CN112030467B - 洗衣机以及应用于洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种洗衣机以及应用于洗衣机的控制方法，洗衣机包括：洗衣机本体、控制模块、异物检测模块和清除模块，异物检测模块，用于检测待清洗衣物中是否存在异物，若是，确定异物的种类，获得检测结果，并将检测结果传输给控制模块；控制模块，用于接收异物检测模块传输的检测结果，若检测结果为易清理异物，生成用于指示清除模块执行清除操作的第一控制指令，若检测结果为不易清理异物，生成用于指示停机的第二控制指令，控制洗衣机本体停止运行；清除模块，用于根据第一控制指令，将易清理异物从洗衣机本体中排出。本申请用以解决现有洗衣机在清洗衣物的过程中，待清洗衣物中存在异物导致衣物清洗不干净的问题。

Description

洗衣机以及应用于洗衣机的控制方法

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种洗衣机以及应用于洗衣机的控制方法。

背景技术

洗衣机在清洗衣物的过程中，如果待清洗的衣物中存在异物，比如，卫生纸，会造成衣物洗的极不干净，又比如手机，则会干扰洗衣机的正常运行。又由于洗衣机的不能正常运行，也进一步导致衣物洗不干净。

发明内容

本申请提供了一种洗衣机以及应用于洗衣机的控制方法，用以解决现有洗衣机在清洗衣物的过程中，待清洗衣物中存在异物导致衣物清洗不干净的问题。

第一方面，本申请提供了一种洗衣机，包括：洗衣机本体、控制模块、异物检测模块和清除模块，所述控制模块、所述异物检测模块和所述清除模块设置在所述洗衣机本体上，所述控制模块与所述异物检测模块和所述清除模块建立通信连接；

所述异物检测模块，用于检测待清洗衣物中是否存在异物，若是，确定所述异物的种类，获得检测结果，并将所述检测结果传输给所述控制模块；其中，所述异物的种类包括：易清理异物和不易清理异物，所述易清理异物的异物硬度小于第一阈值，所述不易清理异物的异物硬度大于第二阈值，所述第一阈值小于或等于所述第二阈值；

所述控制模块，用于接收所述异物检测模块传输的所述检测结果，若所述检测结果为所述易清理异物，生成用于指示所述清除模块执行清除操作的第一控制指令，若所述检测结果为所述不易清理异物，生成用于指示停机的第二控制指令，控制所述洗衣机本体停止运行；

所述清除模块，用于接收所述控制模块传输的所述第一控制指令，根据所述第一控制指令，将所述易清理异物从所述洗衣机本体中排出。

可选地，还包括：污浊度检测模块和重量检测模块，所述控制模块分别与所述污浊度检测模块和所述重量检测模块建立通信连接；

所述污浊度检测模块，用于检测排出水的第一污浊浓度，和/或清洗过程中所述洗衣机本体内水的第二污浊浓度，将所述第一污浊浓度和/或所述第二污浊浓度传输给所述控制模块；

所述重量检测模块，用于检测所述待清洗衣物的重量，并将所述待清洗衣物的重量传输给所述控制模块；

所述控制模块，还用于根据所述第一污浊浓度以及所述待清洗衣物的重量，或，所述第二污浊浓度以及所述待清洗衣物的重量，或，所述第一污浊浓度、所述第二污浊浓度以及所述待清洗衣物的重量，控制清洗所述待清洗衣物所需的任意一项或任意多项清洗参数，所述清洗参数包括：用水量、清洗时长、清洗剂所需量和水温。

可选地，所述异物检测模块包括：抽样检测组件和平衡判定组件，所述抽样检测组件和所述平衡判定组件设置在所述洗衣机本体上，分别与所述控制模块建立通信连接；

所述抽样检测组件，用于检测所述排出水中，和/或所述待清洗衣物中是否存在所述易清理异物，若是，将所述易清理异物作为所述检测结果传输给所述控制模块；

所述平衡判定模块，用于检测所述洗衣机本体运行不正常时，判断所述待清洗衣物中是否存在所述不易清理异物，若存在所述不易清理异物，将所述不易清理异物作为所述检测结果传输给所述控制模块。

可选地，所述清除模块包括：震动组件和排出口，所述震动组件和所述排出口设置在所述洗衣机本体上；

所述震动组件，用于根据所述第一控制指令，产生震动，使所述易清理异物与所述待清洗衣物分离，并使所述易清理异物到达水的表面；

所述排出口，用于将所述水的表面的所述易清理异物从所述排出口排出。

可选地，所述清除模块还包括：气泡发生组件，所述气泡发生组件设置在所述洗衣机本体上，用于根据所述第一控制指令，产生气泡，利用所述气泡与所述待清洗衣物接触劈裂产生的瞬时压强，使所述易清理异物与所述待清洗衣物分离，并使所述易清理异物到达所述水的表面。

可选地，还包括：远程连接模块，所述远程连接模块与所述控制模块建立通信连接；

所述控制模块，还用于将所述清洗参数、所述第一控制指令和所述第二控制指令传输给所述远程连接模块；

所述远程连接模块，用于接收所述控制模块传输的所述清洗参数、所述第一控制指令和所述第二控制指令，将所述清洗参数、所述第一控制指令和所述第二控制指令发送给移动终端。

第二方面，本申请提供了一种应用于洗衣机的控制方法，包括：

检测待清洗衣物中是否存在异物，若是，确定所述异物的种类，获得检测结果，其中，所述异物的种类包括：易清理异物和不易清理异物，所述易清理异物的异物硬度小于第一阈值，所述不易清理异物的异物硬度大于第二阈值，所述第一阈值小于或等于所述第二阈值；

若所述检测结果为所述易清理异物，生成用于指示执行清除操作的第一控制指令，若所述检测结果为所述不易清理异物，生成用于指示停机的第二控制指令，控制洗衣机本体停止运行；

根据所述第一控制指令，控制所述易清理异物从所述洗衣机本体中排出。

可选地，还包括：

检测排出水的第一污浊浓度，和/或清洗过程中所述洗衣机本体内水的第二污浊浓度；

检测所述待清洗衣物的重量；

根据所述第一污浊浓度以及所述待清洗衣物的重量，或，所述第二污浊浓度以及所述待清洗衣物的重量，或，所述第一污浊浓度、所述第二污浊浓度以及所述待清洗衣物的重量，控制清洗所述待清洗衣物所需的任意一项或任意多项清洗参数，所述清洗参数包括：用水量、清洗时长、清洗剂所需量和水温。

可选地，检测待清洗衣物中是否存在异物，若是，确定所述异物的种类，获得检测结果，包括：

利用抽样检测组件检测所述排出水中，和/或所述待清洗衣物中是否存在所述易清理异物，若是，将所述易清理异物作为所述检测结果；

检测所述洗衣机本体运行正常时，判断所述待清洗衣物中是否存在所述不易清理异物，若存在所述不易清理异物，将所述不易清理异物作为所述检测结果。

可选地，根据所述第一控制指令，控制所述易清理异物从所述洗衣机本体中排出，包括：

根据所述第一控制指令产生震动，使所述易清理异物与所述待清洗衣物分离，并使所述易清理异物到达水的表面；

控制所述水的表面的所述易清理异物从排出口排出。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例提供的洗衣机包括：洗衣机本体、控制模块、衣物检测模块和清除模块，异物检测模块检测待清洗衣物中是否存在异物，当存在异物时，确定异物的种类，获得检测结果，将检测结果传输给控制模块。当检测结果为不易清理异物时，控制模块生成第二控制指令，控制洗衣机本体停止运行，以解决由于不易清理异物的干扰，使洗衣机本体运行不正常，造成衣物无法清洗干净的问题，也避免了该不易清理异物对洗衣机本体的损伤。当检测结果为易清理异物时，清除模块根据控制模块传输的第一控制指令，将该易清理异物从洗衣机本体中排出，解决了待清洗衣物中存在易清理异物而导致衣物清洗极不干净的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A为本申请实施例中洗衣机的第一结构示意图；

图1B为本申请实施例中洗衣机的第一结构连接示意图；

图2A为本申请实施例中洗衣机的第二结构示意图；

图2B为本申请实施例中洗衣机的第二结构连接示意图；

图3为本申请实施例中异物检测模块的结构示意图；

图4为本申请实施例中清除模块的第一结构示意图；

图5为本申请实施例中清除模块的第二结构示意图；

图6为本申请实施例中洗衣机的第三结构连接示意图；

图7为本申请实施例中洗衣机的控制方法流程示意图；

图8为本申请实施例中洗衣机的控制方式具体实现流程示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种洗衣机，如图1A和图1B所示，该洗衣机包括：洗衣机本体101、控制模块102、异物检测模块103和清除模块104，控制模块102、异物检测模块103和清除模块104设置在洗衣机本体101上，控制模块102与异物检测模块103和清除模块104建立通信连接。

异物检测模块103，用于检测待清洗衣物中是否存在异物，若是，确定异物的种类，获得检测结果，并将检测结果传输给控制模块102，其中，异物的种类包括：易清理异物和不易清理异物，易清理异物的异物硬度小于第一阈值，不易清理异物的异物硬度大于第二阈值，第一阈值小于或等于第二阈值。例如，该易清理异物可以为：卫生纸、纸巾碎片、毛发等絮状异物，该不易清理异物可以为：耳机、手机等硬质异物。

控制模块102，用于接收异物检测模块103传输的检测结果，若检测结果为易清理异物，生成用于指示清除模块104执行清除操作的第一控制指令，若检测结果为不易清理异物，生成用于指示停机的第二控制指令，控制洗衣机本体101停止运行。

清除模块104，用于接收控制模块102传输的第一控制指令，根据第一控制指令，将易清理异物从洗衣机本体101中排出。

具体地，洗衣机还可以包括语音模块，控制模块102还用于将指示停机的第二控制指令发送给语音模块，语音模块接收第二控制指令，并根据第二控制指令发生语音报警，以提醒用户将不易清理异物清除。

一个具体实施例中，如图2A和图2B所示，该洗衣机还包括：污浊度检测模块105和重量检测模块106，控制模块102分别与污浊度检测模块105和重量检测模块106建立通信连接。污浊度检测模块105，用于检测排出水的第一污浊浓度，和/或清洗过程中洗衣机本体101内水的第二污浊浓度，将第一污浊浓度和/或第二污浊浓度传输给控制模块102。重量检测模块106，用于检测待清洗衣物的重量，并将待清洗衣物的重量传输给控制模块102。控制模块102，还用于根据第一污浊浓度以及待清洗衣物的重量，或，第二污浊浓度以及待清洗衣物的重量，或，第一污浊浓度、第二污浊浓度以及待清洗衣物的重量，控制清洗待清洗衣物所需的任意一项或任意多项清洗参数，所述清洗参数包括：用水量、清洗时长、清洗剂所需量和水温。

具体地，可以将污浊度检测模块105安装在洗衣机本体101的污水排水口处，检测排出水的第一污浊浓度，或者，也可以将污浊度检测模块105安装在洗衣机本体101内，在清洗过程中，实时检测洗衣机本体101内水的第二污浊浓度。当然，也可以在污水排水口处和洗衣机本体101内都安装污浊度检测模块105。本申请根据污浊度检测模块105的检测结果以及重量检测模块106的检测结果，来确定待清洗衣物的清洗参数，例如用水量、清洗时长、清洗剂所需量和水温等，有效的解决了现有洗衣机在清洗过程中，需预先设置固定用水量和固定清洗时间的问题，有效的节约了能源。

另外，该洗衣机还可以包括：水温检测模块、记录模块和加热模块。其中，水温检测模块，用于检测洗衣机本体101内水的温度，并将检测的温度传输给控制模块102，由控制模块102根据检测的温度，确定待清洗衣物所需要的水温，该水温检测模块可以为温度传感器。加热模块，用于当检测的温度未达到待清洗衣物所需要的水温时，对洗衣机本体101内的水进行加热，该加热模块可以为加热器。记录模块，用于记录该洗衣机本体101清洗该待清洗衣物的清洗时长、第一污水浓度、第二污水浓度、清洗剂所需量和水温等，可以通过记录的数据，确定待清洗衣物是否被清洗干净，在待清洗衣物没有被清洗干净的情况下，确定下一次的清洗参数，使洗衣机能耗降到最低。其中，该记录模块可以为记录仪。

一个具体实施例中，如图3所示，异物检测模块103包括：抽样检测组件301和平衡判定组件302，抽样检测组件301和平衡判定组件302设置在洗衣机本体101上，分别与控制模块102建立通信连接。抽样检测组件301，用于检测排出水中，和/或待清洗衣物中是否存在易清理异物，若是，将易清理异物作为检测结果传输给控制模块102。具体地，可以将抽样检测组件301安装在洗衣机本体101的污水排水口处，检测该污水排出口是否发生堵塞，或者是否发生部分堵塞，来判断待清洗衣物中是否存在易清理异物，或者，也可以将抽样检测组件301安装在洗衣机本体101内，通过实时监测或者定时监测待清洗衣物中是否存在易清理异物。当然，也可以在污水排水口处和洗衣机本体101内都安装抽样检测组件301。其中，该抽样检测组件301可以为电子探头。

平衡判定模块302，用于检测洗衣机本体101运行不正常时，判断待清洗衣物中是否存在不易清理异物，若存在不易清理异物，将不易清理异物作为检测结果传输给控制模块102。其中，洗衣机本体101运行不正常包括：洗衣机本体101运行卡顿和洗衣机本体101运行不平衡等。该洗衣机通过抽样检测组件301和平衡判定组件302检测异物的种类，能够为控制模块102的进一步操作提供有效的数据支持。

一个具体实施例中，如图4所示，清除模块104包括：震动组件401和排出口402，震动组件401和排出口402设置在洗衣机本体101上。震动组件401，用于根据第一控制指令，产生震动，使易清理异物与待清洗衣物分离，并使易清理异物到达水的表面。其中，洗衣机本体101包括：内筒和外筒，震动组件401可以安装在内筒和外筒之间。当待清洗衣物中不存在异物时，震动组件401还具有控制内筒与外筒之间的距离，以及减少噪音的作用；当待清洗衣物存在易清理异物时，产生震动，并推动内筒产生震动，将易清理异物与待清洗衣物分离。当然，震动组件401也可以安装在内筒上，在清洗衣物过程中，产生震动，对衣物进行震动清洁，若存在易清理异物，将易清理异物与待清洗衣物分离，并使易清理异物到达水的表面。

排出口402，用于将水的表面的易清理异物从排出口排出，例如，采用吸取的方式，即，排出口402根据第一控制指令，吸取水的表面的易清理异物，并将吸取的易清理异物排出。

一个具体实施例中，如图5所示，清除模块104还包括：气泡发生组件501，气泡发生组件501设置在洗衣机本体101上，具体地，可以设置在内筒与外筒之间，用于在震动组件401开启时，根据第一控制指令，产生气泡，利用气泡与待清洗衣物接触劈裂产生的瞬时压强，使易清理异物与待清洗衣物分离，并使易清理异物到达水的表面，能够更彻底的清除易清理异物，并将待清洗衣物清洗的更干净。并且，气泡发生组件501还可以根据待清洗衣物的重量和易清理异物来调节气泡的生成量，以更好的清洁衣物，并提高洗衣效率。

一个具体实施例中，如图6所示，该洗衣机还包括：远程连接模块601，远程连接模块601通过蓝牙和/或无线网络与控制模块102建立通信连接。控制模块102，还用于将清洗参数、第一控制指令和第二控制指令传输给远程连接模块601。远程连接模块601，用于接收控制模块102传输的清洗参数、第一控制指令和第二控制指令，将清洗参数、第一控制指令和第二控制指令发送给移动终端，比如，手机、电脑、平板和智能手表等。另外，当运行参数出现异常时，用户根据异常情况，可以通过移动终端对洗衣机进行远程控制。

本申请实施例提供的洗衣机包括：洗衣机本体、控制模块、衣物检测模块和清除模块，异物检测模块检测待清洗衣物中是否存在异物，当存在异物时，确定异物的种类，获得检测结果，将检测结果传输给控制模块。当检测结果为不易清理异物时，控制模块生成第二控制指令，控制洗衣机本体停止运行，以解决由于不易清理异物的干扰，使洗衣机本体运行不正常，造成衣物无法清洗干净的问题，也避免了该不易清理异物对洗衣机本体的损伤。当检测结果为易清理异物时，清除模块根据控制模块传输的第一控制指令，将该易清理异物从洗衣机本体中排出，解决了待清洗衣物中存在易清理异物而导致衣物清洗极不干净的问题。

基于同一构思，本申请实施例提供了一种应用于洗衣机的控制方法，该方法的具体实施可参见洗衣机的实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图7所示，该方法主要实现包括：

步骤701，检测待清洗衣物中是否存在异物，若是，确定异物的种类，获得检测结果，其中，异物的种类包括：易清理异物和不易清理异物，易清理异物的异物硬度小于第一阈值，不易清理异物的异物硬度大于第二阈值，第一阈值小于或等于所述第二阈值。

步骤702，若检测结果为易清理异物，生成用于指示执行清除操作的第一控制指令，若检测结果为不易清理异物，生成用于指示停机的第二控制指令，控制洗衣机本体停止运行。

步骤703，根据第一控制指令，控制易清理异物从洗衣机本体中排出。

一个具体实施例中，该控制方法还包括：检测排出水的第一污浊浓度，和/或清洗过程中洗衣机本体内水的第二污浊浓度；检测待清洗衣物的重量；根据第一污浊浓度以及待清洗衣物的重量，或，第二污浊浓度以及待清洗衣物的重量，或，第一污浊浓度、第二污浊浓度以及待清洗衣物的重量，控制清洗待清洗衣物所需的任意一项或任意多项清洗参数，清洗参数包括：用水量、清洗时长、清洗剂所需量和水温。该方法通过检测第一污浊度、第二污浊度和待清洗衣物的重量来确定待清洗衣物的清洗参数，例如用水量、清洗时长、清洗剂所需量和水温等，有效的解决了现有洗衣机在清洗过程中，需预先设置固定用水量和固定清洗时间的问题，有效的节约了能源。

一个具体实施例中，检测待清洗衣物中是否存在异物，若是，确定异物的种类，获得检测结果，包括：利用抽样检测组件检测排出水中，和/或待清洗衣物中是否存在易清理异物，若是，将易清理异物作为检测结果；检测洗衣机本体运行正常时，判断待清洗衣物中是否存在不易清理异物，若存在不易清理异物，将不易清理异物作为检测结果。该方法通过检测异物的种类，能够为洗衣机进一步的具体操作提供有效的数据支持。

一个具体实施例中，根据第一控制指令，控制易清理异物从洗衣机本体中排出，包括：根据第一控制指令产生震动，使易清理异物与待清洗衣物分离，并使易清理异物到达水的表面；控制水的表面的易清理异物从排出口排出。该方法利用震动将易清理异物有效的排出，解决了现有洗衣机，即使存在异物，依旧运行，导致清洗的衣物极不干净的问题。

下面，通过图8对洗衣机的控制方法做整体的说明，但需要说明的是图8所列举的控制方法只是其中的一种，本申请不只存在这一种实现方式，具体的实现可以根据洗衣机的构成模块适应性调整。

步骤801，开启洗衣机清洗模式。

步骤802，利用重量检测模块，检测待清洗衣物的重量。

步骤803，根据待清洗衣物的重量，注水并运转。

步骤804，利用异物检测模块检测待清洗衣物中是否存在异物，若是，执行步骤805，否则，执行步骤809。

步骤805，判断该异物是否为易清理异物，若是，执行806，否则执行808。

步骤806，开启震动组件和气泡发生组件。

步骤807，利用排出口将易清理异物排出，并执行步骤804。

步骤808，发生语音报警并停机。

步骤809，利用污浊度检测模块实时检测洗衣机本体内水的第二污浊浓度。

步骤810，利用水温检测模块检测洗衣机本体内水的温度。

步骤811，根据第二污浊浓度、待清洗衣物的重量和洗衣机本体内水的温度，控制调节用水量、清洗剂所需量、清洗时长和待清洗衣物所需要的水温。

步骤812，清洗完成，排水。

步骤813，利用记录模块记录清洗时长和利用污浊度检测模块检测排出水的第一污浊浓度。

步骤814，判断排出水的第一污浊浓度是否大于预设阈值，若是，执行步骤803，否则，执行步骤815。

步骤815，控制待清洗衣物脱水、烘干和离心。

步骤816，利用远程连接模块向移动终端发送完成信号，并停机。

在本申请的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中所描述的应用于洗衣机的控制方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以时通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、微波等)方式向另外一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如软盘、硬盘、磁带等)、光介质(例如DVD)或者半导体介质(例如固态硬盘)等。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种洗衣机，包括：洗衣机本体、控制模块、异物检测模块和清除模块，所述控制模块、所述异物检测模块和所述清除模块设置在所述洗衣机本体上，所述控制模块与所述异物检测模块和所述清除模块建立通信连接；

所述异物检测模块，用于检测待清洗衣物中是否存在异物，若是，确定所述异物的种类，获得检测结果，并将所述检测结果传输给所述控制模块；其中，所述异物的种类包括：易清理异物和不易清理异物，所述易清理异物的异物硬度小于第一阈值，所述不易清理异物的异物硬度大于第二阈值，所述第一阈值小于或等于所述第二阈值；

其中，所述异物检测模块包括：抽样检测组件和平衡判定组件，所述抽样检测组件和所述平衡判定组件设置在所述洗衣机本体上，分别与所述控制模块建立通信连接；

所述抽样检测组件，用于检测排出水中，和/或所述待清洗衣物中是否存在所述易清理异物，若是，将所述易清理异物作为所述检测结果传输给所述控制模块；

所述平衡判定组件，用于检测所述洗衣机本体运行不正常时，判断所述待清洗衣物中是否存在所述不易清理异物，若存在所述不易清理异物，将所述不易清理异物作为所述检测结果传输给所述控制模块；

所述控制模块，用于接收所述异物检测模块传输的所述检测结果，若所述检测结果为所述易清理异物，生成用于指示所述清除模块执行清除操作的第一控制指令，若所述检测结果为所述不易清理异物，生成用于指示停机的第二控制指令，控制所述洗衣机本体停止运行；

所述清除模块，用于接收所述控制模块传输的所述第一控制指令，根据所述第一控制指令，将所述易清理异物从所述洗衣机本体中排出。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，还包括：污浊度检测模块和重量检测模块，所述控制模块分别与所述污浊度检测模块和所述重量检测模块建立通信连接；

所述污浊度检测模块，用于检测排出水的第一污浊浓度，和/或清洗过程中所述洗衣机本体内水的第二污浊浓度，将所述第一污浊浓度和/或所述第二污浊浓度传输给所述控制模块；

所述重量检测模块，用于检测所述待清洗衣物的重量，并将所述待清洗衣物的重量传输给所述控制模块；

所述控制模块，还用于根据所述第一污浊浓度以及所述待清洗衣物的重量，或，所述第二污浊浓度以及所述待清洗衣物的重量，或，所述第一污浊浓度、所述第二污浊浓度以及所述待清洗衣物的重量，控制清洗所述待清洗衣物所需的任意一项或任意多项清洗参数，所述清洗参数包括：用水量、清洗时长、清洗剂所需量和水温。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述清除模块包括：震动组件和排出口，所述震动组件和所述排出口设置在所述洗衣机本体上；

所述震动组件，用于根据所述第一控制指令，产生震动，使所述易清理异物与所述待清洗衣物分离，并使所述易清理异物到达水的表面；

所述排出口，用于将所述水的表面的所述易清理异物从所述排出口排出。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述清除模块还包括：气泡发生组件，所述气泡发生组件设置在所述洗衣机本体上，用于根据所述第一控制指令，产生气泡，利用所述气泡与所述待清洗衣物接触劈裂产生的瞬时压强，使所述易清理异物与所述待清洗衣物分离，并使所述易清理异物到达所述水的表面。

5.根据权利要求2-4任一项所述的洗衣机，其特征在于，还包括：远程连接模块，所述远程连接模块与所述控制模块建立通信连接；

所述控制模块，还用于将所述清洗参数、所述第一控制指令和所述第二控制指令传输给所述远程连接模块；

所述远程连接模块，用于接收所述控制模块传输的所述清洗参数、所述第一控制指令和所述第二控制指令，将所述清洗参数、所述第一控制指令和所述第二控制指令发送给移动终端。

6.一种应用于洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

检测待清洗衣物中是否存在异物，若是，确定所述异物的种类，获得检测结果，其中，所述异物的种类包括：易清理异物和不易清理异物，所述易清理异物的异物硬度小于第一阈值，所述不易清理异物的异物硬度大于第二阈值，所述第一阈值小于或等于所述第二阈值；

若所述检测结果为所述易清理异物，生成用于指示执行清除操作的第一控制指令，若所述检测结果为所述不易清理异物，生成用于指示停机的第二控制指令，控制洗衣机本体停止运行；

根据所述第一控制指令，控制所述易清理异物从所述洗衣机本体中排出；

其中，检测待清洗衣物中是否存在异物，若是，确定所述异物的种类，获得检测结果，包括：

利用抽样检测组件检测排出水中，和/或所述待清洗衣物中是否存在所述易清理异物，若是，将所述易清理异物作为所述检测结果；

利用平衡判定组件检测所述洗衣机本体运行不正常时，判断所述待清洗衣物中是否存在所述不易清理异物，若存在所述不易清理异物，将所述不易清理异物作为所述检测结果。

7.根据权利要求6所述的应用于洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括：

检测排出水的第一污浊浓度，和/或清洗过程中所述洗衣机本体内水的第二污浊浓度；

检测所述待清洗衣物的重量；

根据所述第一污浊浓度以及所述待清洗衣物的重量，或，所述第二污浊浓度以及所述待清洗衣物的重量，或，所述第一污浊浓度、所述第二污浊浓度以及所述待清洗衣物的重量，控制清洗所述待清洗衣物所需的任意一项或任意多项清洗参数，所述清洗参数包括：用水量、清洗时长、清洗剂所需量和水温。

8.根据权利要求6-7任一项所述的应用于洗衣机的控制方法，其特征在于，根据所述第一控制指令，控制所述易清理异物从所述洗衣机本体中排出，包括：

根据所述第一控制指令产生震动，使所述易清理异物与所述待清洗衣物分离，并使所述易清理异物到达水的表面；

控制所述水的表面的所述易清理异物从排出口排出。

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