CN109423804A - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种洗衣机包括：门，其被提供为打开和关闭入口；桶，其具有与入口对应的开口；滚筒，其可旋转地提供在桶内，并且衣物容纳在滚筒中；门清洁喷嘴，其被提供为朝向门喷射洗涤水；泵室，其提供在桶的下部处以储存从桶排出的洗涤水；排水泵，其被提供为泵送储存在泵室中的洗涤水并将洗涤水排出到外部；以及控制器，其被提供为使滚筒旋转从而使衣物翻滚，通过门清洁喷嘴喷射洗涤水，操作排水泵以排出储存在泵室中的洗涤水，并将洗涤水供应到与洗涤剂供应装置连接的供水管。

Description

洗衣机及其控制方法

技术领域

本公开涉及包括可旋转的滚筒的洗衣机及其控制方法。

背景技术

通常，洗衣机是指利用电力洗涤衣物的家用电器。洗衣机包括：滚筒型洗衣机，其通过经由旋转洗涤桶而重复衣物的提升和放下来洗涤衣物；以及电动洗衣机，其通过当洗涤桶旋转时利用由波轮产生的水流来洗涤衣物。

诸如衣服和床上用品的衣物暴露于诸如来自人体的汗液和角质物体、空气中的真菌、细菌、细尘、重金属和灰尘等的污染物。这些污染物可以深入渗透到纤维表面或材料中，导致衣服或床上用品的变色和/或损坏，或者对穿着者的皮肤和呼吸系统产生不利影响。

发明内容

本公开的一方面是提供一种洗衣机及其控制方法，通过利用滚筒的机械力经由无水过程将衣物中存在的污染物与衣物分离、并在用水清洗和排出分离的污染物之后执行主洗涤过程而能够防止分离的污染物在主洗涤过程中再次与衣物混合，并有效地去除衣物中存在的污染物。

本公开的额外方面将在以下描述中被部分地阐述，并将部分自该描述明显，或者可以通过本公开的实践而被了解。

根据本公开的一个方面，可以提供一种洗衣机，其包括：主体，在其前部分处提供有入口，衣物放入入口中；门，其被提供为打开和关闭入口；桶，其具有与入口对应的开口并提供在主体内；滚筒，其可旋转地提供在桶内并容纳衣物；门清洁喷嘴，其被提供为朝向门喷射洗涤水；泵室，其提供在桶的下部处以储存从桶排出的洗涤水；排水泵，其被提供为泵送储存在泵室中的洗涤水并将洗涤水排出到外部；以及控制器，其被提供为使滚筒旋转从而使衣物翻滚、通过门清洁喷嘴喷射洗涤水、操作排水泵排出储存在泵室中的洗涤水、并将洗涤水供应到与洗涤剂供应装置连接的供水管。

洗衣机还可以包括：循环管道，其被提供为将空气引入滚筒中；干燥管道，其被提供为将空气排出到滚筒中；以及吹送风扇，其被提供为在循环管道与干燥管道之间形成气流，控制器可以操作吹送风扇以在滚筒旋转的同时将空气供应到滚筒中。

洗衣机还可以包括提供为加热排出到滚筒中的空气的加热器，控制器可以控制加热器以在吹送风扇操作时将热空气供应到滚筒的内部。

洗衣机还可以包括提供为连接主体的入口和桶的开口的隔膜，为了清洁隔膜，控制器可以使滚筒以预设速度旋转并在预设点通过门清洁喷嘴喷射洗涤水预设时间。

洗衣机还可以包括提供在隔膜上以朝向滚筒内部喷射洗涤水的清洁加强喷嘴，控制器可以通过清洁加强喷嘴喷射洗涤水以清洁隔膜。

洗衣机还可以包括隔膜清洁喷嘴，隔膜清洁喷嘴提供在缓冲部上的与滚筒的旋转方向对应的位置处以将洗涤水喷射到隔膜，缓冲部是隔膜在此弯曲的区域，当洗涤水通过门清洁喷嘴喷射时，控制器可以通过隔膜清洁喷嘴沿滚筒的旋转方向喷射洗涤水。

在将洗涤水供应到与洗涤剂供应装置连接的供水管之前，控制器可以将洗涤水供应到循环管道。

洗衣机还可以包括提供为连接到桶的后上侧的供水管，在将洗涤水供应到与洗涤剂供应装置连接的供水管之前，控制器可以将洗涤水供应到与桶的后上侧连接的供水管，以将洗涤水供应到桶的后表面。

在将洗涤水供应到与洗涤剂供应装置连接的供水管之前，控制器可以将洗涤水供应到泵室以推动储存在泵室中的洗涤水。

控制器可以基于装载的衣物的重量来设定滚筒的旋转速度(RPM)和操作速率。

根据本公开的另一方面，可以提供一种洗衣机的控制方法，该洗衣机包括：主体，在其前部提供有入口，衣物放入入口中；门，其被提供为打开和关闭入口；桶，其具有与入口对应的开口并提供在主体内；滚筒，其可旋转地提供在桶内并容纳衣物；以及门清洁喷嘴，其被提供为朝向门喷射洗涤水，该控制方法包括使滚筒旋转从而使衣物翻滚、通过门清洁喷嘴喷射洗涤水、操作排水泵排出储存在泵室中的洗涤水、以及将洗涤水供应到与洗涤剂供应装置连接的供水管。

该控制方法还可以包括：在滚筒的旋转期间，操作吹送风扇将空气供应到滚筒中，吹送风扇被提供为在用于将空气引入到滚筒中的循环管道与用于将空气排出到滚筒中的干燥管道之间形成气流。

该控制方法还可以包括：在滚筒的旋转期间，控制加热器在吹送风扇操作时将热空气供应到滚筒内部，加热器被提供为加热排出到滚筒中的空气。

通过门清洁喷嘴喷射洗涤水可以包括使滚筒以预设速度旋转、以及在预设点通过门清洁喷嘴喷射洗涤水预设时间以清洁提供为连接主体的入口和桶的开口的隔膜。

该控制方法还可以包括：在将洗涤水供应到与洗涤剂供应装置连接的供水管之前，将洗涤水供应到循环管道。

根据本公开的另一方面，可以提供一种洗衣机，其包括：桶，其提供在主体内；滚筒，其可旋转地提供在桶内并容纳衣物；至少一个喷嘴，其被提供为将洗涤水喷射到滚筒内部；泵室，其提供在桶的下部处以储存从桶排出的洗涤水；排水泵，其被提供为泵送储存在泵室中的洗涤水并将洗涤水排出到外部；以及控制器，其被提供为使滚筒旋转以将污染物与衣物分离、通过所述至少一个喷嘴将洗涤水喷射到滚筒内部、使滚筒沿一个方向旋转以将衣物中包含的洗涤水排出到滚筒与桶之间的空间中、操作排水泵以排出洗涤水、以及将洗涤水供应到与洗涤剂供应装置连接的供水管从而执行主洗涤过程。

洗衣机还可以包括：灰尘传感器，其被提供为感测灰尘量；以及控制器，其可以根据由灰尘传感器感测到的灰尘量而设定滚筒的旋转速度、滚筒的操作速率和滚筒的旋转时间的至少一个滚筒旋转因素。

当使滚筒沿一个方向旋转时，控制器可以使滚筒以比滚筒旋转以将污染物与衣物分离时更高的速度旋转。

根据本公开的另一方面，可以提供一种洗衣机的控制方法，该洗衣机包括桶、可旋转地提供在桶内并容纳衣物的滚筒、提供为将洗涤水喷射到滚筒内部的至少一个喷嘴、以及提供为泵送储存在桶中的洗涤水的排水泵，该控制方法包括使滚筒旋转以将污染物与衣物分离、通过所述至少一个喷嘴将洗涤水喷射到滚筒内部、使滚筒沿一个方向旋转以将衣物中包含的洗涤水排出到滚筒与桶之间的空间中、操作排水泵排出洗涤水、以及将洗涤水供应到与洗涤剂供应装置连接的供水管从而执行主洗涤过程。

该控制方法还可以包括：当通过所述至少一个喷嘴喷射洗涤水时，如果桶的水位达到参考值，则操作排水泵排出洗涤水。

附图说明

本公开的这些和/或另外的方面将由以下结合附图对实施方式的描述变得明显并且更容易理解，附图中：

图1是根据本公开的一实施方式的洗衣机的外部视图；

图2是根据本公开的一实施方式的洗衣机的侧剖视图；

图3是示出根据本公开的一实施方式的洗衣机的内部结构的透视图；

图4是根据本公开的一实施方式的洗衣机的控制框图；

图5是根据本公开的一实施方式的洗衣机的控制方法的流程图；

图6至8是具体示出根据本公开的一实施方式的洗衣机的控制方法中的污染物分离过程的流程图；

图9和10是示出在根据本公开的一实施方式的洗衣机的控制方法中基于灰尘量确定洗衣机的机械力的示例的流程图；

图11是具体示出在根据本公开的一实施方式的洗衣机的控制方法中排出分离的污染物的操作的流程图；

图12和13是用于说明根据本公开的一实施方式的洗衣机的隔膜(diaphragm)清洁方法的视图；

图14是示出根据本公开的一实施方式的洗衣机的隔膜和隔膜清洁喷嘴的详细构造的剖视图；

图15和16是用于说明根据本公开的一实施方式的隔膜清洁喷嘴的位置的视图；

图17和18是具体示出在根据本公开的一实施方式的洗衣机的控制方法中隔膜的清洁过程的流程图；

图19是示出在根据本公开的一实施方式的洗衣机的控制方法中将污染物与衣物分离并排出分离的污染物的操作的另一流程图；

图20是根据本公开的一实施方式的洗衣机的另一侧剖视图；

图21是示出在根据本公开的一实施方式的洗衣机的控制方法中排出分离的污染物的操作的另一流程图；

图22是示出在根据本公开的一实施方式的洗衣机的控制方法中将污染物与衣物分离并排出分离的污染物的操作的另一流程图；

图23是示出在根据本公开的一实施方式的洗衣机的控制方法中将污染物与衣物分离并排出分离的污染物的操作的另一流程图；

图24是用于说明图23的污染物排出操作的视图；以及

图25是示出在根据本公开的一实施方式的洗衣机的控制方法中将污染物与衣物分离并排出分离的污染物的操作的另一流程图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述洗衣机及其控制方法的实施方式。

这里描述的实施方式和附图所示的构造仅是本公开的优选实施方式的示例，并且在本公开的提交时可以进行各种修改以替换本说明书的实施方式和附图。

这里使用的术语是为了描述实施方式的目的，而不旨在限制本公开。

例如，这里的单数表述可以包括复数表述，除非上下文清楚地另行指示。

此外，术语“包括”或“具有”旨在表示存在本说明书中描述的特征、数字、步骤、操作、元件、部件或其组合，并且不排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、部件或其组合的存在或添加。

此外，诸如“～单元”、“～部件”、“～块”、“～构件”、“～模块”等的术语可以表示用于处理至少一种功能或操作的单元。例如，术语可以指的是诸如现场可编程门阵列(FPGA)/专用集成电路(ASIC)的至少一个硬件、存储在存储器中的至少一个软件应用、或由处理器处理的至少一个过程。

图1是根据本公开的一实施方式的洗衣机的外部视图，图2是根据本公开的一实施方式的洗衣机的侧剖视图，图3是示出根据本公开的一实施方式的洗衣机的内部结构的透视图。

参照图1至3，洗衣机1可以包括：主体10，其形成外观并在其中容纳各种部件；桶20，其提供在主体10内以储存洗涤水；滚筒40，其接收衣物并旋转；以及电动机17，其使滚筒40旋转。

主体10可以具有大体箱形状，并且可以具有前面板11、后面板、顶面板、底面板和侧面板。

前面板11可以提供有控制面板140，控制面板140具有用于接收来自用户的控制命令的输入单元141、以及用于显示洗衣机1的操作信息并引导用户输入的显示器142。此外，前面板11可以提供有允许衣物被放入到滚筒40中的入口12。

主体10的入口12可以通过门90被打开或关闭。门90可以通过铰链构件可旋转地联接到主体10，并且可以由门框91和玻璃构件92组成。

玻璃构件92可以由透明的钢化玻璃形成，使得主体10的内部能被透视。玻璃构件92可以朝向桶20的内部突出，以防止衣物朝向门90偏置。

桶20可以储存洗涤水并形成为大体圆筒形状，并且可以固定到主体10的内部。开口21可以形成在桶20的前表面中以对应于入口12。

为了减少滚筒40旋转期间产生的振动，用于可移动地支撑桶20的阻尼器70可以提供在桶20下方。

前面板11的入口12和桶20的开口21可以由隔膜30连接。隔膜30可以具有大体环形形状，并且可以在前面板11的入口12与桶20的开口21之间形成通道，以将放入到入口12中的衣物引导至滚筒40中。此外，隔膜30可以防止滚筒40旋转期间产生的振动传递到主体10。为此，隔膜30可以由弹性橡胶材料形成，并包括在主体10与桶20之间弯曲的缓冲部32。

滚筒40可以具有其前表面敞开的大体圆筒形状，并且可以提供在桶20内。滚筒40可以在桶20内旋转，并且可以通过在旋转的同时使衣物提升和下落而进行洗涤。为此，多个提升器41可以提供在滚筒40的内周表面上，以在滚筒40旋转时提升衣物。此外，多个通孔42可以形成在滚筒40的表面上，以允许储存在桶20中的洗涤水流过其中。

用于将洗涤水供应到桶20内部的第一供水管14可以提供在桶20的上部。洗涤水可以通过第一供水管14从外部供水源被供应。第一供水管14可以通过第一供水阀14a打开或关闭。

此外，用于将洗涤水供应到洗衣机1内部的第二供水管19可以提供在桶20的上部。洗涤水可以通过第二供水管19从外部供水源被供应。第二供水管19可以通过第二供水阀19a打开或关闭。

用于将洗涤剂供应到桶20的洗涤剂供应装置15可以提供在主体10的前上部。洗涤剂供应装置15的内部可以被分隔成多个空间，用户可以将洗涤剂或漂洗剂输入到每个空间中。洗涤剂供应装置15包括盖15a。

洗涤剂供应装置15可以通过洗涤剂供应管16连接到桶20。通过第一供水管14供应的洗涤水可以经由洗涤剂供应装置15与洗涤剂一起被供应到桶20的内部。

另一方面，通过第二供水管19供应的洗涤水可以不用经过洗涤剂供应装置15而被供应到洗衣机1的内部。结果，通过第二供水管19供应的洗涤水可以不包含洗涤剂。

在以下实施方式中，为了说明的方便，供应给洗衣机1或从洗衣机1排出的水将被称为洗涤水，而不管其使用或污染程度如何。

电动机17可以提供在桶20的后表面上以产生旋转力从而向滚筒40提供旋转力。电动机17包括固定的定子17a以及转子17b，转子17b与定子17a电磁相互作用地旋转从而将电力转换成机械旋转力。

由电动机17产生的旋转力可以通过驱动轴18传递到滚筒40。驱动轴18可以被提供为压配合到电动机17的转子17b中，从而与转子17b一起旋转，并且可以穿透桶20的后壁以连接滚筒40和电动机17。

洗衣机1可以包括用于将从桶20排出的洗涤水排出到外部的排水装置50。排水装置50可以包括：泵室52，其提供在桶20下方以储存从桶20排出的洗涤水；连接软管51，其用于连接泵室52和桶20的排水口22；以及排水软管56，用于将储存在泵室52中的洗涤水引导至外部。

连接软管51可以将已供应到桶20并用于洗涤的洗涤水引导至泵室52。结果，已用于洗涤的洗涤水可以储存在泵室52中。

用于将储存的洗涤水排出到主体10外部的排水泵52a可以提供在泵室52中，并且由排水泵52a泵送的洗涤水可以通过排水软管56被引导至主体10的外部。

此外，洗衣机1可以包括用于使滚筒40内的衣物干燥的干燥装置60。作为示例，干燥装置60可以包括：循环管道62，空气从滚筒40流到循环管道62中；干燥管道64，其将空气排出到滚筒40中；以及吹送风扇66，其用于在循环管道62与干燥管道64之间形成气流。

循环管道62可以提供有用于将冷凝水(冷水)供应到循环管道62中的供水喷嘴63。当冷凝水通过供水喷嘴63被供应到循环管道62的内部时，通过衣物的干燥而产生的水分可以通过循环管道62冷凝和去除。供水喷嘴63连接到用于供应冷凝水的冷凝水供应管69，并且冷凝水供应管69连接到第二供水阀19a。

通过经由冷凝水供应管69喷射经第二供水阀19a从供水喷嘴63供应的冷凝水并使其沿着循环管道62的内表面向下流动，从底部上升的湿热空气与冷凝水之间的接触增加，从而改善冷凝效果。

用于将冷凝水排出到外部的排出管(未示出)可以连接到循环管道62。排水管连接到排水软管56，以将循环管道62中产生的冷凝水引导至排水软管56。

干燥管道64可以从桶20的后部向前延伸，并且可以连接到与桶20的后表面连接的循环管道62。

干燥管道64提供有加热器68，用于加热其内部的空气。由加热器68加热的空气通过干燥管道64供应到滚筒40内部，并且滚筒40中的空气通过循环管道62再次流入干燥管道64中。当进行干燥进程时，从滚筒40排出到循环管道62的空气可以在空气经过循环管道62时进行热交换，从而去除水分。

此外，通过在稍后将描述的无水过程期间操作吹送风扇66，空气可以被供应到滚筒40的内部，并且流入循环管道62的空气中包含的污染物可以由从供水喷嘴63喷射的冷凝水洗涤并通过排出管排出。也可以通过操作加热器68将热空气供应到滚筒40中。

第二供水管19的一端可以连接到外部以接收洗涤水，并且其另一端可以分支以分别连接到门清洁喷嘴19b和清洁加强喷嘴19c。根据一实施方式，也可以省略门清洁喷嘴19b和清洁加强喷嘴19c中的至少一个。

门清洁喷嘴19b可以安装在隔膜30上，以将洗涤水喷射到门90。具体地，门清洁喷嘴19b设置在隔膜30的上部中心处，使得洗涤水可以垂直向下喷射。如上所述，门90的玻璃构件92被提供为朝向桶20的内部突出，并且垂直向下喷射的洗涤水可以通过到达门90的突出的玻璃构件92而清洁门90。

清洁加强喷嘴19c可以安装到隔膜30以将洗涤水喷射到滚筒40中。具体地，清洁加强喷嘴19c可以被提供为朝向滚筒40的内部倾斜，从而具有不与突出的门90干扰的喷射角度。图2示出了清洁加强喷嘴19c安装在隔膜30的左上侧的情况，但在洗涤水不受门90干扰的技术构思内，它可以安装于隔膜30上的各种位置处。

通过门清洁喷嘴19b和清洁加强喷嘴19c喷射的洗涤水的一部分可以用于通过除流入门90或滚筒40内部之外还流入隔膜30中而洗涤隔膜30。

同时，根据本公开的一实施方式的洗衣机1可以在执行主洗涤过程之前通过无水过程将污染物与衣物分离。这里，无水过程可以指的是利用通过滚筒40的旋转产生的机械力而不向洗衣机1供应洗涤水的过程，主洗涤过程可以指的是包括洗涤、漂洗和脱水进程的常规过程。

门90的玻璃构件92可能在无水过程时被与衣物分离的污染物等污染。此外，与衣物分离的污染物可能积聚在缓冲部32中。

根据本公开的一实施方式的洗衣机1可以通过在排出与衣物分离的污染物之后进行主洗涤过程而防止经无水过程分离的污染物在主洗涤过程中再次污染衣物。

在下文中，将参照上述洗衣机1的结构详细描述根据本公开的一实施方式的洗衣机1的操作。

图4是根据本公开的一实施方式的洗衣机的控制框图。

参照图4，洗衣机1可以包括：感测单元130，其用于收集控制洗衣机1的操作所需的各种数据；输入单元141，其用于接收用户的控制命令；显示器142，其用于显示关于洗衣机1的操作的信息和引导用户输入的图像；控制器110，其用于产生驱动电动机17的控制信号；基于输入控制命令和收集的数据的第一供水阀14a、第二供水阀19a、排水泵52a、吹送风扇66和加热器68；以及驱动单元120，其用于基于从控制器110发送的控制信号驱动电动机17、第一供水阀14a、第二供水阀19a、排水泵52a、吹送风扇66和加热器68。

感测单元130可以包括安装在干燥管道64的前上部以感测流入滚筒40中的空气的温度的温度传感器、安装在滚筒40的前下端以感测湿度的湿度传感器、用于感测衣物重量的重量传感器、用于感测衣物量的电流传感器、用于感测储存在桶20中的水的水位的水位传感器等。对上述温度传感器和湿度传感器的位置的描述仅是可应用于洗衣机1的示例，并且除了上述示例之外，它们可以提供在能够感测温度或湿度的其它位置处。

衣物的重量可以使用负荷传感器、压电传感器、接近传感器等来感测。或者，衣物的重量可以使用通过利用电动机17的瞬时加速度达到预设速度(或预定转数)所需的时间来感测，并且也可以在将扭矩施加到电动机17预定时间并直接或间接地测量滚筒40的惯性之后使用第二运动定律(扭矩＝惯性×加速度)来感测。

衣物的量可以通过使用吹送风扇66的电流在恒定转速下的变化或者使用当向吹送风扇66供应恒定电压时改变的RPM来感测。

输入单元141可以从用户接收用于主洗涤的控制命令和用于污染物分离过程的控制命令，主洗涤由洗涤进程、漂洗进程、脱水进程和干燥进程中的至少一个组成。

在该实施方式中，污染物分离过程全面地包括用于在不使用水的情况下通过控制机械力和温度而去除衣物中的污染物的过程，并且可以被称为各种名称，诸如无水过程、床上用品护理进程、除螨进程、除尘进程等。例如，滚筒40可以在不向桶20供应洗涤水的情况下根据一定的RPM和操作速率旋转，使得衣物反复地翻滚以上升和下降，并且衣物中存在的污染物可以通过翻滚被分离。稍后将描述用于分离衣物的污染物的洗衣机1的具体操作。

输入单元141可以以通过按压来选择的按钮的形式实现，可以实现为通过触摸操作来选择的触摸板，或者可以以飞梭旋钮(jog shuttle)的形式实现，在飞梭旋钮中命令以顺时针或逆时针旋转或者在向上、向下、向左和向右方向上推动的方式被输入。输入单元141仅需要能够接收用户的控制命令，并且对其形式没有限制。

显示器142可以显示用于引导用户输入的图像，或者可以显示关于洗衣机1中当前正在进行的过程的信息。

可以采用发光二极管(LED)面板、液晶显示器(LCD)面板或有机发光二极管(OLED)面板作为显示器142，或者显示器142可以以与输入单元141集成的触摸屏的形式被提供。

控制器110可以实现为总体上控制洗衣机1的操作的微计算机。当控制器110在稍后将描述的实施方式中被称为控制洗衣机1的部件时，它可以包括以下全部：将控制信号直接发送到该部件的情况、将控制信号发送到用于驱动该部件的单独的驱动装置的情况、以及将控制信号发送到控制该部件所需的另一中间部件的情况。

例如，在控制器110控制滚筒40旋转的情况下，它可以包括将控制信号发送到驱动滚筒40的电动机17以使电动机17驱动滚筒40的情况。

控制器110可以包括用于存储执行上述操作和稍后将描述的操作的程序以及各种数据的至少一个存储器、以及用于执行存储在存储器中的程序以处理数据的至少一个处理器。

存储器可以包括以下中的至少一种：诸如静态随机存取存储器(S-RAM)和动态随机存取存储器(D-RAM)的易失性存储器；以及诸如闪速存储器、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)和电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)的非易失性存储器。

非易失性存储器可以作为易失性存储器的辅助存储装置操作，并且即使当洗衣机1的电源被切断时也可以保留所存储的数据。例如，非易失性存储器可以存储用于控制洗衣机1的操作的控制程序和控制数据。

与非易失性存储器不同，当洗衣机1的电源被切断时，易失性存储器会丢失所存储的数据。易失性存储器可以临时存储从非易失性存储器加载的控制程序和控制数据，临时存储通过输入单元141输入的设定值或控制命令，或者临时存储从处理器输出的控制信号等。

处理器可以根据存储在存储器中的程序而处理数据或输出控制信号。

处理器和存储器可以取决于其容量而以单个配置或多个配置提供。此外，处理器和存储器可以被提供为物理分离或者可以被提供为单个芯片。

在下文中，将一起描述根据一实施方式的洗衣机和根据一实施方式的洗衣机的控制方法。在执行根据一实施方式的洗衣机的控制方法时，可以使用以上参照图1至4描述的洗衣机1。

图5是根据本公开的一实施方式的洗衣机的控制方法的流程图。

参照图5，洗衣机1通过无水过程(310)执行污染物的分离，并进行排出通过无水过程从衣物分离的污染物的过程(320)。根据无水过程的类型，可以在污染物的分离完成之后开始污染物排出过程，也可以同时进行污染物分离和污染物排出。

当污染物排出过程完成时，可以进行主洗涤过程(330)。例如，控制器110可以通过操作排水泵52a预设时间而排出储存在桶20或泵室52中的洗涤水，当经过了预设时间时完成污染物排出过程，并进行主洗涤过程。

主洗涤过程可以通过向滚筒40供应洗涤剂水来进行。具体地，当洗涤水通过第一供水管14被供应并且供应的洗涤水经过洗涤剂供应装置15时，洗涤剂水可以被供应到滚筒40。

另一方面，如果用户通过输入单元141选择主洗涤过程，则污染物分离过程可以在执行主洗涤过程之前自动执行。或者，污染物分离过程可以仅当用户单独选择时执行。

图6至8是具体示出根据本公开的一实施方式的洗衣机的控制方法中的污染物分离过程的流程图。

参照图6，感测单元130测量放入滚筒40中的衣物的重量(311)。或者，用户可以通过输入单元141输入关于衣物重量的信息。

控制器110设定滚筒40的操作速率和RPM，以向衣物提供机械力(312)。控制器110可以基于衣物的重量而设定滚筒40的操作速率和RPM，并且可以设定用于去除污染物的预定操作速率和RPM。此外，还可以设定旋转时间，即提供机械力的时间。在稍后将描述的实施方式中，确定滚筒40的旋转运动的因素(诸如操作速率、RPM和旋转时间)将被称为滚筒旋转因素。

滚筒40的RPM可以设定在20RPM到800RPM的范围内，作为示例，滚筒40可以以50RPM旋转以提供机械力。机械力提供时间可以设定在5分钟到2小时的范围内。滚筒40的操作速率可以设定为电动机开启20秒/电动机关闭2秒。然而，上述数值仅是可应用于根据本公开的一实施方式的洗衣机1及其控制方法的示例，可以设定能够在不损坏衣物的范围内有效地分离污染物的宽范围的RPM、操作速率和时间。

控制器110根据设定的RPM和操作速率而使滚筒40旋转(315)。具体地，控制器110可以根据设定的RPM和操作速率产生用于使滚筒40旋转的控制信号，并将控制信号发送到驱动单元120，并且驱动单元120可以将驱动信号发送到电动机17以使滚筒40根据设定的RPM和操作速率而旋转。随着滚筒40旋转，滚筒40中的衣物通过反复的提升和下落翻滚，存在于衣物中的污染物可以通过翻滚分离。

或者，如图7所示，还可以利用吹送风扇66的操作(313)通过使滚筒40旋转(315)而提高污染物的分离效率。具体地，控制器110根据预设的空气流速而产生用于使吹送风扇66旋转的控制信号，并将控制信号发送到驱动单元120。

由吹送风扇66的操作产生的强气流可以通过循环管道62引入到滚筒40中，并且引入到滚筒40中的强气流可以有效地将污染物与随着滚筒40旋转而在滚筒40内上升和下落的同时翻滚的衣物分离。

相比于湿衣物，更容易将污染物与稍微干燥的衣物分离，并且取决于污染物的类型，可存在污染物通过加热而与衣物分离的情况。因此，如图8所示，还可以通过控制加热器68根据设定温度将热空气供应到滚筒40的内部(314)而提高污染物的分离效率。

具体地，当空气由于吹送风扇66的操作而在洗衣机1内流动时，加热器68加热经过干燥管道64的空气以加热在洗衣机1内流动的空气。在经过干燥管道64的同时被加热的空气(热空气)流到滚筒40中。衣物可以被加热的空气干燥，并且如果加热的空气的温度高到足以使污染物与衣物之间的化学键断裂，则可以分离无法仅通过机械力去除的污染物。

当经过了预设时间时，可以结束分离污染物的过程，即在不供应洗涤水的情况下使滚筒40旋转的过程。这里，预设时间可以是根据测量到的衣物重量而设定的值、由用户设定的值、或设定为分离污染物的过程的默认值的值。

上述根据图6至8的污染物分离操作仅是可应用于根据本公开的一实施方式的洗衣机1及其控制方法的示例，污染物可以通过将各种因素与洗衣机的机械力组合而与衣物分离。

图9和10是示出在根据本公开的一实施方式的洗衣机的控制方法中基于灰尘量确定洗衣机的机械力的示例的流程图。

参照图9，在执行污染物分离过程之前，洗衣机1可以感测灰尘(316)。为此，感测单元130还可以包括灰尘传感器，并且灰尘传感器提供在桶20或循环管道62中，以感测已与衣物一起流到洗衣机1中的灰尘的量。例如，灰尘传感器可以测量洗衣机1内的灰尘浓度。

控制器110可以基于感测到的灰尘量而设定滚筒旋转因素(317)。如上所述，滚筒旋转因素可以包括滚筒40的RPM、操作速率和旋转时间中的至少一个。例如，可以设定用于对灰尘量的程度进行分级的至少一个参考值，并且灰尘量的程度可以通过将感测到的灰尘量与设定的参考值进行比较来确定。此外，与灰尘量的程度对应的滚筒旋转因素值可以以查找表的形式预先存储，并且与感测到的灰尘量的程度对应的滚筒旋转因素值可以被设定为滚筒旋转因素。

或者，还可以通过预先存储以灰尘量作为变量并以滚筒旋转因素作为函数值的公式、并且将感测到的灰尘量代入到所存储的公式中而获取滚筒旋转因素。

作为一具体示例，如果感测到的灰尘量等于或大于设定的参考值，则控制器110可以将RPM设定为50并将旋转时间设定为1小时。

控制器110根据设定的滚筒旋转因素而使滚筒40旋转(318)。当已经过了设定的旋转时间时，控制器110可以停止滚筒40的旋转并执行污染物排出(320)和主洗涤(330)。

另一方面，在该实施方式中，可以操作吹送风扇66从而分离污染物，还可以通过根据设定的温度控制加热器而加热衣物。

在设定滚筒旋转因素时，还可以考虑感测到的灰尘量和衣物的重量两者。在这种情况下，控制器110可以基于感测到的灰尘量和衣物的重量而设定滚筒旋转因素。如上所述，可以以查找表的形式预先存储与灰尘量和衣物的重量对应的滚筒旋转因素值，还可以预先存储以灰尘量和衣物的重量作为变量并且以滚筒旋转因素作为函数值的公式。

另一方面，还可以在结束污染物分离过程之前再次确认灰尘量。如图10所示，当灰尘传感器感测灰尘(316)并且控制器110基于感测到的灰尘量设定滚筒旋转因素(317)并根据设定的滚筒旋转因素而使滚筒40旋转(318)时，灰尘可以再次使用灰尘传感器进行感测(319a)。然而，对灰尘的感测可以实时地或周期性地执行直到污染物分离过程完成，或者可以在根据设定的滚筒旋转因素停止滚筒40的旋转之后再次执行。

控制器110确定是否满足污染物分离过程的结束条件(319b)。例如，如果再感测到的灰尘量小于设定的参考值，则可以确定满足结束条件(319b中的“是”)。如果再感测到的灰尘量大于设定的参考值，则可以确定不满足结束条件(319b中的“否”)，可以基于再感测到的灰尘量再次设定滚筒旋转因素(317)，并且可以重复根据设定的滚筒旋转因素而使滚筒40旋转的操作(318)。

或者，还可以将预定的默认值设定为滚筒旋转因素，或者基于在用于污染物分离的初始滚筒旋转时的用户输入来设定滚筒旋转因素，并且在滚筒40的旋转完成之后通过使用灰尘传感器感测灰尘而确定污染物分离过程是否结束或者滚筒40是否再次旋转。

图11是具体示出在根据本公开的一实施方式的洗衣机的控制方法中排出分离的污染物的操作的流程图。

参照图11，当结束分离污染物的过程时，污染物可以通过清洁隔膜30或门90(321)并排放洗涤水(324)而被排出。如前所述，污染物的分离和排出也可以同时执行。

隔膜30或门90的清洁可以执行预设时间。隔膜30或门90的清洁时间可以由用户设定，或者可以由控制器110基于衣物的重量或灰尘量设定，或者可以是设定为用于清洁隔膜30或门90的默认值的值。

与衣物分离的污染物可以粘附于门90或可以积聚在隔膜30中，或者可以引入于滚筒40与桶20之间。如果主洗涤过程在这种状态下进行，则分离的污染物会再次与衣物混合，最后，污染物无法被有效地去除。因此，在根据本公开的一实施方式的洗衣机1及其控制方法中，在通过无水过程分离的污染物被排出到外部之后进行主洗涤过程，从而可以防止污染物再次与衣物混合并且可以实现有效的污染物去除。

门90和隔膜30的清洁可以使用门清洁喷嘴19b、清洁加强喷嘴19c和隔膜清洁喷嘴400(参照图14)中的至少一个来执行。

图12和13是用于说明根据本公开的一实施方式的洗衣机的隔膜清洁方法的视图。

图12和13示出了当从前方观察洗衣机1时桶20、滚筒40和隔膜30彼此同心并按所述次序具有大直径的情况。此外，图12示出了滚筒40停止或低速旋转的情况，图13示出了滚筒40高速旋转的情况。在图12和13中，为了说明的方便，假设滚筒40沿顺时针方向旋转。

参照图12，控制器110可以通过门清洁喷嘴19b和清洁加强喷嘴19c喷射洗涤水。为此，控制器110可以控制第二供水管19的第二供水阀19a，或者可以直接控制门清洁喷嘴19b和清洁加强喷嘴19c。

门清洁喷嘴19b被提供为朝向门90喷射洗涤水W1，清洁加强喷嘴19c被提供为朝向滚筒40的内部喷射洗涤水W2，但是待喷射的洗涤水的一部分可以流到缓冲部32中，缓冲部32是隔膜30的弯曲区域。如上所述引入到缓冲部32中的洗涤水W1和W2可以用于清洁隔膜30。

如图12所示，当滚筒40停止或低速旋转时，通过门清洁喷嘴19b供应的洗涤水W1和通过清洁加强喷嘴19c供应的洗涤水W2通过重力沿方向D1行进。也就是，分别通过门清洁喷嘴19b和清洁加强喷嘴19c喷射的洗涤水W1和W2可以朝向隔膜30的下部移动，因为除了重力之外没有外力施加到洗涤水。结果，洗涤水W1和W2可以不被引入到隔膜30的缓冲部32中，或者仅非常少量的洗涤水W1和W2可以被引入到缓冲部32中。

因此，通过控制电动机17使滚筒40高速旋转，控制器110可以提供外力以允许供应的洗涤水流到隔膜30的缓冲部32中。控制器110可以使滚筒40以从200RPM到1200RPM的范围选择的速度旋转。

如图13所示，当滚筒40高速旋转时，滚筒40内的空气可以旋转并从中心部分顺时针流到外部。作为一具体示例，在使滚筒40以500RPM或更高的速度旋转的同时，超过0.5L的洗涤水可以通过喷嘴19b或19c被供应。

当由空气流动所致的力施加到洗涤水W1和W2时，洗涤水W1和W2也沿顺时针方向旋转并且可以流到隔膜30的缓冲部32中。结果，流到缓冲部32中的洗涤水W1和W2沿方向D2旋转，并且可以去除污染物。此时，门90也可以一起被清洁。

除了门清洁喷嘴19b和清洁加强喷嘴19c之外，洗衣机1还可以包括用于清洁隔膜30的单独装置。在下文中，将参照图12至14给出描述。

图14是示出根据本公开的一实施方式的洗衣机的隔膜和隔膜清洁喷嘴的详细构造的剖视图。

参照图14，隔膜30可以包括：前部31，其相对向前提供并联接到主体10的入口12；后部33，其相对向后提供并联接到桶20的开口21；以及缓冲部32，其连接前部31和后部33并弯曲至少一次以用作缓冲器。

前接合部31a可以形成在前部31的一端处以与主体10的入口12接合，并且前联接环安装槽31b可以形成在前接合部31a的外侧处，以安装用于围绕并固定主体10和前接合部31a的联接环(未示出)。前部31可以提供有密封地附接到门90的玻璃构件92的门密封部34。

后接合部33a可以形成在后部33的一端处以与桶20的开口21接合，并且后联接环安装槽33b可以形成在后接合部33a的外侧处，以安装用于围绕并固定桶20和后接合部33a的联接环(未示出)。

为了将洗涤水喷射到门90和滚筒40的内部，上述门清洁喷嘴19b和清洁加强喷嘴19c通常分别提供在隔膜30的前部31上。

另一方面，隔膜清洁喷嘴400可以穿透缓冲部32的一个表面以将洗涤水直接喷射到缓冲部32。为此，联接孔35可以形成在缓冲部32上，使得隔膜清洁喷嘴400穿透联接孔35并固定到联接孔35。凸起部38可以形成在联接孔35周围，以支撑穿透联接孔35的隔膜清洁喷嘴400。

隔膜清洁喷嘴400可以包括安装为穿透隔膜30的联接部361、以及从联接部361延伸以引导洗涤水的方向的喷射部362。

联接部361可以具有大体圆筒形状，并且可以联接到第二供水管19。喷射部362可以具有扇形形状，使得要被喷射的洗涤水宽地扩散。

隔膜清洁喷嘴400还可以包括：进入口370，洗涤水从第二供水管19流过进入口370；喷射口371，洗涤水通过喷射口371被喷射；以及流动空间372a和372b，进入口370和喷射口371通过流动空间372a和372b连接。

进入口370可以形成为大体圆形形状，喷射口371可以形成为大体矩形形状以使洗涤水宽地扩散。

隔膜清洁喷嘴400可以具有在径向方向上牢固地支撑于隔膜30内侧的内固定部367a和367b、以及在径向方向上牢固地支撑于隔膜30外侧的外固定部368。外固定部368可以从联接部361的外周表面突出。

隔膜清洁喷嘴400可以与滚筒40的旋转方向对应地提供在隔膜30的缓冲部32上。在下文中，将参照图15和16详细描述提供隔膜清洁喷嘴400的位置。

图15和16是用于说明根据本公开的一实施方式的隔膜清洁喷嘴的位置的视图。图15和16示出了当从前方观察洗衣机1时桶20、滚筒40和隔膜30相对于中心O彼此同心并按所述次序具有大直径的情况。此外，图15示出了隔膜清洁喷嘴400提供在隔膜30上的情况，图16示出了隔膜清洁喷嘴400和清洁加强喷嘴19c提供在隔膜30上的情况。在图15和16中，为了说明的方便，假设滚筒40沿顺时针方向旋转。

如上所述，当滚筒40旋转时，缓冲部32可以在洗涤水沿与滚筒40的旋转方向相同的方向旋转的同时被清洁。因此，隔膜清洁喷嘴400可以通过沿滚筒40的旋转方向喷射洗涤水而提高清洁效率。

此时，隔膜清洁喷嘴400可以安装在隔膜30上的与滚筒40的旋转方向对应的位置处。具体地，当滚筒40顺时针旋转时，隔膜清洁喷嘴400可以安装在隔膜30的左上侧，当滚筒40逆时针旋转时，隔膜清洁喷嘴400可以安装在隔膜30的右上侧。

参照图15，隔膜30上的位置可以通过穿过同心圆的中心O并垂直于底表面的第一参考线L1以及穿过同心圆的中心O并垂直于第一参考线L1的第二参考线L2来区分。具体地，隔膜30的相对于第二参考线L2位于上侧并且相对于第一参考线L1位于左侧的区域被定义为隔膜30的左上区，隔膜30的相对于第二参考线L2位于上侧并且相对于第一参考线L1位于右侧的区域被定义为隔膜30的右上区。

当滚筒40沿顺时针方向旋转并且用于沿顺时针方向喷射洗涤水W3的隔膜清洁喷嘴400位于上部中心处(在第一参考线L1上)时，隔膜30的左上区(图15和16中的阴影区)可易于清洁。从上部中心喷射的洗涤水在经过下部中心的同时沿与重力相反的方向行进，使得洗涤水难以到达左上区。

另一方面，如图15所示，当隔膜清洁喷嘴400安装在隔膜30的左上区时，洗涤水W3沿方向D3旋转并优先穿过左上区，从而可以执行对应区的清洁。此时，门90也可以一起被清洁。

图15示出了仅隔膜清洁喷嘴400提供在隔膜30上的情况，但是隔膜清洁喷嘴400和清洁加强喷嘴19c也可以如图16所示地一起提供在隔膜30上。还可以在隔膜30上提供门清洁喷嘴19b。由此，可以增强清洁隔膜30的能力。

如上所述，通过在与滚筒40的旋转方向对应的位置处额外地提供隔膜清洁喷嘴400，可以最大化清洁隔膜30的效率。

图17和18是具体示出在根据本公开的一实施方式的洗衣机的控制方法中的隔膜的清洁过程的流程图。

参照图17和18，控制器110可以使滚筒40以第一旋转加速度旋转(321a)。具体地，控制器110可以使滚筒40以第一旋转加速度旋转，从而在隔膜清洁过程在污染物排出模式期间已进入第一段的前提下达到第一目标旋转速度。

在加速滚筒40的同时，控制器110可以确认滚筒40是否已达到第一参考旋转速度(321b)。这里，第一参考旋转速度可以指的是在第一段中具有隔膜30的最佳清洁效率的滚筒40的旋转速度。如果滚筒40尚未达到第一参考旋转速度(321b中的“否”)，则控制器110可以反复确认滚筒40是否已达到第一参考旋转速度。

如果滚筒40已达到第一参考旋转速度(321b中的“是”)，则控制器110可以将洗涤水供应到隔膜30第一时间(321c)。例如，如果第一参考旋转速度是300RPM并且第一时间是5秒，则控制器110可以从以第一旋转加速度加速的滚筒40达到300RPM时的瞬间向隔膜30供应洗涤水5秒。

为了将洗涤水供应到隔膜30，洗衣机1可以使用用于朝向门90喷射洗涤水的门清洁喷嘴19b、用于朝向滚筒40喷射洗涤水的清洁加强喷嘴19c、以及用于将清洗水供应到隔膜30的缓冲部32的隔膜清洁喷嘴400中的至少一个。门90和隔膜30可以取决于将使用的喷嘴而一起被清洁。

然后，控制器110可以确认滚筒40是否已经达到第一目标旋转速度(321d)。如果滚筒40尚未达到第一目标旋转速度(321d中的“否”)，则控制器110可以反复确认滚筒40是否已达到第一目标旋转速度。

如果滚筒40已达到第一目标旋转速度(321d中的“是”)，则控制器110可以使滚筒40以第一目标旋转速度的恒定速度旋转(321e)。因为滚筒40已达到第一目标旋转速度的事实意味着隔膜清洁过程的第一段终止，所以控制器110可以使滚筒40以恒定速度旋转，直到隔膜清洁过程进入第二段。

在使滚筒40以恒定速度旋转的同时，控制器110可以确认恒定旋转的时间是否已经达到第三时间(321f)。第三时间可以指的是第一段终止之后进入第二段的最短时间。如果恒定旋转的时间尚未达到第三时间(321f中的“否”)，则控制器110可以反复确认恒定旋转的时间是否已达到第三时间。

如果恒定旋转的时间已达到第三时间(321f中的“是”)，则控制器110可以使滚筒40以第二旋转加速度加速(321g)。具体地，控制器110可以使滚筒40以第二旋转加速度加速，从而在隔膜清洁过程已进入第二段的前提下达到第二目标旋转速度。

在加速滚筒40的同时，控制器110可以确认滚筒40是否已达到第二参考旋转速度(321h)。这里，第二参考旋转速度可以指的是在第二段中具有隔膜30的最佳清洁效率的滚筒40的旋转速度。如果滚筒40尚未达到第二参考旋转速度(321h中的“否”)，则控制器110可以反复确认滚筒40是否已达到第二参考旋转速度。

如果滚筒40已达到第二参考旋转速度(321h中的“是”)，则控制器110可以将洗涤水供应到隔膜30第二时间(321i)。例如，如果第二参考旋转速度是1050RPM并且第二时间是5秒，则控制器110可以从由第二旋转加速度加速的滚筒40达到1050RPM时的瞬间向隔膜30供应洗涤水5秒。

为了将洗涤水供应到隔膜30，洗衣机1可以使用用于朝向门90喷射洗涤水的门清洁喷嘴19b、用于朝向滚筒40喷射洗涤水的清洁加强喷嘴19c、以及用于将洗涤水供应到隔膜30的缓冲部32的隔膜清洁喷嘴400中的至少一个。

然后，控制器110可以确认滚筒40是否已达到第二目标旋转速度(321j)。如果滚筒40尚未达到第二目标旋转速度(321j中的“否”)，则控制器110可以反复确认滚筒40是否已达到第二目标旋转速度。

另一方面，如果滚筒40已达到第二目标旋转速度(321j中的“是”)，则控制器110可以使滚筒40以第二目标旋转速度的恒定速度旋转(321k)。因为滚筒40已达到第二目标旋转速度的事实意味着隔膜清洁过程的第二段终止，所以控制器110可以终止隔膜清洁过程。

根据图17和18的上述隔膜清洁过程仅是在根据本公开的一实施方式的洗衣机及其控制方法中用水清洁并排出通过无水过程分离的污染物的方法的示例，洗衣机及其控制方法的实施方式不限于此。

图19是示出在根据本公开的一实施方式的洗衣机的控制方法中将污染物与衣物分离并排出分离的污染物的操作的另一流程图。

如上所述，为了将污染物与衣物分离，控制器110可以操作吹送风扇66将空气吹送到滚筒40内(313)。此时，从滚筒40内流到循环管道62中的空气可能包含诸如细尘的污染物，因而如图19所示，控制器110可以通过经由冷凝水供应管69向循环管道62供应水(322)而清洗引入到循环管道62中的污染物。为此，控制器110可以控制第二供水阀19a，使得洗涤水通过供水喷嘴63喷射，并且喷射的洗涤水沿着循环管道62的内表面向下流动，并且可以洗掉循环管道62中存在的污染物。此外，当在循环管道62中提供过滤器时，供应到循环管道62的洗涤水也可以清洁过滤器。

已由其清洗了污染物的洗涤水通过连接到排水软管56的排水管被排出(324)。

此外，还可以执行上述隔膜30或门90的清洁(321)以排出分离的污染物。

根据洗衣机1的另一示例，即使不提供用于使衣物干燥的单独的循环管道，洗涤水也可以被供应到桶20的后表面以去除由衣物的干燥而产生的水分。在下文中，将参照图20和21给出描述。

图20是根据本公开的一实施方式的洗衣机的另一侧剖视图，图21是示出在根据本公开的一实施方式的洗衣机的控制方法中排出分离的污染物的操作的另一流程图。

参照图20，在洗衣机1的另一示例中，冷凝水供应管69可以连接到桶20的后上侧。通过冷凝水供应管69供应的洗涤水可以流到桶20与滚筒40之间的空间中。具体地，洗涤水沿着桶20的后表面的内壁向下流动，从而可以洗掉桶20与滚筒40之间存在的污染物。

供应到桶20的后表面的洗涤水可以穿过桶20与滚筒40之间的空间，并且可以通过排水口22被引入泵室52中。

干燥装置60可以提供有用于收集从滚筒40引入的空气中包含的污染物的过滤器(未示出)。在这种情况下，通过冷凝水供应管69供应的洗涤水也可以通过穿过过滤器而清洗收集在过滤器中的污染物。

参照图21，当前述通过无水过程的污染物分离(310)完成时，洗涤水通过冷凝水供应管69被供应到桶20的后表面(323)。当门清洁喷嘴19b、清洁加强喷嘴19c或隔膜清洁喷嘴400提供在洗衣机1中时，也可以执行门90或隔膜30的清洁。

或者，污染物分离过程和将洗涤水供应到桶20的后表面可以同时进行。在这种情况下，供应到桶20内部的洗涤水可以被引入到滚筒40中。因此，控制器110可以在水被供应到桶20中之前使滚筒40的旋转速度增加预设速度或更高(例如，约80RPM或更高)以使滚筒40高速旋转。当滚筒40高速旋转时，供应到桶20内部的洗涤水可以通过滚筒40的旋转从滚筒40的表面散落并流到桶20与滚筒40之间的空间中。从而，可以使引入到滚筒40中的水量被最小化。

当冷凝水供应管69穿过过滤器时，通过冷凝水供应管69供应的洗涤水也可以清洗收集在过滤器中的污染物。

将洗涤水供应到桶20内部可以进行设定的时间。洗涤水供应时间可以由控制器110基于桶20的水位设定，或者可以由用户设定，或者可以设定成默认值，或者可以由控制器110根据衣物的重量或灰尘量设定。桶20的水位可以通过感测储存在桶20中的水的水位的水位传感器测量。

当经过了设定时间时，控制器110可以操作排水泵52a排放洗涤水。

根据该示例，即使洗衣机1中没有单独提供循环管道，或者即使没有提供用于清洁门90或隔膜30的单独喷嘴，与衣物分离的污染物也可以被洗掉并排出到外部。

图22是示出在根据本公开的一实施方式的洗衣机的控制方法中将污染物与衣物分离并排出分离的污染物的操作的另一流程图。

如上所述，污染物通过无水过程与衣物分离(310)，并且隔膜30或门90被洗涤水清洁(321)，然后洗涤水被排出(324)，从而可以排出分离的污染物。或者，可以与隔膜30或门90的清洁一起将水供应到桶20的后表面，或者也可以省略隔膜30或门90的清洁并将水供应到桶20的后表面。

用于清洁的洗涤水被引导至泵室52，并且排水泵52a泵送储存的洗涤水并通过排水软管56将洗涤水排出到外部。此时，储存在泵室52中的一部分洗涤水可以留下。因此，在额外执行用于推动储存在泵室52中的洗涤水的供水(325)之后，可以执行主洗涤过程(330)。具体地，控制器110控制第二供水阀19a额外供应洗涤水，并且供应的洗涤水被引导至泵室52，因而留在泵室52中的污染的洗涤水可以通过引导至泵室52的洗涤水被推出至排水软管56。从而，可以防止包含污染物的洗涤水与主洗涤过程中使用的洗涤水混合。

图23和25是示出在根据本公开的一实施方式的洗衣机的控制方法中将污染物与衣物分离并排出分离的污染物的操作的另外的流程图，图24是用于说明图23的污染物排出操作的视图。

参照图23，执行通过无水过程的污染物分离(310)，洗涤水被喷射(328)到滚筒40中以排出分离的污染物，并且可以使滚筒40旋转(327)。这里，对通过无水过程的污染物分离的说明与以上所述相同。

洗涤水可以通过清洁加强喷嘴19c被喷射到滚筒40中。控制器110可以直接控制清洁加强喷嘴19c或者可以控制第二供水管19的第二供水阀19a以通过清洁加强喷嘴19c喷射洗涤水。

此外，洗涤水可以通过门清洁喷嘴19b或隔膜清洁喷嘴400被喷射到滚筒40中。也就是，在该实施方式中，洗涤水仅需被喷射到滚筒40中，并且对用于喷射洗涤水的喷嘴的种类没有限制。

可以执行将洗涤水喷射到滚筒40中预定的时间。洗涤水喷射时间可以由控制器110根据衣物的重量或感测到的灰尘量设定，可以被预设成默认值，或者可以由用户设定。或者，当桶20的水位达到预定参考值时，控制器110可以终止将洗涤水喷射到滚筒40中。

当终止将洗涤水喷射到滚筒40中时或者当桶20的水位达到预定参考值时，控制器110可以操作排水泵52a排出桶20中的残留水。从而，可以防止桶20中的残留水流到滚筒40中。

当将洗涤水喷射到滚筒40中以及排出残留水完成时，控制器110使滚筒40旋转(327)。例如，控制器110可以如在脱水过程中那样使滚筒40沿一个方向高速旋转。此时，滚筒40的旋转速度可以被设定成预定的默认值，或者可以由控制器110根据衣物的重量或感测到的灰尘量来确定，或者可以通过用户输入来设定。滚筒40的RPM可以设定为大于污染物分离过程中的RPM，作为示例，500到900RPM范围内的RPM可以被设定为滚筒40的RPM。

参照图24，随着洗涤水H被喷射到滚筒40中，衣物LD被润湿，并且当通过在衣物LD润湿的状态下使滚筒40快速旋转而产生离心力时，可以去除衣物LD中包含的水分。通过离心力从衣物LD驱除的水分或洗涤水H通过形成在滚筒40中的通孔42被引入到滚筒40与桶20之间的空间中，并且滚筒40与桶20之间的空间被引入的水分或洗涤水H清洁，从而可以洗掉与衣物分离的污染物。

滚筒40的旋转时间也可以被设定成预定的默认值，或者可以由控制器110根据衣物的重量或感测到的灰尘量来确定，或者可以通过用户输入来设定。例如，滚筒40可以以900RPM的速度旋转6分钟，以利用从衣物驱除的洗涤水清洁滚筒40与桶20之间的空间。

当滚筒40的旋转完成时，控制器110可以操作排水泵52a再次排出桶20中的残留水(324)。或者，也可以同时进行滚筒40的旋转和排水，以从衣物除去水分。当排水完成时，执行主洗涤过程(330)。

或者，如图25所示，还可以在排出桶20中的残留水之前清洁门90或隔膜30(321)。例如，当滚筒40的旋转速度达到预定RPM时，控制器110可以通过经由门清洁喷嘴19b、清洁加强喷嘴19c和隔膜清洁喷嘴400中的至少一个喷射洗涤水而清洁门90或隔膜30。对门90或隔膜30的清洁的说明与以上提及的描述相同。

门90或隔膜30的清洁时间也可以被设定成预定的默认值，或者可以由控制器110根据衣物的重量或感测到的灰尘量来确定，或者可以通过用户输入来设定。当已经过了预定时间或者桶20的水位达到参考值时，控制器110可以控制排水泵52a排出桶20中的残留水(324)。

根据如上所述的洗衣机及其控制方法的实施方式，能防止分离的污染物在主洗涤过程中再次污染衣物，并且通过在执行主洗涤过程之前经由无水过程将污染物与衣物分离、清洗并排出分离的污染物到外部、然后执行主洗涤过程，能执行有效的洗涤。

虽然已经显示和描述了本公开的一些实施方式，但是本领域技术人员将理解，可以在这些实施方式中进行改变而不背离本公开的原理和精神，本公开的范围在权利要求及其等同物中限定。

Claims (15)

1.一种洗衣机，包括：

主体，在所述主体的前部处提供有入口；

门，其被提供为打开和关闭所述入口；

桶，其具有与所述入口对应的开口并且提供在所述主体内；

滚筒，其可旋转地提供在所述桶内，通过所述入口接收的衣物容纳在所述滚筒中；

门清洁喷嘴，其被提供为朝向所述门喷射洗涤水；

泵室，其被提供在所述桶的下部处以储存从所述桶排出的洗涤水；

排水泵，其被提供为泵送储存在所述泵室中的洗涤水以被排出到所述洗衣机外部；

洗涤剂供应装置；以及

控制器，其被提供为执行控制以：

使所述滚筒旋转从而使容纳在所述滚筒中的衣物翻滚，

在所述滚筒旋转时或者在所述滚筒的旋转完成之后，通过所述门清洁喷嘴朝向所述门喷射洗涤水，其中所述喷射的洗涤水从所述桶排出到所述泵室从而被储存在所述泵室中，

操作所述排水泵以排出储存在所述泵室中的洗涤水，以及

在操作所述排水泵以排出洗涤水之后，将穿过所述洗涤剂供应装置的额外的洗涤水供应到所述桶。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，还包括：

循环管道，其被提供为将空气引入到所述滚筒中；

干燥管道，其被提供为将空气排出到所述滚筒中；以及

吹送风扇，其被提供为在所述循环管道与所述干燥管道之间形成气流，

其中所述控制器被提供以执行控制从而操作所述吹送风扇在所述滚筒旋转的同时将空气供应到所述滚筒中。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，还包括：

加热器，其被提供为加热排出到所述滚筒中的空气，

其中所述控制器被提供以执行控制从而控制所述加热器在所述吹送风扇操作时将热空气供应到所述滚筒的内部。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，还包括：

隔膜，其被提供为连接所述主体的所述入口和所述桶的所述开口，

其中，为了清洁所述隔膜，所述控制器被提供以执行控制从而使所述滚筒以预设速度旋转，并且在预设点通过所述门清洁喷嘴喷射洗涤水预设时间。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，还包括：

清洁加强喷嘴，其提供在所述隔膜上以朝向所述滚筒的内部喷射洗涤水，

其中所述控制器被提供以执行控制从而通过所述清洁加强喷嘴喷射洗涤水以清洁所述隔膜。

6.根据权利要求4所述的洗衣机，还包括：

隔膜清洁喷嘴，其提供在缓冲部上的与所述滚筒的旋转方向对应的位置处以将洗涤水喷射到所述隔膜，所述缓冲部是所述隔膜在此弯曲的区域，

其中当洗涤水通过所述门清洁喷嘴被喷射时，所述控制器被提供以执行控制从而通过所述隔膜清洁喷嘴沿所述滚筒的所述旋转方向喷射洗涤水。

7.根据权利要求2所述的洗衣机，

其中在供应穿过所述洗涤剂供应装置的所述额外的洗涤水之前，所述控制器被提供以执行控制从而将洗涤水供应到所述循环管道。

8.根据权利要求1所述的洗衣机，还包括：

供水管，其被提供为连接到所述桶的后上侧，

其中在供应穿过所述洗涤剂供应装置的所述额外的洗涤水之前，所述控制器被提供以执行控制从而将洗涤水供应到与所述桶的所述后上侧连接的所述供水管，以将洗涤水供应到所述桶的后表面。

9.根据权利要求1所述的洗衣机，

其中所述控制器被提供以执行控制，从而在操作所述排水泵以排出储存在所述泵室中的洗涤水之后以及在供应穿过所述洗涤剂供应装置的所述额外的洗涤水之前，将洗涤水供应到所述泵室以推动储存在所述泵室中的剩余洗涤水。

10.根据权利要求1所述的洗衣机，

其中所述控制器被提供以执行控制从而基于容纳在所述桶中的衣物的重量而设定所述滚筒的旋转速度和操作速率。

11.一种洗衣机的控制方法，该洗衣机包括：主体，在所述主体的前部处提供有入口；门，其被提供为打开和关闭所述入口；桶，其具有与所述入口对应的开口并且提供在所述主体内；滚筒，其可旋转地提供在所述桶内，通过所述入口接收的衣物容纳在所述滚筒中；门清洁喷嘴，其被提供为朝向所述门喷射洗涤水；泵室，其被提供在所述桶的下部处以储存从所述桶排出的洗涤水；排水泵，其被提供为泵送储存在所述泵室中的洗涤水以被排出到所述洗衣机外部；以及洗涤剂供应装置，所述控制方法包括：

通过所述洗衣机，

使所述滚筒旋转从而使容纳在所述滚筒中的衣物翻滚；

在所述滚筒旋转时或者在所述滚筒的旋转完成之后，通过所述门清洁喷嘴朝向所述门喷射洗涤水，其中所述喷射的洗涤水从所述桶排出到所述泵室从而储存在所述泵室中；

操作排水泵以排出储存在所述泵室中的洗涤水；以及

在操作所述排水泵以排出洗涤水之后，将穿过所述洗涤剂供应装置的额外的洗涤水供应到所述桶。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其中所述洗衣机包括提供为将空气引入到所述滚筒中的循环管道、提供为将空气排出到所述滚筒中的干燥管道、以及提供为在所述循环管道与所述干燥管道之间形成气流的吹送风扇，并且所述控制方法还包括：

通过所述洗衣机，

在所述滚筒的旋转期间，操作所述吹送风扇以将空气供应到所述滚筒中。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其中所述洗衣机包括提供为加热排出到所述滚筒中的空气的加热器，并且所述控制方法还包括：

通过所述洗衣机，

在所述滚筒的旋转期间，当所述吹送风扇操作时控制所述加热器以将热空气供应到所述滚筒的内部。

14.根据权利要求11所述的控制方法，其中所述洗衣机包括提供为连接所述主体的所述入口和所述桶的所述开口的隔膜，并且所述控制方法包括：

通过所述洗衣机，

使所述滚筒以预设速度旋转，并且在预设点通过所述门清洁喷嘴喷射洗涤水预设时间以清洁所述隔膜。

15.根据权利要求12所述的控制方法，还包括：

通过所述洗衣机，

在供应穿过所述洗涤剂供应装置的所述额外的洗涤水之前，将洗涤水供应到所述循环管道。