JP6576213B2 - 洗濯乾燥機 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、洗濯乾燥機に関する。

従来、乾燥機能を有する洗濯乾燥機において、水槽の排気口の先には、乾燥によって衣類から出た糸くずなどの異物いわゆるリントを捕集するフィルタ装置が設けられている。フィルタ装置と排気口とは可撓性を有する排気ダクトで接続されており、排気ダクト内には、フィルタ装置によってリントが捕集される前のリントを多く含んだ空気が通る。そのため、排気ダクトの内部にはリントが付着し易い。そして、ダクト内にリントが付着したまま放置すると、リントが堆積して風路を塞ぐことで乾燥性能が低下したり、不衛生になったりする等の問題が生じる。

特開２０１５−０５８２３７号公報

そこで、水槽の排気口とフィルタ装置とを繋ぐ接続ダクト内にリントなどの異物が付着することを低減するとともに、リントなどの異物が付着した場合にその異物を容易に清掃することができる洗濯乾燥機を提供する。

実施形態の洗濯乾燥機は、排気口及び給気口を有し衣類が収容される水槽と、前記衣類の乾燥用の温風を生成しその温風を前記給気口から前記水槽内へ供給する温風供給装置と、前記水槽に設けられ前記排気口から前記水槽外へ排出された空気に含まれる異物を捕集するフィルタ装置と、直線状に形成され可撓性を有し前記フィルタ装置の下方に設けられて前記排気口と前記フィルタ装置とを繋ぐ排気ダクトと、前記フィルタ装置に設けられて前記排気ダクトへ向けて放水する放水装置と、を備える。

第１実施形態による洗濯乾燥機の概略構成の一例について一部を破断して示す側面図 第１実施形態による洗濯乾燥機の概略構成の一例について一部を破断して示す背面図 第１実施形態による洗濯乾燥機について、外箱を除いた状態で示す斜視図 第１実施形態について、放水装置の周辺の構成を示す断面図 第１実施形態について、放水装置及び注水ケースに対する水の供給経路の概念的に示す図 第１実施形態について、放水装置を示す平面図 第１実施形態について、ファンダクトから放水装置を取り外した状態を示す平面図 第２実施形態について、放水装置及び循環ノズルに対する水の供給経路を概念的に示す図 第３実施形態について、洗濯乾燥機の電気的構成を示すブロック図 第３実施形態について、洗濯コースの制御内容を示すフローチャート 第３実施形態について、乾燥コースの制御内容を示すフローチャート 第３実施形態について、洗乾コースの制御内容を示すフローチャート 第３実施形態について、洗濯運転の制御内容を示すフローチャート 第３実施形態について、乾燥運転の制御内容を示すフローチャート 第３実施形態について、給水工程を示すタイミングチャート 第３実施形態について、給水工程の制御内容を示すフローチャート 第４実施形態について、排水工程を示すタイミングチャート 第４実施形態について、排水工程の制御内容を示すフローチャート 第５実施形態について、脱水工程を示すタイミングチャート 第５実施形態について、脱水工程の制御内容を示すフローチャート 第６実施形態について、加熱工程を示すタイミングチャート 第６実施形態について、加熱工程の制御内容を示すフローチャート 第７実施形態について、重量計測処理を示すタイミングチャート 第７実施形態について、重量計測処理の制御内容を示すフローチャート 第８実施形態について、洗濯運転の制御内容を示すフローチャート 第８実施形態について、乾燥運転の制御内容を示すフローチャート 第８実施形態について、重量センサの計測結果と洗浄動作の実行時間との関係を示す図 第９実施形態について、洗濯運転の制御内容を示すフローチャート 第９実施形態について、乾燥運転の制御内容を示すフローチャート 第９実施形態について、要否判定処理の制御内容を示すフローチャート 第１０実施形態について、要否判定処理の制御内容を示すフローチャート 第１０実施形態について、乾燥運転の実行回数と洗浄動作の実行時間との関係を示す図 第１０実施形態について、報知処理の制御内容を示すフローチャート 第１１実施形態について、乾燥運転の制御内容を示すフローチャート 第１２実施形態について、布質センサの計測結果と洗浄動作の実行時間との関係を示す図 第１３実施形態について、乾燥コース及び洗乾コースの細分類の概念を示す図 第１３実施形態について、洗浄時間決定処理の制御内容を示すフローチャート

以下、複数の実施形態による洗濯乾燥機を、図面を参照して説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。

（第１実施形態）
まず、第１実施形態について、図１から図７を参照して説明する。
図１に示すように、洗濯乾燥機１０は、外箱１１、水槽１２、回転槽１３、モータ１４、及び扉１５を備えている。なお、本実施形態において、外箱１１に対して扉１５側を洗濯乾燥機１０の前側とする。洗濯乾燥機１０は、ヒートポンプ方式の乾燥機能を有し、回転槽１３の回転軸が地面に対して傾斜したいわゆるドラム式洗濯乾燥機である。外箱１１は、鋼板などによってほぼ矩形の箱状に形成されている。水槽１２は、外箱１１の内部に収容されている。水槽１２は、ダンパ等の防振装置１０１によって弾性的に支持されている。防振装置１０１は、水槽１２に生じる振動を吸収し、その振動が外箱１１に伝達されることを抑制している。回転槽１３は、水槽１２の内部に収容されている。水槽１２及び回転槽１３は、いずれも円筒状に形成されている。

水槽１２は、円筒状の一方の端部に開口部１２１が形成され、他方の端部に水槽端板１２２が設けられている。開口部１２１は、傾斜した水槽１２において水槽端板１２２よりも上側に位置している。同様に、回転槽１３は、円筒状の一方の端部に開口部１３１が形成され、他方の端部に回転槽端板１３２が設けられている。開口部１３１は、傾斜した回転槽１３において回転槽端板１３２よりも上側に位置している。回転槽１３の開口部１３１は、水槽１２の開口部１２１に周囲を覆われている。

水槽１２は、排気口１６及び給気口１７を有している。排気口１６は、水槽１２の筒状部分を構成する周壁の上部前寄り部分にあって、水槽１２の左右方向の中心つまり水槽１２の筒状の外周面の最頂部から左右方向へ離れた位置に設けられている。給気口１７は、水槽端板１２２にあって、該水槽端板１２２の中心よりやや上寄り部分に設けられている。排気口１６及び給気口１７は、水槽１２の内部と外部とを連通している。

洗濯乾燥機１０は、排水用電磁弁１８、循環ポンプ１９、及び循環ノズル２０を備えている。排水用電磁弁１８及び循環ポンプ１９は、水槽１２の底部の後端側に設けられた排水口１２３に接続されている。排水用電磁弁１８は、排水ホース２１を介して洗濯乾燥機１０の外部に接続されている。循環ポンプ１９の入口側は、排水口１２３と排水用電磁弁１８との間を繋ぐ水路から分岐して排水口１２３に接続されている。循環ポンプ１９の出口側は、循環ホース２２を介して循環ノズル２０に接続されている。循環ノズル２０は、水槽１２の前側上部において、回転槽１３内へ向かって設けられている。排水用電磁弁１８が開放されると、水槽１２内の水は、排水口１２３から排水用電磁弁１８を通って洗濯乾燥機１０の外部へ排出される。また、排水用電磁弁１８が閉じた状態で循環ポンプ１９が動作されると、水槽１２内の水は、循環ノズル２０から水槽１２及び回転槽１３内へ供給されて、これにより水槽１２及び回転槽１３内を循環する。循環ポンプ１９は、水の吐出量を調整可能に構成されている。

回転槽１３は、複数の孔２３及び複数の連通口２４を有している。孔２３及び連通口２４は、回転槽１３の内部と外部とを連通している。孔２３は、回転槽１３の円筒状の筒状部分を構成する周壁の全域に形成されている。連通口２４は、回転槽端板１３２の全域に形成されている。孔２３及び連通口２４は、洗濯運転時及び脱水運転時には、主に水が出入りする通水孔として機能し、乾燥運転時には空気が出入りする通風孔として機能する。なお、図１では、簡単のため複数の孔２３及び連通口２４のうち一部のみを示している。また、詳細は図示しないが、回転槽１３には、筒状部分の内側に複数のバッフルが設けられている。バッフルは、回転槽１３の内側に収容された洗濯物を撹拌する。

モータ１４は、水槽１２の外側にあって水槽端板１２２に設けられている。モータ１４は、例えばアウタロータ型のダイレクトドライブモータである。モータ１４の軸部１４１は、水槽端板１２２を貫いて水槽１２の内側へ突出し、回転槽端板１３２の中心部に固定されている。これにより、モータ１４は、水槽１２に対して回転槽１３を相対的に回転させる。この場合、軸部１４１、回転槽１３の回転軸、及び水槽１２の中心軸は、それぞれ一致している。

扉１５は、図示しないヒンジを介して外箱１１の外面側に設けられている。扉１５は、ヒンジを支点に回動し、外箱１１の前面に形成された図示しない開口部を開閉する。この外箱１１に形成された開口部は、ベローズ１１２によって、水槽１２の開口部１２１に接続されている。衣類などの洗濯物は、扉１５を開放した状態で、開口部１２１、１３１を通して回転槽１３内に出し入れされる。

洗濯乾燥機１０は、図１及び図２に示すように、循環風路３０を備えている。循環風路３０は、水槽１２の外側において、排気口１６と給気口１７とを繋いでいる。循環風路３０は、水槽１２内の空気を排気口１６から排気し、給気口１７から水槽１２内へ温風を供給する。具体的には、循環風路３０は、熱交換部４０、フィルタ装置５０、及びこれらを繋ぐ給気ダクト３１と接続ダクト３２と排気ダクト３３とによって構成されている。この場合、給気ダクト３１、接続ダクト３２、排気ダクト３３は、それぞれ循環風路３０の一部を構成している。

熱交換部４０は、外箱１１の内側下部にあって、水槽１２及び回転槽１３の下方に設けられている。熱交換部４０は、内部を通過する空気を除湿及び加熱することで乾燥した温風を生成する。熱交換部４０は、図３に示すように、内部に蒸発器４１及び凝縮器４２を有している。蒸発器４１は、乾燥運転時における熱交換部４０内の空気の流れに対して、凝縮器４２よりも上流側に設けられている。蒸発器４１及び凝縮器４２は、熱交換部４０の外側に設けられた圧縮機４４とともに、ヒートポンプ機構すなわち冷凍サイクルを構成する。熱交換部４０内を通る空気は、蒸発器４１によって冷却され、これにより除湿される。蒸発器４１によって除湿された空気は、その後、凝縮器４２によって加熱されて温風になる。

熱交換部４０の下流側は、給気ダクト３１によって水槽１２の給気口１７に接続されている。熱交換部４０と給気ダクト３１との接続部分には、循環ファン４３が設けられている。循環ファン４３は、例えばシロッコファンなどで構成されている。循環ファン４３は、熱交換部４０内の空気を吸い込み、給気ダクト３１側へ吐出する。これにより、熱交換部４０で除湿及び加熱された温風は、循環ファン４３の送風作用によって、給気口１７から水槽１２、さらには回転槽１３内へ供給される。この場合、熱交換部４０及び循環ファン４３は、回転槽１３内の衣類の乾燥用の温風を生成しその温風を給気口１７から水槽１２内へ供給する温風供給装置として機能する。

図１に示すように、熱交換部４０の上流側は、接続ダクト３２を介してフィルタ装置５０に接続されている。この場合、フィルタ装置５０は、外箱１１に固定されている。フィルタ装置５０は、図１、図２、及び図３に示すように、外箱１１の内側上部にあって、水槽１２及び回転槽１３の上方、この場合、排気口１６の上方やや右後ろ寄りに設けられている。フィルタ装置５０の上流側は、排気ダクト３３を介して、水槽１２の排気口１６に接続されている。この場合、循環風路３０内の空気の流れについて見ると、排気口１６が最上流側となり、給気口１７が最下流側となる。

排気ダクト３３は、フィルタ装置５０の下方に設けられている。排気ダクト３３は、図１に示すように、排気口１６から上方後側へ向かって直線状に斜めに延びている。この場合、排気ダクト３３は、図４に示すように、垂直方向に対して所定角度α°傾斜している。所定角度α°は、例えば５°〜１０°程度の範囲で、本実施形態では、α＝７°に設定されている。排気ダクト３３は、例えばゴム製であって、図１及び図３に示すように、蛇腹状に形成されて可撓性を有している。このため、排気ダクト３３は、水槽１２に生じる振動を吸収し、フィルタ装置５０に対する振動の伝達を抑制する。

フィルタ装置５０は、フィルタケース５１、開閉蓋５２、フィルタダクト５３、及びフィルタ５４を有している。フィルタケース５１は、合成樹脂などによって、上側が開口した容器状に形成されている。フィルタケース５１の上側の開口は、開閉蓋５２によって開閉される。フィルタ５４は、フィルタケース５１内に着脱可能に収納されている。フィルタダクト５３は、合成樹脂などによって構成されており、フィルタケース５１の前端部から水平方向の前方へ突出して設けられている。フィルタダクト５３の内部とフィルタケース５１の内部とは連通している。なお、フィルタケース５１とフィルタダクト５３とは、一体であってもよいし、別体であってもよい。

フィルタ装置５０は、図１に示す出口部５０１と、図４に示す入口部５０２と、を有している。出口部５０１は、図１に示すように、フィルタケース５１の後下部に設けられており、排気ダクト３３に接続されている。入口部５０２は、図４に示すように、フィルタダクト５３の下部に設けられており、排気ダクト３３に接続されている。出口部５０１は、フィルタダクト５３の下面部から下方へ円筒形状に突出した円筒部５３１の内側に形成されている。そして、排気ダクト３３の内側に円筒部５３１が挿入されることにより、排気ダクト３３とフィルタダクト５３とが接続されている。

洗濯乾燥機１０は、図２及び図５に示すように、電磁弁ユニット２５と、注水ケース２６と、放水装置６０と、を備えている。電磁弁ユニット２５は、図５に示すように、３つの電磁弁２５１、２５２、２５３が並列に接続されたものであり、１つの入力部２５４と、３つの出力部２５５〜２５７と、を有している。電磁弁ユニット２５は、例えば外箱１１内の後部にあって、外箱１１に固定されている。電磁弁２５１、２５２、２５３は、図示しない制御装置の制御に基づいて開閉駆動される。なお、以下の説明では、３つの電磁弁２５１、２５２、２５３のうち、電磁弁２５１を第１電磁弁２５１と称し、電磁弁２５２を第２電磁弁２５２と称し、電磁弁２５３を第３電磁弁２５３と称する。

入力部２５４は、図２に示す給水ホース２７を介して水道の蛇口など外部の水源に接続される。注水ケース２６は、容器状に形成されており、図５に示すように、内部に洗剤投入部２６１と仕上げ剤投入部２６２とを有している。第１電磁弁２５１の出力部２５５は、洗剤投入部２６１に接続されている。第２電磁弁２５２の出力部２５６は、仕上げ剤投入部２６２に接続されている。また、洗剤投入部２６１及び仕上げ剤投入部２６２は、共通の出口２６３に接続されている。

洗剤投入部２６１内には、洗剤が投入される。第１電磁弁２５１が開放されると、外部の水源から第１電磁弁２５１を通って洗剤投入部２６１内に給水される、そして、洗剤投入部２６１内に給水された水は、洗剤投入部２６１内の洗剤を溶解して水槽１２内へ注水される。また、仕上げ剤投入部２６２内には、柔軟仕上げ剤が投入される。第２電磁弁２５２が開放されると、外部の水源から第２電磁弁２５２を通って仕上げ剤投入部２６２内に給水される。そして、仕上げ剤投入部２６２内に給水された水は、仕上げ剤投入部２６２内の柔軟仕上げ剤を溶解して水槽１２内へ注水される。第３電磁弁２５３の出力部２５７は、導水ホース２８を介して放水装置６０に接続されている。第３電磁弁２５３が開放されると、外部の水源から第３電磁弁２５３を通って放水装置６０へ給水される。

放水装置６０は、排気ダクト３３へ向けて放水するものであり、図１、図３、及び図４に示すように、フィルタ装置５０のフィルタダクト５３の上面部に設けられている。すなわち、放水装置６０は、排気ダクト３３の上部において排気ダクト３３を臨む位置に設けられている。放水装置６０は、図４に示すように、例えば合成樹脂製の蓋部材６１と放水ノズル６２とキャップ６３とを有している。蓋部材６１は、図６に示すように、例えば左右方向に長い矩形状に形成されている。蓋部材６１は、図４に示すように、蓋部材６１の上面からやや斜め上方へ突出した取付部６３１を有している。取付部６３１の内側は、いわゆる段付き穴形状に形成されて蓋部材６１を貫通している。

放水ノズル６２は、図４に示すように、蓋部材６１の取付部６３１の内側に嵌め込まれて取り付けられている。放水ノズル６２は、放水ノズル６２の内側に導入部６２１及びテーパ部６２２を有している。導入部６２１及びテーパ部６２２は、放水ノズル６２の内側を貫通して形成されている。導入部６２１は、円筒形状に形成されている。キャップ６３は、導入部６２１の上側に嵌め込まれており、これにより、導入部６２１の上側が閉塞されている。

テーパ部６２２は、導入部６２１の下部に連通しており、下方へ向かって広がる円錐形状に形成されている。テーパ部６２２の下部は、下方へ向かって開放されている。この場合、導入部６２１及びテーパ部６２２の軸方向と排気ダクト３３の軸方向とは略一致している。すなわち、導入部６２１及びテーパ部６２２の軸方向は、垂直方向に対して所定角度α°傾斜している。所定角度α°は、例えば５°〜１０°程度の範囲で、本実施形態では、α＝７°に設定されている。

また、放水装置６０は、排気ダクト３３とフィルタダクト５３との境界部５５又は境界部５５よりも上側を目掛けて放水するように設定されている。すなわち、テーパ部６２２の軸方向に対するテーパ部６２２の角度βは、図４の破線Ｂで示すように、テーパ部６２２から放水された水が、フィルタダクト５３と排気ダクト３３との境界部５５又は境界部５５よりも上側を目掛けて放射状に拡散されるように設定されている。なお、図４の破線Ｂは、放水ノズル６２から放水された水の拡散状態を示すものである。この場合、テーパ部６２２の角度βは、テーパ部６２２から放水された水が、更に、少なくともフィルタダクト５３と排気ダクト３３との境界部５５の上下３０ｍｍの範囲内に放水されるように設定されている。このテーパ部６２２の角度βは、排気ダクト３３と放水ノズル６２との高さ方向の位置関係によって、適宜変更される。

放水ノズル６２は、図４に示す導水口６２３と、図６に示す接続部６２４と、を有している。導水口６２３は、図４に示すように、導入部６２１の側面部に設けられており、導入部６２１の側面部を水平方向の外側へ向かって貫通している。接続部６２４は、導水口６２３の外側を構成するものであり、図６に示すように、導入部６２１の外側部分から水平方向の外側へ向かって円筒形状に突出している。導水ホース２８は、接続部６２４に接続される。これにより、導水口６２３は、導水ホース２８及び第３電磁弁２５３を介して、外部の水源に接続される。導入部６２１は、導入部６２１の軸に対して偏心している。接続部６２４の円筒形状の軸方向は、導入部６２１の軸方向に対して直角方向であるが、接続部６２４の円筒形状の軸方向と導入部６２１の軸方向とは交差していない。

図４及び図７に示すように、フィルタダクト５３は、フィルタダクト５３の上面部に設けられた矩形の開口部５３２を有している。図７に示すように、開口部５３２を上方から見た場合、開口部５３２は、排気ダクト３３の内側を臨んでいる。そして、放水ノズル６２とキャップ６３とが取り付けられた蓋部材６１が、開口部５３２の内側に嵌め込まれる。これにより、放水装置６０が、フィルタ装置５０のフィルタダクト５３に取り付けられる。

この場合、放水ノズル６２にキャップ６３を嵌め込んだ状態で、ねじ等の締結部材６４によって放水ノズル６２とキャップ６３とが共締めされる。これにより、放水ノズル６２とキャップ６３とが蓋部材６１の取付部６３１に固定されて、放水装置６０が構成される。そして、蓋部材６１の両端部分に締結部材６５が通されて、その締結部材６５が排気ダクト３３にねじ込まれることで、放水装置６０が排気ダクト３３に固定される。また、放水ノズル６２におけるテーパ部６２２の外側にあって、放水ノズル６２と取付部６３１の内側底部との間には、ゴム製のシール部材６６が設けられている。これにより、放水ノズル６２から放水される水が、取付部６３１から蓋部材６１の上面部に漏れ出ることを防いでいる。

この構成において、乾燥運転の前又は後に第３電磁弁２５３を開放すると、外部の水源の水は、第３電磁弁２５３及び導水ホース２８を通って放水装置６０に供給される。そして、その水は、導水口６２３から導入部６２１内に流入する。その際、導水口６２３は、導入部６２１の軸方向に対して偏心している。そのため、導水口６２３から導入部６２１内に入った水は、図６の矢印Ａに示すように、導入部６２１の円筒状の側面を伝って螺旋状に渦巻きながらテーパ部６２２に入る。そして、テーパ部６２２に入った水は、テーパ部６２２によって拡散されて、放射状になって排気ダクト３３に向かって放水される。そして、その放水によって、排気ダクト３３の蛇腹状に内側に堆積するリント等の異物が洗い流される。そして、その放水によって洗い流されたリント等の異物は、水とともに排水口１２３から機外へ排出される。

ここで、排気ダクト３３内には、フィルタ装置５０によってリントが捕集される前のリントを多く含んだ空気が通る。この場合、排気ダクト３３が屈曲していると、その屈曲した部分に内側にリント等の異物が堆積し易い。そこで、本実施形態の洗濯乾燥機１０において、排気ダクト３３は、直線状に構成されている。これによれば、排気ダクト３３を屈曲した部分を無くして直線状にすることで、屈曲した部分にリント等の異物が堆積することを低減することが出来る。

また、排気ダクト３３は、可撓性を付与するために蛇腹状に形成されている。そのため、排気ダクト３３の蛇腹状の内側部分にも、リント等の異物が堆積し易い。そこで、洗濯乾燥機１０は、排気ダクト３３内へ放水する放水装置６０を備えている。これにより、仮に排気ダクト３３の内側にリント等が堆積したとしても、放水装置６０からの放水により排気ダクト３３内に付着したリントなどの異物を容易に清掃することが出来る。その結果、乾燥効率及び衛生面の向上を図ることが出来る。

この場合、例えばフィルタダクト５３を排気ダクト３３の一部に組み込んで、フィルタダクト５３と排気ダクト３３とを一体に構成し、その排気ダクト３３に放水装置６０を設けた場合、次のような問題が考えられる。すなわち、排気ダクト３３は、その可撓性によって弾性変形することで、水槽１２及び回転槽１３に生じる振動を吸収し、フィルタ装置５０に対する振動の伝達を抑制する。そのため、放水装置６０が排気ダクト３３に設けられていると、排気ダクト３３と共に放水装置６０も振動し、放水装置６０の耐久性が低下し易くなり、ひいては水漏れ等が発生し易くなる。また、放水装置６０が振動することで、放水装置６０からの放水も振動して狙った場所に水が届き難くなるため、放水装置６０による洗浄性能の低下も考えられる。

これに対し、本実施形態の放水装置６０は、フィルタダクト５３に設けられている。すなわち、放水装置６０は、排気ダクト３３とは別体に構成されたフィルタ装置５０に設けられている。換言すれば、放水装置６０は、洗浄の主な対象であるが振動の影響を受け易い排気ダクト３３には設けられていない。この場合、水槽１２に生じる振動は、排気ダクト３３によって吸収されるため、フィルタ装置５０に設けられた放水装置６０にも伝達し難い。したがって、水槽１２の振動が放水装置６０に伝達されることを抑制することで、放水装置６０の耐久性の向上が図られ、ひいては水漏れ等の発生も抑制することができる。更に、水槽１２の振動が放水装置６０に伝達されることを抑制することで、放水装置６０からの放水を狙った場所に届き易くすることができ、その結果、放水装置６０による洗浄性能の向上を図ることができる。

また、フィルタ装置５０は、フィルタケース５１と、フィルタケース５１の前端部から水平方向の前方へ突出してしたフィルタダクト５３と、を有している。排気ダクト３３は、フィルタダクト５３の下部に接続されている。そして、放水装置６０は、フィルタダクト５３の上部においてフィルタダクト５３を臨む位置に設けられている。これによれば、放水装置６０の下方には、洗浄対象となる排気ダクト３３が臨んでいる。すなわち、放水装置６０の放水ノズル６２と排気ダクト３３との間には、放水装置６０の放水ノズル６２から放出された水が排気ダクト３３に到達することを阻害するような何らかの部材は設けられていない。したがって、放水装置６０からの放水を、排気ダクト３３により届き易くすることができ、その結果、放水装置６０による洗浄性能を更に向上させることができる。

また、例えば脱水運転等によって水槽１２が振動すると、その振動によって水槽１２と外箱１１とが相対的に移動する。この場合、例えば電磁弁ユニット２５が外箱１１側に固定され、放水装置６０が水槽１２側に固定されているとすると、水槽１２の振動つまり外箱１１と水槽１２との相対的な移動に伴って、電磁弁ユニット２５と放水装置６０とも相対的に移動する。すると、電磁弁ユニット２５と放水装置６０との間を接続する導水ホース２８が引っ張られ、これにより、導水ホース２８と電磁弁ユニット２５との接続部分、及び導水ホース２８と放水装置６０との接続部分に大きな負荷がかかる。その結果、導水ホース２８が、電磁弁ユニット２５及び放水装置６０から外れ易くなり、また、外れた場合には水漏れが生じることとなる。

これに対し、本実施形態において、電磁弁ユニット２５は、外箱１１に固定されている。また、放水装置６０も、フィルタ装置５０を介して外箱１１に固定されている。すなわち、電磁弁ユニット２５及び放水装置６０は、直接的又は間接的に、同一の部材つまり外箱１１に固定されている。これによれば、電磁弁ユニット２５及び放水装置６０は、外箱１１に固定されており、その外箱１１は、防振装置１０１によって水槽１２の振動が伝達され難くなっている。そのため、水槽１２に振動が生じた場合であっても、その振動が電磁弁ユニット２５及び放水装置６０に伝わり難い。更に、仮に水槽１２に大きな振動が発生し、その振動が外箱１１に伝達されたとしても、電磁弁ユニット２５及び放水装置６０は、外箱１１に連動して振動する。したがって、電磁弁ユニット２５と放水装置６０とが相対的に移動することが防がれる。これにより、導水ホース２８の接続部分に大きな負荷がかかることを抑制でき、その結果、導水ホース２８が電磁弁ユニット２５及び放水装置６０から外れて水漏れが生じることを抑制することができる。

また、放水装置６０は、排気ダクト３３の内側に対して放射状に放水する。これによれば、排気ダクト３３の内側に対して広い範囲でまんべんなく放水することができる。したがって、排気ダクト３３の内側を広い範囲で洗浄することができるため、洗浄性能の向上が図られ、ひいては乾燥運転時の乾燥効率及び衛生面の更なる向上を図ることが出来る。

排気ダクト３３と、排気ダクト３３が接続されるフィルタ装置５０のフィルタダクト５３とは、別部材で構成されている。そのため、排気ダクト３３とフィルタダクト５３との接続部分つまり境界部５５には、隙間が生じる。そして、この隙間には、リントが堆積し易い。また、排気ダクト３３は、例えばゴム製であるため内側面の摩擦係数が比較的大きく更に蛇腹形状に形成されていることから、リントが堆積し易い。

そこで、本実施形態の放水装置６０は、排気ダクト３３とフィルタ装置５０との境界部５５又は境界部５５よりも上側に目掛けて放水する。これによれば、リントが堆積し易い排気ダクト３３とフィルタダクト５３との接続部分つまり境界部５５に確実に水を当てることができ、その結果、境界部５５を、より効果的に洗浄することができる。更に、放水装置６０は、境界部５５又は境界部５５よりも上側につまり境界部５５以上に水を当てることで、排気ダクト３３の内側面を伝って下方へ流れる水によって、境界部５５よりも下側に位置する排気ダクト３３全体の汚れを効果的に洗い流すことができる。

また、フィルタ装置５０は、放水装置６０を取り外し可能に取り付ける開口部５３２を有している。開口部５３２は、フィルタダクト５３に設けられており、排気ダクト３３を上方から臨む位置に形成されている。そのため、仮に排気ダクト３３の内側にリント等が堆積してしまった場合に、ユーザ又はメンテナンスを行う者は、放水装置６０をフィルタダクト５３から取り外すことで、開口部５３２を通して排気ダクト３３の内側を容易に直接清掃することができる。また、放水装置６０をフィルタダクト５３から取り外すことで、放水装置６０自体を清掃等することができる。これらにより、メンテナンス性の向上が図られる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について図８を参照して説明する。第２実施形態は、放水装置６０に対する水の供給源が、上記第１実施形態と異なる。すなわち、第２実施形態において、放水装置６０は、導水ホース２８を介して循環ポンプ１９に接続されている。すなわち、循環ポンプ１９から吐出された水は、途中で２方に分岐し、一方は電磁弁２５３及び導水ホース２８を介して放水装置６０に供給され、他方は循環ホース２２を介して循環ノズル２０に供給される。この場合、図示しない制御装置は、例えば循環ポンプ１９を断続的にオン、オフすることで、つまりオン、オフを短時間の間に繰り返すことで、循環ポンプ１９から吐出される水の量を調整することができる。したがって、本実施形態の放水装置６０は、放水量を可変可能に構成されている。

これによれば、上記第１実施形態と同様の作用効果が得られる。更に、放水装置６０は、放水量を可変可能に構成されている。換言すれば、本実施形態において、循環ポンプ１９は、放水装置６０の放水ノズル６２に印加する水圧を可変することができる。これにより、放水ノズル６２からの放水量つまり流速が変更され、ひいては放水ノズル６２からの放水の拡散角度が変更される。これにより、放水が直接当たる位置つまり比較的強い水圧が当たる位置が変化するため、排気ダクト３３の内側面に強固に付着したリントをも効果的に除去することができる。また、これによれば、放水ノズル６２からの放水をより広く拡散させることができ、その結果、より広い範囲を洗浄することができる。なお、循環ポンプ１９は、例えばポンプモータの回転速度を変更することで水の吐出量を可変させる構成でもよい。

以上実施形態による洗濯乾燥機は、フィルタ装置と、排気ダクトと、放水装置と、を備える。フィルタ装置は、水槽の外方に設けられ排気口から水槽外へ排出された空気に含まれる異物を捕集する。排気ダクトは、直線状に形成され可撓性を有しフィルタ装置の下方に設けられて排気口とフィルタ装置とを繋ぐ。放水装置は、フィルタ装置に設けられて排気ダクトへ向けて放水する放水装置。これによれば、排気ダクトは、屈曲した部分を有さずに直線状に構成されているため、排気ダクトの内側にリント等の異物が堆積することを抑制することができる。更に、仮に排気ダクトの内側にリント等が堆積したとしても、放水装置からの放水により排気ダクトの内側に付着したリントなどの異物を容易に清掃することが出来る。その結果、乾燥効率及び衛生面の向上を図ることが出来る。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態について図９から図１６を参照して説明する。なお、本実施形態における洗濯乾燥機１０の機械的構成は、第１実施形態のものを前提としている。
本実施形態において、図５に示された、電磁弁ユニット２５の入力部２５４から洗剤投入部２６１を経由して注水ケース２６の出口２６３に至る経路は、放水装置６０を経由せずに水槽１２内に給水するための経路である。この場合、第１電磁弁２５１は、放水装置６０を経由せずに水槽１２内に給水するための経路を開閉する主給水用電磁弁２５１と称する。

また、電磁弁ユニット２５の入力部２５４から仕上げ剤投入部２６２を経由して注水ケース２６の出口２６３に至る経路も、放水装置６０を経由せずに水槽１２内に給水するための経路である。この場合、第２電磁弁２５２は、放水装置６０を経由せずに水槽１２内に給水するための経路を開閉する補助給水用電磁弁２５２と称する。そして、電磁弁ユニット２５の入力部２５４と放水装置６０との間を繋ぐ経路は、放水装置６０に給水するための経路である。この場合、第３電磁弁２５３は、放水装置６０に給水するための経路を開閉するための洗浄用電磁弁２５３と称する。

洗濯乾燥機１０は、図９に示す制御装置７０、記憶部７１、及び操作パネル７２を備えている。制御装置７０は、マイクロコンピュータなどから構成されており、洗濯乾燥機１０の作動全般を制御する。主給水用電磁弁２５１、補助給水用電磁弁２５２、洗浄用電磁弁２５３、排水用電磁弁１８、モータ１４、循環ファン４３、及び圧縮機４４は、制御装置７０に接続されている。各電磁弁２５１、２５２、２５３、１８は、それぞれ制御装置７０によって開閉制御される。モータ１４、循環ファン４３、及び圧縮機４４は、それぞれ制御装置７０によって駆動制御される。記憶部７１は、例えば制御装置７０によって読み書き可能な不揮発性記憶メモリ等であり、制御装置７０による処理結果等の各種データを記憶することができる。

操作パネル７２は、図９に示すように、制御装置７０に接続されており、例えば複数の操作部７２１と、報知部７２２と、を有している。操作パネル７２は、図１に示すように、外箱１１の前面にあって扉１５の上側に設けられている。ユーザは、操作パネル７２の操作部７２１等を操作することによって運転コースの選択など各種設定を行う。報知部７２２は、洗濯乾燥機１０に異常が生じた場合等、ユーザに対して何らかの情報を報知する必要が生じた場合に、例えば画像や音等によってその情報をユーザに報知するためのものである。報知部７２２は、例えば液晶パネルやスピーカ等である。

洗濯乾燥機１０は、速度センサ７３、扉開閉センサ７４、重量センサ７５、水位センサ７６、及び布質センサ７７を備えている。速度センサ７３は、例えばモータ１４に接続されたエンコーダであり、モータ１４の回転速度つまり回転槽１３の回転速度を検出することができる。扉開閉センサ７４は、例えば近接センサやリミットスイッチ等であり、扉１５の開閉状態を検出することができる。

重量センサ７５は、回転槽１３内に収容された洗濯物の重量を計測するためのものである。本実施形態の場合、重量センサ７５は、モータ１４に流れる電流を計測する図示しない電流計によって実現される。制御装置７０は、回転槽１３を回転させた際にモータ１４に流れる電流を計測することで、回転槽１３内に収容されている洗濯物の重量を計測する。本実施形態では、上述した重量センサ７５によって回転槽１３内に収容されている洗濯物の重量を計測する処理を、重量計測処理と称する。

水位センサ７６は、水槽１２内に貯留される水の水位を計測するものである。水位センサ７６は、例えば水槽１２内の水圧を計測可能な圧力計である。制御装置７０は、水位センサ７６によって計測された水槽１２内の水圧に基づいて、水槽１２内の水位を計測する。布質センサ７７は、回転槽１３内に収容された洗濯物の布質を判断するものである。例えば布質センサ７７は、回転槽１３内に収容された洗濯物に対して、綿系の洗濯物と化繊系の洗濯物との比率を計測することができる。

布質センサ７７は、例えば重量センサ７５や水位センサ７６との協働によって構成することができる。この場合、布質センサ７７は、綿系の洗濯物と化繊系の洗濯物とで吸水量が異なる点に着目したものであり、回転槽１３内の洗濯物の吸水量を計測することで、洗濯物全体に占める綿系の洗濯物と化繊系の洗濯物との比率を計測することができる。

例えば、制御装置７０は、給水前の回転槽１３内の洗濯物の重量と、所定量の給水を行った後における回転槽１３内の洗濯物の重量とを、それぞれ重量センサ７５によって計測し、これら給水前後の洗濯物の重量の差すなわち吸水量を計測する。そして、給水の前後における洗濯物の給水量が大きくなるほど、洗濯物全体に対して、化繊系の洗濯物よりも綿系の洗濯物の割合が多いと判断する。本実施形態では、上述した処理、すなわち、回転槽１３内の洗濯物について綿系の洗濯物と化繊系の洗濯物との割合を判定する処理を、布質判定処理を称する。

次に、本実施形態の洗濯乾燥機１０が実行することができる具体的な処理内容について説明する。なお、本実施形態において、「コース」は、１以上の運転を含む概念である。また、「運転」は、１以上の工程を含む概念である。
すなわち、洗濯乾燥機１０は、図１０に示す「洗濯コース」と、図１１に示す「乾燥コース」と、図１２に示す「洗乾コース」と、備えている。洗濯コースは、洗濯運転を行うことを目的としたコースである。乾燥コースは、乾燥運転を行うことを目的としたコースである。洗乾コースは、洗濯運転及び乾燥運転を行うことを目的としたコースである。ユーザは、操作パネル７２を操作することにより、各コースの中から所望のコースを選択して実行させることができる。

洗濯コースが実行されると、制御装置７０は、制御装置７０のＲＯＭから洗濯コース用のプログラムを読み出して、図１０に示す制御内容を実行する。この場合、制御装置７０は、まずステップＳ１１において重量計測処理を実行し、重量センサ７５によって回転槽１３内に収容されている洗濯物の重量を計測する。次に、制御装置７０は、ステップＳ１２において布質判定処理を実行し、回転槽１３内に収容されている洗濯物の布質つまり綿系の洗濯物と化繊系の洗濯物との割合を判定する。重量計測処理や布質判定処理の結果は、記憶部７１に記憶される。制御装置７０は、重量計測処理の結果や布質判定処理の結果に基づいて、洗濯運転の時間や使用水量等を決定する。そして、制御装置７０は、ステップＳ２０において洗濯運転を行う。これにより、回転槽１３内に収容された洗濯物の洗濯が行われる。

乾燥コースが実行されると、制御装置７０は、制御装置７０のＲＯＭから乾燥コース用のプログラムを読み出して、図１１に示す制御内容を実行する。この場合、制御装置７０は、洗濯コースの実行時と同様に、ステップＳ１１において重量計測処理を実行し、ステップＳ１２において布質判定処理を実行する。制御装置７０は、重量計測処理の結果や布質判定処理の結果に基づいて、乾燥運転の時間等を決定する。そして、制御装置７０は、ステップＳ３０において乾燥運転を行う。これにより、回転槽１３内に収容された洗濯物の乾燥が行われる。

洗乾コースが実行されると、制御装置７０は、制御装置７０のＲＯＭから洗乾コース用のプログラムを読みだして、図１２に示す制御内容を実行する。この場合、制御装置７０は、まず、洗濯コースの実行時と同様に、ステップＳ１１において重量計測処理を実行し、ステップＳ１２において布質判定処理を実行した後、ステップＳ３０に洗濯運転を行う。その後、制御装置７０は、ステップＳ１３において再び重量計測処理を行い、その後、ステップＳ３０において乾燥運転を行う。これにより、回転槽１３内に収容された洗濯物の洗濯及び乾燥が行われる。

次に、洗濯運転及び乾燥運転の一例について説明する。
まず、洗濯運転について説明する。図１０及び図１２のステップＳ２０に示す洗濯運転が実行されると、制御装置７０は、図１３に示す制御内容を実行する。この場合、制御装置７０は、まず、ステップＳ２１において、給水工程を実行する。制御装置７０は、給水工程を実行すると、排水用電磁弁１８を閉じるとともに主給水用電磁弁２５１を開いて、所定量の水を水槽１２内に注水する。次に、制御装置７０は、ステップＳ２２において、洗い工程を実行する。制御装置７０は、洗い工程を実行すると、モータ１４を駆動させて回転槽１３を低速で正逆回転させる。これにより、回転槽１３内の洗濯物の洗い動作が行われる。

次に、制御装置７０は、ステップＳ２３において、排水工程を実行する。制御装置７０は、排水工程を実行すると、排水用電磁弁１８を開き、水槽１２内の洗濯水を機外に排水する。次に、制御装置７０は、ステップＳ２４において、すすぎ工程を実行する。制御装置７０は、すすぎ工程を実行すると、排水用電磁弁１８を閉じ、主給水用電磁弁２５１を開いて所定量の水を水槽１２内に注水するとともに、モータ１４を駆動させて回転槽１３を低速で正逆回転させる。これにより、回転槽１３内の洗濯物のすすぎが行われる。

次に、制御装置７０は、ステップＳ２５において、排水工程を実行する。制御装置７０は、排水工程を実行すると、排水用電磁弁１８を開き、水槽１２内のすすぎ水を機外に排水する。その後、制御装置７０は、ステップＳ２６において、脱水工程を実行する。制御装置７０は、脱水工程を実行すると、排水用電磁弁１８を開いた状態でモータ１４を駆動させて回転槽１３を一方向へ高速で回転させる。これにより、洗濯物内の水が遠心力により脱水される。脱水工程が終了すると、制御装置７０は、洗濯運転を終了する（リターン）。

次に、乾燥運転について説明する。図１１及び図１２のステップＳ３０に示す乾燥運転が実行されると、制御装置７０は、図１４に示す制御内容を実行する。この場合、制御装置７０は、まず、ステップＳ３１において、加熱工程を実行する。制御装置７０は、加熱工程を実行すると、モータ１４を駆動させて回転槽１３を回転させながら、圧縮機４４及び循環ファン４３を駆動させる。これにより、除湿された温風が水槽１２内に供給されて、回転槽１３内の洗濯物の乾燥が行われる。

加熱工程が終了すると、制御装置７０は、ステップＳ３２に示す冷却工程を実行する。制御装置７０は、冷却工程を事項すると、回転槽１３の回転と循環ファン４３の駆動を継続させたまま、圧縮機４４を停止する。これにより、水槽１２内に冷却風が供給されて、回転槽１３内の洗濯物が冷却される。そして、冷却工程が終了すると、制御装置７０は、乾燥運転を終了する（リターン）。

制御装置７０は、所定のタイミングで洗浄用電磁弁２５３を開放することで、洗浄動作を行うことができる。洗浄動作とは、洗浄用電磁弁２５３が開放されて放水装置６０に給水されることで、放水装置６０からの放水により排気ダクト３３の内側に付着したリント等を洗い流す動作をいう。

ここで、給水用電磁弁２５１、２５２と、洗浄用電磁弁２５３と、を同時に開放すると、電磁弁ユニット２５の入力部２５４に供給される外部の水源からの水圧が、給水用電磁弁２５１、２５２と洗浄用電磁弁２５３とに分散される。すると、放水装置６０からの放水圧力が低下し、その結果、排気ダクト３３に対する洗浄能力が低下する。そこで、本実施形態において、制御装置７０は、給水用電磁弁２５１、２５２と、洗浄用電磁弁２５３と、を異なるタイミングで開放するように制御する。

この場合、「異なるタイミング」とは、洗浄動作中の少なくとも一部の期間に、電磁弁２５１〜２５３のうち洗浄用電磁弁２５３のみが開放されている期間があることを意味する。すなわち、本実施形態では、洗浄動作のために洗浄用電磁弁２５３を開放している期間全体において、給水用電磁弁２５１、２５２が一切開放されないことまでは要していない。

このように、制御装置７０は、給水用電磁弁２５１、２５２と、洗浄用電磁弁２５３と、に対して、異なるタイミングで給水するようにしている。換言すれば、制御装置７０は、給水用電磁弁２５１、２５２と、洗浄用電磁弁２５３と、に対して、同時に給水する期間を極力短くしている。これにより、電磁弁ユニット２５の入力部２５４に供給された水圧が、給水用電磁弁２５１、２５２と洗浄用電磁弁２５３とに分散されることを防いでいる。その結果、放水装置６０からの放水圧力が低下して排気ダクト３３に対する洗浄能力が低下することを防ぎ、放水装置６０による洗浄能力を高い状態に維持することができる。

本実施形態において、制御装置７０は、図１３のステップＳ２１に示す洗濯運転の給水工程中に洗浄動作を行う。この場合、制御装置７０は、図１５に示すように、排水用電磁弁１８を閉じた状態で主給水用電磁弁２５１と洗浄用電磁弁２５３とを交互に開閉することで、洗浄動作を行う。この際、補助給水用電磁弁２５２は閉じた状態に維持されている。

具体的には、制御装置７０は、図１３の洗濯運転においてステップＳ２１の給水工程を実行すると、図１６に示す処理を行う。すなわち、制御装置７０は、給水工程を実行すると、まず、図１６のステップＴ１１において排水用電磁弁１８を閉じる。次に、制御装置７０は、ステップＴ１２において洗浄用電磁弁２５３を開く。これにより、放水装置６０から排気ダクト３３内に向けての放水が開始される。すなわち、ステップＴ１２の実行により、洗浄動作が開始される。この場合、水槽１２内には、外部の水源からの水が、放水装置６０を介して間接的に注水される。

次に、制御装置７０は、ステップＴ１３において、水位センサ７６の検出結果に基づいて、水槽１２内の水位が所定水位に到達したか否かを判断する。この場合、所定水位とは、洗濯運転を行うために必要な水位である。この所定水位は、洗濯運転前に行われるステップＳ１１の重量計測処理及びステップＳ１２の布質判定処理の結果等に基づいて決定される。制御装置７０は、水槽１２内の水位が所定水位に到達したことを検出した場合（ステップＴ１３でＹＥＳ）、ステップＴ２０へ移行する。そして、制御装置７０は、ステップＴ２０において、洗浄用電磁弁２５３を閉じた後、給水工程を終了する（リターン）。

一方、水槽１２内の水位が所定水位に到達していない場合（ステップＴ１３でＮＯ）、制御装置７０は、ステップＴ１４へ移行する。制御装置７０は、ステップＴ１４において、ステップＴ１２で洗浄動作を開始してから所定時間が経過したか否かを判断する。この場合、ステップＴ１３における所定時間は、例えば数分程度である。所定時間が経過していない場合（ステップＴ１４でＮＯ）、制御装置７０は、ステップＴ１３、Ｔ１４を繰り返して、洗浄動作を継続する。そして、所定時間が経過すると（ステップＴ１４でＹＥＳ）、制御装置７０は、ステップＴ１５へ移行し、洗浄用電磁弁２５３を閉じて、洗浄動作を停止する。

次に、制御装置７０は、ステップＴ１６へ移行し、主給水用電磁弁２５１を開く。これにより、外部の水源からの水は、放水装置６０を介さずに水槽１２内に直接的に注水される。次に、制御装置７０は、ステップＴ１４と同様に、ステップＴ１７において、水位センサ７６の検出結果に基づいて、水槽１２内の水位が所定水位に到達したか否かを判断する。制御装置７０は、水槽１２内の水位が所定水位に到達したことを検出した場合（ステップＴ１７でＹＥＳ）、ステップＴ２１へ移行する。そして、制御装置７０は、ステップＴ２１において、主給水用電磁弁２５１を閉じた後、給水工程を終了する（リターン）。

一方、水槽１２内の水位が所定水位に到達していない場合（ステップＴ１７でＮＯ）、制御装置７０は、ステップＴ１８へ移行する。制御装置７０は、ステップＴ１８において、ステップＴ１６で主給水用電磁弁２５１を開放してから所定時間が経過したか否かを判断する。この場合、ステップＴ１８における所定時間も、例えば数分程度である。所定時間が経過していない場合（ステップＴ１８でＮＯ）、制御装置７０は、ステップＴ１７、Ｔ１８を繰り返して、水槽１２内への注水を継続する。そして、所定時間が経過すると（ステップＴ１８でＹＥＳ）、制御装置７０は、ステップＴ１９へ移行し、主給水用電磁弁２５１を閉じて、ステップＴ１２へ移行する。そして、水槽１２内の水位が所定水位に到達するまで、ステップＴ１１〜Ｔ１９を繰り返す。

このように、本実施形態によれば、制御装置７０は、洗浄動作を行う際に、水槽１２内に注水する経路を開閉する主給水用電磁弁２５１と、放水装置６０に給水する経路を開閉する洗浄用電磁弁２５３と、を交互に開閉する。すなわち、制御装置７０は、主給水用電磁弁２５１と洗浄用電磁弁２５３とを、異なるタイミングで開放するように制御している。本実施形態の場合、制御装置７０は、主給水用電磁弁２５１と洗浄用電磁弁２５３とを同時に開放しないようにしている。これによれば、外部の水源からの水圧が分散されて、放水装置６０による放水圧力の低下を防ぐことができる。したがって、放水装置６０から高い水圧で放水することができ、その結果、放水装置６０からの放水による洗浄能力を向上させることができる。

また、制御装置７０は、給水工程中に、洗浄用電磁弁２５３を開放して洗浄動作を行う。この場合、洗浄動作により放水装置６０から放水された水も、洗濯水として水槽１２内に貯留される。したがって、洗浄動作を行うための時間を別に確保する必要が無く、よって、洗浄動作の実行による運転時間の延長を防ぐことができる。更には、洗浄動作に使用した水も、洗濯水として水槽１２内に貯留するため、水を無駄にすることがない。
なお、本実施形態において、補助給水用電磁弁２５２は、主給水用電磁弁２５１と同時に開放されてもよい。

（第４実施形態）
次に、第４実施形態について図１７及び図１８を参照して説明する。本実施形態において、制御装置７０は、図１３のステップＳ２３又はステップＳ２５に示す少なくとも一方の排水工程中に、洗浄用電磁弁２５３を開放して排気ダクト３３の洗浄動作を行う。この場合、制御装置７０は、図１７に示すように、排水用電磁弁１８を開いて排水を開始した後、水位センサ７６で検出した水槽１２内の水位が所定水位となった場合に、洗浄動作を開始する。すなわち、制御装置７０は、排水工程中に水槽１２内の水位が所定水位以下となっている場合に、洗浄動作を行うようにしている。図１７では、水槽１２内の水位が所定水位になった時点をＡ１で示している。

この場合、所定水位とは、水槽１２内に残った水が、回転槽１３内に流入しない程度の水位をいう。例えば、所定水位とは、図１のＨで示すように、回転槽１３の上下方向の最下部に相当する水位をいう。また、本実施形態の場合、制御装置７０は、洗浄動作を開始する以前に予めモータ１４を駆動させて、回転槽１３を所定回転速度例えば１００ｒｐｍ程度で回転させておく。

次に、制御装置７０が行う具体的な制御内容について説明する。制御装置７０は、図１３のステップＳ２３又はステップＳ２５のいずれか一方又は両方の排水工程において、図１８に示す処理を行う。すなわち、制御装置７０は、排水工程を実行すると、まず、図１８のステップＴ３１において排水用電磁弁１８を開く。これにより、水槽１２内の排水が行われる。次に、制御装置７０は、ステップＴ３２において、モータ１４を駆動させて回転槽１３を回転させる。

その後、制御装置７０は、ステップＴ３３において、水位センサ７６の検出結果に基づいて、水槽１２内の水位が所定水位以下となったか否かを判断する。制御装置７０は、水槽１２内の水位が所定水位以下となっていない場合（ステップＴ３３でＮＯ）、所定水位以下となるまでステップＴ３３を継続する。そして、制御装置７０は、水槽１２内の水位が所定水位以下になると（ステップＴ３３でＹＥＳ）、ステップＴ３４へ移行する。

制御装置７０は、ステップＴ３４において、回転槽１３の回転速度が所定回転速度に到達したか否かを判断する。制御装置７０は、回転槽１３の回転速度が所定回転速度に到達していない場合（ステップＴ３４でＮＯ）、所定回転速度に到達するまでステップＴ３４を継続する。そして、制御装置７０は、回転槽１３の回転速度が所定回転速度に到達すると（ステップＴ３４でＹＥＳ）、ステップＴ３５へ移行する。

制御装置７０は、ステップＴ３５において、洗浄用電磁弁２５３を開いて洗浄動作を開始する。この場合、本実施形態では、放水装置６０の放水量よりも排水口１２３からの排水量の方が多くなるように設定されている。そのため、排水工程中に洗浄動作を行って放水装置６０から放水されても、水槽１２内の水位は上昇しない。

制御装置７０は、所定時間例えば数分程度が経過するまで洗浄動作を継続する。そして、制御装置７０は、洗浄動作を開始してから所定時間が経過すると（ステップＴ３６でＹＥＳ）、ステップＴ３７において洗浄用電磁弁２５３を閉じて洗浄動作を終了する。その後、制御装置７０は、水位センサ７６の検出結果により排水の終了を確認した後（ステップＴ３８でＹＥＳ）、排水工程を終了する（リターン）。

このように、本実施形態によれば、制御装置７０は、排水工程中に洗浄動作を行う。これによれば、洗浄動作によって洗い流されたリント等が、回転槽１３内に流入して洗濯物に付着することを極力抑制することができる。更に、制御装置７０は、水槽１２内の水位が、回転槽１３内に流入しない水位以下となった場合に洗浄動作を行う。これによれば、洗浄動作によって洗い流されたリント等が孔２３や連通口２４から回転槽１３内に流入して洗濯物に付着することを、更に効果的に抑制することができる。

また、図１３に示すように、ステップＳ２３、Ｓ２５の排水工程は、ステップＳ２２の洗い工程の実行後に行われる。洗い工程では、水槽１２内の洗濯水が跳ねて排気ダクト３３に付着したリント等にかかる。これにより、洗い工程の実行後は、排気ダクト３３に付着したリント等が比較的落ち易くなっている。本実施形態において、制御装置７０は、洗い工程を実行したことで排気ダクト３３に付着したリント等が落ち易くなっている排水工程中に、洗浄動作を行う。したがって、洗浄動作によって、排気ダクト３３内をより効果的に洗浄することができる。

また、制御装置７０は、回転槽１３を回転させた状態で洗浄動作を行う。これによれば、洗浄動作によって水槽１２内に入った水が回転槽１３に当たっても、その水は回転槽１３の回転によって回転槽１３の周囲に弾き飛ばされる。したがって、洗浄動作によって水槽１２内に入った水が、開口部１３１や孔２３等から回転槽１３内に流入することをより効果的に抑制することができる。その結果、洗浄動作によって洗い流されたリント等が、回転槽１３内に流入して洗濯物に付着することを更に効果的に抑制することができる。

（第５実施形態）
次に、第５実施形態について図１９及び図２０を参照して説明する。本実施形態において、制御装置７０は、図１３のステップＳ２６に示す脱水工程中に、洗浄用電磁弁２５３を開放して排気ダクト３３の洗浄動作を行う。この場合、制御装置７０は、図１９に示すように、モータ１４を駆動して回転槽１３を回転させ、回転槽１３の回転速度が所定回転速度を超えた場合に、洗浄動作を開始する。図１９では、回転槽１３の回転速度が所定回転速度となった時点をＡ２で示している。所定回転速度は、回転槽１３の共振帯域の少なくとも一部を含む範囲に設定されている。本実施形態の場合、回転槽１３の共振帯域は、２００ｒｐｍ〜３００ｒｐｍである。この場合、所定回転速度は、共振帯域の開始地点つまり２００ｒｐｍよりも遅い回転速度である例えば１００ｒｐｍに設定されている。

次に、制御装置７０が行う具体的な制御内容について説明する。制御装置７０は、図１３のステップＳ２６示す脱水工程を実行すると、図２０に示す処理を行う。すなわち、制御装置７０は、脱水工程を実行すると、まず、図２０のステップＴ４１において排水用電磁弁１８を開く。次に、制御装置７０は、ステップＴ４２において、モータ１４を駆動させて回転槽１３を回転させる。これにより、脱水動作が開始される。

次に、制御装置７０は、ステップＴ４３において、回転槽１３の回転速度が所定回転速度この場合１００ｒｐｍに到達したか否かを判断する。制御装置７０は、回転槽１３の回転速度が所定回転速度に到達していない場合（ステップＴ４３でＮＯ）、所定回転速度に到達するまでステップＴ４３を継続する。そして、制御装置７０は、回転槽１３の回転速度が所定回転速度に送達すると（ステップＴ４３でＹＥＳ）、ステップＴ４４へ移行する。

制御装置７０は、ステップＴ３５において、洗浄用電磁弁２５３を開いて洗浄動作を開始する。この場合、本実施形態では、放水装置６０の放水量よりも排水口１２３からの排水量の方が多くなるように設定されている。そのため、脱水工程中に洗浄動作を行っても、水槽１２内の水位は上昇しない。

制御装置７０は、ステップＴ４４で洗浄動作を開始した後、所定時間例えば数分程度経過するまで洗浄動作を継続する。そして、制御装置７０は、洗浄動作を開始してから所定時間が経過すると（ステップＴ４５でＹＥＳ）、ステップＴ４６において洗浄用電磁弁２５３を閉じて洗浄動作を終了する。その後、制御装置７０は、ステップＴ４７において、モータ１４を停止させて回転槽１３の回転を停止させた後、脱水工程を終了する（リターン）。

これによれば、制御装置７０は、脱水工程中に、洗浄用電磁弁２５３を開放して洗浄動作を行う。この場合、洗浄動作によって放水装置６０から放水された水は、水槽１２内に貯まることなく排水される。したがって、洗浄動作によって洗い流されたリント等が、回転槽１３内に流入して洗濯物に付着することを極力抑制することができる。また、制御装置７０は、脱水工程中に洗浄動作を行うことで、洗浄動作を行うための時間を別に確保する必要が無くなる。したがって、洗浄動作の実行による運転時間の延長を防ぐことができる。

また、制御装置７０は、脱水工程中において、回転槽１３を回転させた状態で洗浄動作を行う。これによれば、上記した第４実施形態と同様に、洗浄動作によって水槽１２内に入った水が回転槽１３に当たっても、回転槽１３の回転によって回転槽１３の周囲に弾き飛ばされる。したがって、洗浄動作によって水槽１２内に入った水が、開口部１３１や孔２３等から回転槽１３内に流入することをより効果的に抑制することができる。その結果、洗浄動作によって洗い流されたリント等が、回転槽１３内に流入して洗濯物に付着することを更に効果的に抑制することができる。

また、制御装置７０は、回転槽１３の回転速度が共振領域を通過している最中に、洗浄動作を行う。水槽１２は、脱水工程中に回転槽１３の回転に伴って振動するが、回転槽１３の回転速度が共振帯域付近となったときには共振によって更に大きく振動する。ここで、排気ダクト３３は、一方の端部が外箱１１側に設けられたフィルタダクト５３に取り付けられ、他方の端部が水槽１２に取り付けられている。このため、水槽１２が共振によって大きく振動すると、蛇腹状の排気ダクト３３は、その水槽１２の振動に引っ張られて、上下、前後、及び左右方向に複雑に動きながら伸び縮みする。すると、排気ダクト３３に対して放水装置６０から放水された水のかかる位置が複雑に変化し、これにより、排気ダクト３３に付着したリント等が落ち易くなるとともに、より広い範囲を洗浄することができる。このように、本実施形態によれば、放水装置６０からの放水による洗浄効果に加えて、振動による洗浄効果も付加することができる。その結果、洗浄動作による洗浄性能をより向上させることができる。

（第６実施形態）
次に、第６実施形態について図２１及び図２２を参照して説明する。本実施形態において、制御装置７０は、図１１又は図１２のステップＳ３０に示す乾燥運転の初期の段階において、洗浄動作を行う。すなわち、制御装置７０は、図１４のステップＳ３１に示す加熱工程の初期の段階において、洗浄動作を行う。この場合、制御装置７０は、図２１に示すように、循環ファン４３、圧縮機４４、及びモータ１４を駆動させて回転槽１３内に温風を供給させつつ、洗浄用電磁弁２５３を開放して洗浄動作を行う。

具体的には、制御装置７０は、図１４のステップＳ３１に示す加熱工程を実行すると、図２２に示す処理を行う。この場合、制御装置７０は、まず、図２２のステップＵ１１において排水用電磁弁１８を開く。次に、制御装置７０は、ステップＵ１２において、モータ１４を駆動させて回転槽１３を回転させる。その後、制御装置７０は、ステップＵ１３で圧縮機４４を駆動させるとともに、ステップＵ１４で循環ファン４３を駆動させる。これにより、水槽１２内に対する温風の供給が開始される。

次に、制御装置７０は、ステップＵ１５において、回転槽１３の回転速度が所定回転速度に到達したか否かを判断する。所定回転速度は、第４実施形態の所定回転速度と同様に、例えば１００ｒｐｍ程度である。制御装置７０は、回転槽１３の回転速度が所定回転速度に到達していない場合（ステップＵ１５でＮＯ）、所定回転速度に到達するまでステップＵ１５を継続する。そして、制御装置７０は、回転槽１３の回転速度が所定回転速度に送達すると（ステップＵ１５でＹＥＳ）、ステップＵ１６へ移行する。

制御装置７０は、ステップＵ１６において、洗浄用電磁弁２５３を開いて洗浄動作を開始する。本実施形態では、放水装置６０の放水量よりも排水口１２３からの排水量の方が多くなるように設定されている。そのため、加熱工程中に洗浄動作を行っても、水槽１２内の水位は上昇しない。

制御装置７０は、所定時間例えば数分程度経過するまで洗浄動作を継続する。そして、制御装置７０は、洗浄動作を開始してから所定時間が経過すると（ステップＵ１７でＹＥＳ）、ステップＵ１８において洗浄用電磁弁２５３を閉じて洗浄動作を終了する。次に、制御装置７０は、図示しない温度センサ等の検出結果に基づいて、回転槽１３内の洗濯物が乾燥したか否かを判断する。そして、制御装置７０は、回転槽１３内の洗濯物が乾燥したと判断すると（ステップＵ１９でＹＥＳ）、ステップＵ１９においてモータ１４を停止させて回転槽１３の回転を停止させた後、加熱工程を終了する（リターン）。

これによれば、制御装置７０は、加熱工程中に、洗浄用電磁弁２５３を開放して洗浄動作を行う。この場合、洗浄動作によって放水装置６０から放水された水は、水槽１２内に貯まることなく排水される。したがって、洗浄動作によって洗い流されたリント等が、回転槽１３内に流入して洗濯物に付着することを極力抑制することができる。また、制御装置７０は、加熱工程中に洗浄動作を行うことで、洗浄動作を行うための時間を別に確保する必要が無くなる。したがって、洗浄動作の実行による運転時間の延長を防ぐことができる。

また、制御装置７０は、加熱工程中において、回転槽１３を回転させた状態で洗浄動作を行う。これによれば、上記した第４実施形態及び第５実施形態と同様に、洗浄動作によって水槽１２内に入った水が回転槽１３に当たっても、回転槽１３の回転によって回転槽１３の周囲に弾き飛ばされる。したがって、洗浄動作によって水槽１２内に入った水が、開口部１３１等から回転槽１３内に流入することをより効果的に抑制することができる。

また、加熱工程中は、循環ファン４３を駆動させて水槽１２内に送風を行っている。このため、洗浄動作によって水槽１２内に入った水が回転槽１３の外表面に付着しても、その水は、水槽１２内に吹き込まれた風によって吹き飛ばされる。これにより、洗浄動作によって水槽１２内に入った水が、孔２３等から回転槽１３内に流入することをより効果的に抑制することができる。これらの結果、洗浄動作によって洗い流されたリント等が、回転槽１３内に流入して洗濯物に付着することを更に効果的に抑制することができる。

また、制御装置７０は、加熱工程の初期の段階において洗浄動作を行う。これによれば、洗浄動作によって放水装置６０から放水された水が、仮に回転槽１３内に流入して洗濯物を濡らしたとしても、その後に継続して行われる加熱工程によって回転槽１３内の洗濯物が乾燥される。したがって、仮に洗浄動作によって洗濯物が濡れてしまった場合であっても、加熱工程の時間が極端に延長されることを防ぐことができる。

（第７実施形態）
次に、第７実施形態について図２３及び図２４を参照して説明する。本実施形態において、制御装置７０は、図１０〜図１２のステップＳ１１又は図１３のステップＳ１３の重量計測処理の実行中に、洗浄動作を行う。この場合、制御装置７０は、図２３のＡ４からＡ５の期間に示すように、重量計測処理のために回転槽１３を回転させている最中に、洗浄用電磁弁２５３を開放して洗浄動作を行う。

制御装置７０は、図１１〜図１３のステップＳ１１又はステップＳ１３に示す重量計測処理において、図２４に示す処理を行う。すなわち、制御装置７０は、重量計測処理を実行すると、まず、図２４のステップＶ１１において排水用電磁弁１８を開く。次に、制御装置７０は、ステップＶ１２において、モータ１４を駆動させて回転槽１３を所定回転速度で回転させる。これにより、制御装置７０は、回転槽１３内の洗濯物の重量の計測を開始する。

次に、制御装置７０は、ステップＶ１３において、洗浄用電磁弁２５３を開いて洗浄動作を開始する。この場合、本実施形態では、放水装置６０の放水量よりも排水口１２３からの排水量の方が多くなるように設定されている。そのため、加熱工程中に洗浄動作を行っても、水槽１２内の水位は上昇しない。

次に、制御装置７０は、ステップＶ１４において、重量センサ７５による重量計測が終了したか否かを判断する。そして、制御装置７０は、重量計測が終了したと判断すると（ステップＶ１４でＹＥＳ）、ステップＶ１５へ移行し、洗浄用電磁弁２５３を閉じて洗浄動作を終了する。そして、制御装置７０は、ステップＶ１５においてモータ１４を停止させて回転槽１３の回転を停止させた後、重量計測処理を終了する（リターン）。

このように、本実施形態において、制御装置７０は、重量計測処理と洗浄動作とを同時に行う。これによれば、洗浄動作を行うための時間を別に確保する必要がなく、したがって、洗浄動作の実行による運転時間の延長を防ぐことができる。更に、これによれば、回転槽１３の回転動作を、重量計測処理と洗浄動作とで共用することができる。したがって、回転槽１３を回転させるために要する電力を節約することができる。

また、重量計測処理と同時に洗浄動作を行う場合、洗浄動作により放水された水が、転槽１３内に流入すると、その水が回転槽１３内の洗濯物に吸水されて、洗濯物の重量が増大する。すると、重量計測処理の後に行われる洗濯運転や乾燥運転の運転時間が不要に延長される。そこで、制御装置７０は、重量計測処理のために回転槽１３を回転させている最中に、洗浄動作を行う。これによれば、上記実施形態と同様に、洗浄動作によって水槽１２内に入った水が回転槽１３に当たっても、回転槽１３の回転によって回転槽１３の周囲に弾き飛ばされる。したがって、洗浄動作によって水槽１２内に入った水が、開口部１３１等から回転槽１３内に流入することをより効果的に抑制することができる。これにより、洗浄動作で放水された水が回転槽１３内に流入し、回転槽１３内の洗濯物に吸水されて洗濯物が重くなることを防ぎ、その結果、重量計測処理の後に行われる洗濯運転や乾燥運転の運転時間を不要に延長することを防止することができる。

（第８実施形態）
次に、第８実施形態について図２５〜図２７を参照して説明する。第８実施形態は、上記第３〜第７実施形態と組み合わせて適用することができる。本実施形態において、制御装置７０は、前回の乾燥運転時における重量センサ７５の検出結果、つまり図１１のステップＳ１１又は図１２のステップＳ１３における重量計測処理の結果が大きくなるにつれて、洗浄動作の時間を長くする。

具体的には、制御装置７０は、図１０又は図１２のステップＳ２０において洗濯運転を実行すると、図２５に示す処理内容を実行する。また、制御装置７０は、図１１又は図１２のステップＳ３０において乾燥運転を実行すると、図２６に示す処理内容を実行する。図２５及び図２６では、図１３の洗濯運転又は図１４の乾燥運転に対して、ステップＳ４１に示す洗浄動作時間決定処理が追加されている。

制御装置７０は、各工程において洗浄動作を行う前に、図２５又は図２６のステップＳ４１に示す洗浄動作時間決定処理を実行する。洗浄動作時間決定処理は、前回の乾燥運転に行った重量計測処理の計測重量に基づいて、今回行う洗浄動作の動作時間を決定する処理である。制御装置７０は、記憶部７１に記憶してある前回の乾燥運転時の計測重量に基づいて、今回の洗浄動作の動作時間を決定する。

本実施形態の場合、制御装置７０は、前回の乾燥運転時の計測重量が大きくなるにつれて、洗浄動作の動作時間を段階的に長くする。例えば図２７に示すように、前回の乾燥運転時の計測重量がＭ１未満であれば、制御装置７０は、今回の洗浄動作の動作時間をＴ１に決定する。また、前回の乾燥運転時の計測重量がＭ１以上でかつＭ２未満であれば、制御装置７０は、今回の洗浄動作の動作時間をＴ２に決定する。そして、前回の乾燥運転時の計測重量がＭ２以上であれば、制御装置７０は、今回の洗浄動作の動作時間をＴ３に決定する。この場合、図２７において、Ｍ１＜Ｍ２であり、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３である。なお、制御装置７０は、前回の乾燥運転時の計測重量が大きくなるにつれて、洗浄動作の動作時間を連続的つまり線形的に長くしてもよい。

これによれば、排気ダクト３３の汚れの状態に合わせて、洗浄動作における放水量を調整することができる。すなわち、前回の乾燥運転において、洗濯物の重量が重くなるほど、乾燥運転時に発生するリント等の量も増大し、その結果、排気ダクト３３に付着するリント等の量が多くなると想定される。したがって、前回の乾燥運転時の計測重量に合せて洗浄動作の時間を調整することで、洗浄動作に要する時間や放水量を、現在の排気ダクト３３の汚れの状態に合わせた適切なものとすることができる。その結果、洗浄動作に要する時間は水、更には電力の無駄を防ぐことができる。

（第９実施形態）
次に、第９実施形態について、図２８〜図３０を参照して説明する。第９実施形態は、上記第３〜第８実施形態と組み合わせて適用することができる。本実施形態において、制御装置７０は、前回の洗浄動作を行った時点から現在までの乾燥運転の実行回数が所定値を超えた場合に、自動的に洗浄動作を行う。

なお、以下の説明において、乾燥運転回数Ｆは、前回の洗浄動作を行った後に実行された乾燥運転の回数を示す変数であり、正の整数である。また、所定値Ｆｍａｘは、図３０のステップＳ５１で示す所定値である。所定値Ｆｍａｘは、洗浄動作を行うことなく乾燥運転を繰り返すことができる回数の最大値であり、正の整数である。すなわち、制御装置７０は、洗浄動作が行われずに乾燥運転の実行回数が所定値Ｆｍａｘに到達すると、自動で洗浄動作を行う。

具体的には、制御装置７０は、図１０又は図１２のステップＳ２０において洗濯運転を実行すると、図２８に示す処理内容を実行する。また、制御装置７０は、図１１又は図１２のステップＳ３０において乾燥運転を実行すると、図２９に示す処理内容を実行する。図２８の制御内容では、図１３の洗濯運転に対して、ステップＳ５０、Ｓ６１、Ｓ６２の処理が追加されている。また、図２９の制御内容では、図１４の乾燥運転に対して、ステップＳ５０、Ｓ６１〜Ｓ６３の処理が追加されている。

制御装置７０は、図２８及び図２９のステップＳ５０に示すように、各運転を開始した直後に要否判定処理を実行する。要否判定処理は、前回の洗浄動作を行った時点から現在までの乾燥運転の実行回数Ｆに基づいて、洗浄動作の要否を判断する処理である。制御装置７０は、ステップＳ５０において要否判定処理を実行すると、図３０に示すように、ステップＳ５１において、乾燥運転回数Ｆが、予め設定した所定値Ｆｍａｘ未満か否かを判断する。

乾燥運転回数Ｆが所定値Ｆｍａｘ未満であれば（ステップＳ５１でＹＥＳ）、制御装置７０は、ステップＳ５２へ移行する。そして、制御装置７０は、ステップＳ５２において、今回の運転では洗浄動作が不要であると判断し、その後、要否判断処理を終了する（リターン）。一方、乾燥運転回数Ｆが所定値Ｆｍａｘ以上であれば（ステップＳ５１でＮＯ）、制御装置７０は、ステップＳ５３へ移行する。そして、制御装置７０は、ステップＳ５３において、今回の運転中に洗浄動作が必要であると判断し、その後、要否判断処理を終了する（リターン）。

洗濯運転の場合、制御装置７０は、図２８のステップＳ５０に示す要否判定を実行した後、ステップＳ２１〜Ｓ２６において通常の洗濯運転に必要な各工程を行う。ステップＳ５０の要否判断処理において洗浄動作が必要と判断された場合、制御装置７０は、ステップＳ２１〜Ｓ２６のいずれかの工程又は複数の工程において、上記各実施形態で説明したような洗浄動作を行う。一方、ステップＳ５０の要否判断処理において洗浄動作が不要と判断された場合、制御装置７０は、ステップＳ２１〜Ｓ２６のいずれの工程においても、洗浄動作を行わない。

その後、制御装置７０は、ステップＳ６１において、現在の洗濯運転中に洗浄動作が行われたか否かを判断する。現在の洗濯運転中に洗浄動作が行われた場合、つまりステップＳ２１〜Ｓ２６のいずれかの工程において洗浄動作が行われた場合（ステップＳ６１でＹＥＳ）、制御装置７０は、ステップＳ６２へ移行する。そして、制御装置７０は、ステップＳ６２において、乾燥運転回数Ｆを０にして乾燥運転回数Ｆの積算をリセットする。一方、現在の乾燥運転中に洗浄動作が行われなかった場合、つまりステップＳ２１〜Ｓ２６のいずれの工程においても洗浄動作が行われなかった場合（ステップＳ６１でＮＯ）、制御装置７０は、ステップＳ６２を実行することなく、洗濯運転を終了する（リターン）。

また、乾燥運転の場合、制御装置７０は、図２９のステップＳ５０に示す要否判定処理を実行した後、ステップＳ３１、Ｓ３２において通常の乾燥運転に必要な各工程を行う。ステップＳ５０の要否判断処理において洗浄動作が必要と判断された場合、制御装置７０は、ステップＳ３１、Ｓ３２のいずれかの工程又は両方の工程において、上記各実施形態で説明したような洗浄動作を行う。一方、ステップＳ５０の要否判断処理において洗浄動作が不要と判断された場合、制御装置７０は、ステップＳ３１、Ｓ３２のいずれの工程においても、洗浄動作を行わない。

その後、制御装置７０は、図２８に示す洗濯運転の場合と同様に、ステップＳ６１、Ｓ６２を実行する。次に、制御装置７０は、ステップＳ６３を実行し、乾燥運転回数Ｆに１を加算して乾燥運転回数Ｆを更新する。例えば、今回の乾燥運転で洗浄動作が行われた場合、ステップＳ６３の実行後の乾燥運転回数Ｆは１となる。そして、制御装置７０は、乾燥運転を終了する（リターン）。

これによれば、乾燥運転が所定回数Ｆｍａｘ回実行される毎に、洗浄動作が自動で行われる。したがって、ユーザが洗浄動作の要否を意識する必要が無くなるため、利便性が向上する。更に、所定回数Ｆｍａｘを任意に設定することで、排気ダクト３３の汚れの状態に合わせて、洗浄動作を実行することができる。すなわち、洗濯運転又は乾燥運転を行う度に洗浄動作を実行すると、排気ダクト３３がそれほど汚れていないにもかかわらず、無駄に洗浄動作を行ってしまうという事態も生じる。そこで、本実施形態において、制御装置７０は、乾燥運転を所定回数繰り返した後に、洗浄動作を行う。これによれば、乾燥運転が所定回数繰り返されて、排気ダクト３３にある程度の量のリントが蓄積された時期を狙って、洗浄動作を行うことができる。したがって、洗浄動作の回数を低減することができ、その結果、洗浄動作に要する時間や放水量、更には消費電力量を削減することができる。

なお、要否判定処理においては、洗浄動作の要否判断の基準を、乾燥運転回数Ｆに換えて、乾燥運転時間の積算時間としてもよい。すなわち、制御装置７０は、前回の洗浄動作を行った時点から現在までに実行した乾燥運転の合計時間つまり積算時間が所定値を超えた場合に、洗浄動作を行うようにしてもよい。これによっても、上述した作用効果が得られる。

（第１０実施形態）
次に、第１０実施形態について、図３１〜図３３を参照して説明する。上記第９実施形態における洗濯乾燥機１０は、乾燥運転の実行回数又は積算時間が所定値を超えた場合に自動的に洗浄動作を行う。すなわち、上記第９実施形態の洗濯乾燥機１０は、予め設定された一定間隔で洗浄動作を行う。これに対し、本実施形態における洗濯乾燥機１０は、ユーザからの操作に基づき、ユーザの任意のタイミングで洗浄動作を行う。すなわち、ユーザは、手動で洗洗浄動作を実行させることができる。

本実施形態では、例えば図９に示す複数の操作部７１２のうち一の操作部７１２を、ユーザの操作により洗浄動作の実行の有無を選択可能な操作部に設定する。この場合、詳細は図示しないが、操作部７１２は、「洗浄動作」と表示したボタン等である。そして、ユーザは、「洗浄動作」の表示が付された操作部７１２を操作することで、洗浄動作の実行の有無を選択することができる。

この場合、制御装置７０は、図３０に示した要否判定処理に換えて、図３１に示す要否判定処理を実行する。制御装置７０は、図３１に示す要否判定処理を実行すると、ステップＳ５５において、操作部７１２が操作されたか否かを判断する。操作部７１２が操作されていなければ（ステップＳ５５でＮＯ）、制御装置７０は、ステップＳ５６へ移行して洗浄動作が不要であると判断し、その後、要否判定処理を終了する（リターン）。一方、操作部７１２が操作されていれば（ステップＳ５５でＹＥＳ）、制御装置７０は、ステップＳ５７へ移行して洗浄動作が必要であると判断し、その後、要否判定処理を終了する（リターン）。

これによれば、ユーザは、任意のタイミングで洗浄動作を実行させることができるため、利便性の向上が図られる。なお、洗浄動作は、各工程に含まれるものに限られず、例えば洗浄動作を主な目的とした洗浄運転を設定してもよい。そして、制御装置７０は、ユーザが操作部７１２を操作したことに基づき、洗浄運転を実行するようにしてもよい。

また、本実施形態において、ユーザの任意のタイミングで洗浄動作が実行されるため、洗浄動作の実行間隔は必ずしも一定にはならない。つまり、本実施形態においては、前回の洗浄動作を行ってから次の洗浄動作を行うまでに実行された乾燥運転の回数も異なってくる。そこで、本実施形態において、制御装置７０は、図３２に示すように、前回の洗浄動作を行った時点から今回の洗浄動作を行う時点までに実行された乾燥運転の回数Ｆが多くなるにつれて、洗浄時間を長くする。なお、図３２において、Ｆ１、Ｆ２は正の整数であり、Ｆ１＜Ｆ２である。

これによれば、手動により洗浄動作を行う場合であっても、排気ダクト３３の汚れの状態に合わせて、洗浄動作における放水量を調整することができる。その結果、洗浄動作に要する時間は水、更には電力の無駄を防ぐことができる。なお、制御装置７０は、乾燥運転の回数Ｆに換えて、乾燥運転の合計時間つまり積算時間に基づいて、洗浄時間を決定してもよい。この場合、制御装置７０は、前回の洗浄動作を行った時点から今回の洗浄動作を行う時点までに実行された乾燥運転の合計時間つまり積算時間が長くなるにつれて、洗浄時間を長くする。

また、本実施形態において、制御装置７０は、図３３に示す報知処理を実行可能である。報知処理は、例えば洗濯乾燥機１０の電源がＯＮされた直後に実行される。報知処理は、ユーザに洗浄動作の実行を促す旨を報知する処理である。制御装置７０は、前回の洗浄動作を行った後に、洗浄動作が更に行われることなく乾燥運転の実行回数Ｆが所定回数Ｆｍａｘに達した場合に、報知部７２２により、ユーザに対して洗浄動作の実行を促す旨を報知する。

この場合、報知部７２２は、例えば音や表示等によって、報知部７２２単独で報知するものであってもよいし、操作部７１２と組み合わせたものでもよい。例えば操作パネル７２がタッチパネルであれば、制御装置７０は、ユーザに対する報知として、タッチパネル上に「洗浄動作」の文字を付したキーボタンつまり操作部７１２を表示させることができる。また、操作部７１２が物理的なボタンである場合には、制御装置７０は、ユーザに対する報知として、操作部７１２上に「洗浄動作」の文字を点灯又は点滅表示させることができる。

本実施形態において、洗濯乾燥機１０の電源がＯＮされると、制御装置７０は、図３３に示す報知処理を実行する。この場合、制御装置７０は、図３３にステップＳ７１に示すように、乾燥運転回数Ｆが所定値Ｆｍａｘ以上か否かを判断する。乾燥運転回数Ｆが所定値Ｆｍａｘ以上であれば（ステップＳ７１でＹＥＳ）、制御装置７０は、ステップＳ７２へ移行し、報知部７２２により報知を行い、その後、報知処理を終了する（エンド）。一方、乾燥運転回数Ｆが所定値Ｆｍａｘ未満であれば（ステップＳ７１でＮＯ）、制御装置７０は、報知を行うことなく、報知処理を終了する（エンド）。
これによれば、ユーザは、手動で洗浄動作を行うものにおいて、洗浄動作を行うための適切なタイミングを知ることができる。したがって、利便性が向上する。

（第１１実施形態）
次に、第１１実施形態について、図３４を参照して説明する。第１１実施形態は、操作部７２１の操作により手動で洗浄動作を行うものにおいて、乾燥運転が終了し回転槽１３内から洗濯物を取り出した後に、洗浄動作を行うものである。本実施形態において、制御装置７０は、乾燥運転の終了後、扉開閉センサ７４によって扉１５の開閉を検知した後に、「洗浄動作」のキーとして機能する操作部７２１に対する操作を受け付ける。

具体的には、制御装置７０は、ステップＳ３１、Ｓ３２において、加熱工程及び冷却工程を実行した後、ステップＳ８１を実行する。制御装置７０は、ステップＳ８１において、扉開閉センサ７４の検出結果に基づいて、扉１５が開閉されたか否かを判断する。制御装置７０は、扉１５が開閉されたことを検出するまで待機する（ステップＳ８１でＮＯ）。制御装置７０は、扉１５が開閉されたことを検出すると（ステップＳ８１でＹＥＳ）、ステップＳ８２へ移行して、操作部７２１に対する操作の受付を許可する。これにより、ユーザは、「洗浄動作」のキーとしての操作部７２１に対する操作が可能になり、洗浄動作の実行が選択可能になる。

次に、制御装置７０は、ステップＳ８３において、操作部７２１に対する操作があったか否かを判断する。操作部７２１が操作された場合（ステップＳ８３でＹＥＳ）、制御装置７０は、ステップＳ８４において洗浄動作を実行する。そして、制御装置７０は、洗浄動作を開始してから所定時間経過した後に洗浄動作を終了し、その後、乾燥運転を終了する（リターン）。また、操作部７２１が操作されることなく所定時間が経過した場合（ステップＳ８５でＹＥＳ）、制御装置７０は、洗浄動作を実行することなく、乾燥運転を終了する（リターン）。

これによれば、手動で乾燥運転中に洗浄動作を行うものにおいて、制御装置７０は、扉１５が開閉されて回転槽１３内の洗濯物が取り出されたと判断した後に、洗浄動作の実行を可能にする。すなわち、洗濯乾燥機１０は、乾燥後の洗濯物が洗濯乾燥機１０から取り出された後に、洗浄動作を行うようにすることができる。したがって、洗浄動作によって放水装置６０から放水された水が、乾燥後の洗濯物にかかって濡らしてしまうことがない。

なお、乾燥運転中に自動で洗浄動作を実行する場合には、制御装置７０は、扉開閉センサ７４により扉１５が開閉されたことを検出した後に、洗浄動作を実行するようにすればよい。これによっても、洗浄動作によって放水装置６０から放水された水が、乾燥後の洗濯物にかかって濡らしてしまうことを防止することができる。

（第１２実施形態）
次に、第１２実施形態について図３５を参照して説明する。本実施形態は、上述したような定期的に自動で洗浄動作を行う場合、及び操作部７２１の操作により手動で洗浄動作を行う場合のいずれについても適用することができる。本実施形態において、制御装置７０は、記憶部７１に記憶してある過去の乾燥運転時における布質センサ７７の検出結果に基づいて、今回の洗浄動作の動作時間を決定する。

具体的には、制御装置７０は、図３５に示すように、前回の洗浄動作を行った時点から現在までに実行した乾燥運転における布質センサ７７の検出結果について、綿系の洗濯物の比率が大きくなるほど、洗浄動作の実行時間を長くする。本実施形態の場合、制御装置７０は、前回の洗浄動作を行った時点から現在までに実行した乾燥運転における綿系の比率が大きくなるにつれて、洗浄動作の動作時間を段階的に長くする。

例えば図３５に示すように、前回の洗浄動作を行った時点から現在までに実行した乾燥運転における布質センサ７７の検出結果について、綿系の割合がＸ１％未満であれば、制御装置７０は、今回の洗浄動作の動作時間をＴ１に決定する。また、綿系の割合がＸ１％以上でかつＸ２％未満であれば、制御装置７０は、今回の洗浄動作の動作時間をＴ２に決定する。そして、綿系の割合がＸ２％以上であれば、制御装置７０は、今回の洗浄動作の動作時間をＴ３に決定する。この場合、図３５において、Ｘ１＜Ｘ２であり、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３である。

これによれば、排気ダクト３３の汚れの状態に合わせて、洗浄動作における放水量を調整することができる。すなわち、綿系の洗濯物は、化繊系の洗濯物に比べて、乾燥時に発生するリント等の量が多い。そのため、洗浄動作が実行されていない期間に行われた過去の乾燥運転において、綿系の洗濯物の割合が多くなるほど、排気ダクト３３に付着するリント等の量が多くなると予想される。したがって、過去の乾燥運転時における綿系の洗濯物の割合に合わせて洗浄動作の時間を調整することで、洗浄動作に要する時間や放水量を、現在の排気ダクト３３の汚れの状態に合わせた適切なものとすることができる。その結果、洗浄動作に要する時間は水、更には電力の無駄を防ぐことができる。

（第１３実施形態）
次に、第１３実施形態について図３６及び図３７を参照して説明する。本実施形態は、図３７に示すように、「洗濯コース」、「乾燥コース」、及び「洗乾コース」の細分類として、「標準コース」と「毛布コース」とを備えている。「標準コース」は、標準的な衣類を洗濯及び乾燥対象としたものである。「毛布コース」は、毛布を洗濯及び乾燥対象としたものである。制御装置７０は、「毛布コース」が選択された場合、洗濯運転及び乾燥運転の各工程の実行時間を、「標準コース」の場合よりも長くする。

すなわち、制御装置７０は、前回の洗浄動作が行われてから現在までに実行されたコースの種類及び回数を記憶部７１に記憶させることができる。そして、制御装置７０は、前回の洗浄動作を行った時点から現在までに実行した乾燥運転において、「毛布コース」が選択されていた場合には、「毛布コース」が選択されていなかった場合、例えば「標準コース」が選択されていた場合に比べて、洗浄動作の実行時間を長くする。

具体的には、制御装置７０は、例えば図２５及び図２６のステップＳ４１に示す洗浄動作時間決定処理を実行すると、図３７に示す処理を行う。この場合、制御装置７０は、まずステップＳ９１に示すように、前回の乾燥運転で「毛布コース」が選択されたか否かを判断する。前回の乾燥運転で「毛布コース」が選択されていなかった場合（ステップＳ９１でＮＯ）、制御装置７０は、ステップＳ９２へ移行し、洗浄時間をＴ１に設定した後、洗浄時間決定処理を終了する（リターン）。一方、前回の乾燥運転で「毛布コース」が選択されていた場合（ステップＳ９１でＹＥＳ）、制御装置７０は、ステップＳ９３へ移行し、洗浄時間をＴ２に設定した後、洗浄時間決定処理を終了する（リターン）。なお、図３７において、Ｔ１＜Ｔ２である。

これによっても、排気ダクト３３の汚れの状態に合わせて、洗浄動作における放水量を調整することができる。すなわち、毛布は、衣類等の標準的な洗濯物に比べて、乾燥時に発生するリント等の量が多い。そのため、「毛布コース」が実行されると、排気ダクト３３に付着するリント等の量が多くなると予想される。したがって、過去の乾燥運転で実行されたコースに合わせて洗浄動作の時間を調整することで、洗浄動作に要する時間や放水量を、現在の排気ダクト３３の汚れの状態に合わせた適切なものとすることができる。その結果、洗浄動作に要する時間は水、更には電力の無駄を防ぐことができる。

なお、上記各実施形態は、水平に対して傾斜した軸を有するいわゆる斜めドラム式の洗濯乾燥機１０に限られず、水平方向の回転軸を有するドラム式の洗濯乾燥機であってもよい。
上記各実施形態は、温風供給装置として、ヒートポンプ式の熱交換部４０を備えたものについて説明したが、これに限られず、温風供給装置はヒータ式であってもよい。この場合、洗濯乾燥機は、循環風路３０を備えておらず、外気を取り入れて、その外気を温風供給装置によって加熱して水槽１２に供給する構成であってもよい。
また、上記各実施形態は、適宜組み合わせることもできる。
また、例えば放水装置６０と排気ダクト３３との間に、フィルタ５４に相当するフィルタを設け、放水装置６０からの放水によって、そのフィルタに付着したリント等を洗い流す構成にしても良い。

以上、本発明の複数の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

図面中、１０は洗濯乾燥機、１２は水槽、１６は排気口、１７は給気口、１８は排水用電磁弁、１９は循環ポンプ（ポンプ）、２５１は第１電磁弁、主給水用電磁弁（給水用電磁弁）、２５２は第２電磁弁、補助給水用電磁弁（給水用電磁弁）、２５３は第３電磁弁（洗浄用電磁弁）、３３は排気ダクト、４０は熱交換部（温風供給装置）、４３は循環ファン（温風供給装置）、５０はフィルタ装置、５１はフィルタケース、５３はフィルタダクト、５４はフィルタ、５５は境界部、６０は放水装置、７０は制御装置、７２１は操作部、７２２は報知部、７５は重量センサ、７６は水位センサ、７７は布質センサを示す。

Claims (22)

1. 排気口及び給気口を有する水槽と、
   前記水槽内に回転可能に設けられ衣類が収容される回転槽と、
   前記衣類の乾燥用の温風を生成しその温風を前記給気口から前記水槽内へ供給する温風供給装置と、
   前記水槽の外方に設けられ前記排気口から前記水槽外へ排出された空気に含まれる異物を捕集するフィルタ装置と、
   直線状に形成され可撓性を有し前記フィルタ装置に設けられて前記排気口と前記フィルタ装置とを繋ぐ排気ダクトと、
   前記フィルタ装置に設けられて前記排気ダクトへ向けて放水する放水装置と、を備える洗濯乾燥機。
2. 前記フィルタ装置は、内部にフィルタを収納するフィルタケースと、前記フィルタケースから水平方向へ突出したフィルタダクトとを、有し、
   前記排気ダクトは、前記フィルタダクトの下部に接続され、
   前記放水装置は、前記フィルタダクトの上部において前記排気ダクトを臨む位置に設けられている、
   請求項１に記載の洗濯乾燥機。
3. 前記放水装置は、放射状に放水する、
   請求項１又は２に記載の洗濯乾燥機。
4. 前記放水装置は、前記排気ダクトと前記フィルタ装置との境界部又は前記境界部よりも上側を目掛けて放水する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。
5. 前記フィルタ装置は、前記放水装置を取り外し可能に取り付ける開口部を有し、
   前記開口部は、前記排気ダクトを上方から臨む位置に形成されている、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。
6. 前記放水装置は、放水量を可変可能に構成されている、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。
7. 前記放水装置を経由せずに前記水槽内に給水するための経路を開閉する給水用電磁弁と、
   前記放水装置に給水するための経路を開閉する洗浄用電磁弁と、
   前記水槽内の水を前記水槽外へ排出する経路を開閉する排水用電磁弁と、
   前記給水用電磁弁と前記洗浄用電磁弁と前記排水用電磁弁との開閉を制御する制御装置と、を更に備え、
   前記制御装置は、前記洗浄用電磁弁を開放して前記放水装置からの放水により前記排気ダクトを洗浄する洗浄動作を行う際に、前記給水用電磁弁と前記洗浄用電磁弁とを異なるタイミングで開放するように制御する、
   請求項１から６のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。
8. 前記制御装置は、洗濯運転の給水工程中に、前記排水用電磁弁を閉じた状態で前記給水弁と前記洗浄用電磁弁とを交互に開放させることで前記洗浄動作を行う、
   請求項７に記載の洗濯乾燥機。
9. 前記制御装置は、洗濯運転の排水工程中に前記洗浄動作を行う、
   請求項７に記載の洗濯乾燥機。
10. 前記水槽内の水位を検出可能な水位センサを更に備え、
    前記制御装置は、前記排水工程中に前記水位センサで検出した水位が前記回転槽に入らない所定水位となった場合に前記洗浄動作を行う、
    請求項９に記載の洗濯乾燥機。
11. 前記制御装置は、前記回転槽を所定回転速度で回転させている状態で前記洗浄動作を行う、
    請求項９又は１０に記載の洗濯乾燥機。
12. 前記制御装置は、前記回転槽を所定回転速度で回転させて前記回転槽内の洗濯物を脱水する脱水工程中に前記洗浄動作を行う、
    請求項７に記載の洗濯乾燥機。
13. 前記制御装置は、前記乾燥運転の初期の段階に前記洗浄動作を行う、
    請求項７に記載の洗濯乾燥機。
14. 前記制御装置は、前記回転槽内の洗濯物の重量を検出する重量計測処理の実行中に前記洗浄動作を行う、
    請求項７に記載の洗濯乾燥機。
15. 前記回転槽内の洗濯物の重量を検知することができる重量センサを更に備え、
    前記制御装置は、前回の乾燥運転時における前記重量センサの検出結果が大きくなるにつれて前記洗浄動作の実行時間を長くする、
    請求項７から１４のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。
16. 前記制御装置は、前回の前記洗浄動作を行った時点から現在までの前記乾燥運転の実行回数又は前回の前記洗浄動作を行った時点から現在までに実行した前記乾燥運転の合計時間が所定値を超えた場合に前記洗浄動作を行う、
    請求項７から１４のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。
17. ユーザの操作により前記洗浄動作の実行の有無を選択可能な操作部、を更に備え、
    前記制御装置は、前記操作部が操作された場合に前記洗浄動作を行う、
    請求項７から１４のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。
18. 前記制御装置は、前回の前記洗浄動作を行った時点から現在までの前記乾燥運転の実行回数が多くなるほど又は前回の前記洗浄動作を行った時点から現在までに実行した前記乾燥運転の合計時間が長くなるほど前記洗浄動作の実行時間を長くする、
    請求項１７に記載の洗濯乾燥機。
19. 前記洗浄動作の実行を促す旨をユーザに報知可能な報知部を更に備え、
    前記制御装置は、前回の前記洗浄動作を行った後に前記洗浄動作が更に行われることなく前記乾燥運転の実行回数が所定回数に達した場合に前記報知部により前記洗浄動作の実行を促す旨を報知する、
    請求項１７又は１８に記載の洗濯乾燥機。
20. 前記制御装置は、前記乾燥運転の終了後に前記操作部に対する操作を受付可能にする、
    請求項１７から１９のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。
21. 前記回転槽の内部に収容された洗濯物について綿系の洗濯物と化繊系の洗濯物との比率を検出することができる布質センサを更に備え、
    前記制御装置は、前回の前記洗浄動作を行った時点から現在までに実行した前記乾燥運転における前記布質センサの検出結果について綿系の洗濯物の比率が大きくなるほど前記洗浄動作の実行時間を長くする、
    請求項７から２０のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。
22. 前記乾燥運転における乾燥対象として毛布を対象とした毛布コースを備え、
    前記制御装置は、前回の前記洗浄動作を行った時点から現在までに実行した前記乾燥運転において前記毛布コースが選択されていた場合には前記毛布コースが選択されていなかった場合に比べて前記洗浄動作の実行時間を長くする、
    請求項７から２１のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。

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