净均匀度等指标来量化并判断。对整体洗净效果进行判断时，可以仅考虑干净程度或均匀程度来判断洗净效果，也可以是对干净程度和均匀程度均予以考虑来判断洗净效果，当然在同时考虑干净程度和均匀程度来判断洗净效果时，可以仅考虑洗净率和洗净均匀度来判断洗净效果，也可以是对洗净率、洗净比和洗净均匀度均予以考虑来判断洗净效果。当通过洗净率、洗净比和洗净均匀度中的任意一个或多个来判断整体洗净效果是否达标时，可按照推荐性国家标准GB/T4288—2008中上述三者的计算公式计算实际值，再将实际值与预设值作比较以此来判断洗净效果是否达标。

当通过多个指标或方面来判断整体洗净效果是否达标时，至少一个指标或方面不达标则认为整体洗净效果不达标。若判断结果是内桶中所有待洗涤物的洗净效果达标，则无需进行后续步骤，也就是说，无需针对洗净效果对该洗衣机进行优化。

需要说明的是，通过每个加速度传感器的运动轨迹是否满足要求来确定出哪个区域为待调整区域，也就是说，根据洗涤开始前位于每个区域内待洗涤物的加速度传感器的位移-时间曲线(如前所述，通过对加速度积分两次得到)、所处的初始区域以及初始位置判断每个区域内洗涤开始前的加速度传感器的运动轨迹是否满足预设条件来确定每个区域是否为待调整区域，即，根据洗涤开始前位于每个区域内待洗涤物的加速度传感器的位移-时间曲线和初始位置得到运动轨迹，再通过运动轨迹是否满足该初始区域对洗涤开始前位于该区域中加速度传感器的运动轨迹的要求来确定每个区域是否为待调整区域，具体可以是先根据某个区域内洗涤开始前的加速度传感器的位移-时间曲线对位移进行累加并结合加速度传感器的初始位置得到包含初始位置和终了位置信息的运动轨迹，然后将得到的运动轨迹与相应于该区域的预设条件作比较，确定该区域是否为待调整区域，此外，由于加速度传感器的位移-时间曲线和初始位置能够反映出运动轨迹的信息，因此还可以是根据某个区域内洗涤开始前的加速度传感器的位移-时间曲线和初始位置直接判断运动轨迹是否满足相应于该区域的预设条件，从而确定该区域是否为待调整区域。

还需要说明的是，“从所确定的待调整区域内的待洗涤物中筛选出洗净效果未达标的位置”中“洗净效果未达标的位置”的含义是洗净效果未达标的位置的脏污位置。在筛选洗净效果未达标的位置时，所考虑的洗净效果并非“判断内桶中待洗涤物的整体洗净效果是否达标”的步骤中所考虑的洗净效果，也就是说并非整体洗净效果，而是每个位置的洗净效果，即，若某个位置洗净效果不达标，则将该位置筛选出来。

上述中，“根据该位置所对应的加速度传感器的运动轨迹调整洗衣机的结构和/或参数”，也就是说，“根据筛选出的洗净效果未达标的位置所对应的加速度传感器的位移-时间曲线以及该加速度传感器所处的初始区域、初始位置，调整洗衣机的结构和/或参数”，即根据筛选出的洗净效果未达标的位置所对应的加速度传感器的位移-时间曲线和初始位置所反映出的加速度传感器的运动情况与该初始区域中加速度传感器应有的运动情况调整洗衣机的结构和/或参数。以内桶被分为6个区域，由下至上分别记作A、B、C、D、E、F区为例，其具体可能是：筛选出的洗净效果未达标的位置所对应的加速度传感器为两个，且所处的初始区域均为A区(也就是说洗涤前该加速度传感器所处的区域为A区)，两个加速度传感器各自的位移-时间曲线以及初始位置反映出其中一个加速度传感器的运动情况是一直在很小的范围内移动，另一个加速度传感器的运动情况是在A区运动至B区后一直在很小的范围内移动，但是对初始区域为A区中的待洗涤物而言不应出现在A区或B区出现一直在很小的范围内移动的情形，且在两个加速度传感器小范围移动的位置处具有凸起于内桶内侧壁的结构，可能是内桶的结构挡住或夹住与两个加速度传感器所在的位置对应的待洗涤物，因此，可以对内桶在结构上进行调整，将挡住或夹住该待洗涤物的结构去除或对其形状进行调整来防止其阻碍待洗涤物的运动；也可能是：筛选出的洗净效果未达标的位置所对应的加速度传感器为三个，其中一个加速度传感器所处的初始区域为A区，另外两个加速度传感器所处的初始区域均为B区，三个加速度传感器各自的位移-时间曲线以及初始位置反映出三个加速度传感器的运动情况是初始区域为A区的加速度传感器速度较慢地从A区运动至B区，初始区域为B区的加速度传感器速度较慢地从B区运动至C区，但是对初始区域为A区的待洗涤物而言从A区运动至B区不应是速度较慢的，对初始区域为B区的待洗涤物而言从B区运动至C区也不应是速度较慢的，可能是由于水流较弱未能较好地带动该加速度传感器所处的位置运动，因此，可以增加波轮转速和/或转停比(在洗衣机运行时，波轮并非一直处于转动状态，而是总是在转动和停止状态中相互转换，也就是说，波轮在转动一段时间后将停止转动一段时间，而后又转动一段时间，再停止转动一段时间，如此往复。波轮的转动时间与停止转动时间之比即为波轮的转停比)；又可能是：筛选出的洗净效果未达标的位置所对应的加速度传感器为三个，所处的初始区域均为B区，三个加速度传感器各自的位移-时间曲线以及初始位置反映出三个加速度传感器的运动情况均是速度较快地从B区运动至C区，但是对初始区域为B区的待洗涤物而言不应是仅能够从B区运动至C区，可能是洗涤的时间较短因而加速度传感器所处的位置未能充分运动，因此，可以增加洗涤的时间。当然，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置根据筛选出的洗净效果未达标的位置所对应的加速度传感器的位移-时间曲线以及该加速度传感器所处的初始区域、初始位置调整洗衣机的结构和/或参数的具体调整方式，这种对该具体调整方式的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。

也就是说，该优化设计方法是先判断待洗涤物的整体洗净效果是否达标从而确定是否需针对洗净效果对洗衣机进行优化设计，当整体洗净效果未达标时，必然存在某个或某些位置处的洗净效果未达标，而待洗涤物的洗净效果和待洗涤物与波轮、内桶内壁的摩擦和待洗涤物与待洗涤物之间的摩擦息息相关，且传感器运动又体现了待洗涤物的运动，从而间接体现了待洗涤物的摩擦状况，因此，接下来通过判断内桶中哪些区域中的传感器运动轨迹不满足要求来确定出待调整区域，筛选出待调整区域中的洗净效果未达标的位置处，根据洗净效果未达标的位置处的加速度传感器的位移-时间曲线以及该加速度传感器所处的初始区域、初始位置来调整洗衣机的结构和/或参数。

在一种可能的情形中，本方法中的步骤是按照如下顺序执行的：将内桶沿其高度方向划分为多个区域，在每个待洗涤物的不同位置分别设置加速度传感器，将所有待洗涤物投入到洗衣机中，并且保证每个区域内都至少有一个待洗涤物；对所有待洗涤物进行洗涤并实时获取每个加速度传感器采集的加速度，从而得到每个加速度传感器的运动轨迹；在洗涤结束后判断所有待洗涤物的整体洗净效果是否达标；如果未达标，则通过每个加速度传感器的运动轨迹是否满足要求来确定出哪个区域为待调整区域；从所确定的待调整区域内的待洗涤物中筛选出洗净效果未达标的位置，并根据该位置所对应的加速度传感器的运动轨迹调整洗衣机的结构和/或参数。

在另一种可能的情形中，本方法中的步骤是按照如下顺序执行的：将内桶沿其高度方向划分为多个区域，在每个待洗涤物的不同位置分别设置加速度传感器，将所有待洗涤物投入到洗衣机中，并且保证每个区域内都至少有一个待洗涤物；对所有待洗涤物进行洗涤并实时获取每个加速度传感器采集的加速度；在洗涤结束后判断所有待洗涤物的整体洗净效果是否达标；如果未达标，则通过每个加速度传感器的运动轨迹是否满足要求来确定出哪个区域为待调整区域；得到每个加速度传感器的运动轨迹，从所确定的待调整区域内的待洗涤物中筛选出洗净效果未达标的位置，并根据该位置所对应的加速度传感器的运动轨迹调整洗衣机的结构和/或参数。

由此可见，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置优化设计方法的具体步骤执行顺序，这种对优化设计方法的具体步骤执行顺序的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。

优选地，将内桶沿高度方向划分为多个区域的具体方式为：将洗衣机的多个水量所对应的水位所在的水平面作为划分区域的边界。上述的多个水量也就是洗衣机中预先设置的几个水量，通常，用户可以通过控制面板的按钮或旋钮从多个水量(如：18L、26L、32L等)中选择其中一个水量来洗涤或漂洗。具体可以是：从小到大依次选择水量，每次进水完成后在内桶上进行标记以标识出不同区域之间的边界，以水量分别为18L、26L、32L为例，先向内桶中投入需投入的待洗涤物，然后先选择大小为18L的水量，进水完成后，在内桶上水面高度处做第一个标记，将水排出，再选择大小为26L的水量，进水完成后，在内桶上水面高度处做第二个标记，并将水排出，最后选择大小为32L的水量，进水完成后，在内桶上水面高度处做第三个标记，至此，获得三个标记，内桶被三个标记所在的水平面划分为三个区域，第一个标记以下为最低位置的区域，第一个标记至第二个标记之间为中间位置的区域，第二个标记至第三个标记之间为最高位置的区域。当然，上述方式仅是示例性的，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置实现将洗衣机的多个水量所对应的水位所在的水平面作为划分区域的边界的具体操作方式，这种对该具体操作方式的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。

当然，将内桶沿高度方向划分为多个区域的具体方式不仅限于上述的借助洗衣机的多个水量所对应的水位来得到划分区域的边界，还可以是本领域技术人员通过自行确定相邻区域之间的边界高度来将内桶沿高度方向划分为多个区域。本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置划分区域具体方式，这种对划分区域具体方式的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。

优选地，参数包括波轮转速和转停比，在洗涤过程中波轮转速和转停比大小均是变化的，在“对所有待洗涤物进行洗涤”时，除实时获取每个加速度传感器所采集到的加速度和每次获取加速度的时刻外，还实时获取波轮转速和每次获取转速的时刻，且实时获取波轮的转停比和每次获取转停比的时刻；“根据筛选出的洗净效果未达标的位置所对应的加速度传感器的位移-时间曲线以及该加速度传感器所处的初始区域、初始位置，调整洗衣机的结构和/或参数”的步骤具体包括：根据筛选出的洗净效果未达标的位置所对应的加速度传感器的位移-时间曲线、波轮转速、转停比以及该加速度传感器所处的初始区域、初始位置，调整洗衣机的波轮转速和/或转停比。依然以内桶被分为6个区域，由下至上分别记作A、B、C、D、E、F区为例，根据筛选出的洗净效果未达标的位置所对应的加速度传感器的位移-时间曲线、波轮转速、转停比以及该加速度传感器所处的初始区域、初始位置，调整洗衣机的波轮转速和/或转停比，可能是：筛选出的洗净效果未达标的位置所对应的加速度传感器为一个，其所处的初始区域为A区，该加速度传感器的位移-时间曲线以及初始位置反映出其运动情况是传感器从A区穿过B、C、D区运动至E区，但是在从C区运动至D区的过程中较长时间处于基本停下的状态，但是对初始区域为A区中的待洗涤物而言从C区运动至D区的过程中不应是较长时间处于基本停下的状态，内桶的对应位置处并没有凸起于内桶内侧壁的结构，且在加速度传感器处于基本停下状态的时间内波轮转速为110rpm，波轮的转停比为3.5s:0.5s，因而加速度传感器基本停住可能是由于波轮转速和转停比不匹配，可以尝试不改变该时间内的转停比并将该时间内的转速提高至140rpm，若调整之后对洗净效果的影响有限，且由于受洗衣机结构限制转速无法再提高，则可以再尝试保持该时间内的转速为140rpm，并将该时间内的转停比调整为3.8s:0.5s，也可能是：筛选出的洗净效果未达标的位置所对应的加速度传感器为一个，其所处的初始区域为B区，该加速度传感器的位移-时间曲线以及初始位置反映出其运动情况是传感器从B区穿过C、D、E区运动至F区，但是在从C区运动至D区的过程中较长时间处于基本停下的状态，对初始区域为B区的待洗涤物而言从C区运动至D区的过程中不应是较长时间处于基本停下的状态，内桶的对应位置处并没有凸起于内桶内侧壁的结构，且在加速度传感器处于基本停下状态的时间内波轮转速为70rpm，波轮的转停比为4.0s:0.5s，因而加速度传感器处于基本停住的状态可能是由于波轮转速较小，可以将该时间内转速提高至120rpm，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置根据筛选出的洗净效果未达标的位置所对应的加速度传感器的位移-时间曲线、波轮转速、转停比以及该加速度传感器所处的初始区域、初始位置，调整洗衣机的波轮转速和/或转停比的具体调整方式，这种对该具体调整方式的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。在该种情形中，将波轮转速和转停比数值大小设置为在洗涤过程中均是变化的，使得设计人员能够了解不同转速、转停比对待洗涤物运动的影响，有助于设计人员进行优化设计。实时获取波轮转速和每次获取转速的时刻，且实时获取波轮的转停比和每次获取转停比的时刻，能够便于设计人员了解运动状态异常时波轮转速和转停比，使得设计人员能够更为准确地调整波轮转速、转停比数值。

优选地，确定待调整区域的具体方式为沿内桶高度方向由下至上依次判断每个区域是否为待调整区域。在由下至上依次判断每个区域是否为待调整区域的过程中，可以是每判断出一个待调整区域，就执行“从洗涤开始前位于所确定的待调整区域内的所有待洗涤物的位置中筛选出洗净效果未达标的位置；根据筛选出的洗净效果未达标的位置所对应的加速度传感器的位移-时间曲线以及该加速度传感器所处的初始区域、初始位置，调整洗衣机的结构和/或参数”的步骤；也可以是每个区域全部判断完毕后，若待调整区域为多个，则按照由下至上的顺序依次对每个待调整区域执行“从洗涤开始前位于所确定的待调整区域内的所有待洗涤物的位置中筛选出洗净效果未达标的位置；根据筛选出的洗净效果未达标的位置所对应的加速度传感器的位移-时间曲线以及该加速度传感器所处的初始区域、初始位置，调整洗衣机的结构和/或参数”的步骤。若调整洗衣机的结构和/或参数的过程是由下至上依次针对待调整区域来调整的，但是位于上方的待调整区域却先于位于下方的待调整区域被确定，则一定程度上增加了调整过程的总体时间，效率相对较低。

优选地，优化设计方法还包括：判断洗涤开始前位于最低位置的区域中待洗涤物的翻转程度是否达标；若洗涤开始前位于最低位置的区域中待洗涤物的翻转程度未达标，则根据洗涤开始前位于最低位置的区域中的加速度传感器的运动轨迹调整洗衣机的结构和/或参数。也就是说，当洗涤开始前位于最低位置的区域中待洗涤物的翻转程度未达标时，则根据洗涤开始前位于最低位置的区域中的加速度传感器的位移-时间曲线以及该加速度传感器所处的初始区域、初始位置调整洗衣机的结构和/或参数，即当洗涤开始前位于最低位置的区域中待洗涤物的翻转程度未达标时，根据洗涤开始前位于最低位置的区域中的加速度传感器的位移-时间曲线和初始位置所反映出的加速度传感器的运动情况与该初始区域中加速度传感器应有的运动情况调整洗衣机的结构和/或参数。

优选地，洗涤开始前位于最低位置的区域中待洗涤物翻转程度达标标准为：洗涤开始前位于最低位置的区域中的至少一个待洗涤物在洗涤结束后位于最高位置的区域中。需要说明的是，在上述的达标标准中，“在洗涤结束后”均是在洗涤结束后但内桶中的水未排出时。

优选地，“若洗涤开始前位于最低位置的区域中待洗涤物的翻转程度未达标，则根据洗涤开始前位于最低位置的区域中的加速度传感器的运动轨迹调整洗衣机的结构和/或参数”的步骤具体包括：确定初始区域为最低位置的区域的加速度传感器中在洗涤结束后的位置最高的加速度传感器，根据洗涤结束后位置最高的加速度传感器所对应的待洗涤物上所有加速度传感器的运动轨迹调整洗衣机的结构和/或参数。“根据洗涤结束后位置最高的加速度传感器所对应的待洗涤物上所有加速度传感器的运动轨迹调整洗衣机的结构和/或参数”，也就是说，根据洗涤结束后位置最高的加速度传感器所对应的待洗涤物上所有加速度传感器的位移-时间曲线以及该待洗涤物上所有传感器所处的初始区域、初始位置调整洗衣机的结构和/或参数。以内桶被分为6个区域，由下至上分别记作A、B、C、D、E、F区为例进行更为具体的说明：其中A区即为最低位置的区域，初始区域为A区的待洗涤物为两个，包括第一待洗涤物和第二待洗涤物，第一待洗涤物上设置有三个加速度传感器，第二待洗涤物上设置有四个加速度传感器，且达标标准为洗涤开始前位于最低位置的区域中的至少一个待洗涤物在洗涤结束后位于最高位置的区域中，首先确定出洗涤结束后所处位置最高的加速度传感器，该加速度传感器为第一待洗涤物上的其中一个加速度传感器，且第一待洗涤物上设置的三个加速度传感器各自的位移-时间曲线以及初始位置反映出三个加速度传感器以相对较慢的速度从A区分别在洗涤结束后移动至C、D和E区，因此可能是水流强度不强造成未能达到达标标准，可以提高波轮转速和波轮转停比，如果第一待洗涤物上设置的三个加速度传感器各自的位移-时间曲线以及初始位置反映出三个加速度传感器以相对较慢的速度从A区分别在洗涤结束后移动至C、D和E区，且其中三个传感器均在移动过程中的某段时间内仅很小的范围内移动，可能是内桶的结构挡住第一待洗涤物，因此，可以在对内桶在结构上进行调整，将挡住该待洗涤物的结构去除或针对形状进行调整来防止其阻碍待洗涤物的运动。当然，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置根据洗涤开始前位于最低位置的区域中的加速度传感器的运动轨迹调整洗衣机的结构和/或参数的具体调整方式，这种对该具体调整方式的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内，例如：“若洗涤开始前位于最低位置的区域中待洗涤物的翻转程度未达标，则根据洗涤开始前位于最低位置的区域中的加速度传感器的运动轨迹调整洗衣机的结构和/或参数”的步骤中调整方式也可以是根据洗涤开始前位于最低位置的区域中的所有加速度传感器的运动轨迹调整洗衣机的结构和/或参数。

优选地，洗涤之后还包括漂洗和脱水过程，洗涤开始前位于最低位置的区域中待洗涤物翻转程度达标标准为：洗涤开始前位于最低位置的区域中的至少一个待洗涤物在脱水过程结束后位于与最高位置的区域相应的位置。由于脱水后内桶中的水被排出，相比于洗涤、漂洗过程中内桶中有水的情形，脱水后内桶中的待洗涤物整体高度将降低，因此，通过脱水后位于最低位置的区域中的待洗涤物位于哪个区域来描述对待洗涤物的翻转程度要求并不恰当。上述中的“与最高位置的区域相应的位置”可以通过如下方式来确定：通过最高位置的区域的高度在所有区域总高度中的占比来预估与该区域相应的位置，例如：所有区域总高度为120cm，最高位置的区域高度为20cm，则最高位置的区域在所有区域总高度中的占比为1/6，假设脱水后待洗涤物的总高度为60cm，则位于待洗涤物总高度最上部的1/6的部分为与最高位置的区域相应的位置，也就是说，从高度为50cm至高度为60cm的空间范围内为脱水过程结束后与最高位置的区域相应的位置。

优选地，“若洗涤开始前位于最低位置的区域中待洗涤物的翻转程度未达标，则根据洗涤开始前位于最低位置的区域中的加速度传感器的运动轨迹调整洗衣机的结构和/或参数”的步骤具体包括：确定初始区域为最低位置的区域的加速度传感器中在脱水过程结束后的位置最高的加速度传感器，根据脱水结束后位置最高的加速度传感器所对应的待洗涤物上所有加速度传感器的运动轨迹调整洗衣机的结构和/或参数。“根据脱水结束后位置最高的加速度传感器所对应的待洗涤物上所有加速度传感器的运动轨迹调整洗衣机的结构和/或参数”，也就是说，根据脱水结束后位置最高的加速度传感器所对应的待洗涤物上所有加速度传感器的位移-时间曲线以及该待洗涤物上所有传感器所处的初始区域、初始位置调整洗衣机的结构和/或参数。以内桶被分为6个区域，由下至上分别记作A、B、C、D、E、F区为例进行更为具体的说明：其中A区即为最低位置的区域，初始区域为A区的待洗涤物为两个，包括第一待洗涤物和第二待洗涤物，第一待洗涤物上设置有三个加速度传感器，第二待洗涤物上设置有四个加速度传感器，且达标标准为洗涤开始前位于最低位置的区域中的至少一个待洗涤物在脱水过程结束后位于与最高位置的区域相应的位置，首先确定出脱水过程结束后所处位置最高的加速度传感器，该加速度传感器为第一待洗涤物上的其中一个加速度传感器，且第一待洗涤物上设置的三个加速度传感器各自的位移-时间曲线以及初始位置反映出三个加速度传感器以相对较慢的速度从A区分别在脱水过程结束后移动至与C、D和E区相应的位置，因此可能是水流强度不强造成未能达到达标标准，可以提高波轮转速和波轮转停比，如果第一待洗涤物上设置的三个加速度传感器各自的位移-时间曲线以及初始位置反映出三个加速度传感器以相对较慢的速度从A区分别在脱水过程结束后移动至与C、D和E区相应的位置，且其中三个传感器均在移动过程中的某段时间内仅很小的范围内移动，可能是内桶的结构挡住第一待洗涤物，因此，可以对内桶在结构上进行调整，将挡住该待洗涤物的结构去除或针对形状进行调整来防止其阻碍待洗涤物的运动。当然，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置根据洗涤开始前位于最低位置的区域中的加速度传感器的运动轨迹调整洗衣机的结构和/或参数的具体调整方式，这种对该具体调整方式的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内，例如：“若洗涤开始前位于最低位置的区域中待洗涤物的翻转程度未达标，则根据洗涤开始前位于最低位置的区域中的加速度传感器的运动轨迹调整洗衣机的结构和/或参数”的步骤中调整方式也可以是根据洗涤开始前位于最低位置的区域中的所有加速度传感器的运动轨迹调整洗衣机的结构和/或参数。

除上述的达标标准外，本领域技术人员还可以在实际应用中灵活地设置洗涤开始前位于最低位置的区域中待洗涤物翻转程度达标标准，这种对该翻转程度达标标准的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。

优选地，所述优化设计方法还包括：判断洗涤开始前位于最高位置的区域中待洗涤物的翻转程度是否达标；若洗涤开始前位于最高位置的区域中待洗涤物的翻转程度未达标，则根据洗涤开始前位于最高位置的区域中的加速度传感器的运动轨迹调整洗衣机的结构和/或参数。也就是说，当洗涤开始前位于最高位置的区域中待洗涤物的翻转程度未达标时，根据洗涤开始前位于最高位置的区域中的加速度传感器的位移-时间曲线以及该加速度传感器所处的初始区域、初始位置调整所述洗衣机的结构和/或参数，即当洗涤开始前位于最高位置的区域中待洗涤物的翻转程度未达标时，根据洗涤开始前位于最高位置的区域中的加速度传感器的位移-时间曲线和初始位置所反映出的加速度传感器的运动情况与该区域中加速度传感器应有的运动情况调整洗衣机的结构和/或参数。

优选地，洗涤开始前位于最高位置的区域中待洗涤物翻转程度达标标准为：洗涤开始前位于最高位置的区域中的至少一个待洗涤物在洗涤结束后到达最低位置的区域。需要说明的是，在上述的达标标准中，“在洗涤结束后”均是在洗涤结束后但内桶中的水未排出时。该达标标准能够使得用户在洗涤结束时，更易于观察到最后放入内桶中的衣物离开顶部，并且由于用户对最后放入内桶中的衣物印象较为深刻，因此，该达标标椎使得用户更易感受到在洗涤衣物的过程中洗衣机良好的翻转能力，从而提升用户对洗衣机的认可度。

优选地，“若洗涤开始前位于最高位置的区域中待洗涤物的翻转程度未达标，则根据洗涤开始前位于最高位置的区域中的加速度传感器的运动轨迹调整洗衣机的结构和/或参数”的步骤具体包括：确定初始区域为最高位置的区域的加速度传感器中在洗涤结束后的位置最低的加速度传感器，根据洗涤结束后位置最低的加速度传感器所对应的待洗涤物上所有加速度传感器的运动轨迹调整洗衣机的结构和/或参数。“根据洗涤结束后位置最低的加速度传感器所对应的待洗涤物上所有加速度传感器的运动轨迹调整洗衣机的结构和/或参数”，也就是说，根据洗涤结束后位置最低的加速度传感器所对应的待洗涤物上所有加速度传感器的位移-时间曲线以及该待洗涤物上所有传感器所处的初始区域、初始位置调整洗衣机的结构和/或参数。以内桶被分为6个区域，由下至上分别记作A、B、C、D、E、F区为例进行更为具体的说明：其中F区即为最高位置的区域，初始区域为F区的待洗涤物为两个，包括第一待洗涤物和第二待洗涤物，第一待洗涤物上设置有三个加速度传感器，第二待洗涤物上设置有四个加速度传感器，且达标标准为洗涤开始前位于最高位置的区域中的至少一个待洗涤物在洗涤结束后到达最低位置的区域，首先确定出洗涤结束后所处位置最低的加速度传感器，该加速度传感器为第一待洗涤物上的其中一个加速度传感器，且第一待洗涤物上设置的三个加速度传感器各自的位移-时间曲线以及初始位置反映出三个加速度传感器均是一直在整个F区范围内运动，因此可能是水流强度不强造成未能达到达标标准，可以提高波轮转速和波轮转停比，如果第一待洗涤物上设置的三个加速度传感器各自的位移-时间曲线以及初始位置反映出三个加速度传感器均是一直在F区很小的范围内移动，可能是内桶的结构挡住第一待洗涤物，因此，可以对内桶在结构上进行调整，将挡住该待洗涤物的结构去除或针对形状进行调整来防止其阻碍待洗涤物的运动。当然，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置根据洗涤开始前位于最高位置的区域中的加速度传感器的运动轨迹调整洗衣机的结构和/或参数的具体调整方式，这种对该具体调整方式的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内，例如：“若洗涤开始前位于最高位置的区域中待洗涤物的翻转程度未达标，则根据洗涤开始前位于最高位置的区域中的加速度传感器的运动轨迹调整洗衣机的结构和/或参数”的步骤中调整方式也可以是根据洗涤开始前位于最高位置的区域中的所有加速度传感器的位移-时间曲线以及该所有加速度传感器的运动轨迹调整洗衣机的结构和/或参数。

优选地，洗涤之后还包括漂洗和脱水过程，洗涤开始前位于最高位置的区域中待洗涤物翻转程度达标标准为：洗涤开始前位于最高位置的区域中的至少一个待洗涤物在脱水过程结束后到达与最低位置的区域相应的位置。与“与最高位置的区域相应的位置”类似，上述中的“与最低位置的区域相应的位置”可以通过如下方式来确定：通过最低位置的区域的高度在所有区域总高度中的占比来预估与该区域相应的位置，例如：所有区域总高度为120cm，最低位置的区域高度为20cm，则最低位置的区域在所有区域总高度中的占比为1/6，假设脱水后待洗涤物的总高度为60cm，则位于待洗涤物总高度最下部的1/6的部分为与最低位置的区域相应的位置，也就是说，从高度为0cm至高度为10cm的空间范围内为脱水过程结束后与最高低置的区域相应的位置。

优选地，“若洗涤开始前位于最高位置的区域中待洗涤物的翻转程度未达标，则根据洗涤开始前位于最高位置的区域中的加速度传感器的运动轨迹调整洗衣机的结构和/或参数”的步骤具体包括：确定初始区域为最高位置的区域的加速度传感器中在脱水过程结束后的位置最低的加速度传感器，根据脱水过程结束后位置最低的加速度传感器所对应的待洗涤物上所有加速度传感器的运动轨迹调整洗衣机的结构和/或参数。“根据脱水过程结束后位置最低的加速度传感器所对应的待洗涤物上所有加速度传感器的运动轨迹调整洗衣机的结构和/或参数”，也就是说，根据脱水过程结束后位置最低的加速度传感器所对应的待洗涤物上所有加速度传感器的位移-时间曲线以及该待洗涤物上所有传感器所处的初始区域、初始位置调整洗衣机的结构和/或参数。以内桶被分为6个区域，由下至上分别记作A、B、C、D、E、F区为例进行更为具体的说明：其中F区即为最高位置的区域，初始区域为F区的待洗涤物为两个，包括第一待洗涤物和第二待洗涤物，第一待洗涤物上设置有三个加速度传感器，第二待洗涤物上设置有四个加速度传感器，且达标标准为洗涤开始前位于最高位置的区域中的至少一个待洗涤物在脱水过程结束后到达与最低位置的区域相应的位置，首先确定出脱水过程结束后所处位置最低的加速度传感器，该加速度传感器为第一待洗涤物上的其中一个加速度传感器，且第一待洗涤物上设置的三个加速度传感器各自的位移-时间曲线以及初始位置反映出三个加速度传感器均是在洗涤、漂洗内桶中有水时一直在整个F区范围内运动，脱水时也一直在整个与F区相应的位置范围内运动，因此可能是水流强度不强造成未能达到达标标准，可以提高波轮转速和波轮转停比，如果第一待洗涤物上设置的三个加速度传感器各自的位移-时间曲线以及初始位置反映出三个加速度传感器均是在洗涤、漂洗内桶中有水时一直在F区很小的范围内移动，脱水时也一直在F区很小的范围内移动，可能是内桶的结构挡住第一待洗涤物，因此，可以对内桶在结构上进行调整，将挡住该待洗涤物的结构去除或针对形状进行调整来防止其阻碍待洗涤物的运动。当然，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置根据洗涤开始前位于最高位置的区域中的加速度传感器的运动轨迹调整洗衣机的结构和/或参数的具体调整方式，这种对该具体调整方式的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内，例如：“若洗涤开始前位于最高位置的区域中待洗涤物的翻转程度未达标，则根据洗涤开始前位于最高位置的区域中的加速度传感器的运动轨迹调整洗衣机的结构和/或参数”的步骤中调整方式也可以是根据洗涤开始前位于最高位置的区域中的所有加速度传感器的运动轨迹调整洗衣机的结构和/或参数。

需要说明的是，除上述的达标标准外，本领域技术人员还可以在实际应用中灵活地设置洗涤开始前位于最高位置的区域中待洗涤物翻转程度达标标准，这种对该翻转程度达标标准的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。

优选地，通过待洗涤物上加速度传感器所在的位置估计待洗涤物在洗涤结束后待洗涤物所在的区域。例如：仍假设内桶被分为6个区域，由下至上分别记作A、B、C、D、E、F区，其中A区即为最低位置的区域，初始区域为A区的待洗涤物为两个，包括第一待洗涤物和第二待洗涤物，第一待洗涤物上设置有三个加速度传感器，第二待洗涤物上设置有四个加速度传感器，若第一待洗涤物上的三个加速度传感器在洗涤结束后均位于E区，由于加速度传感器的数量有限并非遍布第一待洗涤物，因此，此时很大概率上第一待洗涤物上没有设置加速度传感器的位置可能已经进入F区，因此，可通过加速度传感器的位置合理地估计出待洗涤物在洗涤结束后所在的区域为F区，若第二待洗涤物上的四个加速度传感器在洗涤结束后其中三个加速度传感器位于D区，仅有一个加速度传感器位于E区，可以预见此时很大概率上第二待洗涤物的很大一部分均位于D区，仅有一小部分位于E区，第二待洗涤物上的部分位于F区的可能性较小，因此，可通过加速度传感器的位置合理地估计出待洗涤物在洗涤结束后所在的区域是D区和E区。本领域技术人员可以在实际应用中灵活、合理地设置通过待洗涤物上加速度传感器所在的位置估计待洗涤物在洗涤结束后所在的区域的具体方式，这种对该种预估的具体方式的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。

优选地，通过待洗涤物上加速度传感器所在的位置估计待洗涤物在脱水过程结束后待洗涤物所在的区域。例如：仍假设内桶被分为6个区域，由下至上分别记作A、B、C、D、E、F区，其中A区即为最低位置的区域，则脱水过程结束后存在分别与A、B、C、D、E、F区相应的位置，初始区域为A区的待洗涤物为两个，包括第一待洗涤物和第二待洗涤物，第一待洗涤物上设置有三个加速度传感器，第二待洗涤物上设置有四个加速度传感器，若第一待洗涤物上的三个加速度传感器在脱水过程结束后均位于与E区相应的位置，由于加速度传感器的数量有限并非遍布第一待洗涤物，因此，此时很大概率上第一待洗涤物上没有设置加速度传感器的位置可能已经进入与F区相应的位置，因此，可通过加速度传感器的位置合理地估计出待洗涤物在脱水过程结束后位于与F区相应的位置，若第二待洗涤物上的四个加速度传感器在洗涤结束后其中三个加速度传感器位于与D区相应的位置，仅有一个加速度传感器位于与E区相应的位置，可以预见此时很大概率上第二待洗涤物的很大一部分均位于与D区相应的位置，仅有一小部分位于与E区相应的位置，第二待洗涤物上的部分位于与F区相应的位置的可能性较小，因此，可通过加速度传感器的位置合理地估计出待洗涤物在脱水过程结束后位于与D区和E区相应的位置。本领域技术人员可以在实际应用中灵活、合理地设置通过待洗涤物上加速度传感器所在的位置估计待洗涤物在脱水过程结束后位于与哪个区域相应的位置的具体方式，这种对该种预估的具体方式的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。

优选地，所有加速度传感器均为三轴加速度传感器，且三轴加速度传感器采集到的三个方向的加速度中的一个方向的加速度为竖直方向的加速度，且三个方向相互垂直，“得到每个加速度传感器的运动轨迹”的步骤具体包括：根据每个三轴加速度传感器所采集到的三个方向的加速度分别得到每个三轴加速度传感器在每个方向上的运动轨迹。也就是说，加速度传感器为三轴加速度传感器时，对每个加速度传感器而言，加速度的获取和运动轨迹的生成均是分别在三个方向上进行的，无需将三个轴上的运动轨迹叠加，能够简化计算。

当然，在本发明的优化设计方法中，加速度传感器的类型不仅限于三轴加速度传感器，还可以采用单轴加速度传感器，此时，可以是在每个位置处设置三个单轴加速度双传感器，同一位置处的三个单轴加速度传感器分别采集三个相互垂直方向上的加速度，且其中一个方向为竖直方向，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置加速度传感器的类型，只要通过该种加速度传感器能够采集到加速度信息以得到运动轨迹即可。

优选地，优化设计方法还包括：在洗衣机工作过程中，实时获取洗衣机的噪音值和波轮转速；根据噪音值和波轮转速，选择性地调整波轮转速。也就是说，在对所有待洗涤物进行洗涤的过程中获取噪音值和波轮转速，若存在超出可接受范围的噪音值，则调整波轮转速以将噪音值控制在可接受的范围内，若整个洗净过程的噪音值均处于可接受的范围内，则无需针对噪音问题来调整波轮转速。

优选地，“根据噪音值和波轮转速，选择性地调整波轮转速”的具体步骤包括：若波轮转速变化趋势为持续下降且下降过程中噪音值大于噪音预设值，则使在该转速变化趋势对应的时间内波轮转速的加速度小于第一加速度预设值；若波轮转速变化趋势为持续上升且上升过程中噪音值大于噪音预设值，则使在该转速变化趋势对应的时间内波轮转速的加速度大于第二加速度预设值。也就是说，当噪音值大到一定程度时，需要调整产生该噪音值时的波轮转速以降低噪音值。若此时，波轮转速变化趋势为持续下降，则加速度的数值为负，使转速的加速度小于第一加速度预设值，即为保证加速度的转速大小的绝度值大于一定数值从而使速度下降更快，使得波轮转速快速越过该产生较大噪音值的转速；若此时，波轮转速变化趋势为持续上升，则加速度的数值为正，使转速的加速度大于第二加速度预设值，即为保证加速度的转速大小的绝度值大于一定数值从而使速度上升更快，使得波轮转速快速越过该产生较大噪音值的转速。当然，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置根据噪音值和波轮转速，选择性地调整波轮转速的具体调整方式，这种对该具体调整方式的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。

优选地，优化设计方法还包括：判断内桶中所有待洗涤物的磨损程度是否达标；若内桶中所有待洗涤物的磨损程度未达标，则调整洗衣机的结构和/或参数。也就是说，当磨损程度较为严重时，调整洗衣机的结构和/或参数以降低磨损程度。需要说明的是，判断内桶中所有待洗涤物的磨损程度是否达标，也就是说，判断整体磨损程度是否达标，而非单独考虑每一个待洗涤物的磨损程度。判断磨损程度是否达标可以是将每次洗涤的时长设置为较短，多次进行洗涤之后，收集待洗涤物上掉落的线屑：过滤洗涤所用到的水、取出内桶上线屑过滤器中的线屑，并对其烘干、称重，并计算线屑的重量与所有待洗涤物的总重量之比得到实际磨损率，将实际磨损率与预期的磨损率作对比，以此来判断磨损程度是否达标，也可以是将一次洗涤的时长设置为较长，在该次洗涤结束后，通过观察待洗涤物磨损程度的方式判断该磨损程度是否达标，当然上述判断磨损程度是否达标的方式仅是示例性的，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置判断整体磨损程度是否达标的具体方式，这种对判断整体磨损程度是否达标的具体方式的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。若磨损程度未达标，则调整洗衣机的结构和/或参数，例如：减少内桶侧壁上的脱水孔数量、避免内桶上线屑过滤器突出于内桶内侧壁、对波轮上的凸筋状叶片做平滑设计、降低波轮转速和/或转停比、减少洗涤的时长等，当然，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置内桶中所有待洗涤物的磨损程度未达标时调整洗衣机的结构和/或参数的具体调整方式，这种对该具体调整方式的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。

优选地，优化设计方法还包括：判断洗净过程的耗电量是否达标；若洗衣机的耗电量未达标，则调整洗衣机的结构和/或参数。也就是说，当耗电量较多时，调整洗衣机的结构和/或参数以降低耗电量。判断耗电量是否达标可以是获取洗净过程的洗衣机的耗电量，将获取到的洗净过程的洗衣机的耗电量与耗电量预设值进行比较，若获取到的洗净过程的洗衣机的耗电量大于耗电量预设值，则洗衣机的耗电量未达标。若耗电量未达标，则调整洗衣机的结构和/或参数，例如：减轻内桶和/或波轮质量、减少控制面板指示灯、屏幕的亮度、降低波轮转速和/或转停比、减少漂洗次数、减少脱水时长、避免排水方式采用上排水(即避免设置用于上排水的排水泵)等，当然，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置洗衣机的耗电量未达标时调整洗衣机的结构和/或参数的具体调整方式，这种对该具体调整方式的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。

优选地，优化设计方法还包括：判断洗净过程的洗衣机的用水量是否达标；若洗衣机的用水量未达标，则调整洗衣机的结构和/或参数。也就是说，当用水量较多时，调整洗衣机的结构和/或参数以降低用水量。判断用水量是否达标可以是获取洗净过程的洗衣机的用水量，将获取到的洗净过程的洗衣机的用水量与用水量预设值进行比较，若获取到的洗净过程的洗衣机的用水量大于用水量预设值，则洗衣机的用水量未达标。若用水量未达标，则调整洗衣机的结构和/或参数，例如：减小外桶的尺寸以减小容积、减少洗涤次数等，当然，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置洗衣机的用水量未达标时调整洗衣机的结构和/或参数的具体调整方式，这种对该具体调整方式的调整和改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。

下面结合一个具体的实施例来阐述本发明的技术方案，如图2所示，首先，在内桶上标记出不同区域之间的界线，将内桶划分为6个区域，由下至上分别记作A、B、C、D、E、F区，向内桶中注水并投入多个标准洗涤物布，记录每个位置处(也就是脏污位置处)的加速度传感器所在的区域和位置，该区域和位置也就是初始区域和初始位置，且加速度传感器均为三轴加速度传感器，对待洗涤物进行洗涤，并在洗涤中实时获取每个三轴加速度传感器采集到的三个相互垂直方向上的加速度、每次获取加速度的时刻，实时获取波轮转速、波轮的转停比、每次获取转速的时刻和每次获取转停比的时刻，洗涤结束后，按照推荐性国家标准GB/T4288—2008中洗净率、洗净比和洗净均匀度的计算公式分别计算洗净率、洗净比、洗净均匀度的实际值，得到洗净率、洗净比、洗净均匀度的实际值分别为85％、0.78、83％，洗净率、洗净比、洗净均匀度的预期范围分别是不小于80％、不小于0.7、不小于86％，将洗净率、洗净比、洗净均匀度的实际值分别与预期的洗净率、洗净比、洗净均匀度作对比，可知洗净率和洗净比均未达标，因此，内桶中所有待洗涤物的洗净效果不达标，然后根据每个三轴加速度传感器所采集到的三个方向上加速度分别得到每个三轴加速度传感器在三个方向上的位移-时间曲线，A、B和C区内洗涤前的三轴加速度传感器的运动轨迹的预设条件是洗涤过程中到过F区，D、E和F区内洗涤前的三轴加速度传感器的运动轨迹的预设条件是现在本区域内水平面内转动角度大于90度，然后上下移动并到过与初始区域间隔一个区域的区域中，根据以上预设条件依次确定A、B、C、D、E和F区是否为待调整区域，经过对比，仅F区为待调整区域，通过观察干净程度，筛选出洗净效果未达标的位置，最终筛选出F区中存在三个洗净效果未达标的位置，这三个位置所对应的三轴加速度传感器的初始位置是位于F区的上部，且三个三轴加速度传感器各自的位移-时间曲线以及的初始位置反映出三个加速度传感器均是在F区中在水平平面内转动两圈然后从F区以较慢的速度运动至D区，通过采集到的波轮转速和转停比可知，从F区以较慢的速度运动至D区的时间段波轮转速为120rpm，波轮的转停比为3.5s:0.5s，从F区至D区的运动速度较慢可能是由于水流较弱，将该段时间内波轮转速提高至135rpm，将波轮的转停比增加至3.9s:0.5s。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种波轮全自动洗衣机的优化设计方法，所述洗衣机包括内桶，其特征在于，所述优化设计方法包括：

将内桶沿其高度方向划分为多个区域，在每个待洗涤物的不同位置分别设置加速度传感器，将所有待洗涤物投入到洗衣机中，并且保证每个区域内都至少有一个待洗涤物；

对所有待洗涤物进行洗涤并实时获取每个加速度传感器采集的加速度，从而得到每个加速度传感器的运动轨迹；

在洗涤结束后判断所有待洗涤物的整体洗净效果是否达标；

如果未达标，则通过每个加速度传感器的运动轨迹是否满足要求来确定出哪个区域为待调整区域；

从所确定的待调整区域内的待洗涤物中筛选出洗净效果未达标的位置，并根据该位置所对应的加速度传感器的运动轨迹调整洗衣机的结构和/或参数；

所述优化设计方法还包括：

判断洗涤开始前位于最低位置的区域中待洗涤物的翻转程度是否达标，其中，洗涤开始前位于最低位置的区域中待洗涤物翻转程度达标标准为：洗涤开始前位于最低位置的区域中的至少一个待洗涤物在洗涤结束后位于最高位置的区域中；

若洗涤开始前位于最低位置的区域中待洗涤物的翻转程度未达标，则根据洗涤开始前位于最低位置的区域中的加速度传感器的运动轨迹调整洗衣机的结构和/或参数。

2.根据权利要求1所述的优化设计方法，其特征在于，确定待调整区域的具体方式为沿所述内桶高度方向由下至上依次判断每个区域是否为待调整区域。

3.根据权利要求1所述的优化设计方法，其特征在于，所有加速度传感器均为三轴加速度传感器，且三轴加速度传感器采集到的三个方向的加速度中的一个方向的加速度为竖直方向的加速度，且三个方向相互垂直，“得到每个加速度传感器的运动轨迹”的步骤具体包括：

根据每个三轴加速度传感器所采集到的三个方向的加速度分别得到每个三轴加速度传感器在每个方向上的运动轨迹。

4.根据权利要求1所述的优化设计方法，其特征在于，所述参数包括所述洗衣机的波轮转速和转停比。

5.根据权利要求1所述的优化设计方法，其特征在于，所述优化设计方法还包括：

在洗衣机工作过程中，实时获取所述洗衣机的噪音值和波轮转速；

根据所述噪音值和所述波轮转速，选择性地调整所述波轮转速。

6.根据权利要求5所述的优化设计方法，其特征在于，“根据所述噪音值和所述波轮转速，选择性地调整所述波轮转速”的具体步骤包括：

若所述波轮转速变化趋势为持续下降且下降过程中噪音值大于噪音预设值，则使在该转速变化趋势对应的时间内所述波轮转速的加速度小于第一加速度预设值；

若所述波轮转速变化趋势为持续上升且上升过程中噪音值大于所述噪音预设值，则使在该转速变化趋势对应的时间内所述波轮转速的加速度大于第二加速度预设值。