KR101012390B1

KR101012390B1 - 세탁장치의 제어방법

Info

Publication number: KR101012390B1
Application number: KR1020090048921A
Authority: KR
Inventors: 박은진; 이득희; 김평환
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2009-06-03
Filing date: 2009-06-03
Publication date: 2011-02-09
Also published as: CN101824727B; CN101824727A; KR20100130311A

Abstract

본 발명은 세탁장치의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 제어방법은 세탁대상물이 수용되며 회전 가능한 드럼을 포함하는 세탁장치에 있어서, 상기 드럼을 소정각도 이상으로 회전시켜 상기 세탁대상물을 상기 드럼의 내부에서 낙하시킴으로써 상기 세탁대상물에 부착된 이물질을 분리하는 단계; 및 상기 드럼을 소정각도 미만으로 회전시켜 상기 세탁대상물에서 분리된 이물질들을 상기 드럼의 하부에 수집하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 제어방법에 의하면, 보다 용이하게 세탁물을 세탁하는 것이 가능해진다.

Description

세탁장치의 제어방법{Controllong method of Washing machine}

본 발명은 세탁장치의 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 보다 용이하게 세탁대상물을 세탁할 수 있는 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁장치는 세탁대상물을 상부에서 투입하는 탑로딩방식과, 전방에서 투입하는 프런트로딩방식으로 구분할 수 있다. 그런데, 이와 같은 세탁장치는 세탁수와 세제를 투입하여 세탁을 수행하게 되는데, 세탁대상물에 이물질들이 부착된 경우에 이를 원활하게 제거하지 못하는 문제점을 수반한다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 세탁대상물에 부착된 이물질을 보다 용이하게 제거할 수 있는 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적은, 세탁대상물이 수용되며 회전 가능한 드럼을 포함하는 세탁장치의 제어방법에 있어서, 상기 드럼을 소정각도 이상으로 회전시켜 상기 세탁대상물을 상기 드럼의 내부에서 낙하시킴으로써 상기 세탁대상물에 부착된 이물질을 분리하는 단계; 및 상기 드럼을 소정각도 이하로 회전시켜 상기 세탁대상물에서 분리된 이물질들을 상기 드럼의 하부에 수집하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법에 의해 달성된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 제어방법은 세탁대상물에 부착된 이물질을 효과적으로 분리함함으로써, 효율적인 세탁을 수행할 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 제어방법이 적용될 수 있는 세탁장치의 단면도이다. 본 명세서에서는 세탁장치의 예로써 드럼세탁기에 대해서 설명하지 만, 이는 하나의 예에 불과하며 세탁장치는 드럼세탁기에 한정되지 않는다. 이하에서는 먼저, 세탁장치에 해당하는 드럼세탁기에 대해서 먼저 설명하고, 이어서 제어방법에 대해서 설명한다.

도 1을 참조하면, 드럼 세탁기는 외관을 형성하는 캐비닛(110)과, 캐비닛(110)의 내부에 설치되어 세탁수가 저수되는 터브(120)와, 터브(120)의 내측에서 회전 가능하게 설치되는 드럼(130)과, 드럼(130)을 구동하는 구동부(160)를 구비한다.

캐비닛(110)은 측면, 후면 및 저면을 형성하는 본체(111)와, 전면을 형성하는 프론트 플레이트(112)와, 본체(111)의 상부에 결합되어 본체의 상면을 구성하는 탑 플레이트(113)를 구비할 수 있다. 캐비닛(110)의 전면을 형성하는 프론트 플레이트(112)에는 세탁물을 투입할 수 있도록 투입구(112a)가 형성되고, 투입구(112a)는 캐비닛(110)에 회동하도록 설치되는 도어(115)에 의해 개폐된다.

한편, 터브(120)는 캐비닛(110)의 내부에 구비되는데, 터브(120)의 상부는 행잉 스프링(121)에 의해 캐비닛(110)의 내측 상부에 지지되고, 터브(120)의 하부는 프릭션 댐퍼(122)에 의해 지지되어 드럼(130)의 고속회전 시에 터브(120)로 전달되는 진동을 저감시킨다.

드럼(130)은 터브(120)의 내측에 정방향 및 역방향으로 회전 가능하게 구비되는데, 드럼(130)의 내주면에는 드럼(130)에 투입된 세탁물을 소정의 위치까지 상승시키는 리프터(131)가 설치되고, 탈수 등과 같은 세탁 행정에서 세탁수가 드럼(130)으로부터 빠져나가도록 복수개의 통공(132)이 형성된다.

또한, 터브(120)의 상측에는 외부의 수원으로부터 터브(120) 내부로 물을 공급할 수 있도록 급수호스(140)와, 급수호스(140) 상에 설치되어 물의 출입을 제어하는 급수밸브(141)와, 급수호스(140)를 통해 공급되는 물이 세제와 함께 터브(120) 내부로 투입되도록 세제가 투입되는 세제공급장치(142)가 설치된다. 그리고, 터브(120)의 하측에는 세탁 및 헹굼 등에 사용된 세탁수를 외부로 배출할 수 있도록 배수호스(150) 및 배수펌프(151) 등이 설치된다.

터브(120)의 후방에 장착되는 구동부(160)는 회전축(165)을 통해 드럼(130)과 결합됨으로써 드럼(130)을 회전시키게 된다.

터브(120)의 하부 일측에는 세탁수의 수온을 조절하는 히터(125)와, 세탁수의 수온을 측정하는 온도 센서(미도시)와, 세탁수의 전도도를 감지하는 전극센서(200)가 구비될 수 있다.

상기와 같은 구성을 가지는 드럼세탁기는 일반적으로 드럼(130) 내부에 세탁대상물(10)을 투입하고, 드럼(130) 및 터브(120)의 내측으로 세탁수와 세제를 공급한 다음에 드럼(130)을 회전시켜 세탁대상물을 세탁하게 된다. 이러한, 세탁과정은 회전하는 드럼에 의해 세탁대상물이 소정높이로 상승하여 낙하하면서 이루어지는 기계적인 작용과, 세제에 의한 화학적인 작용에 의해 세탁이 이루어지게 된다.

또한, 이러한 세탁 중에 드럼(130)은 일반적으로 정방향 또는 역방향의 어느 하나의 방향으로만 회전하게 된다. 그런데, 소정시간 동안 드럼이 정방향 또는 역방향으로 회전하는 동작에 의해서는 세탁이 효과적으로 수행되지 않을 수 있다. 구체적으로 이물질 등이 세탁대상물에 견고하게 부착된 경우에는 상기와 같은 드럼 의 동작에 의해서는 이물질을 제거할 수 없다.

또한, 최근에는 가정마다 애완동물을 기르는 경우가 많이 있으며, 이러한 애완동물은 주로 털을 많이 가지는 동물, 예를 들어 강아지, 고양이 등이 있다. 이러한 털이 많은 애완동물을 기르게 되면, 자연스럽게 애완동물을 키우는 사람의 옷에 애완동물의 털과 같은 이물질 등이 많이 부착되게 된다. 이러한 애완동물의 털은 단순히 드럼을 소정시간동안 계속해서 하나의 방향으로 회전만 시켜서는 세탁대상물에서 제거하기가 매우 곤란하다. 이하에서는 상기와 같은 문제점을 해결할 수 있는 세탁장치의 제어방법에 대해서 도면을 참조하여 살펴본다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어방법을 나타내는 순서도이다. 한편, 후술하는 실시예들에 따른 제어방법은 사용자가 일반적인 코스, 예를 들어 세탁 등을 수행하기에 앞서서 자동적으로 수행될 수 있다. 또는, 세탁장치의 코스선택부(미도시) 등에 후술하는 이물질 제거코스, 예를 들어 '펫 헤어 관리코스(Pet hair care course)'등이 포함되어 있고, 사용자가 상기 이물질 제거코스를 선택하는 경우에 수행될 수도 있다.

나아가, 세탁장치가 표시부를 포함하는 경우에, 상기 이물질 제거코스가 수행중인 경우에 상기 표시부에 세탁장치에 대한 정보를 디스플레이하는 경우에 이물질 제거코스가 수행 중이라는 정보를 표시할 수 있다.

도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 제어방법은 세탁대상물(10)에서 이물질을 분리하는 단계(S210), 이물질을 수집하는 단계(S230)를 포함한다.

여기서, 이물질을 분리하는 단계(S210)는 드럼(130)을 소정각도 이상으로 회 전시켜 세탁대상물(10)을 드럼(130)의 내부에서 낙하시키는 충격 또는 운동량에 의해 세탁대상물에 부착된 이물질을 분리하게 된다.

구체적으로, 이물질을 분리하는 단계에서 드럼(130)은 미리 설정된 제1 동작 또는 제2 동작으로 구동하여 이물질을 분리하게 된다. 이하, 도면을 참조하여 드럼(130)의 제1 동작 및 제2 동작에 대해서 살펴본다.

도 3은 드럼의 제1 동작에 따른 회전을 개략적으로 나타내는 개략도이다.

도 3을 참조하면, 드럼의 제1 동작은 드럼(130)을 정방향 또는 역방향 중에 어느 한 방향(A)으로 소정각도로 회전시키는 단계, 드럼(130)을 소정시간 동안 정지시키는 단계 및 드럼(130)을 동일한 방향으로 회전시키면서 상기 단계들을 반복하는 단계를 포함할 수 있다.

구체적으로, 드럼(130)을 제1 동작에 따라 구동시키는 경우, 드럼(130)을 소정각도, 대략 170°내지 190°로 회전시키며, 바람직하게 180°로 회전시키게 된다.

즉, 드럼(130)을 정방향 또는 역방향 중에 어느 한 방향으로 180°로 회전시키게 되면, 세탁대상물(10)은 도 3에 은선으로 도시된 바와 같이 드럼(130)의 최고점에 위치하게 되며, 이어서 중력에 의해 낙하하게 된다. 이 경우, 세탁대상물의 낙하를 돕기 위하여 드럼(130)을 소정시간동안 멈추게 된다. 즉, 드럼(130)이 180°회전하고 정지하게 되면 드럼(130) 내부의 세탁대상물은 드럼(130)의 정지에 따라 낙하하게 된다.

한편, 상기와 같이 드럼(130)을 제1 동작으로 구동시키는 경우에 세탁대상물 을 최대한 높이 끌어올리기 위하여 드럼(130)은 미리 설정된 제1 속도 이상으로 회전하는 것이 바람직하다. 여기서, 제1 속도는 특별한 수치로 한정되지는 않지만, 예를 들어 50 내지 60RPM으로 설정될 수 있다.

한편, 도 3과 같이, 세탁대상물이 낙하하게 되면 세탁대상물은 드럼(130)의 하부에 위치하게 된다. 이 경우, 드럼(130)을 다시 동일한 방향으로 대략 180°로 회전하게 되면, 세탁대상물은 다시 드럼(130)의 최고점에 위치하게 된다.

따라서, 전술한 단계들을 반복하게 되면, 세탁대상물을 드럼(130)의 회전에 따라 최고점에서 낙하시키는 것이 가능해진다. 결국, 드럼(130)의 회전에 따라 세탁대상물은 드럼(130)의 최고점으로 상승한 다음에 낙하하게 되어, 세탁대상물에 가해지는 충격량이 최대한 커지게 된다. 이에 의해, 세탁대상물에 부착된 이물질 등을 보다 용이하게 제거하는 것이 가능해진다.

한편, 전술한 드럼(130)의 제1 동작에 따른 회전에서는 동일한 방향으로 회전하는 경우를 예를 들어 설명하였지만, 이는 하나의 예에 불과하며 역방향으로 회전하는 것도 물론 가능하다.

즉, 드럼(130)의 제2 동작은, 드럼(130)을 정방향 또는 역방향 중에 어느 한 방향(A)으로 소정각도로 회전시키는 단계, 드럼(130)을 소정시간 동안 정지시키는 단계, 및 반대방향으로 드럼을 회전키며 상기 단계들을 반복하는 단계를 포함한다.

여기서, 전술한 제1 동작과 비교하여 제2 동작에서는 반대방향으로 드럼을 회전키며 상기 단계들을 반복하는 단계에서 차이가 있으므로 차이점만 설명한다.

구체적으로, 제2 동작에서도 최초 드럼(130)을 회전시키는 경우에는 정방향 또는 타방향 중에 어느 한 방향으로 대략 180°회전시키게 되며, 이어서 드럼(130)을 소정시간 동안 정지시킨다는 점에서 전술한 제1 동작과 동일하다. 다만, 제2 동작에서는 이어서 드럼(130)을 반대방향으로 회전시킨다는 점에서 차이가 있다.

즉, 드럼(130)을 최초 회전시키는 경우에 예를 들어 시계방향으로 회전시킨다면, 제2 동작에서는 이어서 도 4에 도시된 바와 같이 반시계방향으로 대략 180°회전시키게 된다.

이러한 동작에 의해 세탁대상물이 드럼(130)의 최고점에서 낙하하게 되어, 세탁대상물에 가해지는 충격량이 최대한 커지게 되는 점은 전술한 제1 동작과 유사하므로 반복적인 설명은 생략한다.

한편, 상기와 같은 드럼(130)의 회전에 의해 이물질 등이 세탁대상물(10)에서 분리되는 경우에 이러한 이물질들을 방치하게 되면, 다시 세탁대상물에 부착하거나, 또는 드럼(130)의 통공 등에 끼이게 된다. 따라서, 세탁대상물에서 분리된 이물질을 수집하기 위한 단계를 필요로 하는 바, 이하 살펴본다.

세탁대상물에서 분리된 이물질들을 수집하는 단계(S230)는 드럼(130)을 소정각도 이하로 회전시켜 세탁대상물(10)에서 분리된 이물질들을 드럼(130)의 하부에 수집하게 된다.

구체적으로 이물질을 수집하는 단계는 드럼(130)을 일 방향으로 미리 설정된 제1 각도 이하로 회전시키는 단계, 드럼(130)을 반대방향으로 다시 제1 각도 이하로 회전시키는 단계 및 상기 단계들을 반복하는 단계를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 제1 각도는 특별한 수치로 한정되지 않지만, 대략 80 내지 100 °로 이루어질 수 있으며, 바람직하게는 90°로 이루어질 수 있다.

즉, 드럼(130)을 정방향으로 90°이하로 회전시키게 되면, 세탁대상물은 드럼(130)을 따라 상승하게 된다. 이어서, 드럼(130)의 회전을 소정시간 멈춘다음에 다시 반대방향으로 회전시키게 되면, 세탁대상물(10)은 낙하할 수 있을 정도의 높이까지 도달하지 못하고, 드럼(130)이 반대방향으로 회전함에 따라 반대방향로 구르거나, 미끄러져 내려오게 된다. 또한, 세탁대상물(10)에서 분리된 이물질 등도 세탁대상물과 유사한 운동을 보이게 된다. 결국, 드럼(130)의 회전에 따라 세탁대상물에서 분리된 이물질 등은 드럼의 하부 일측을 따라 구르는 동작을 반복함면서 서로 모이게 된다.

사용자는 이와 같은 세탁장치의 제어방법에 의해 세탁대상물에서 이물질 등이 분리되어 모이게 되면, 도어(115)를 개방하여 수동으로 수집된 이물질 등을 제거할 수 있다. 그런데, 이와 같이 사용자가 일일이 수동으로 수집된 이물질을 제거하게 되면 사용자에게 불편함을 초래하게 된다. 따라서, 이와 같은 불편함을 해소하기 위한 제어방법에 대해서 이하 살펴본다.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 세탁장치의 제어방법을 나타내는 순서도이다. 제2 실시예에 따른 제어방법은 전술한 제1 실시예에 따른 제어방법과 비교하여 이물질을 수집하는 단계에 이어서, 드럼(130)으로 세탁수를 급수하는 단계 및 세탁수를 배수하는 단계(S550)를 더 포함한다는 점에서 차이가 있다. 이하, 차이점을 중심으로 살펴본다.

제1 실시예에서 살펴본 바와 같이, 이물질을 분리하는 단계 및 이물질을 수 집하는 단계를 거치게 되면, 세탁대상물에서 분리된 이물질 등은 드럼(130)의 하부 일측에 모이게 된다.

따라서, 제2 실시예에 따른 제어방법에서는 상기 수집된 이물질을 배출하기 위하여 드럼(130)으로 세탁수를 급수하는 단계 및 급수된 세탁수를 배수하는 단계를 더 포함한다.

즉, 드럼(130)으로 세탁수를 공급한 다음 상기 세탁수를 배수하게 되면, 드럼(130)의 하부 일측에 수집된 이물질도 배수되는 세탁수를 따라 드럼(130)의 외부로 배출된다. 따라서, 사용자가 수동으로 일일이 수집된 이물질을 제거할 필요가 없다.

한편, 상기와 같이 수집된 이물질을 배출하는 경우에, 상기 세탁수를 급수하는 단계 및 배수하는 단계는 동시에 이루어질 수 있다. 이와 같이, 급수 및 배수가 동시에 수행되면, 세탁수가 드럼(130)의 내부에 집수되는 것이 아니라, 공급과 동시에 배수되므로 수집된 이물질을 보다 용이하게 배출하는 것이 가능해진다.

이와 같이, 세탁대상물에서 분리된 이물질을 드럼(130)에서 배출한 다음, 사용자는 세탁장치를 조작하여 일반적인 과정, 예를 들어 세탁대상물을 세탁하는 단계를 더 수행할 수 있다. 이 경우, 세탁대상물에 부착된 애완동물의 털과 같은 이물질 등은 미리 제거하였으므로, 보다 효과적으로 세탁하는 것이 가능해진다.

도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 제어방법을 나타내는 순서도이다. 제3 실시예에 따른 제어방법은 제1 실시예와 비교하여 이물질을 분리하는 단계에 앞서서 드럼(130)으로 세탁수를 급수하는 단계(S610) 및 이물질을 분리하는 단계에 이 어서 세탁대상물을 탈수하여 배수하는 단계(S67)를 더 포함한다. 이하, 차이점을 중심으로 설명한다.

제3 실시예에서는 세탁대상물에 부착된 이물질을 분리하는 단계 및 이물질을 수집하는 단계에 앞서서 드럼(130)으로 소정량의 세탁수를 공급하게 된다(S610). 이와 같이 세탁수를 소정 공급하게 되면, 세탁대상물이 드럼(130)이 내부에서 낙하하는 경우에 세탁수에 부딪히게 되어, 세탁대상물에 보다 큰 충격이 가해지게 된다. 따라서, 세탁대상물에 부착된 이물질을 보다 용이하게 분리할 수 있다.

또한, 이물질을 수집하게 되면 세탁대상물에서 수분을 제거하는 탈수 단계 및 배수단계를 거치게 된다. 이러한 단계를 거친 다음, 사용자는 세탁장치를 조작하여 일반적인 과정, 예를 들어 세탁대상물을 세탁하는 단계를 더 수행할 수 있다.

한편, 상기와 같은 실시예에 의해 세탁대상물에서 이물질을 분리하고, 이물질을 수집하여 드럼(130)에서 배출하더라도, 드럼(130) 및 터브(120)의 내부에 미량의 이물질 등일 남아 있을 수 있다. 이러한 경우, 사용자가 드럼(130) 및 터브(120)의 내부에 이물질 등이 남아 있는 것을 인식하지 못하고, 다시 세탁을 하게 되면 이물질이 세탁대상물에 부착될 수 있다.

따라서, 전술한 제2 및 제3 실시예와 후술하는 제4 실시예에 따른 일련의 과정이 끝나고, 후에 사용자가 다시 세탁장치를 온(on)하는 경우에 세탁장치의 제어부(미도시)는 사용자에게 드럼 및 터브 내측에 이물질이 남아있다고 알려주는 것이 바람직하다. 이러한 과정은 세탁장치의 표시부(미도시)를 통하여 직접 알려주거나, 또는 표시부를 통하여 드럼 및 터브를 세척할 것을 권유할 수 있다.

이러한 드럼 및 터브의 세척은 사용자가 수동으로 할 수도 있지만, 세탁장치에 예를 들어 통세척코스와 같이 드럼 및 터브를 세척하는 코스가 포함될 수 있다. 이러한 통세척코스는 예를 들어, 소정량의 세탁수를 급수하면서 드럼을 소정속도 이상으로 회전시킴으로써 이루어질 수 있다. 이와 같이 드럼 및 터브를 세척한 세탁수를 배수되어 통세척코스를 마치게 된다.

한편, 전술한 실시예들에 의해서 세탁대상물에서 이물질을 제거한 경우에도 사용자가 세탁대상물에 쾌적함을 느끼지 못할 수 있다. 특히, 사용자가 특정 알레르기를 가지는 경우에 이물질을 제거하더라도, 상기 알레르기를 유발하는 원인물질에 해당하는 알레겐은 제거되지 않을 수 있다. 이러한 알레겐은 보통 소정온도 이상으로 가열하게 되면 제거할 수 있으므로, 상기 알레겐을 제거할 수 있는 단계를 더 포함하는 제어방법이 필요하다.

도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 제어방법을 나타내는 순서도로서, 전술한 알레겐을 제거할 수 있는 제어방법에 대한 순서도이다. 전술한 제3 실시예와 비교하여, 드럼(130)으로 세탁수를 다시 급수하는 단계(S790) 및 세탁수를 미리 설정된 제1 온도 이상으로 가열하는 단계(S800)를 더 포함한다.

구체적으로 드럼(130) 내부로 소정량의 세탁수를 공급하게 되는데(S790), 이 경우 공급되는 세탁수의 양은 포량에 따라 적절하게 결정될 수 있다.

이어서, 터브(120)의 하부 일측에 구비된 히터(도 1 참조, 125)를 이용하여 세탁수를 제1 온도 이상으로 가열하게 된다. 여기서, 제1 온도는 특별한 수치로 한정되지 않지만, 알레겐을 제거할 수 있는 온도, 예를 들어 50 내지 70℃로 설정 될 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 제어방법이 적용될 수 있는 드럼세탁기의 단면도,

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 제어방법을 나타내는 순서도,

도 3은 이물질을 분리하기 위한 드럼의 제1 동작을 도시한 개략도,

도 4는 이물질을 분리하기 위한 드럼의 제2 동작을 도시한 개략도,

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 제어방법을 나타내는 순서도,

도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 제어방법을 나타내는 순서도, 및

도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 제어방법을 나타내는 순서도이다.

Claims

세탁대상물이 수용되며 회전 가능한 드럼을 포함하는 세탁장치의 제어방법에 있어서,

상기 드럼을 소정각도 이상으로 회전시켜 상기 세탁대상물을 상기 드럼의 내부에서 낙하시킴으로써 상기 세탁대상물에 부착된 이물질을 분리하는 단계; 및

상기 드럼을 소정각도 이하로 회전시켜 상기 세탁대상물에서 분리된 이물질들을 상기 드럼의 하부에 수집하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
제1항에 있어서,

상기 이물질을 분리하는 단계는

상기 드럼을 제1 동작 또는 제2 동작으로 구동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
제2항에 있어서,

상기 제1 동작은,

상기 드럼을 정방향 또는 역방향으로 170° 내지 190°회전시키는 단계;

상기 드럼을 소정시간 동안 정지시키는 단계; 및

상기 드럼을 동일한 방향으로 회전시키며 전술한 단계들을 반복하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
제2항에 있어서,

상기 제2 동작은,

상기 드럼을 정방향 또는 역방향으로 170° 내지 190°회전시키는 단계;

상기 드럼을 소정시간 동안 정지시키는 단계; 및

상기 드럼을 반대 방향으로 회전시키며 전술한 단계들을 반복하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
제3항 또는 제4항에 있어서,

상기 드럼을 회전시키는 경우에 상기 드럼을 미리 설정된 제1 속도로 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
제1항에 있어서,

상기 이물질을 수집하는 단계는,

상기 드럼을 일 방향으로 미리 설정된 제1 각도(90도 이하)로 회전시키는 단계;

상기 드럼을 반대방향으로 다시 제1 각도(90도 이하)로 회전시키는 단계; 및

상기 단계들을 반복하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
제1항에 있어서,

상기 이물질을 수집하는 단계에 이어서,

상기 드럼으로 세탁수를 급수하는 단계; 및

상기 세탁수를 배수하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
제7항에 있어서,

상기 급수단계 및 배수단계가 동시에 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
제7항에 있어서,

상기 세탁대상물을 세탁하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
제1항에 있어서,

상기 이물질을 분리하는 단계에 앞서서 상기 드럼으로 세탁수를 급수하는 단계; 및

상기 이물질을 분리하는 단계에 이어서 상기 세탁대상물을 탈수하여 배수하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
제10항에 있어서,

상기 드럼으로 세탁수를 다시 급수하는 단계; 및

상기 세탁수를 미리 설정된 제1 온도 이상으로 가열하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
제10항에 있어서,

상기 세탁대상물을 세탁하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.