KR102284641B1

KR102284641B1 - 세탁기의 제어방법

Info

Publication number: KR102284641B1
Application number: KR1020150000822A
Authority: KR
Inventors: 장용운
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2015-01-05
Filing date: 2015-01-05
Publication date: 2021-07-30
Also published as: KR20160084210A; US20160194806A1; CN105755733B; WO2016111532A1; US9890494B2; CN105755733A

Abstract

본 발명의 세탁기의 제어방법은 물이 담기는 외조와, 상기 외조 내에 배치되어 상기 외조와의 사이에 물이 교류되며 수직한 축을 중심으로 회전 가능하게 구비되는 내조와, 상기 내조의 하부에 회전 가능하게 구비되는 펄세이터를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서, (a) 이전 통세척 코스가 실시된 이후, 매 세탁 사이클이 실시될 때 마다 상기 세탁 사이클의 실시 횟수를 누적하여 저장하는 단계; (b) 상기 통세척 코스가 선택되는 단계; (c) 상기 저장된 세탁 사이클의 누적 실시 횟수에 따라, 상기 통세척 코스를 구성하는 단계; 및 (d) 상기 구성된 설정에 따라 통세척 코스를 실시하는 단계를 포함한다.

Description

세탁기의 제어방법{METHOD FOR CONTROLLING WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기는 세제의 유화작용과, 세탁조 또는 세탁날개의 회전에 의해 발생하는 수류작용 및 세탁날개가 가하는 충격작용 등을 이용하여 세탁물을 세탁하는 기기로서, 세제와 물의 작용을 이용하여 세탁물(이하, '포'라고 함.)에 묻어 있는 오염을 제거하도록 세탁, 헹굼 및/또는 탈수 과정을 진행한다.

통상의 세탁기는 세탁기의 외관을 형성하는 케이싱과, 상기 케이싱 내부에 매달리는 형태로 수용되는 외조와, 상기 외조 내부에 회전 가능하게 구비되는 내조를 포함한다.

장기간에 걸친 세탁기의 반복된 사용으로 인해, 내조와 외조는 스케일(scale), 물때, 응고된 세제 등의 여러 가지 요인에 의해 오염되기 때문에, 가끔씩은 이러한 오염원을 제거하기 위한 통세척을 실시해 주어야 한다.

특히, 오염도는 세탁기의 운전 실시 횟수가 누적될수록 증가되기 때문에, 최적의 통세척 효과를 위해서는 이전에 통세척 코스가 실시된 후로 다시 실시할 때까지 세탁기의 운전이 실시된 횟수에 따라 통세척 방식을 다르게 할 필요성이 있다.

종래에도 별도의 통세척 메뉴를 제공하는 세탁기가 있었으나, 상기 메뉴 선택시 실시되는 통세척 코스는 통세척을 실시하는 빈도를 고려하지 않은 획일적인 방식으로써, 내조 또는 외조의 현재 오염상태에 따른 최적화된 세척을 실시하지 못하는 한계가 있었다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 세탁기의 오염 정도에 따라 통세척 코스를 구성하는 행정들을 변경하거나, 각 행정들의 실시 시간을 조절할 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.

또한, 별도의 장치를 구비하지 않고도, 세탁기의 오염 정도를 추정할 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.

다르게는, 본 발명의 세탁기의 제어방법은 물이 담기는 외조와, 상기 외조 내에 배치되어 상기 외조와의 사이에 물이 교류되며 수직한 축을 중심으로 회전가능하게 구비되는 내조와, 상기 내조의 하부에 회전 가능하게 구비되는 펄세이터를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서, (a) 이전 통세척이 실시된 이후, 매 세탁 사이클의 실시될 때 마다 상기 세탁 사이클의 실시 횟수를 누적하여 저장하는 단계; (b) 통세척이 선택되는 단계; (c) 상기 저장된 세탁 사이클의 누적 실시 횟수에 따라, 통세척 시간을 설정하는 단계; 및 (d) 상기 설정된 통세척 시간 동안 통세척을 실시하는 단계를 포함한다.

본 발명의 세탁기의 제어방법은 세탁기의 오염 정도에 따라 통세척 코스를 구성하는 행정들을 변경하거나, 각 행정들의 실시 시간을 조절할 수 있어, 오염도에 따른 최적의 통세척 성능을 도출할 수 있을 뿐만 아니라, 통세척에 소요되는 시간을 최적화할 수 있는 효과가 있다.

또한, 세탁 사이클의 횟수를 누적하고, 이를 바탕으로 세탁기의 오염 정도를 추정함으로써, 오염 정도를 감지하는 별도의 장치를 구비할 필요가 없는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 모식적으로 도시한 것이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 일부분을 확대하여 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 구성하는 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 것으로, 특히, 세탁 사이클의 실시 횟수를 누적하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 것으로, 특히, 통세척이 실시되는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6 내지 도 10는 통세척 코스를 구성하는 각 행정들에서의 통세척 패턴을 도시한 것이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 것이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 모식적으로 도시한 것이다. 도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 일부분을 확대하여 도시한 것이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 구성하는 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 것이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(1)는 물이 담기는 외조(2)와, 세탁물을 수용하고 외조(2) 내에 회전 가능하게 배치되는 내조(3)와, 내조(3)의 하부에 회전 가능하게 구비되는 펄세이터(4)를 포함한다.

외조(2)는 세탁기(1)의 외관을 형성하는 케이싱(미도시) 내에 배치되고, 내조(3)의 회전에 의해 유발되는 진동이 완충될 수 있도록, 서스펜션(미도시)에 의해 상기 케이싱 내에 매달릴 수 있다. 내조(3)는 수직한 축(V)을 중심으로 회전되며, 외조(2)는 상측으로부터 내조(3) 내로 포가 투입될 수 있도록, 상부가 개구된 통을 이룬다. 외조(2)의 상부에는, 적절한 속도로 내조(3)가 회전될 시, 외조(2)와 내조(3) 사이를 따라 내조(3)의 상단 보다 높이 상승한 수류가 내조(3) 내로 다시 쏟아지도록 안내하는 링형 커버(2a)가 구비될 수 있다.

상기 케이싱에는 세탁기(1)의 작동을 위해 사용자로부터 각종 설정(예를들어, 코스 선택, 시간 입력 등)을 선택 또는 입력 받는 입력부(30)와, 세탁기(1)의 작동 상태(예를들어, 코스 진행 상황, 남은 시간 등)를 표시하는 표시부(24)를 제공하는 컨트롤 패널이 구비될 수 있다.

입력부(30)는 사용자로부터 통세척 코스의 설정을 입력받는 통세척 설정부(31)를 포함할 수 있다. 통세척 설정부(31)에 입력된 명령에 따라 통세척 코스가 실시되거나, 실시중이던 통세척 코스가 정지되거나, 통세척 코스 구성하는 각종 설정들이 변경될 수 있다.

입력부(30)는 사용자로부터 세탁 사이클에 대한 설정을 입력받는 사이클 설정부(32)를 포함할 수 있다. 세탁 사이클은 세탁, 헹굼 및/또는 탈수를 실시함으로써 세탁물에 묻은 오염을 제거하는 일련의 과정으로써, 특히, 사이클 설정부(32)를 통해 소정의 코스가 선택되고, 선택된 코스에 대응하는 기 설정된 알고리즘에 따라 세탁, 헹굼 및/또는 탈수로 구성된 일련의 과정을 통해 세탁물의 처리를 완료하기까지를 하나의 사이클로 정의한다.

제어부(22)는 세탁기(1)를 구성하는 장치들의 작동을 제어하는 것으로 마이크로 프로세서(micro processor)를 포함할 수 있다. 이하, 세탁기의 제어방법을 설명함에 있어서, 다른 설명이 없는 한, 상기 장치들은 제어부(22)에 의해 제어되는 것으로 이해하기로 한다.

표시부(24)는 세탁기의 작동 상태를 사용자가 인지할 수 있도록 표시하는 것으로, 다이오드나 터치 스크린 등으로 구성된 디스플레이를 포함할 수 있다. 표시부(24)를 통해 선택 가능한 코스, 진행 중인 코스, 코스 실시 완료까지의 잔여시간 등이 표시될 수 있다.

저장부(26)는 제어부(22)가 판독 가능한 데이터를 저장하는 것으로 HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등을 포함할 수 있다. 저장부(26)에는 세탁기의 운전에 필요한 각종 데이터가 저장될 수 있으며, 특히, 세탁 사이클의 누적 실시 횟수(이하, "사이클 누적 실시 횟수"라고 함.)가 저장될 수 있다. 제어부(22)는 세탁 사이클이 완료될 시마다 실시 횟수를 적산하여 저장부(26)에 기록할 수 있다.

외조(2)와 내조(3) 간에 물이 교류될 수 있도록, 내조(3)의 측벽에는 다수개의 통공(미도시)이 형성될 수 있다. 또한, 내조(3)는 하부에 개구부(3a)가 형성되고, 내조(3)의 하측으로 개구부(3a)의 둘레에는 허브(12)가 결합될 수 있다.

구동부(18)는 회전력을 제공하는 모터(18a)와, 모터(18a)의 회전축(18b)을 허브(12)와 결속시키거나, 허브(12)의 결속을 해제시키는 클러치(미도시)를 포함할 수 있다. 모터(18a)의 회전축(18b)은 펄세이터(4)와는 항시 결속되어 있다. 따라서, 상기 클러치에 의해 회전축(18b)이 허브(12)와 결속된 상태에서는 내조(3)와 펄세이터(4)가 일체로 회전되며, 반대로 회전축(18b)과 허브(12)간의 결속이 해제된 상태에서는 내조(3)는 정지된 상태로 펄세이터(4)만 회전된다. 이하, 내조(3)와 펄세이터(4)가 함께 회전되는 것을 "통회전모드"라고 하고, 내조(3)는 정지되어 있고, 펄세이터(4)만이 회전되는 것을 "교반모드"라고 정의한다. 특히, 교반모드에서는 펄세이터(4)가 양방향으로 교대로 회전될 수 있다. 이하에서 설명하는 실시예들에서 교반모드는 펄세이터(4)가 양방향으로 교대로 회전되는 것을 예로드나, 반드시 이에 한정될 필요는 없으며, 교반모드는 펄세이터(4)가 회전과 제동을 반복하되, 회전시의 방향이 항상 일정한 형태, 또는 일방향으로 연속하여 회전되는 형태로의 실시도 가능함은 물론이다.

모터(18a)는 속도 제어가 가능한 것이다. 예를들어, 모터(18a)는 BLDC(Brushless DC Motor)일 수 있으나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다. BLDC 등의 속도 제어가 가능한 모터를 이용하여 내조(3) 또는 펄세이터(4)의 회전속도를 제어하는 기술은 이미 세탁기 기술 분야에서 널리 알려져 있는 것으로, 구체적인 설명을 생략하기로 한다.

펄세이터(4)는 중심에서 반경방향을 따라 연장되어 수류를 발생시키는 다수개의 리브를 포함할 수 있다. 상기 리브를 적절한 형상으로 설계함으로써, 내조(3) 내에는 펄세이터(4)의 회전시 상방향으로 진행되는 수류가 형성될 수 있다. 또한, 펄세이터(4)에는 수류가 상하방향으로 진행하면서 통과되는 다수개의 통공(미도시)이 형성될 수 있다.

허브(12)에는 회전축(18b) 둘레를 따라 원주방향으로 배열된 다수개의 통공(12h)이 형성될 수 있다. 내조(3) 또는 펄세이터(4)의 회전 시, 통공(12h)을 통해 외조(2)로부터 내조(3) 내로 진행하는 수류가 형성될 수 있으며, 도 2에 점선으로 도시된 화살표는 이러한 수류를 모식적으로 표현한 것이다.

통공(12h)을 통과하는 수류 중에 포함된 이물질을 걸러내기 위한 필터(14)가 구비될 수 있다. 필터(14)는 통공(12h)들과 대응하는 위치에 필터공(14h)들이 형성된 필터 프레임(14a)과, 필터 프레임(14a)에 고정되어 필터공(14h)을 통과하는 수류를 여과하는 망사구조의 채집망(14b)을 포함할 수 있다. 필터(14)는 허브(12)의 하측에 결합될 수 있으나, 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.

또한, 세탁기(1)는 수도꼭지 등의 외부 수원과 연결된 급수유로(5)와, 급수유로(5)를 단속하는 급수밸브(7)와, 급수유로(5) 상에 구비된 세제박스(6)와, 외조(2) 내의 물을 외부로 배출하는 배수유로(8)와, 배수유로(8) 상에 구비된 배수펌프(9)를 포함할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 것으로, 특히, 세탁 사이클의 실시 횟수를 누적하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 것으로, 특히, 통세척이 실시되는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.

도 4에 도시된 단계들은 매 세탁 사이클이 실시될 때마다 실시되는 것들이다. 사이클 설정부(32)를 통해 입력된 설정에 따라 세탁 사이클이 실시(S10)되면, 기 설정된 세탁 알고리즘에 따라 세탁, 헹굼 및/또는 탈수가 이루어진 후, 세탁 사이클이 종료된다(S20). 매 세탁 사이클이 실시될 때마다 제어부(22)는 그 실시 횟수를 적산하여 저장부(26)에 기록할 수 있다. 저장부(26)에 기록된 세탁 사이클의 누적 실시 횟수는 세탁기의 전원이 오프되더라도 삭제되지 않고 유지된다.

바람직하게는, 세탁 사이클의 실시 횟수는 가장 최근에 통세척 코스가 실시된 이후부터 적산되며, 통세척 설정부(31)를 통한 선택에 의해 다시 통세척 코스가 실시된 경우, 저장부(26)에 기록된 세탁 사이클의 누적 실시 횟수는 삭제된다.

도 5를 참조하면, 통세척 설정부(31)를 통해 통세척 코스가 선택될 수 있다 (S110). 통세척 코스가 선택되면, 제어부(22)는 저장부(26)에 저장된 사이클 누적 실시 횟수에 따라, 통세척 코스를 구성할 수 있다. 보다 상세하게, 제어부(22)는 저장부(26)에 기록된 사이클 누적 실시 횟수를 확인하고(S120), 사이클 누적 실시 횟수에 따라 통세척 코스의 설정을 구성할 수 있다(S130). 상기 통세척 코스의 설정은 통세척 시간, 통세척 코스를 구성하는 행정들의 조합 등에 대한 설정을 포함할 수 있다. 특히, 상기 통세척 시간은 통세척 코스의 실시에 소요되는 전체 시간일 수 있으며, 이에 한하지 않고, 실시예에 따라서는 통세척 코스를 구성하는 각 행정들이 실시되는데 소요되는 시간(이하, "행정의 실시 시간"이라고 병칭함.)일 수도 있다.

S130단계에서 설정된 통세척 시간은 표시부(24)를 통해 표시될 수 있다(S140). 이하, 표시부(24)는 통세척 코스의 실시에 소요되는 전체 시간을 표시하는 것을 예로 드나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

이후, 통세척 코스가 실시될 수 있으며(S150), 통세척 코스가 진행됨에 따라, 제어부(22)는 통세척 코스가 완료되기까지 남은 시간이 표시부(24)를 통해 표시되도록 제어할 수 있다.

도 6 내지 도 10는 통세척 코스를 구성하는 각 행정들에서의 통세척 패턴을 도시한 것이다. 이하, 도 6 내지 도 10을 참조하여, 통세척 코스를 구성하는 행정들에 대해 살펴본다. 도면들에서 실선으로 도시된 화살표는 내조(3)의 회전방향을 표시한 것이고, 점선으로 도시된 화살표는 펄세이터(4)의 회전방향을 표시한 것이다.

통세척 코스는 외조(2) 내로 물을 공급한 후, 소정의 시간동안 유지하는 불림행정과, 내조(3) 및 펄세이터(4) 중 적어도 하나를 회전시킨 후, 외조(2)를 배수시키는 것을 1회 이상 실시하는 오염제거행정 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

통세척 코스는 내조(3) 내에 포가 투입되지 않은 상태에서 실시되는 것이 바람직하다. 일반적으로 세탁기는 내조(3) 내에 투입된 포의 양(이하, "포량"이라고 함.)을 감지하는 기능을 갖추고 있으며, 포량을 감지하는 수단이나 방법은 이미 공지된 것들이 많다. 통세척 설정부(31)를 통해 통세척 코스가 선택되면, 제어부(22)의 제어하에 세탁기는 포량감지단계를 실시할 수 있으며, 이 경우, 상기 포량감지단계를 통해 내조(3) 내에 포가 미투입 된 상태인 것이 확인될 시에 통세척 코스를 구성하는 행정들이 실시될 수 있다. 만약, 상기 포량감지단계를 통해 내조(3) 내에 포가 존재하는 것으로 판단될 경우, 제어부(22)는 통세척 코스의 실시를 중지시키고, 표시부(24)를 통해 포를 제거할 것을 요청하는 메시지가 표시될 수 있도록 제어하거나, 실시예에 따라서는 스피커나 부저를 통해 알람이나 안내 메시지가 출력되도록 제어할 수 있다.

불림행정은 외조(2)가 물로 채워진 상태를 소정의 시간 동안 유지함으로써, 외조(2), 내조(3), 펄세이터(4), 허브(12) 및/또는 필터(14)에 침착된 오구(예를 들어, 린트(lint), 의류로부터 분리된 이물질, 스케일(scale) 등)를 불리는 단계이다.

불림행정은 하부불림단계와 상하부불림단계 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도 6은 하부불림단계에서의 통세척 패턴을 도시한 것이고, 도 7은 상하부불림단계에서의 통세척 패턴을 도시한 것이다.

도 6을 참조하면, 하부불림단계에서는 외조(2) 내로 제 1 수위까지 물이 공급된다. 세탁기(1)는 외조(2) 내의 수위를 감지하는 감지수단을 포함할 수 있으며, 이 경우, 급수밸브(7)가 개방된 후, 상기 감지수단에 의해 외조(2) 내의 수위가 제 1 수위에 이르는 것이 감지되면, 제어부(22)는 급수밸브(7)가 차단되도록 제어할 수 있다. 제 1 수위는 적어도 필터(14)가 잠길 수 있는 정도는 되어야 하며, 바람직하게는, 펄세이터(4)의 적어도 일부가 잠길 수 있어야 한다.

오구는 주로 내조(3) 또는 외조(2)의 하부에 배치된 구성들에 침착되기 때문에, 이를 제거하기 위해서는 충분한 시간 동안의 불리는 과정의 필요하다. 이하, 하부불림단계가 실시되는 시간을 "하부불림시간"이라고 한다. 하부불림단계는 구동부(18)가 구동되지 상태로 수시간 동안 실시될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 간헐적으로 구동부(18)가 구동되는 것도 가능하다. 하부불림단계 중에는 특히, 필터(14), 허브(12), 외조(2)의 바닥의 오구가 집중적으로 불려진다.

하부불림단계가 완료된 이후, 상하부불림단계 실시될 수 있다. 상하부불림단계가 실시되면, 제어부(22)는 다시 급수밸브(7)를 개방시켜 급수가 이루어지도록 하고, 상기 수위 감지부에 의해 외조(2) 내의 수위가 제 1 수위로부터 점차 상승하여 제 2 수위에 도달한 것이 감지되면 급수밸브(7)를 차단할 수 있다. 실시예에 따라, 하부불림단계 이후 배수펌프(9)가 작동하여 외조(2)가 배수된 후, 다시 제 2 수위까지 급수가 이루어질 수도 있다.

도 7을 참조하면, 상하부불림단계가 시작된 후, 소정의 시간(이하, "상하부불림시간"이라고 함.)에 이를 때까지, 제어부(22)는 내조(3)와 펄세이터(4)가 일체로 일방향으로 연속하여 회전(통회전모드)되다가 정지되는 것을 반복하도록 구동부(18)를 제어할 수 있다. 실시예에 따라, 정지된 상태의 내조(3)를 다시 회전시킬 시, 구동부(18)의 회전 방향이 그 이전의 회전 시와는 반대가 될 수 있다.

도 7에 도시된 바와 같이, 상하부불림단계에서는 내조(3)의 회전에 의해 유발된 원심력에 의해, 내조(3)와 외조(2) 사이를 따라 물이 상승된다. 그러나, 바람직하게는, 이렇게 상승된 물이 내조(3)의 상단까지는 미치지 못하여야 하며, 이를 위해, 구동부(18)의 회전속도가 외조(2) 내의 수위를 고려하여 적절하게 설정되어야 한다.

상하부불림단계에서는, 원심력에 의해 내조(3)의 중심으로부터 반경방향을 따라 외측으로 발산되는 수류가 생성되며, 이러한 수류는 펄세이터(4)와 허브(12) 사이에서도 발달되기 때문에, 수류 작용에 의해 필터(14)의 오염(특히, 채집망(14b)에 낀 오구들)이 제거될 수 있다. 또한, 원심력에 의해 상승되는 수류에 의해 내조(3)의 상부와, 외조(2)의 상부가 세척될 수 있다. 이하, 내조(3)의 회전에 의해 상하부불림단계에서 생성되는 수류(도 7 참조)를 "압착수류"라고 한다.

상하부불림단계에서의 내조(3)의 회전속도는 공진이 발생하는 속도를 회피하여 설정되며, 대략 170 내지 180 rpm 정도가 바람직하나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 압착수류를 형성하기 위한 구동부(18)의 회전은 상하부불림단계가 실시되는 중에 반복적으로 실시될 수 있다. 예를 들어, 제어부(22)는 구동부(18)를 소정의 시간 동안 연속하여 회전시킨 후 제동시킬 수 있고, 구동부(18)가 정지 상태를 소정의 시간 동안 유지한 후, 제어부(22)의 제어하에 다시 회전되는 것이 반복될 수 있다. 이러한 구동부(18)의 반복적인 회전은, 상하부불림단계가 시작된 후 일정한 시간(이하, 상하부불림시간이라고 함.)에 이를 때까지 주기적으로 실시될 수 있으며, 예를 들어, 5분을 주기로 구동부(18)의 회전이 반복될 수 있다.

도 8 내지 도 10은 오염제거행정을 구성하는 각 단계들에서의 세척패턴을 도시한 것들로, 도 8은 제 1 단계에서의 세척패턴, 도 9는 제 2 단계에서의 세척패턴, 도 10은 제 3 단계에서의 세척패턴을 도시하고 있다.

오염제거행정은 외조(2)와 내조(3) 사이를 따라 물이 상승한 후 내조(3)의 상단을 넘어 내조(3)로 쏟아질 수 있도록 내조(3)를 회전시키는 제 1 단계와, 내조(3)를 회전시켰다가 정지시키는 것을 반복하는 제 2 단계와, 내조(3)는 정지되고 펄세이터(4)만을 양방향으로 교대로 회전시키는 제 3 단계를 포함할 수 있다.

도 8을 참조하면, 제 1 단계는 외조(2)의 수위가 제 2 수위보다 더 상승된 제 3 수위에 이른 상태에서 실시된다. 불림행정이 완료된 후, 제어부(22)는 급수밸브(7)를 개방시켜, 외조(2) 내로 급수가 이루어지도록 하고, 상기 수위 감지부에 의해 외조(2) 내의 수위가 제 2 수위로부터 점차 상승하여 제 3 수위에 도달한 것이 감지되면 급수밸브(7)를 차단할 수 있다. 실시예에 따라, 불림행정 이후 배수펌프(9)가 작동하여 외조(2)가 배수된 후, 다시 제 3 수위까지 급수가 이루어질 수도 있다.

제 1 단계에서는 내조(3)가 소정의 시간 동안 일방향으로 연속하여 회전될 수 있다(통회전모드). 이러한 과정에서, 외조(2)와 내조(3) 사이를 따라 상승한 후, 커버(2a)를 따라 안내되어 내조(3)의 상단을 넘어 다시 내조(3)로 쏟아지는 수류(이하, "원심순환수류"라고 함.)가 형성되며, 원심순환수류를 생성하기 위한 내조(3)의 회전속도는 외조(2) 내의 수위를 고려하여 설정된다.

제 1 단계는 상하부불림단계에서 보다 더 높은 속도로 구동부(18)가 회전될 수도 있으나, 이에 한하지 않는다. 즉, 제 1 단계는 상하부불림단계에서보다 수위가 상승한 상태에서 구동부(18)가 회전되기 때문에, 급수로 인해 외조(2) 내의 수위(제 3 수위)가 충분히 상승된 경우에는, 상하부불림단계에서와 동일한 속도 또는 오히려 더 낮은 속도로 내조(3)가 회전되더라도 원심순환수류가 형성될 수 있다. 바람직하게는, 제 1 단계에서의 내조(3)의 회전속도는 170 내지 180rpm이나, 이에 한하지 않는다.

제 1 단계에서는 상하부불림단계에서와 마찬가지로 내조(3)와 외조(2)의 하부 영역에 위치하는 구성들이 세척될 뿐만 아니라, 내조(3) 내로 쏟아지는 강한 수류에 의해 내조(3)와 외조(2)의 외측 상부뿐만 아니라, 내측 상부까지도 세척될 수 있다.

도 9를 참조하면, 제 2 단계는 제 1 단계 이후에 실시되며, 내조(3)의 회전과 정지가 반복된다. 제 2 단계에서 내조(3)는 원심순환수류는 생성되지 않는 정도의 속도로 회전된다. 따라서, 제 2 단계의 내조(3)의 회전속도는 제 1 단계에 비해서는 낮은 것이 바람직하다.

제 2 단계 이전의 단계들에서 원심력에 의해 반경방향을 따라 외측으로 생성된 수류(압착수류 또는 원심순환수류)에 의해 내조(3)에 오구들이 다시 부착되었다고 하더라도, 제 2 단계에서는 내조(3)의 회전과 정지가 반복되는 과정에서 관성에 의해 오구들이 내조(3)로부터 분리될 수 있다.

특히, 제 2 단계에서는 내조(3)가 양방향으로 교대로 회전될 수 있다. 상하부불림단계에서도 내조(3)가 양방향으로 교대로 회전될 수 있다고 전술한 바 있으나, 제 2 단계에서는 상하부불림단계에서에 비해 더 신속하게 방향 전환이 이루어질 수 있다. 내조(3)의 회전 방향을 신속하게 전환함으로써, 관성에 의해 오구들의 내조(3)로부터 원활하게 분리될 수 있도록 하기 위함이다.

도 10을 참조하면, 제 3 단계는, 제 2 단계 이후에 실시되며, 내조(3)는 정지된 상태에서 펄세이터(4)가 양방향으로 교대로 회전된다(교반모드). 펄세이터(4)를 적절한 형상으로 설계함으로써, 내조(3) 내에서는 펄세이터(4)의 회전에 의해 상방향으로의 유동이 형성될 수 있으며, 이때, 외조(2) 내의 물이 필터공(14h)과 허브(12)에 형성된 통공(12h)을 통해 내조(3) 내로 유입되는 유동이 발달된다. 제 3 단계를 통해 펄세이터(4)의 배면이나, 필터(14)의 상면에 부착된 오구들이 제거될 수 있으며, 외조(2) 내에 존재하는 오구들이 다시 필터(14)에 의해 채집될 수 있다.

제 3 단계가 소정의 시간 동안 실시된 후, 제어부(22)는 배수펌프(9)가 작동되도록 제어하여 외조(2)를 배수시킬 수 있다. 배수가 완료된 이후, 다시 급수가 이루어지고, 제 1 단계, 제 2 단계 및 제 3 단계가 차례로 실시될 수 있다. 이러한 과정은 기 설정된 횟수만큼 반복될 수 있다.

이하, 아래의 표 1은 사이클 누적 실시 횟수에 따른 통세척 코스의 구성을 기재한 것이다.

불림행정			오염제거행정	전체 통세척 시간	세탁 사이클 누적 실시 횟수
하부불림	상하부 불림	전체 불림시간
2시간	없음	2시간	1시간	3시간	30회(1개월)
4시간	없음	4시간	1시간	5시간	60회(2개월)
5시간	1시간	6시간	1시간	7시간	120회(4개월)
7시간	1시간	8시간	1시간	9시간	240회(8개월)
9시간	1시간	10시간	1시간	11시간	360회(12개월)

사이클 누적 실시 횟수가 소정의 기준에 의해 복수의 구간으로 구분될 수 있고, 저장부(26)에는 상기 복수의 구간에 각각 대응하여 설정된 통세척 코스에 대한 정보가 저장될 수 있다. 상기 통세척 코스에 대한 정보는 상기 통세척 코스를 구성하는 행정들과, 상기 행정들 각각의 실시 시간에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 표 1에 정리된 바와 같이 사이클 누적 실시 횟수는 제 1 구간(0 ~ 30회), 제 2 구간(30 ~ 60회), 제 3 구간(60 ~ 120회), 제 4 구간(120 ~ 240회) 및 제 5 구간(240 ~ 360회)로 구분될 수 있고, 저장부(26)에는 각각의 상기 구간에 대응하는 통세척 코스를 구성하는 행정들과, 상기 행정들 각각의 실시 시간들이 저장될 수 있다. 더 나아가, 저장부(26)는 행정을 구성하는 각각의 단계들에 대한 실시 시간을 저장할 수 있다.

제어부(22)는 상기 복수의 구간 중, S30단계(도 4 참조.)에서 저장된 사이클 누적 실시 횟수가 속하는 구간에 대응하는 통세척 코스에 대한 정보를 바탕으로, 상기 통세척 코스를 구성할 수 있다.

조사한 바에 따르면, 사용자들은 평균적으로 1개월에 대략 30회 정도의 세탁 사이클을 실시한다고 한다. 전술한 바와 같이, 사이클 누적 횟수는 이전에 통세척 코스가 실시된 이후로 적산된 세탁 사이클의 실시 횟수인 바, 사이클 누적 횟수가 많을수록, 통세척을 실시한 이후로 오랜 시간이 흘렀다고 추정할 수 있다. 따라서, 이 경우에는 더 강력한 세척이 이루어질 수 있도록 통세척 코스를 구성할 필요가 있으며, 구체적으로, 통세척 코스를 구성하는 행정이나 단계들을 변경하거나, 통세척 시간을 증감하여 설정할 수 있다.

통세척 코스를 구성하는 각각의 행정 또는 단계는 세척 효과 측면에서 특이성을 갖기 때문에, 통세척 코스가 다양한 행정 또는 단계들로 구성되거나, 각각의 행정 또는 단계의 실시 시간이 길수록 더 깨끗하게 오염이 제거될 수 있기는 할 것이나, 통세척에 소요되는 전체 시간이 길어지는 단점이 있다. 이러한 측면에서, 제어부(22)는 오염정도가 비교적 낮다고 판단되는 경우에는 상하부불림단계를 제외하고 통세척 코스를 구성할 수 있다. 즉, 제어부(22)는 사이클 누적 실시 횟수가 기 설정된 기준횟수 이하일 경우에는 상하부불림단계를 제외하고 불림행정을 구성할 수 있다. 실시예에서는 기준횟수가 60회로 설정되나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

한편, 통세척 과정에서는 오구를 불리는데 가장 오랜 시간이 할애되는 바, 통세척 코스에 실시에 소요되는 총 시간 중, 하부불림단계가 실시되는 시간이 가장 길다. 따라서, 제어부(22)는 오염도를 반영하는 사이클 누적 실시 횟수에 따라 하부불림단계의 실시시간을 증감함으로써, 세척 효과뿐만 아니라, 통세척 코스의 실시에 소용되는 시간을 보다 효율적으로 관리할 수 있다. 이러한 측면에서, 복수의 구간 중, 사이클 누적 실시 횟수가 많은 것이 속하는 구간에 대응하는 것일수록, 불림행정의 실시 시간(예를 들어, 하부불림시간)이 더 긴 값을 갖도록 설정될 수 있다. 실시예에서는, 제 1 구간으로부터 제 5 구간으로 갈수록 하부불림시간이 증가되고, 그로 인해 각 구간에 대응하는 통세척 코스가 실시되는 시간(통세척 시간) 역시 같은 경향으로 증가되었다.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 것이다. 도 11을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은, 도 5를 참조하여 전술한 실시예와 비교하여, 통세척 시간을 조절하는 단계(S141)를 더 포함하는 차이가 있다.

표시부(24)를 통해 통세척 시간이 표시되면, 사용자는 이를 확인한 후, 통세척 설정부(31)를 통해 통세척 시간을 조절할 수 있다(S141). 제어부(22)는 S141단계에서 조절된 통세척 시간에 따라 통세척 코스를 구성할 수 있다. 예를 들어, S140 단계에서 표시부(24)에 표시된 통세척 시간이 7시간이고, 이를 확인한 사용자가 통세척 설정부(31)를 통해 5시간을 입력한 경우, 제어부(22)는 표 1에서 통세척 시간 5시간에 해당하는 설정들로 통세척 코스를 구성할 수 있다. 따라서, S140단계에서 표시부(24)에 표시된 7시간에 따르면, 통세척 코스가 하부불림단계(5시간)과 상하부불림단계(1시간)를 포함하는 불림행정과, 오염제거행정(1시간)으로 구성되어야 하나, 그렇게 하지 않고, 제어부(22)는 사용자에 의해 조정된 통세척 시간(5시간)에 따라, 상하부불림단계를 제외하고, 상부불림단계(4시간)와 오염제거행정(1시간)으로 통세척 코스를 구성하고, 이렇게 구성된 통세척 코스가 실시되도록 한다(S150).

S140단계에서 제어부(22)가 사이클 누적 실시 횟수에 따라 적절한 통세척 코스를 구성하고, 표시부(24)를 통해 사용자에게 이를 제안한다고 하더라도, 필요에 따라 사용자가 다시 통세척 시간을 증감할 수 있어, 보다 다양한 사용자의 요구 조건을 충족할 수 있는 효과가 있다.

Claims

물이 담기는 외조와, 상기 외조 내에 배치되어 상기 외조와의 사이에 물이 교류되며 수직한 축을 중심으로 회전 가능하게 구비되는 내조와, 상기 내조의 하부에 회전 가능하게 구비되는 펄세이터를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
(a) 이전 통세척 코스가 실시된 이후, 매 세탁 사이클이 실시될 때 마다 상기 세탁 사이클의 실시 횟수를 누적하여 저장하는 단계;
(b) 상기 통세척 코스가 선택되는 단계;
(c) 상기 저장된 세탁 사이클의 누적 실시 횟수에 따라, 상기 통세척 코스를 구성하는 단계; 및
(d) 상기 구성된 설정에 따라 통세척 코스를 실시하는 단계를 포함하고,
상기 (c)단계는, 상기 저장된 세탁 사이클의 누적 실시 횟수에 따라, 상기 통세척 코스가 실시되는 시간을 설정하는 단계를 포함하며,
표시부를 통해 상기 통세척 코스가 실시되는 시간을 표시하는 단계;
상기 표시부를 통해 상기 통세척 코스가 실시되는 시간이 표시된 이후, 입력부를 통해 상기 통세척 코스가 실시되는 시간을 조절하는 단계;를 더 포함하고,
상기 세탁기는, 세탁 사이클의 누적 실시 횟수를 소정의 기준에 의해 복수의 구간으로 구분하고, 상기 복수의 구간에 각각 대응하는 통세척 코스의 설정에 대한 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하며,
상기 입력부를 통해 상기 통세척 코스가 실시되는 시간을 조절하는 단계는, 조절된 시간에 따라 상기 복수의 구간에 각각 대응하는 통세척 코스의 설정을 자동으로 변경하는 세탁기의 제어방법.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 (c)단계는,
상기 저장된 세탁 사이클의 누적 실시 횟수가 많을수록 상기 통세척 코스가 실시되는 시간이 증가되도록 설정하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 표시하는 단계는,
입력부를 통해 상기 통세척 코스가 선택되면 실시되는 세탁기의 제어방법.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 (d)단계는,
상기 조절된 시간에 따라 상기 통세척 코스를 실시하는 세탁기의 제어방법.
제 1 항에 있어서,
상기 세탁기는,
상기 통세척 코스의 설정에 대한 정보는,
상기 통세척 코스를 구성하는 행정들과, 상기 행정들 각각의 실시 시간에 대한 정보를 포함하고,
상기 (c)단계는,
상기 복수의 구간 중, 상기 저장된 세탁 사이클의 누적 실시 횟수가 속하는 구간에 대응하는 통세척 코스의 설정에 대한 정보를 바탕으로, 상기 통세척 코스를 구성하는 세탁기의 제어방법.
제 8 항에 있어서,
상기 통세척 코스는,
상기 외조 내로 물을 공급한 후, 소정의 시간 동안 유지하는 불림행정과, 상기 내조 및 펄세이터 중 적어도 하나를 회전시킨 후, 상기 외조를 배수시키는 것을 1회 이상 실시하는 오염제거행정 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 통세척 코스의 설정은,
상기 구간들에 대한 상기 불림행정의 실시 시간들에 대한 설정을 포함하고,
상기 불림행정의 실시 시간들에 대한 설정은,
상기 복수의 구간 중, 상기 세탁 사이클의 누적 실시 횟수가 많은 것이 속하는 구간에 대응하는 것일수록, 상기 불림행정의 실시 시간이 더 긴 값을 갖는 세탁기의 제어방법.
제 9 항에 있어서,
상기 불림행정은,
제 1 수위까지 상기 외조와 상기 내조 내로 물을 공급하고, 하부불림시간동안 유지하는 (e)단계; 및
상기 제 1 수위보다 높은 제 2 수위에 도달까지 상기 외조 내로 물을 공급한 후, 일정시간 동안 상기 내조를 회전시켰다가 정지시키는 것을 상하부불림시간에 이를 때까지 반복적으로 실시하는 (f)단계를 포함하고,
상기 불림행정의 실시 시간은,
상기 하부불림시간을 포함하는 세탁기의 제어방법.
제 9 항에 있어서,
상기 (c)단계는,
상기 세탁 사이클의 누적 실시 횟수가 기준횟수 미만일 시에는 제 1 수위까지 상기 외조와 상기 내조 내로 물을 공급하고, 하부불림시간동안 유지하는 (e)단계를 포함하도록 상기 통세척 코스를 구성하고,
상기 세탁 사이클의 누적 실시 횟수가 기준횟수 이상일 시에는, 상기 (e)단계와, 상기 제 1 수위보다 높은 제 2 수위에 도달할 때까지 상기 외조 내로 물을 공급한 후, 일정시간 동안 상기 내조를 회전시켰다가 정지시키는 것을 상하부불림시간에 이를 때까지 반복적으로 실시하는 (f)단계를 더 포함하여 상기 통세척 코스를 구성하는 세탁기의 제어방법.
제 9 항에 있어서,
상기 오염제거행정은,
상기 외조와 상기 내조 사이를 따라 물이 상승한 후 상기 내조의 상단을 넘어 상기 내조로 쏟아질 수 있도록 상기 내조를 회전시키는 (g)단계;
상기 내조를 회전시켰다가 정지시키는 것을 반복하는 (h)단계; 및
상기 내조는 정지되고 상기 펄세이터만을 양방향으로 교대로 회전시키는 (i)단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
제 12 항에 있어서,
상기 (i)단계 이후, 상기 외조를 배수시키는 (j)단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
제 13 항에 있어서,
상기 (j)단계 이후, 상기 외조 내로 다시 물을 공급하고,
상기 (g), (h) 및 (i) 단계를 차례로 다시 실시하는 세탁기의 제어방법.
물이 담기는 외조와, 상기 외조 내에 배치되어 상기 외조와의 사이에 물이 교류되며 수직한 축을 중심으로 회전 가능하게 구비되는 내조와, 상기 내조의 하부에 회전 가능하게 구비되는 펄세이터를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
(a) 이전 통세척이 실시된 이후, 매 세탁 사이클이 실시될 때 마다 상기 세탁 사이클의 실시 횟수를 누적하여 저장하는 단계;
(b) 통세척이 선택되는 단계;
(c) 상기 저장된 세탁 사이클의 누적 실시 횟수에 따라, 통세척 시간을 설정하는 단계; 및
(d) 상기 설정된 통세척 시간 동안 통세척을 실시하는 단계를 포함하고,
상기 세탁기는,
세탁 사이클의 누적 실시 횟수를 소정의 기준에 의해 복수의 구간으로 구분하고, 상기 복수의 구간에 각각 대응하는 통세척 코스의 설정에 대한 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하고,
상기 통세척 코스의 설정에 대한 정보는,
상기 통세척 코스를 구성하는 행정들과, 상기 행정들 각각의 실시 시간에 대한 정보를 포함하고,
상기 (c)단계는,
상기 복수의 구간 중, 상기 저장된 세탁 사이클의 누적 실시 횟수가 속하는 구간에 대응하는 통세척 코스의 설정에 대한 정보를 바탕으로, 상기 통세척 코스를 구성하며,
상기 통세척 코스는,
상기 외조 내로 물을 공급한 후, 소정의 시간 동안 유지하는 불림행정과, 상기 내조 및 펄세이터 중 적어도 하나를 회전시킨 후, 상기 외조를 배수시키는 것을 1회 이상 실시하는 오염제거행정 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 통세척 코스의 설정은,
상기 구간들에 대한 상기 불림행정의 실시 시간들에 대한 설정을 포함하고,
상기 불림행정의 실시 시간들에 대한 설정은,
상기 복수의 구간 중, 상기 세탁 사이클의 누적 실시 횟수가 많은 것이 속하는 구간에 대응하는 것일수록, 상기 불림행정의 실시 시간이 더 긴 값을 기지며,
상기 오염제거행정은,
상기 외조와 상기 내조 사이를 따라 물이 상승한 후 상기 내조의 상단을 넘어 상기 내조로 쏟아질 수 있도록 상기 내조를 회전시키는 (g)단계;
상기 내조를 회전시켰다가 정지시키는 것을 반복하는 (h)단계; 및
상기 내조는 정지되고 상기 펄세이터만을 양방향으로 교대로 회전시키는 (i)단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.