KR20150039630A

KR20150039630A - 건조장치와 이를 갖춘 세탁기 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR20150039630A
Application number: KR20130117757A
Authority: KR
Inventors: 강민희
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2013-10-02
Filing date: 2013-10-02
Publication date: 2015-04-13
Also published as: EP2857576B1; US20150089832A1; EP2857576A1; US9359713B2

Abstract

침구류에 붙어 있는 먼지 등의 이물질과 진드기 사체 등을 효과적으로 제거할 수 있는 건조장치와 이를 갖춘 세탁기 및 그 제어방법을 제안한다.
이불이나 담요와 같이 부피가 큰 침구류를 세탁하고자 할 때, 침구 세탁 코스의 전,후에 드럼의 회전과 고온의 열풍을 이용한 침구 털기 행정을 진행하여 침구류로부터 진드기 사체나 먼지 등의 이물질을 털어 줌으로써 침구 세탁의 효과를 높일 수 있도록 한다. 또한 침구 털기 행정이 진행되는 구간을 침구 세탁 이전과 이후로 자동 또는 수동으로 선택할 수 있도록 하여 다양한 행정 진행이 가능하면서 침구 세탁의 효과를 높여 주게 된다.

Description

건조장치와 이를 갖춘 세탁기 및 그 제어방법{DRYING APPARATUS AND WASHING MACHINE WITH THE SAME AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 부피가 큰 침구류의 세탁 효과를 높이기 위한 건조장치와 이를 갖춘 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 건조장치는 건조할 의류(이하, 세탁물이라 한다)가 수용된 드럼을 회전시키는 가운데 열풍 히터에 의해 가열된 고온의 공기(열풍)를 드럼 내부로 공급하여 세탁물을 건조시키는 장치이다. 최근에는 이러한 건조장치를 갖춘 건조 겸용 세탁기(통상, 드럼 세탁기)가 출시되어 건조 행정만을 단독으로 진행하거나 또는 세탁 행정과 연계하여 건조 행정을 진행하도록 되어 있다.

이러한 건조장치를 갖춘 세탁기는 고온의 열풍을 이용하여 세탁물을 건조하기 때문에 세탁물에 배어 있는 각종 냄새나 곰팡이 등을 제거하는 효과가 있다. 그러나 이불이나 담요와 같은 침구류의 경우, 부피와 사이즈가 크기 때문에 하나만 넣어도 드럼 내부를 꽉 채우게 되고, 사이즈가 작더라도 접힌 부분이 있는 상태로 세탁이 진행된다. 따라서 침구류에 착색된 오염이나 냄새는 제거할 수 있으나, 침구류에 붙어 있는 진드기 사체나 먼지 등의 이물질은 물기를 머금고 축축해진 이불의 접힌 부분이나 이불들 사이에 뭉쳐지게 된다. 또한 침구류가 드럼을 꽉 채우고 있어서 유동이 거의 없는 상태로 회전하여 침구류가 넓게 펴지지 못해 진드기 사체나 먼지 등의 이물질이 침구류에서 떨어져 나오지 못하고 세탁 종료 시까지 그대로 남아 있게 된다.

침구류에 붙어 있는 진드기 사체나 먼지 등의 이물질을 효과적으로 제거할 수 있는 건조장치와 이를 갖춘 세탁기 및 그 제어방법을 제안하고자 한다.

이를 위해 본 발명의 일 측면은 침구류 등의 세탁물을 수용하는 드럼과, 드럼을 회전시키는 모터와, 드럼 내부로 열풍을 공급하는 송풍팬 및 히터를 구비하는 건조장치의 제어방법에 있어서, 침구 세탁 코스인가 판단하고; 침구 세탁 코스인 경우, 물과 세제를 이용하여 침구류의 오염을 제거하는 침구 세탁 행정을 진행하고; 드럼의 회전과 열풍을 이용하여 침구류의 이물질을 제거하는 침구 털기 행정을 진행하는 것을 포함하고, 침구 털기 행정은, 침구 세탁 행정의 이전 또는 이후에 진행되는 것을 포함한다.

침구 털기 행정은, 침구 세탁 행정을 위해 물을 급수하기 전에 진행되는 것이다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 건조장치의 제어방법은, 드럼의 회전과 열풍을 이용하여 침구 세탁 행정 후에 젖은 침구류를 건조시키는 건조 행정을 진행하는 것을 더 포함하고, 침구 털기 행정은, 건조 행정 후에 진행되는 것이다.

건조 행정은 일정한 회전 속도로 드럼을 회전시킨다.

침구 털기 행정은, 건조 행정과는 다르게 드럼의 회전 속도를 시간에 따라 변경하도록 모터의 동작을 제어한다.

또한, 침구 털기 행정은, 시간에 따라 드럼의 회전 속도를 변경하는 복수의 구간을 포함하고, 복수의 구간은, 모터를 제1RPM과 제1운전율로 구동하여 드럼을 좌우 교반시키는 제1구간과, 모터를 제2RPM과 제2운전율로 구동하여 드럼을 좌우 교반시키는 제2구간과, 모터를 제3RPM과 제3운전율로 구동하여 드럼을 좌우 교반시키는 제3구간을 포함한다.

제1구간은, (a) 드럼을 제4시간 동안 한 방향으로 회전시키고; (b) 드럼의 한 방향 회전 후, 드럼을 제5시간 동안 정지시키고; (c) 제5시간이 경과하면, 드럼을 제4시간 동안 반대 방향으로 회전시키고; (d) 드럼의 반대 방향 회전 후, 드럼을 제5시간 동안 정지시키는 동작을 포함하고, (a)~(d) 단계로 구성된 드럼의 좌우 교반 동작을 정해진 제1시간 동안 진행하여 침구류를 드럼 내벽에 고르게 붙여 주는 것이다.

제2구간은, (e) 드럼을 제6시간 동안 한 방향으로 회전시키고; (f) 드럼의 한 방향 회전 후, 드럼을 제7시간 동안 정지시키고; (g) 제7시간이 경과하면, 드럼을 제6시간 동안 반대 방향으로 회전시키고; (h) 드럼의 반대 방향 회전 후, 드럼을 제7시간 동안 정지시키는 동작을 포함하고, (e)~(h) 단계로 구성된 드럼의 좌우 교반 동작을 정해진 제2시간 동안 진행하여 침구류에 붙어 있는 진드기나 먼지 등의 이물질을 털어 주는 것이다.

제3구간은, (i) 드럼을 제8시간 동안 한 방향으로 회전시키고; (j) 드럼의 한 방향 회전 후, 드럼을 제9시간 동안 정지시키고; (k) 제9시간이 경과하면, 드럼을 제8시간 동안 반대 방향으로 회전시키고; (l) 드럼의 반대 방향 회전 후, 드럼을 제9시간 동안 정지시키는 동작을 포함하고, (i)~(l) 단계로 구성된 드럼의 좌우 교반 동작을 정해진 제3시간 동안 진행하여 침구류를 드럼 내에 균일하게 분포시키는 것이다.

제1구간의 모터 RPM은 제2구간의 모터 RPM보다 크고, 제2구간의 모터 RPM은 제3구간의 모터 RPM보다 큰 것을 특징으로 한다.

제1구간 내지 상기 제3구간은, 드럼의 좌우 교반 시, 모터 RPM을 변경하는 것을 더 포함한다.

제1구간의 모터 오프 시간은 제2구간의 모터 오프 시간보다 짧고, 제2구간의 모터 오프 시간은 제3구간의 모터 오프 시간보다 짧은 것을 특징으로 한다.

제1구간 내지 상기 제3구간은, 드럼의 좌우 교반 시, 모터 구동 시간 또는 모터 정지 시간을 변경하는 것을 더 포함한다.

그리고, 본 발명의 다른 측면은 침구류 등의 세탁물을 수용하는 드럼과, 드럼을 회전시키는 모터와, 드럼 내부로 열풍을 공급하는 송풍팬 및 히터를 구비하는 건조장치의 제어방법에 있어서, 침구 세탁 코스인 경우, 물과 세제를 이용하여 침구류의 오염을 제거하는 세탁 행정과, 드럼의 회전과 열풍을 이용하여 물에 젖은 침구류를 건조시키는 건조 행정으로 이루어진 침구 세탁 코스를 진행하고; 드럼의 회전과 상기 열풍을 이용하여 물에 젖지 않은 침구류의 이물질을 제거하는 침구 털기 행정을 진행하는 것을 포함하고, 침구 털기 행정은 침구 세탁 코스의 전,후에 진행되는 것을 포함한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기는, 침구류 등의 세탁물을 수용하는 드럼; 드럼을 회전시키는 모터; 드럼 내부로 공기를 유입시키는 송풍팬; 드럼 내부로 유입되는 공기를 가열하는 히터; 침구류의 세탁을 위해 침구 세탁 코스를 선택하는 입력부; 침구 세탁 코스가 선택되면, 드럼에 물을 급수하기 전에 모터, 송풍팬 및 히터를 동작시켜 침구류의 이물질을 제거하는 침구 털기 행정을 진행하고, 침구 털기 행정 후에 드럼에 물을 급수하여 침구류의 오염을 제거하는 침구 세탁 행정을 진행하는 제어부를 포함한다.

제어부는, 침구 세탁 행정 후에 젖은 침구류를 건조시키는 건조 행정을 진행하는 것을 더 포함한다.

또한, 제어부는, 건조 행정 후에 침구 털기 행정을 추가로 진행하는 것을 더 포함한다.

또한, 제어부는, 건조 행정 시 모터를 일정 RPM과 운전율로 구동하여 드럼의 회전 속도를 일정하게 유지시킨다.

또한, 제어부는, 침구 털기 행정 시 모터를 다양한 RPM과 운전율로 구동하여 드럼의 회전 속도를 변경시킨다.

제안된 건조장치와 이를 갖춘 세탁기 및 그 제어방법에 의하면, 이불이나 담요와 같이 부피가 큰 침구류를 세탁하고자 할 때, 침구 세탁 코스의 전,후에 드럼의 회전과 고온의 열풍을 이용한 침구 털기 행정을 진행하여 침구류로부터 진드기 사체나 먼지 등의 이물질을 털어 줌으로써 침구 세탁의 효과를 높일 수 있도록 한다. 또한 침구 털기 행정이 진행되는 구간을 침구 세탁 이전과 이후로 자동 또는 수동으로 선택할 수 있도록 하여 다양한 행정 진행이 가능하면서 침구 세탁의 효과를 높여 주게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 건조장치를 갖춘 세탁기의 외관을 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 3은 도 2의 일부 구성을 발췌하여 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 건조장치를 갖춘 세탁기의 제어 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 건조장치를 갖춘 세탁기에서 침구 세탁을 위한 제1제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 침구 털기 행정 동작 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 침구 털기 행정에서 제1구간의 모터 구동 프로파일을 나타낸 그래프이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 침구 털기 행정에서 제2구간의 모터 구동 프로파일을 나타낸 그래프이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 침구 털기 행정에서 제3구간의 모터 구동 프로파일을 나타낸 그래프이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 건조장치를 갖춘 세탁기에서 침구 세탁을 위한 제2제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도
도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 건조장치를 갖춘 세탁기에서 침구 세탁을 위한 제3제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 의한 건조기의 사시도이다.
도 13은 도 12에 도시한 건조기의 측단면도이다.

이하, 본 발명에 의한 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 건조장치를 갖춘 세탁기의 외관을 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이며, 도 3은 도 2의 일부 구성을 발췌하여 나타낸 사시도이다.

도 1 내지 도 3에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 대략 박스형상을 가지며 외관을 형성하는 본체(10)와, 본체(10)의 내부에 설치되어 물(세탁수 또는 헹굼수)을 담는 터브(11)와, 터브(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되며 다수의 홀(13)이 형성된 원통형의 드럼(12)을 포함한다.

터브(11)의 후면부 외측에는 세탁 행정, 헹굼 행정, 탈수 행정 및 건조 행정을 수행하도록 드럼(12)과 연결된 회전축(15a)을 회전시키는 구동장치로 모터(15)가 설치된다.

통상, 모터(15)는 계자 권선(field coil)과 전기자(armature)로 구성되는 유니버설 모터(Universal Motor)나, 영구 자석과 전기 자석으로 구성되는 BLDC 모터(Brushless Direct Motor) 등을 사용하며, 중소형 드럼(12)에 적용 가능한 모터이면 어떠한 모터(15)를 사용하여도 무방하다.

또, 본체(10)의 전면부에는 드럼(12)의 내부로 세탁물을 넣거나 드럼(12) 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 도어(19)가 설치된다.

터브(11)의 상부에는 세제(예를 들면, 합성세제 또는 천연 비누세제)를 공급하기 위한 세제투입장치(20)와, 터브(11)로 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위한 급수장치(30)가 설치된다.

세제투입장치(20)는 내부가 다수의 공간으로 구획되어 있으며, 사용자가 각 공간에 세제 및 유연제를 투입하기 용이하도록 본체(10)의 전면부 쪽에 설치된다.

또한, 급수장치(30)는 터브(11) 내부로 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위해 외부의 급수관과 세제투입장치(20) 사이를 연결하는 급수관(31)과, 급수관(31)의 중도에 설치되어 급수를 제어하는 급수밸브(32), 세제투입장치(20)와 터브(11) 사이를 연결하는 연결관(35)을 포함한다. 이러한 구성은 터브(11)의 내부로 공급되는 물이 세제투입장치(20)를 경유하도록 함으로써 세제투입장치(20) 내부의 세제가 물과 함께 터브(11)로 공급될 수 있도록 한 것이다.

또한, 본체(10)의 전면 상부에는 세탁기(1)의 제어를 위한 각종 버튼과 디스플레이가 배치되는 컨트롤 패널(40)이 마련되고, 컨트롤 패널(40)에는 세탁기(1)의 동작 제어를 위해 사용자의 조작 명령을 입력받기 위한 각종 버튼이 마련된 입력부(100)와, 세탁기(1)의 동작 상태와 사용자의 조작 상태를 표시하기 위한 디스플레이부(140)가 배치된다.

컨트롤 패널(40)의 일측에는 세제투입장치(20)와 연결되어 세제 및 유연제를 투입하는 세제투입부(21)가 마련된다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 터브(11) 내부의 물을 본체(10)의 외부로 배출하기 위한 배수장치(50)를 설치한다. 배수장치(50)는 터브(11)의 물을 외부로 배출하도록 터브(11) 하부에 연결되는 제1배수관(51)과, 이 제1배수관(51)에 설치되는 배수펌프(52), 배수펌프(52)의 출구 쪽에 연결되는 제2배수관(53)을 포함한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 드럼(12) 내부의 세탁물을 건조시키기 위한 건조장치(60)를 설치한다. 건조장치(60)는 드럼(12)으로부터 유입된 공기 중의 수분을 응축하는 응축덕트(62)와, 응축덕트(62)로부터 유입된 공기를 가열하여 건조하는 건조덕트(64)와, 응축덕트(62)와 건조덕트(64)의 사이에 배치되어 응축덕트(62)로 유입된 공기가 건조덕트(64)를 통해 드럼(12) 내부로 유입될 수 있도록 공기의 흐름을 형성하는 송풍팬(66)을 포함한다. 건조덕트(64)에는 그 내부의 공기를 가열하기 위한 히터(68)가 내장되며, 응축덕트(62)에는 세탁물의 건조를 통해 생기는 고온 다습한 공기가 응축덕트(62)를 통과하는 과정에서 수분이 응축되어 제거될 수 있도록 응축덕트(62) 내부로 응축수(냉수)를 공급하는 급수노즐(63)이 마련된다. 이 급수노즐(63)은 응축수를 공급하는 응축급수관(69)과 연결되고, 응축급수관(69)은 급수밸브(32)에 연결된다.

따라서, 급수밸브(32)를 통해 공급된 응축수가 응축급수관(69)을 거쳐 급수노즐(63)로부터 분사되어 응축덕트(62)의 내면을 따라 흘러내리도록 하여 하부로부터 상승하는 고온 다습한 공기와 응축수의 접촉이 커지도록 함으로써 응축효과가 향상될 수 있도록 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 세탁기(1)가 동작하는 과정에서 발생하는 진동을 저감하기 위하여 터브(11)의 하부에서 터브(11)를 유동 가능하게 지지하는 댐퍼(70)를 구비한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 건조덕트(64)의 전면 상부에 드럼(12)으로 유입되는 공기의 온도 즉, 드럼 입구 온도를 검출하는 온도센서(91)를 설치하고, 드럼(12)의 전면 하단에 드럼(12)의 회전에 따라 회전하는 세탁물과 접촉하여 세탁물에 함유되어 있는 수분 함량에 따라 달라지는 전기 신호의 센싱 값을 측정하여 세탁물의 수분 함유율을 검출하는 습도센서(92)를 설치한다. 습도센서(92)로는 플레이트 바(plate bar) 형태의 터치 센서를 사용하거나 정전 용량 센서를 이용하여 세탁물이 드럼(12)에 접촉하고 있을 때의 저항을 직접 측정하여 검출한다.

또한, 터브(11)의 하측 내부에는 터브(11)에 있는 물의 양(수위)을 검출하기 위해 수위에 따라 변화하는 주파수를 감지하는 수위센서(93)가 설치된다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 건조장치를 갖춘 세탁기의 제어 구성도로서, 세탁 행정과 건조 행정을 모두 수행할 수 있는 세탁기(1)를 중심으로 설명한다.

도 4에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 센서부(90), 입력부(100), 제어부(110), 메모리(120), 구동부(130) 및 디스플레이부(140)를 더 포함하여 구성된다.

센서부(90)는 세탁기(1)에 설치된 각종 센서들로, 건조덕트(64)의 전면 상부에 설치되어 드럼(12)으로 유입되는 공기의 온도 즉, 드럼 입구 온도를 검출하는 온도센서(91)와, 드럼(12)의 전면 하단에 설치되어 세탁물의 수분 함유율을 검출하는 습도센서(92)와, 터브(11)의 하측 내부에 설치되어 터브(11)에 있는 물의 양(수위)을 검출하는 수위센서(93)를 포함한다.

한편, 세탁물의 수분 함유율을 검출하는 방식은, 직접 습도센서(92)를 이용하여 검출하거나, 세탁기(1) 후면부의 센서를 이용하여 온도 상승을 측정하여 검출하거나 또는 드럼(12)에 정전용량 센서를 부착하여 세탁물이 드럼(12)에 접촉하고 있을 때의 저항을 직접 측정하여 검출할 수 있다.

입력부(100)는 사용자의 조작에 의해 세탁기(1)의 세탁 행정, 헹굼 행정, 탈수 행정, 건조 행정 등을 실시하기 위한 명령을 입력하는 것으로, 키, 버튼, 스위치, 터치 패드 등으로 구성될 수 있으며, 누름, 접촉, 압력, 회전 등의 조작에 의해 소정의 입력 데이터를 발생하는 모든 장치를 포함한다.

또한, 입력부(100)는 세탁기(1)의 동작에 관련한 사용자 명령을 입력하는 다수의 버튼(전원, 예약, 세탁수 온도, 불림, 세탁, 헹굼, 탈수, 세제 종류 등)을 포함한다. 다수의 버튼 중에는 세탁기(1)에 투입되는 세탁물의 종류에 따라 세탁 코스(복수 개의 세탁 코스에는 표준 코스, 울 코스, 침구 코스 등)를 선택하기 위한 코스 선택 버튼이 마련되어 있다.

입력부(100)에 마련된 코스 선택 버튼에는 이불이나 담요와 같이 부피가 큰 침구류를 세탁하기 위한 침구 세탁 코스(이불 세탁 코스)를 선택하기 위한 침구 코스 버튼(101)을 포함하고 있다.

침구 코스 버튼(101)은 이불이나 담요와 같이 부피가 큰 침구류를 세탁하고자 하는 경우, 침구 세탁 코스의 전,후에 드럼(12)의 회전과 열풍을 이용하여 침구류로부터 진드기 사체나 먼지 등의 이물질을 털어 주는 침구 털기 행정을 진행하도록 침구 털기 행정이 진행되는 구간을 선택할 수 있도록 마련된 버튼이다.

사용자는 침구 코스 버튼(101)을 조작하여 침구 털기 행정을 침구 세탁 코스의 이전에 진행하거나 침구 세탁 코스의 전,후에 모두 진행하거나 또는 침구 세탁 코스의 이후에 진행하도록 선택할 수 있다.

이를 보다 자세히 설명하면 다음과 같다.

사용자가 침구 코스 버튼(101)을 조작하면, 침구류를 세탁하기 이전에 침구 털기 행정을 진행하는 제1침구 세탁 코스가 디폴트 값으로 설정된다. 이는 사용자가 침구 털기 행정을 별도로 선택하지 않아도 침구 세탁 코스 이전에 침구 털기 행정을 진행하도록 자동 설정되어 있다.

제1침구 세탁 코스가 설정된 상태에서, 사용자가 침구 코스 버튼(101)을 다시 조작하면, 침구류를 세탁하기 이전과 침구류를 세탁한 이후에 침구 털기 행정을 모두 진행하는 제2침구 세탁 코스로 세탁 모드가 변경된다. 이는 사용자가 침구 털기 행정을 별도로 선택하지 않아도 침구 세탁 코스 이전과 이후에 침구 털기 행정을 진행하도록 설정된 것으로, 제2침구 세탁 코스는 사용자가 필요에 따라 수동으로 선택할 수 있는 모드이다.

제2침구 세탁 코스가 설정된 상태에서, 사용자가 침구 코스 버튼(101)을 또 다시 조작하면, 침구류를 세탁한 이후에 침구 털기 행정을 진행하는 제3침구 세탁 코스로 세탁 모드가 변경된다. 이는 사용자가 침구 털기 행정을 별도로 선택하지 않아도 침구 세탁 코스 이후에 침구 털기 행정을 진행하도록 설정된 것으로, 제3침구 세탁 코스는 제2침구 세탁 코스와 마찬가지로 사용자가 필요에 따라 수동으로 선택할 수 있는 모드이다.

이와 같이, 사용자는 침구 코스 버튼(101)을 조작하여 제1 내지 제3침구 세탁 코스를 자동 또는 수동으로 선택할 수 있게 된다.

이후, 사용자가 침구 코스 버튼(101)을 또 다시 조작하면, 디폴트 값으로 설정된 제1침구 세탁 코스로 넘어간다.

한편, 본 발명의 일 실시예에서는 사용자가 침구 코스 버튼(101)를 조작하여 침구 세탁 코스의 이전과 이후에 침구 털기 행정을 진행하는 제1 내지 제3침구 세탁 코스를 선택하는 방법에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 침구 털기 행정을 진행하지 않고 침구 세탁 코스만을 진행하는 제4침구 세탁 코스(현재의 이불 세탁 코스와 동일한 세탁 모드)를 선택하도록 구성할 수 있음은 물론이다. 이 경우, 사용자가 침구 코스 버튼(101)을 조작함에 따라 디폴트 값으로 설정된 제1침구 세탁 코스에서 제2침구 세탁 코스, 제3침구 세탁 코스로 세탁 모드가 변경되고, 이후 침구 코스 버튼(101)을 또 다시 조작하면, 제1침구 세탁 코스로 넘어가지 않고 제4침구 세탁 코스로 세탁 모드가 변경되도록 구성할 수 있다.

현재의 이불 세탁 코스는 물과 세제를 이용하여 침구류의 오염이나 냄새 등을 제거하는 세탁 행정과, 드럼(12)의 회전과 고온의 열풍을 이용하여 세탁 후 젖어 있는 침구류를 건조시키는 건조 행정을 포함한다.

반면, 본 발명의 침구 세탁 코스는 물과 세제를 이용하여 침구류의 오염이나 냄새 등을 제거하는 세탁 행정과, 드럼(12)의 회전과 고온의 열풍을 이용하여 세탁 후 젖어 있는 침구류를 건조시키는 건조 행정을 포함하는 현재의 이불 세탁 코스에 드럼(12)의 회전과 고온의 열풍을 이용하여 젖지 않은 침구류에 붙어 있는 진드기 사체나 먼지 등의 이물질을 털어 주는 침구 털기 행정을 추가로 포함하는 것이다. 이는 현재의 이불 세탁 코스 이전 또는 이후에 침구 털기 행정을 진행하도록 하여 침구류에 붙어 있는 진드기 사체나 먼지 등의 이물질을 효과적으로 제거할 수 있고, 또한 건조된 침구류를 꺼낸 후에 사용자가 손으로 침구류를 털어야 하는 불편함을 해소 할 수 있게 된다.

제어부(110)는 입력부(100)로부터 입력된 운전 정보에 따라 세탁과 헹굼, 탈수, 건조, 침구 세탁(이불 세탁) 등 세탁기(1)의 전반적인 동작을 제어하는 마이컴으로서, 선택된 세탁 코스에서 세탁물의 무게(부하량)에 따라 목표 세탁 수위 및 목표 헹굼 수위, 목표 RPM과 모터 운전율(모터 온-오프 시간), 세탁 및 헹굼 시간 등을 설정한다.

또한, 제어부(110)는 침구 세탁 시, 드럼(12)의 회전과 열풍을 이용하여 침구류로부터 진드기 사체나 먼지 등의 이물질을 효과적으로 제거하는 침구 털기 행정을 진행한다.

침구 털기 행정은 침구 털기의 효과를 높이기 위해 다양한 드럼(12)의 회전 속도와 운전율을 가지는 복수의 구간을 포함한다. 복수의 구간은 드럼(12)의 낙차와 원심력을 이용하여 침구류의 중심에 공간을 만들어 주면서 침구류를 고르게 털어 줄 수 있게 침구류를 드럼(12)에 붙여 주는 제1구간(펼침 구간)과, 제1구간을 통해 드럼(12)에 붙어 고르게 펴진 침구류에 붙어 있는 진드기 사체나 먼지 등의 이물질을 집중적으로 털어 주는 제2구간(집중 털기 구간)과, 제2구간을 통해 진드기 사체나 먼지 등의 이물질이 제거된 침구류를 고르게 풀어 주는 제3구간(밸런스 구간)을 포함한다.

제1구간은 모터(15)를 제1RPM(약, 100RPM)과 운전율(30초 온/2초 오프)로 구동하여 드럼(12)을 좌우 교반시킴으로써 침구류가 넓게 펴지면서 침구류의 중심에 공간을 만들어 줌으로써 침구류가 드럼(12)에 붙게 고르게 펼쳐 준다. 제1구간은 제1시간(약, 5분) 동안 진행된다.

제2구간은 모터(15)를 제2RPM(약, 60RPM)과 운전율(30초 온/4초 오프)로 구동하여 드럼(12)을 좌우 교반시킴으로써 드럼(12) 내벽에 붙은 침구류로부터 진드기 사체나 먼지 등의 이물질을 집중적으로 털어 준다. 제2구간은 제2시간(약, 10분) 동안 진행된다.

제3구간은 모터(15)를 제3RPM(약, 40RPM)과 운전율(10초 온/20초 오프)로 구동하여 드럼(12)을 좌우 교반시킴으로써 진드기나 먼지 등의 이물질이 제거된 침구류를 고르게 정돈해 준다. 제3구간은 제3시간(약, 5분) 동안 진행된다.

또한, 제어부(110)는 사용자의 조작에 따라 침구 털기 행정을 침구 세탁 코스 이전에 진행하거나 침구 세탁 코스의 이전과 이후에 모두 진행하거나 또는 침구 세탁 코스의 이후에 진행할 수 있다.

침구 세탁 코스의 이전에 진행하는 침구 털기 행정은 침구류의 물 세탁 전에 프리 워시(pre-wash)의 개념으로 드럼(12)의 회전과 열풍을 이용하여 침구류로부터 진드기 사체나 먼지 등의 이물질을 미리 털어 주는 것이다.

반면, 침구 세탁 코스의 이후에 진행하는 침구 털기 행정은 침구류의 물 세탁과 건조가 끝난 후에 후처리 개념으로 드럼(12)의 회전과 열풍을 이용하여 침구류로부터 진드기 사체나 먼지 등의 이물질을 털어 주고, 건조된 침구류를 꺼낸 후에 사용자가 손으로 침구류를 털어야 하는 불편함을 해소해주는 것이다.

또한, 제어부(110)는 침구 털기 행정을 침구 세탁 코스의 이전 또는 이후 중에서 언제 진행하는지에 따라 침구 털기 행정의 제1구간 내지 제3구간을 선택적으로 진행할 수 있으며, 제1구간 내지 제3구간이 진행되는 시간(제1시간 내지 제3시간) 또한 변경할 수 있다. 이는 침구 털기 행정을 침구 세탁 코스의 이전에 진행하는 경우, 침구 세탁 코스의 이전과 이후에 모두 진행하는 경우, 또는 침구 세탁 코스의 이후에 진행하는 경우에 따라 최적의 알고리즘으로 변경하도록 설계 가능하다.

메모리(120)는 세탁기(1)의 동작을 제어하기 위한 제어데이터, 세탁기(1)의 동작 제어 중 사용되는 기준데이터, 세탁기(1)가 소정의 동작을 수행하는 중에 발생되는 동작데이터, 세탁기(1)가 소정 동작을 수행하도록 입력부(100)에 의해 입력된 설정데이터 등과 같은 설정 정보와, 세탁기(1)가 특정 동작을 수행한 횟수, 세탁기(1)의 모델 정보를 포함하는 사용 정보와, 세탁기(1)의 오동작 시 오동작의 원인 또는 오동작 위치를 포함하는 고장 정보가 저장될 수 있다.

구동부(130)는 제어부(110)의 구동 제어 신호에 따라 세탁기(1)의 동작에 관련된 모터(15), 급수밸브(32), 배수펌프(52), 송풍팬(66), 히터(68) 등을 구동시킨다.

모터(15)는 침구 세탁 모드를 수행하기 위해 드럼(12)과 연결된 회전축(15a)을 회전시키는 구동장치로서, 침구 털기 행정의 진행 시간에 따라 기계력(드럼의 회전 속도)을 가변시킨다.

송풍팬(66)은 침구 세탁 모드를 수행하기 위해 고온의 공기(열풍)를 드럼(12) 내부로 유입시키는 장치이다.

히터(68)는 침구 세탁 모드를 수행하기 위해 고온의 공기(열풍)를 드럼(12) 내부로 유입시키는 장치이다.

디스플레이부(140)는 컨트롤패널(40)에 마련되며, 제어부(110)의 표시 제어 신호에 따라 세탁기(1)의 동작 상태를 디스플레이함과 더불어, 사용자 인터페이스를 통해 입력된 정보를 인식하여 사용자의 조작 상태를 디스플레이한다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 건조장치와 이를 갖춘 세탁기 및 그 제어방법의 동작 과정 및 작용 효과를 설명한다.

이불이나 담요와 같이 부피가 큰 침구류를 세탁하고자 할 때, 사용자는 침구류에 착색된 오염이나 냄새(예를 들어, 눅눅한 냄새)를 제거함은 물론, 침구류 속에 서식하는 진드기 사체나 먼지 등의 이물질을 제거할 수 있는 침구 케어 개념의 세탁을 원한다. 따라서 본 발명에서는 이러한 사용자의 요구를 만족시킬 수 있는 침구 케어 개념의 세탁 코스를 도 5 내지 도 9를을 참조하여 설명하고자 한다.

먼저, 침구 세탁 행정 전에 침구 털기 행정을 진행하는 경우를 도 5을 참조하여 설명한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 건조장치를 갖춘 세탁기에서 침구 세탁을 위한 제1제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도로서, 침구류에 붙어 있는 진드기 사체나 먼지 등의 이물질을 효과적으로 제거할 수 있는 알고리즘에 관한 것이다.

도 5에서, 사용자는 드럼(12)의 내부에 세탁할 침구류(구체적으로, 이불이나 담요 등)를 넣고 입력부(100)에 마련된 침구 코스 버튼(101)을 선택하면(200), 사용자가 선택한 운전정보가 입력부(100)를 통해 제어부(110)에 입력된다.

따라서, 제어부(110)는 침구 세탁 행정의 진행을 위해 드럼(12)에 투입된 침구류의 무게(부하량)를 검출한다. 침구류의 무게를 검출하는 방식은, 모터(15)를 무게 검출 RPM(약, 70~150 RPM)으로 회전하면서 모터(15)에 일정 듀티(90V)를 주고 일정 듀티에 도달할 때까지 걸리는 시간 및 각속도의 값을 이용하여 무게를 검출하는 방식과, 모터(15)의 순시 가속을 이용하여 일정속도(또는 일정 회전수)에 도달하는 시간을 이용하여 무게를 검출하는 방식과, 일본 특개 제2002-336593호, 일본 특개 제2004-267334호, 일본 특공 평07-90077호에 개시된 바와 같이, 모터(15)에 일정시간 토크를 주어 드럼(12)의 관성량을 직접적 또는 간접적으로 계측한 후 운동의 제2법칙(토크=관성ㅧ가속도)을 이용하여 무게를 검출하는 방식 등 어떠한 방식도 적용 가능하다.

이외에도, 공지의 방식 중 로드 셀(load cell)을 이용하여 침구류의 무게(부하량)를 검출할 수 있음은 물론이다.

침구류의 무게(부하량)가 검출되면, 제어부(110)는 검출된 침구류의 무게(부하량)에 따라 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 목표 세탁 수위 및 목표 헹굼 수위, 세탁 및 헹굼 시간 등을 설정한다.

침구류의 무게(부하량)에 따라 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 목표 세탁 수위 및 목표 헹굼 수위, 세탁 및 헹굼 시간 등을 설정하는 것은, 사용자가 세탁기(1)의 동작에 관한 별도의 명령을 추가로 입력하지 않은 경우에 해당한다. 사용자가 세탁기(1)의 동작에 관한 별도의 명령을 추가로 입력한 경우에는 침구류의 무게(부하량)에 따라 설정된 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 목표 세탁 수위 및 목표 헹굼 수위, 세탁 및 헹굼 시간 등이 사용자 명령에 따라 변경됨은 물론이다.

이후, 제어부(110)는 침구류의 무게(부하량) 또는 사용자 명령에 따라 설정된 물(세탁수)을 급수해야 하는데, 이때 제어부(110)는 물을 급수하기 전에 침구류에 붙어 있는 진드기 사체나 먼지 등의 이물질을 제거하기 위하여 침구 털기 행정을 진행한다(202).

드럼(12)에 넣는 침구류의 양은 사용자마다 다르긴 하나, 이불이나 담요와 같은 침구류의 경우, 부피와 사이즈가 크기 때문에 하나만 넣어도 드럼(12) 내부를 꽉 채우게 되고, 사이즈가 작더라도 접힌 부분이 있는 상태로 드럼(12)에 투입된다.

따라서, 제어부(110)는 침구 세탁 행정을 진행하기 전에 드럼(12)에 투입된 침구류에 붙어 있는 진드기 사체나 먼지 등의 이물질을 제거하기 위하여 고온의 열풍과 드럼(12)의 회전을 이용한 침구 털기 행정을 진행하는 것이다.

침구 털기 행정이 시작되면, 모터(15)의 구동에 따라 드럼(12)이 회전하여 드럼(12) 내부의 침구류를 회전시키고, 송풍팬(66)의 구동에 따라 세탁기(1) 내부에서 공기가 유동하기 시작한다.

이때, 히터(68)는 세탁기(1) 내부에서 유동하는 공기를 가열하기 위해 건조덕트(64)를 통과하는 공기를 가열시킨다. 건조덕트(64)를 통과하면서 가열된 공기(열풍)는 드럼(12)의 내부로 유입되고, 드럼(12) 내부로 유입된 고온의 열풍은 드럼(12) 내부에서 상승과 낙하를 반복하면서 회전하는 침구류에 접촉되어 젖지 않은 침구류에 붙어 있는 진드기 사체나 먼지 등의 이물질을 제거한다.

침구 털기 행정의 알고리즘 진행에 대해서는 도 6 내지 도 9를 참조하여 이후에 상세히 설명하기로 한다.

이와 같이, 침구 털기 행정을 통해 침구류에 붙어 있는 진드기 사체나 먼지 등의 이물질이 제거되면, 제어부(110)는 침구 세탁 행정에 필요한 물(세탁수)을 공급하기 위해 급수밸브(32)를 동작시킨다.

급수밸브(32)가 동작되면, 급수밸브(32)가 열리면서 외부의 급수관을 통해 공급된 물(세탁수)이 급수관(31)과 세제공급장치(20)를 경유하여 터브(11)로 급수된다. 이때 세제공급장치(20) 내부의 세제는 급수되는 물(세탁수)에 의해 용해되면서 물(세탁수)과 함께 연결관(35)을 거쳐 터브(11)로 투입되어 터브(11)의 하부(구체적으로는, 터브와 드럼 사이)에는 세제수(물+세제)가 공급된다(204).

따라서, 제어부(110)는 터브(11)에 급수되는 수위를 수위센서(93)를 통해 검출하여 설정된 목표 세탁 수위(설정된 세탁 수량에 따라 결정된 수위)인가를 판단하고, 터브(11)에 급수되는 수위가 설정된 목표 세탁 수위에 도달할 때까지 급수 동작을 계속한다.

급수 동작을 통해 터브(11)에 급수되는 수위가 목표 세탁 수위에 도달하면, 제어부(110)는 급수밸브(32)를 정지시켜 세탁수 급수 동작을 정지한다.

목표 세탁 수위까지 세탁수(구체적으로, 세제수) 급수가 완료되면, 제어부(110)는 침구 세탁 행정을 위해 설정된 목표 RPM(약, 45~70RPM)과 운전율(모터 온-오프 시간)로 모터(15)를 구동하여 드럼(12)을 좌우 교반시키고, 드럼(12)의 좌우 교반에 의해 발생하는 침구류의 유동과 수류를 이용하여 설정된 세탁 시간 동안 세탁 행정을 진행한다(206).

설정된 세탁 시간 동안 세탁이 완료되면, 제어부(110)는 모터(15)를 정지하고 세제수(세탁수+세제)를 배수한 후(208), 중간 탈수를 진행한다(210).

이어서, 제어부(110)는 침구 헹굼 행정을 진행하기 위해 침구 헹굼에 필요한 물(헹굼수)을 공급하기 위해 급수밸브(32)를 동작시킨다.

급수밸브(32)가 동작되면, 급수밸브(32)가 열리면서 물(헹굼수)이 급수관(31)을 통과하여 터브(11)로 급수된다(212). 이때 제어부(110)는 헹굼 성능의 향상을 위해 드럼(12)를 좌우 교반시키면서 헹굼수를 급수하는 교반 급수로 급수동작을 제어한다. 이는 세탁 행정 후 중간 탈수로 인해 드럼(12)에 달라붙어 있던 침구류가 떨어지면서 물에 잘 섞이게 되고, 이에 따라 헹굼 성능이 향상되는 효과를 얻을 수 있다.

따라서, 제어부(110)는 터브(11)에 급수되는 수위를 수위센서(93)를 통해 검출하여 목표 헹굼 수위(설정된 헹굼 수량에 따라 결정된 수위)인가를 판단하고, 터브(11)에 급수되는 수위가 목표 헹굼 수위에 도달할 때까지 급수 동작을 계속한다.

목표 헹굼 수위까지 헹굼수 급수가 완료되면, 제어부(110)는 침구 헹굼 행정을 위해 설정된 목표 RPM(약, 40~50RPM)과 운전율(모터 온-오프 시간)로 모터(15)를 구동하여 드럼(12)을 좌우 교반시킴으로써 물(헹굼수)을 세탁물에 접촉하는 수류를 발생시켜 헹굼 행정을 진행한다(214).

설정된 헹굼 시간 동안 헹굼이 완료되면, 제어부(110)는 모터(15)를 정지하고 물(헹굼수)을 배수한다(216). 이러한 헹굼 행정의 진행은 정해진 횟수 동안 반복된다.

정해진 횟수 동안 헹굼 행정이 진행되어 마지막 헹굼이 완료되면, 제어부(110)는 마지막 헹굼 완료인가를 판단하여(218), 마지막 헹굼 완료가 아니면, 제어부(110)는 단계 210로 피드백하여 중간 탈수를 진행한 후, 이후의 동작을 진행한다.

단계 218의 판단 결과, 마지막 헹굼 완료이면 제어부(110)는 설정된 최종 탈수RPM(약, 1000RPM 이하)로 탈수 행정을 진행한다(220).

탈수 행정이 완료되면, 제어부(110)는 고온의 열풍을 이용하여 침구류를 건조하기 위한 건조 행정을 진행한다(222).

건조 행정이 시작되면, 모터(15)의 구동에 따라 드럼(12)이 회전하여 드럼(12) 내부의 침구류를 회전시키고, 송풍팬(66)의 구동에 따라 세탁기(1) 내부에서 공기가 유동하기 시작한다.

이때, 히터(68)는 세탁기(1) 내부에서 유동하는 공기를 가열하기 위해 건조덕트(64)를 통과하는 공기를 가열시킨다. 건조덕트(64)를 통과하면서 가열된 공기(열풍)는 드럼(12)의 내부로 유입되고, 드럼(12) 내부로 유입된 고온의 열풍은 드럼(12) 내부에서 상승과 낙하를 반복하면서 회전하는 침구류에 접촉되어 젖어 있는 침구류에 함유되어 있는 수분을 증발시키는 건조 동작을 통해 침구류를 건조시킨다.

본 발명의 일 실시예에 의한 침구 털기 행정은 건조 행정과 마찬가지로 고온의 열풍과 드럼(12)의 회전을 이용한다는 점에서 유사하다. 그러나, 건조 행정은 젖어 있는 침구류를 건조시키기 위하여 모터(15)를 일정 RPM(약, 45RPM)과 운전율(20초 온/2초 오프)로 구동하여 드럼(12)을 일정 속도로 교반 회전시키는 것이다. 반면, 침구 털기 행정은 젖어 있지 않은 침구류에 붙어 있는 진드기 사체나 먼지 등의 이물질을 제거하기 위하여 모터(15)를 다양한 RPM(약, 100RPM, 60RPM, 40RPM)과 운전율(30초 온/2초 오프, 30초 온/4초 오프, 10초 온/20초 오프)로 구동하여 드럼(12)을 다양한 회전 속도로 교반 회전시킬 수 있는 구동 프로파일을 구현하였다.

다음에는, 침구 털기 행정의 알고리즘 진행을 도 6a 내지 도 6c를 참조하여 설명한다.

도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 침구 털기 행정 동작 순서도이다.

도 6a 내지 도 6c에서, 사용자가 드럼(12)의 내부에 침구류를 넣고 입력부(100)의 침구 코스 버튼(101)을 조작하여 침구 세탁 코스를 선택하면, 제어부(110)는 구동부(130)를 통해 송풍팬(66)과 히터(68)를 구동하여 침구 털기 행정을 시작한다(300).

침구 털기 행정이 시작되면, 송풍팬(66)의 구동에 따라 세탁기(1) 내부에서 공기가 유동하기 시작하고, 히터(68)는 세탁기(1) 내부에서 유동하는 공기를 가열하기 위해 건조덕트(64)를 통과하는 공기를 가열시킨다. 건조덕트(64)를 통과하면서 가열된 공기(열풍)는 드럼(12)의 내부로 유입된다.

송풍팬(66)의 구동 시, 제어부(110)는 구동부(130)를 통해 모터(15)를 제1RPM(약, 100RPM)으로 정방향 구동시킨 후(302), 모터(15)를 제1RPM으로 정방향 구동시키는 시간을 카운트하여 정해진 제4시간(약, 30초)이 경과하였는가를 판단한다(304).

단계 304의 판단 결과, 제4시간이 경과하지 않으면 제어부(110)는 단계 302로 피드백하여 제4시간이 경과할 때까지 모터(15)를 제1RPM으로 정방향 구동시킨다.

이와 같이, 모터(15)를 제1RPM으로 제4시간(30초) 동안 정방향 구동시키면, 드럼(12)이 한 방향으로 강하게 회전하게 된다. 이때 드럼(12)의 강한 회전으로 침구류의 중심에 공기층이 형성되면서 침구류가 드럼(12)에 붙게 된다.

한편, 단계 304의 판단 결과, 제4시간이 경과하면 제어부(110)는 구동부(130)를 통해 모터(15)를 정지시킨 후(306), 모터(15)를 정지시키는 시간을 카운트하여 정해진 제5시간(약, 2초)이 경과하였는가를 판단한다(308).

단계 308의 판단 결과, 제5시간이 경과하지 않으면 제어부(110)는 단계 306로 피드백하여 제5시간이 경과할 때까지 모터(15)를 정지시킨다.

이와 같이, 모터(15)의 정방향 구동 후, 모터(15)를 제5시간(2초) 동안 정지시키면, 침구류가 일정한 모양으로 움직일 수 있는 흐트러짐을 발생하면서 드럼(12)에서 떨어진다.

한편, 단계 308의 판단 결과, 제5시간이 경과하면 제어부(110)는 구동부(130)를 통해 모터(15)를 제1RPM으로 역방향 구동시킨 후(310), 모터(15)를 제1RPM으로 역방향 구동시키는 시간을 카운트하여 제4시간이 경과하였는가를 판단한다(312).

단계 312의 판단 결과, 제4시간이 경과하지 않으면 제어부(110)는 단계 310로 피드백하여 제4시간이 경과할 때까지 모터(15)를 제1RPM으로 역방향 구동시킨다.

이와 같이, 모터(15)를 제1RPM으로 제4시간(30초) 동안 역방향 구동시키면, 드럼(12)이 반대 방향으로 강하게 회전하게 된다. 이때 반대 방향으로 강하게 회전하는 드럼(12)의 반력을 통해 침구류의 위치가 바뀌면서 침구류의 중심에 공기층이 조금 더 형성되면서 침구류가 드럼(12)에 붙게 된다.

한편, 단계 312의 판단 결과, 제4시간이 경과하면 제어부(110)는 구동부(130)를 통해 모터(15)를 정지시킨 후(314), 모터(15)를 정지시키는 시간을 카운트하여 제5시간이 경과하였는가를 판단한다(316).

단계 316의 판단 결과, 제5시간이 경과하지 않으면 제어부(110)는 단계 314로 피드백하여 제5시간이 경과할 때까지 모터(15)를 정지시킨다.

이와 같이, 모터(15)의 역방향 구동 후, 모터(15)를 제5시간(2초) 동안 정지시키면, 드럼(12)의 반대 방향으로 강한 회전 이외에 드럼(12)이 멈췄다 동작하면서 침구류 사이에 공기층이 더 많이 유입되어 침구류가 넓게 퍼지면서 침구류의 중심에 공간을 만들어 줌으로써 침구류가 드럼(12)에 고르게 붙게 된 것과 같은 효과를 나타낸다.

한편, 단계 316의 판단 결과, 제5시간이 경과하면 제어부(110)는 모터(15)를 제1RPM으로 정방향 또는 역방향 구동시키는 침구 털기 행정의 제1구간의 진행 시간(T)을 카운트한다(318).

이어서, 제어부(110)는 카운트한 모터 교반 시간(T)을 정해진 제1시간(Ts1;침구류 중심에 공간을 만들어 주면서 침구류를 드럼에 고르게 붙여 줄 수 있는 시간, 약 5분)을 경과하였는가를 판단한다(320).

단계 320의 판단 결과, 제1시간이 경과하지 않으면 제어부(110)는 단계 302로 피드백하여 제1시간이 경과할 때까지 침구 털기 행정의 제1구간을 계속 진행한다.

한편, 단계 320의 판단 결과, 제1시간이 경과하면 제어부(110)는 침구류가 드럼(12)에 고르게 붙여졌다고 판단하고 침구 털기 행정의 제1구간을 종료한다.

이어서, 제어부(110)는 구동부(130)를 통해 모터(15)를 제2RPM(약, 60RPM)으로 정방향 구동시킨 후(322), 모터(15)를 제2RPM으로 정방향 구동시키는 시간을 카운트하여 정해진 제6시간(약, 30초)이 경과하였는가를 판단한다(324).

단계 324의 판단 결과, 제6시간이 경과하지 않으면 제어부(110)는 단계 322로 피드백하여 제6시간이 경과할 때까지 모터(15)를 제2RPM으로 정방향 구동시킨다.

이와 같이, 모터(15)를 제2RPM으로 제6시간(30초) 동안 정방향 구동시키면, 드럼(12)이 한 방향으로 강하게 회전하게 된다. 이때 드럼(12)의 강한 회전으로 드럼(12)에 넓게 펼쳐져 붙어 있는 침구류로부터 진드기 사체나 먼지 등의 이물질이 떨어지기 시작한다.

한편, 단계 324의 판단 결과, 제6시간이 경과하면 제어부(110)는 구동부(130)를 통해 모터(15)를 정지시킨 후(326), 모터(15)를 정지시키는 시간을 카운트하여 정해진 제7시간(약, 4초)이 경과하였는가를 판단한다(328).

단계 328의 판단 결과, 제7시간이 경과하지 않으면 제어부(110)는 단계 326로 피드백하여 제7시간이 경과할 때까지 모터(15)를 정지시킨다.

이와 같이, 모터(15)의 정방향 구동 후, 모터(15)를 제7시간(4초) 동안 정지시키면, 침구류가 드럼(12)에서 떨어진다.

한편, 단계 328의 판단 결과, 제7시간이 경과하면 제어부(110)는 구동부(130)를 통해 모터(15)를 제2RPM으로 역방향 구동시킨 후(330), 모터(15)를 제2RPM으로 역방향 구동시키는 시간을 카운트하여 제6시간이 경과하였는가를 판단한다(332).

단계 332의 판단 결과, 제6시간이 경과하지 않으면 제어부(110)는 단계 330로 피드백하여 제6시간이 경과할 때까지 모터(15)를 제2RPM으로 역방향 구동시킨다.

이와 같이, 모터(15)를 제2RPM으로 제6시간(30초) 동안 역방향 구동시키면, 드럼(12)이 반대 방향으로 강하게 회전하게 된다. 이때 반대 방향으로 강하게 회전하는 드럼(12)의 반력을 통해 침구류의 위치가 바뀌면서 침구류의 반대쪽에 붙어 있는 진드기 사체나 먼지 등의 이물질이 떨어지기 시작한다.

한편, 단계 332의 판단 결과, 제6시간이 경과하면 제어부(110)는 구동부(130)를 통해 모터(15)를 정지시킨 후(334), 모터(15)를 정지시키는 시간을 카운트하여 제7시간이 경과하였는가를 판단한다(336).

단계 336의 판단 결과, 제7시간이 경과하지 않으면 제어부(110)는 단계 334로 피드백하여 제7시간이 경과할 때까지 모터(15)를 정지시킨다.

이와 같이, 모터(15)의 역방향 구동 후, 모터(15)를 제7시간(4초) 동안 정지시키면, 드럼(12)의 반대 방향으로 강한 회전 이외에 드럼(12)이 멈췄다 동작하면서 침구류가 넓게 퍼지면서 침구류에 붙어 있는 진드기 사체나 먼지 등의 이물질을 효과적으로 제거하게 된다.

한편, 단계 336의 판단 결과, 제7시간이 경과하면 제어부(110)는 모터(15)를 제2RPM으로 정방향 또는 역방향 구동시키는 침구 털기 행정의 제2구간의 진행 시간(T)을 카운트한다(338).

이어서, 제어부(110)는 카운트한 모터 교반 시간(T)을 정해진 제2시간(Ts2;침구류로부터 진드기 사체나 먼지 등의 이물질을 집중적으로 털어 주는 시간, 약 10분)을 경과하였는가를 판단한다(340).

단계 340의 판단 결과, 제2시간이 경과하지 않으면 제어부(110)는 단계 322로 피드백하여 제2시간이 경과할 때까지 침구 털기 행정의 제2구간을 계속 진행한다.

한편, 단계 340의 판단 결과, 제2시간이 경과하면 제어부(110)는 침구류에 붙어 있는 진드기 사체나 먼지 등의 이물질이 제거되었다고 판단하고 침구 털기 행정의 제2구간을 종료한다.

이어서, 제어부(110)는 구동부(130)를 통해 모터(15)를 제3RPM(약, 40RPM)으로 정방향 구동시킨 후(342), 모터(15)를 제3RPM으로 정방향 구동시키는 시간을 카운트하여 정해진 제8시간(약, 10초)이 경과하였는가를 판단한다(344).

단계 344의 판단 결과, 제8시간이 경과하지 않으면 제어부(110)는 단계 342로 피드백하여 제8시간이 경과할 때까지 모터(15)를 제3RPM으로 정방향 구동시킨다.

이와 같이, 모터(15)를 제3RPM으로 제8시간(10초) 동안 정방향 구동시키면, 드럼(12)이 제1RPM에 비해 상대적으로 약한 RPM으로 회전한다. 이때 드럼(12)의 회전으로 진드기 사체나 먼지 등의 이물질이 제거된 침구류를 흔들어 풀어 준다.

한편, 단계 344의 판단 결과, 제8시간이 경과하면 제어부(110)는 구동부(130)를 통해 모터(15)를 정지시킨 후(346), 모터(15)를 정지시키는 시간을 카운트하여 정해진 제9시간(약, 20초)이 경과하였는가를 판단한다(348).

단계 348의 판단 결과, 제9시간이 경과하지 않으면 제어부(110)는 단계 346로 피드백하여 제9시간이 경과할 때까지 모터(15)를 정지시킨다.

이와 같이, 모터(15)의 정방향 구동 후, 모터(15)를 제9시간(20초) 동안 정지시키면, 침구류가 드럼(12)에서 떨어지면서 균일하게 분포된다.

한편, 단계 348의 판단 결과, 제7시간이 경과하면 제어부(110)는 구동부(130)를 통해 모터(15)를 제3RPM으로 역방향 구동시킨 후(350), 모터(15)를 제3RPM으로 역방향 구동시키는 시간을 카운트하여 제8시간이 경과하였는가를 판단한다(352).

단계 352의 판단 결과, 제8시간이 경과하지 않으면 제어부(110)는 단계 350로 피드백하여 제8시간이 경과할 때까지 모터(15)를 제3RPM으로 역방향 구동시킨다.

이와 같이, 모터(15)를 제3RPM으로 제8시간(10초) 동안 역방향 구동시키면, 드럼(12)이 반대 방향으로 약하게 회전하게 된다. 이때 반대 방향으로 약하게 회전하는 드럼(12)의 반력을 통해 침구류의 위치가 바뀌면서 침구류의 반대쪽도 풀어 준다.

한편, 단계 352의 판단 결과, 제8시간이 경과하면 제어부(110)는 구동부(130)를 통해 모터(15)를 정지시킨 후(354), 모터(15)를 정지시키는 시간을 카운트하여 제9시간이 경과하였는가를 판단한다(356).

단계 356의 판단 결과, 제9시간이 경과하지 않으면 제어부(110)는 단계 354로 피드백하여 제9시간이 경과할 때까지 모터(15)를 정지시킨다.

이와 같이, 모터(15)의 역방향 구동 후, 모터(15)를 제9시간(20초) 동안 정지시키면, 드럼(12)의 반대 방향으로 약한 회전 이외에 드럼(12)이 멈췄다 동작하면서 침구류가 넓게 퍼지면서 침구류를 흔들어 풀어 줌으로써 균일하게 분포시키게 된다.

한편, 단계 356의 판단 결과, 제9시간이 경과하면 제어부(110)는 모터(15)를 제3RPM으로 정방향 또는 역방향 구동시키는 침구 털기 행정의 제3구간의 진행 시간(T)을 카운트한다(358).

이어서, 제어부(110)는 카운트한 모터 교반 시간(T)을 정해진 제3시간(Ts3;침구류를 흔들어 풀어 줌으로써 침구류를 균일하게 분포시킬 수 있는 밸런스 시간, 약 5분)을 경과하였는가를 판단한다(360).

단계 360의 판단 결과, 제3시간이 경과하지 않으면 제어부(110)는 단계 342로 피드백하여 제3시간이 경과할 때까지 침구 털기 행정의 제3구간을 계속 진행한다.

한편, 단계 360의 판단 결과, 제3시간이 경과하면 제어부(110)는 침구류가 균일하게 정돈되었다고 판단하고 침구 털기 행정의 제3구간을 종료한다.

침구 털기 행정의 제1구간, 제2구간 및 제3구간에서 드럼(12)을 좌우 교반시키는 모터(15)의 구동 프로파일은 도 7 내지 도 9에 도시한 바와 같다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 침구 털기 행정에서 제1구간의 모터 구동 프로파일을 나타낸 그래프이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 침구 털기 행정에서 제2구간의 모터 구동 프로파일을 나타낸 그래프이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 침구 털기 행정에서 제3구간의 모터 구동 프로파일을 나타낸 그래프이다.

도 7에서, 침구 털기 행정의 제1구간은 모터(15)를 제1RPM(침구류의 모든 표면을 드럼에 고르게 붙여 줄 수 있는 RPM;약, 100RPM)으로 유지하면서 30초 모터 온/2초 모터 오프의 운전율로 구동하여 드럼(12)를 좌우 교반 회전시킴으로써 침구류가 넓게 퍼지면서 침구류의 중심에 공간을 만들어 줌으로써 침구류를 드럼(12)에 고르게 붙여 준다.

한편, 본 발명의 일 실시예에서는 제1구간의 모터 RPM을 100RPM으로 유지하면서 30초 모터 온/2초 모터 오프의 운전율로 구동하여 드럼(12)을 제1시간(약, 5분) 동안 좌우 교반시킬 때, 좌우 교반 횟수에 관계없이 모터 RPM과 운전율을 동일하게 유지하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 좌우 교반 횟수에 따라 모터 운전율의 온 또는 오프 시간을 변경하여도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.

예를 들어, 첫 번째(1회) 좌우 교반 시에는 모터 RPM을 100RPM으로 유지하면서 30초 모터 온/2초 모터 오프의 운전율로 구동하여 드럼(12)을 강하게 좌우 교반시키고, 두 번째(2회) 좌우 교반 시에는 모터 RPM을 100RPM으로 유지하면서 28초 모터 온/2초 모터 오프의 운전율로 구동하여 드럼(12)을 강하게 좌우 교반시키며, 세 번째(3회) 좌우 교반 시에는 모터 RPM을 100RPM으로 유지하면서 26초 모터 온/2초 모터 오프의 운전율로 구동하여 드럼(12)를 강하게 좌우 교반시킬 수 있다. 이에 따라 드럼(12)의 좌우 교반 횟수에 따라 모터 운전율의 온 시간을 변경하여 침구류가 드럼(12)에 고르게 붙여질 수 있도록 한다.

또한, 첫 번째(1회) 좌우 교반 시에는 모터 RPM을 100RPM으로 유지하면서 30초 모터 온/2초 모터 오프의 운전율로 구동하여 드럼(12)을 강하게 좌우 교반시키고, 두 번째(2회) 좌우 교반 시에는 모터 RPM을 100RPM으로 유지하면서 30초 모터 온/1초 모터 오프의 운전율로 구동하여 드럼(12)을 강하게 좌우 교반시키는 방법으로, 드럼(12)의 좌우 교반을 진행함에 따라 모터 운전율의 오프 시간을 변경하여 침구류가 드럼(12)에 고르게 붙여질 수 있도록 한다.

이외에도, 첫 번째(1회) 좌우 교반 시에는 모터 RPM을 100RPM으로 유지하면서 30초 모터 온/2초 모터 오프의 운전율로 구동하여 드럼(12)을 강하게 좌우 교반시키고, 두 번째(2회) 좌우 교반 시에는 모터 RPM을 100RPM으로 유지하면서 28초 모터 온/1초 모터 오프의 운전율로 구동하여 드럼(12)을 강하게 좌우 교반시키는 방법으로, 드럼(12)의 좌우 교반을 진행함에 따라 모터 운전율의 온 시간과 오프 시간을 모두 변경하여 침구류가 드럼(12)에 고르게 붙여질 수 있도록 한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에서는 제1구간의 모터 RPM을 100RPM으로 유지하면서 30초 모터 온/2초 모터 오프의 운전율로 구동하여 드럼(12)을 강하게 좌우 교반시키는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 침구류의 무게에 따라 모터 RPM과 운전율을 변경할 수 있다.

예를 들어, 침구류의 무게에 따라 모터 RPM을 조절할 수 있으며, 또는 모터 온 시간과 모터 오프 시간을 변경할 수 있다. 이에 따라 침구류의 무게에 맞게 적절한 모터 RPM과 운전율을 변경하여 침구류가 드럼(12)에 고르게 붙여질 수 있도록 한다.

도 8에서, 침구 털기 행정의 제2구간은 모터(15)를 제2RPM(침구류로부터 진드기 사체나 먼지 등의 이물질을 털어 줄 수 있는 RPM;약, 60RPM)으로 유지하면서 30초 모터 온/4초 모터 오프의 운전율로 구동하여 드럼(12)를 좌우 교반 회전시킴으로써 침구류에 붙어 있는 진드기 사체나 먼지 등의 이물질을 집중적으로 털어 주게 된다.

한편, 본 발명의 일 실시예에서는 제2구간의 모터 RPM을 60RPM으로 유지하면서 30초 모터 온/4초 모터 오프의 운전율로 구동하여 드럼(12)을 제2시간(약, 10분) 동안 좌우 교반시킬 때, 좌우 교반 횟수에 관계없이 모터 RPM과 운전율을 동일하게 유지하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 좌우 교반 횟수에 따라 모터 운전율의 온 또는 오프 시간을 변경하여도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.

예를 들어, 첫 번째(1회) 좌우 교반 시에는 모터 RPM을 60RPM으로 유지하면서 30초 모터 온/4초 모터 오프의 운전율로 구동하여 드럼(12)을 강하게 좌우 교반시키고, 두 번째(2회) 좌우 교반 시에는 모터 RPM을 60RPM으로 유지하면서 28초 모터 온/4초 모터 오프의 운전율로 구동하여 드럼(12)을 강하게 좌우 교반시키며, 세 번째(3회) 좌우 교반 시에는 모터 RPM을 60RPM으로 유지하면서 26초 모터 온/4초 모터 오프의 운전율로 구동하여 드럼(12)를 강하게 좌우 교반시킬 수 있다. 이에 따라 드럼(12)의 좌우 교반 횟수에 따라 모터 운전율의 온 시간을 변경하여 침구류에 붙어 있는 진드기 사체나 먼지 등의 이물질을 집중적으로 털어 주도록 한다.

또한, 첫 번째(1회) 좌우 교반 시에는 모터 RPM을 60RPM으로 유지하면서 30초 모터 온/4초 모터 오프의 운전율로 구동하여 드럼(12)을 강하게 좌우 교반시키고, 두 번째(2회) 좌우 교반 시에는 모터 RPM을 60RPM으로 유지하면서 30초 모터 온/2초 모터 오프의 운전율로 구동하여 드럼(12)을 강하게 좌우 교반시키는 방법으로, 드럼(12)의 좌우 교반을 진행함에 따라 모터 운전율의 오프 시간을 변경하여 침구류에 붙어 있는 진드기 사체나 먼지 등의 이물질을 집중적으로 털어 주도록 한다.

이외에도, 첫 번째(1회) 좌우 교반 시에는 모터 RPM을 60RPM으로 유지하면서 30초 모터 온/4초 모터 오프의 운전율로 구동하여 드럼(12)을 강하게 좌우 교반시키고, 두 번째(2회) 좌우 교반 시에는 모터 RPM을 60RPM으로 유지하면서 28초 모터 온/2초 모터 오프의 운전율로 구동하여 드럼(12)을 강하게 좌우 교반시키는 방법으로, 드럼(12)의 좌우 교반을 진행함에 따라 모터 운전율의 온 시간과 오프 시간을 모두 변경하여 침구류에 붙어 있는 진드기 사체나 먼지 등의 이물질을 집중적으로 털어 주도록 한다.

도 9에서, 침구 털기 행정의 제3구간은 모터(15)를 제3RPM(침구류를 균일하게 분포시킬 수 있는 RPM;약, 40RPM)으로 유지하면서 10초 모터 온/20초 모터 오프의 운전율로 구동하여 드럼(12)를 좌우 교반 회전시킴으로써 침구류를 흔들어 풀어 주면서 드럼(12) 내부에 균일하게 분포시키게 된다.

한편, 본 발명의 일 실시예에서는 제3구간의 모터 RPM을 40RPM으로 유지하면서 10초 모터 온/20초 모터 오프의 운전율로 구동하여 드럼(12)을 제3시간(약, 5분) 동안 좌우 교반시킬 때, 좌우 교반 횟수에 관계없이 모터 RPM과 운전율을 동일하게 유지하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 좌우 교반 횟수에 따라 모터 운전율의 온 또는 오프 시간을 변경하여도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.

예를 들어, 첫 번째(1회) 좌우 교반 시에는 모터 RPM을 40RPM으로 유지하면서 10초 모터 온/20초 모터 오프의 운전율로 구동하여 드럼(12)을 약하게 좌우 교반시키고, 두 번째(2회) 좌우 교반 시에는 모터 RPM을 40RPM으로 유지하면서 8초 모터 온/20초 모터 오프의 운전율로 구동하여 드럼(12)을 약하게 좌우 교반시키며, 세 번째(3회) 좌우 교반 시에는 모터 RPM을 40RPM으로 유지하면서 6초 모터 온/20초 모터 오프의 운전율로 구동하여 드럼(12)를 약하게 좌우 교반시킬 수 있다. 이에 따라 드럼(12)의 좌우 교반 횟수에 따라 모터 운전율의 온 시간을 변경하여 침구류가 드럼(12) 내에 균일하게 분포될 수 있도록 한다.

또한, 첫 번째(1회) 좌우 교반 시에는 모터 RPM을 40RPM으로 유지하면서 10초 모터 온/20초 모터 오프의 운전율로 구동하여 드럼(12)을 약하게 좌우 교반시키고, 두 번째(2회) 좌우 교반 시에는 모터 RPM을 40RPM으로 유지하면서 10초 모터 온/15초 모터 오프의 운전율로 구동하여 드럼(12)을 강하게 좌우 교반시키는 방법으로, 드럼(12)의 좌우 교반을 진행함에 따라 모터 운전율의 오프 시간을 변경하여 침구류가 드럼(12) 내에 균일하게 분포될 수 있도록 한다.

이외에도, 첫 번째(1회) 좌우 교반 시에는 모터 RPM을 40RPM으로 유지하면서 10초 모터 온/20초 모터 오프의 운전율로 구동하여 드럼(12)을 약하게 좌우 교반시키고, 두 번째(2회) 좌우 교반 시에는 모터 RPM을 40RPM으로 유지하면서 8초 모터 온/15초 모터 오프의 운전율로 구동하여 드럼(12)을 약하게 좌우 교반시키는 방법으로, 드럼(12)의 좌우 교반을 진행함에 따라 모터 운전율의 온 시간과 오프 시간을 모두 변경하여 침구류가 드럼(12) 내에 균일하게 분포될 수 있도록 한다.

도 5에서는 침구 털기 행정을 침구 세탁 행정 이전에 진행하는 경우를 설명하였다.

이하에서는 침구 털기 행정을 침구 세탁 행정 이전과 이후에 모두 진행하는 경우를 도 10를 참조하여 설명한다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 건조장치를 갖춘 세탁기에서 침구 세탁을 위한 제2제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도로서, 도 5와 동일한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.

도 10에서, 사용자는 드럼(12)의 내부에 세탁할 침구류(구체적으로, 이불이나 담요 등)를 넣고 입력부(100)에 마련된 침구 코스 버튼(101)을 조작하여 침구 세탁 코스를 선택한다(400).

따라서, 제어부(110)는 침구 세탁 코스가 선택되고 동작 명령이 입력되면, 침구 세탁 행정을 진행하기 전에 침구류에 붙어 있는 진드기 사체나 먼지 등의 이물질을 제거하기 위하여 침구 털기 행정을 진행한다(402).

이때, 히터(68)는 세탁기(1) 내부에서 유동하는 공기를 가열하기 위해 건조덕트(64)를 통과하는 공기를 가열시킨다. 건조덕트(64)를 통과하면서 가열된 공기(열풍)는 드럼(12)의 내부로 유입되고, 드럼(12) 내부로 유입된 고온의 열풍은 드럼(12) 내부에서 상승과 낙하를 반복하면서 회전하는 침구류에 접촉되어 세탁 이전의 침구류에 붙어 있는 진드기 사체나 먼지 등의 이물질을 제거한다.

침구 털기 행정의 알고리즘 진행에 대해서는 도 6 내지 도 9를 참조하여 이미 설명하였다.

급수밸브(32)가 동작되면, 급수밸브(32)가 열리면서 외부의 급수관을 통해 공급된 물(세탁수)이 급수관(31)과 세제공급장치(20)를 경유하여 터브(11)로 급수된다(404).

목표 세탁 수위까지 세탁수(구체적으로, 세제수) 급수가 완료되면, 제어부(110)는 침구 세탁 행정을 위해 설정된 목표 RPM(약, 45~70RPM)과 운전율(모터 온-오프 시간)로 모터(15)를 구동하여 드럼(12)을 좌우 교반시키고, 드럼(12)의 좌우 교반에 의해 발생하는 침구류의 유동과 수류를 이용하여 설정된 세탁 시간 동안 세탁 행정을 진행한다(406).

설정된 세탁 시간 동안 세탁이 완료되면, 제어부(110)는 모터(15)를 정지하고 세제수(세탁수+세제)를 배수한 후(408), 중간 탈수를 진행한다(410).

급수밸브(32)가 동작되면, 급수밸브(32)가 열리면서 물(헹굼수)이 급수관(31)을 통과하여 터브(11)로 급수된다(412).

목표 헹굼 수위까지 헹굼수 급수가 완료되면, 제어부(110)는 침구 헹굼 행정을 위해 설정된 목표 RPM(약, 40~50RPM)과 운전율(모터 온-오프 시간)로 모터(15)를 구동하여 드럼(12)을 좌우 교반시킴으로써 물(헹굼수)을 세탁물에 접촉하는 수류를 발생시켜 헹굼 행정을 진행한다(414).

설정된 헹굼 시간 동안 헹굼이 완료되면, 제어부(110)는 모터(15)를 정지하고 물(헹굼수)을 배수한다(416). 이러한 헹굼 행정의 진행은 정해진 횟수 동안 반복된다.

정해진 횟수 동안 헹굼 행정이 진행되어 마지막 헹굼이 완료되면, 제어부(110)는 마지막 헹굼 완료인가를 판단하여(418), 마지막 헹굼 완료가 아니면, 제어부(110)는 단계 410로 피드백하여 중간 탈수를 진행한 후, 이후의 동작을 진행한다.

단계 418의 판단 결과, 마지막 헹굼 완료이면 제어부(110)는 설정된 최종 탈수RPM(약, 1000RPM 이하)로 탈수 행정을 진행한다(420).

탈수 행정이 완료되면, 제어부(110)는 고온의 열풍을 이용하여 침구류를 건조하기 위한 건조 행정을 진행한다(422).

이후, 건조 행정이 완료되면, 제어부(110)는 건조된 침구류에 붙어 있는 진드기 사체나 먼지 등의 이물질을 제거하기 위하여 침구 털기 행정을 진행한다(424).

이때, 히터(68)는 세탁기(1) 내부에서 유동하는 공기를 가열하기 위해 건조덕트(64)를 통과하는 공기를 가열시킨다. 건조덕트(64)를 통과하면서 가열된 공기(열풍)는 드럼(12)의 내부로 유입되고, 드럼(12) 내부로 유입된 고온의 열풍은 드럼(12) 내부에서 상승과 낙하를 반복하면서 회전하는 침구류에 접촉되어 건조된 침구류에 붙어 있는 진드기 사체나 먼지 등의 이물질을 제거한다.

다음에는, 침구 털기 행정을 침구 세탁 행정 이후에 진행하는 경우를 도 11를 참조하여 설명한다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 건조장치를 갖춘 세탁기에서 침구 세탁을 위한 제3제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도로서, 도 5와 동일한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.

도 11에서, 사용자는 드럼(12)의 내부에 세탁할 침구류(구체적으로, 이불이나 담요 등)를 넣고 입력부(100)에 마련된 침구 코스 버튼(101)을 조작하여 침구 세탁 코스를 선택한다(500).

따라서, 제어부(110)는 침구 세탁 행정에 필요한 물(세탁수)을 공급하기 위해 급수밸브(32)를 동작시킨다.

급수밸브(32)가 동작되면, 급수밸브(32)가 열리면서 외부의 급수관을 통해 공급된 물(세탁수)이 급수관(31)과 세제공급장치(20)를 경유하여 터브(11)로 급수된다(502).

목표 세탁 수위까지 세탁수(구체적으로, 세제수) 급수가 완료되면, 제어부(110)는 침구 세탁 행정을 위해 설정된 목표 RPM(약, 45~70RPM)과 운전율(모터 온-오프 시간)로 모터(15)를 구동하여 드럼(12)을 좌우 교반시키고, 드럼(12)의 좌우 교반에 의해 발생하는 침구류의 유동과 수류를 이용하여 설정된 세탁 시간 동안 세탁 행정을 진행한다(504).

설정된 세탁 시간 동안 세탁이 완료되면, 제어부(110)는 모터(15)를 정지하고 세제수(세탁수+세제)를 배수한 후(506), 중간 탈수를 진행한다(508).

급수밸브(32)가 동작되면, 급수밸브(32)가 열리면서 물(헹굼수)이 급수관(31)을 통과하여 터브(11)로 급수된다(510).

목표 헹굼 수위까지 헹굼수 급수가 완료되면, 제어부(110)는 침구 헹굼 행정을 위해 설정된 목표 RPM(약, 40~50RPM)과 운전율(모터 온-오프 시간)로 모터(15)를 구동하여 드럼(12)을 좌우 교반시킴으로써 물(헹굼수)을 세탁물에 접촉하는 수류를 발생시켜 헹굼 행정을 진행한다(512).

설정된 헹굼 시간 동안 헹굼이 완료되면, 제어부(110)는 모터(15)를 정지하고 물(헹굼수)을 배수한다(514). 이러한 헹굼 행정의 진행은 정해진 횟수 동안 반복된다.

정해진 횟수 동안 헹굼 행정이 진행되어 마지막 헹굼이 완료되면, 제어부(110)는 마지막 헹굼 완료인가를 판단하여(516), 마지막 헹굼 완료가 아니면, 제어부(110)는 단계 508로 피드백하여 중간 탈수를 진행한 후, 이후의 동작을 진행한다.

단계 5168의 판단 결과, 마지막 헹굼 완료이면 제어부(110)는 설정된 최종 탈수RPM(약, 1000RPM 이하)로 탈수 행정을 진행한다(518).

탈수 행정이 완료되면, 제어부(110)는 고온의 열풍을 이용하여 침구류를 건조하기 위한 건조 행정을 진행한다(520).

이후, 건조 행정이 완료되면, 제어부(110)는 건조된 침구류에 붙어 있는 진드기 사체나 먼지 등의 이물질을 제거하기 위하여 침구 털기 행정을 진행한다(522).

한편, 본 발명의 일 실시예에서는 건조장치를 갖춘 세탁기(1)를 이용하여 침구류의 세탁 성능을 높이는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 건조장치를 갖는 어떠한 가전기기(예를 들어, 건조기)에서도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 의한 건조기의 사시도이고, 도 13은 도 12에 도시한 건조기의 측단면도이다.

도 12 및 도 13에서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 건조기(3001)는 대략 육면체 형상으로 이루어진 본체(3010)와, 본체(3010) 내에 회전 가능하게 설치되며 침구류 등의 세탁물이 건조되는 공간으로 이루어진 드럼(3020)과, 드럼(3020)을 회전시키는 구동장치(3030)와, 드럼(3020)으로 열풍을 공급하는 열풍덕트(3070)를 포함한다.

본체(3010)는 캐비닛(3011)과, 캐비닛(3011)의 상부를 덮는 탑커버(3012)와, 캐비닛(3011)의 전면에 배치되는 전면패널(3013)과, 건조기(3001)의 제어를 위한 각종 버튼과 디스플레이가 배치되는 컨트롤 패널(3014)을 포함하여 구성될 수 있다.

드럼(3020)은 전면과 후면이 개방된 원통 형상으로 이루어지며, 세탁물을 상승시켜 낙하시키도록 내면에 산형으로 돌출되는 복수의 리프터(3021)를 구비한다. 또, 본체(3010)의 내측에는 드럼(3020)의 전면 및 후면 개방부를 각각 회전 가능하게 지지함과 동시에 전면 및 후면 개방부를 덮도록 본체(3010)의 전면부 내측과 후면부 내측에 각각 고정되는 전방 지지판(3022)과 후방 지지판(3024)이 설치된다.

본체(3010)의 전면과 전방 지지판(3022)에는 드럼(3020)의 내부로 세탁물을 넣거나 꺼내기 위한 투입구(3019a)가 형성되고, 본체(3010)의 전면에는 이러한 투입구(3019a)를 개폐하는 도어(3019)가 설치된다.

구동장치(3030)는 캐비닛(3010)의 내측 하부에 설치되는 구동모터(3031)와, 구동모터(3031)의 동력을 드럼(3020)에 전달하는 풀리(3032)와 회전벨트(3033)를 포함한다. 회전벨트(3033)는 드럼(3020)의 외면과 구동모터(3031)의 축에 결합된 풀리(3032)에 감기도록 설치된다.

열풍덕트(3070)는 유입된 공기를 가열하는 가열부(3080)와, 가열부(3080)와 드럼(3020)을 연결시키는 열풍 공급부(3040)를 포함한다.

열풍 공급부(3040)는 후방 지지판(3024)의 상부에 형성된 드럼 흡기구(3024a)와 가열부(3080)를 연결하여 공기 유로를 형성한다. 그리고, 흡입되어 가열된 공기를 드럼(3020)으로 안내하는 역할을 한다.

가열부(3080)는 드럼(3020)의 하부에 설치되어 외부 공기의 유입을 안내하고, 유입된 공기를 가열한다. 가열부(3080)는 내부에 열을 발산시키는 히터(3081)와, 히터(3081)의 안전을 위해 설치된 서모스탯(3082)을 포함한다.

히터(3081)는 코일 히터가 주로 사용되며, 하나 이상의 히터로 구성될 수 있다. 이때 하나 이상의 히터는 전력 용량이 다르거나 동일한 것을 사용할 수 있다. 예를 들면 전체 전력 용량(100%)이 5.3kW인 경우, 하나의 히터는 전력 용량이 약 3.7kW(70%) 정도의 큰 용량을 사용하고, 다른 하나의 히터는 전력 용량이 약 1.6kW(30%) 정도의 작은 용량을 사용하여 구성할 수 있다. 이때 하나 이상의 히터 용량은 70%:30%의 비율로 반드시 분할되는 것은 아니며, 최적의 분할 조건을 찾아 다양한 용량의 비율로 분할 가능함은 물론이다.

서모스탯(3082)은 히터(3081)의 측면 또는 근방에 설치되어 히터(3081)의 온도에 기계적으로 동작하여 온/오프되는 안전장치이다. 서모스탯(3082)은 히터(3081)의 온도가 소정의 과열온도에 도달하기 이전에는 온 상태를 유지하고, 히터(3081)의 온도가 과열온도에 도달하게 되면 오프 상태로 변하여 히터(3081)에 상용전원이 인가되지 않도록 한다.

또한, 드럼(3020)의 전방 하부에는 배기덕트(3050)가 연결되는데, 배기덕트(3050)는 드럼(3020) 내부로 유입된 공기의 배출을 안내하는 역할을 한다. 배기덕트(3050)는 전방 지지판(3022) 하부의 배기구(3022b)와 드럼(3020)의 하부에 설치된 송풍장치(3060)의 입구 사이를 연결하는 전방 배기덕트(3051)와, 송풍장치(3060)의 출구와 캐비닛(3011)의 후면부 외측이 연통하도록 캐비닛(3011)의 하측에 설치된 후방 배기덕트(3053)를 포함한다.

전방 배기덕트(3051)에는 드럼(3020)으로부터 배출되는 열풍에 포함되어 있는 먼지나 보푸라기 등의 이물질을 거를 수 있도록 필터부재(3055)가 설치된다.

전방 배기덕트(3051)와 그 입구가 연결되는 송풍장치(3060)는 공기의 순환을 위해 드럼(3020)의 하부 전방에 설치된 송풍팬(3061)과, 송풍팬(3061)의 주위를 감싸며 전방 배기덕트(3051) 및 후방 배기덕트(3053)와 각각 연결되는 송풍케이스(3063)를 포함한다.

또한, 배기구(3022b)가 형성된 드럼(3020)의 전면 하단에는 드럼(3020)의 회전에 따라 회전하는 세탁물과 접촉하여 세탁물에 함유되어 있는 수분의 양에 따라 달라지는 전기 신호의 센싱 값을 측정하여 세탁물의 건조도를 판단하는 건조도 센서(3090)가 설치된다. 건조도 센서(3090)로는 플레이트 바(plate bar) 형태의 터치 센서를 사용한다.

또한, 흡기구(3024a)가 형성된 드럼(3020)의 후면 상단측, 열풍 공급부(3040)의 상부에는 드럼(3020)으로 유입되는 공기의 온도 즉, 드럼 입구 온도를 검출하는 온도센서(3095)가 설치된다.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 의한 건조기(3001)는 드럼(3020)을 통과한 공기를 건조기(3001)의 외부로 배기시키기 위해 공기를 실외로 안내하는 외부 배기덕트를 더 포함한다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 의한 건조가(3001)는 드럼(3020)을 통과한 고온 다습한 공기를 건조기(3001)의 외부로 배기시키는 배기식 건조기를 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 드럼(3020)을 통과한 고온 다습한 공기에서 습기를 제거한 후 다시 드럼(3020) 내부로 순환시키는 응축식 건조기를 사용할 수 있음은 물론이다.

1 : 세탁기 11 : 터브
12 : 드럼 15 : 모터
64 : 건조덕트 66 : 송풍팬
68 : 히터 90 : 센서부
91 : 온도센서 92 : 습도센서
93 : 수위센서 100 : 입력부
101 : 침구 코스 버튼 110 : 제어부
130 : 구동부 140 : 디스플레이부

Claims

침구류 등의 세탁물을 수용하는 드럼과, 상기 드럼을 회전시키는 모터와, 상기 드럼 내부로 열풍을 공급하는 송풍팬 및 히터를 구비하는 건조장치의 제어방법에 있어서,
침구 세탁 코스인가 판단하고;
상기 침구 세탁 코스인 경우, 물과 세제를 이용하여 상기 침구류의 오염을 제거하는 침구 세탁 행정을 진행하고;
상기 드럼의 회전과 상기 열풍을 이용하여 상기 침구류의 이물질을 제거하는 침구 털기 행정을 진행하는 것을 포함하고,
상기 침구 털기 행정은,
상기 침구 세탁 행정의 이전 또는 이후에 진행되는 건조장치의 제어방법.
제1항에 있어서,
상기 침구 털기 행정은,
상기 침구 세탁 행정을 위해 상기 물을 급수하기 전에 진행되는 건조장치의 제어방법.
제1항에 있어서,
상기 드럼의 회전과 상기 열풍을 이용하여 상기 침구 세탁 행정 후에 젖은 침구류를 건조시키는 건조 행정을 진행하는 것을 더 포함하고,
상기 침구 털기 행정은,
상기 건조 행정 후에 진행되는 건조장치의 제어방법.
제3항에 있어서,
상기 건조 행정은 일정한 회전 속도로 상기 드럼을 회전시키는 건조장치의 제어방법.
제4항에 있어서,
상기 침구 털기 행정은,
상기 건조 행정과는 다르게 상기 드럼의 회전 속도를 시간에 따라 변경하도록 상기 모터의 동작을 제어하는 건조장치의 제어방법.
제5항에 있어서,
상기 침구 털기 행정은,
상기 시간에 따라 상기 드럼의 회전 속도를 변경하는 복수의 구간을 포함하고,
상기 복수의 구간은,
상기 모터를 제1RPM과 제1운전율로 구동하여 상기 드럼을 좌우 교반시키는 제1구간과, 상기 모터를 제2RPM과 제2운전율로 구동하여 상기 드럼을 좌우 교반시키는 제2구간과, 상기 모터를 제3RPM과 제3운전율로 구동하여 상기 드럼을 좌우 교반시키는 제3구간을 포함하는 건조장치의 제어방법.
제6항에 있어서,
상기 제1구간은,
(a) 상기 드럼을 제4시간 동안 한 방향으로 회전시키고;
(b) 상기 드럼의 한 방향 회전 후, 상기 드럼을 제5시간 동안 정지시키고;
(c) 상기 제5시간이 경과하면, 상기 드럼을 제4시간 동안 반대 방향으로 회전시키고;
(d) 상기 드럼의 반대 방향 회전 후, 상기 드럼을 제5시간 동안 정지시키는 동작을 포함하고,
상기 (a)~(d) 단계로 구성된 상기 드럼의 좌우 교반 동작을 정해진 제1시간 동안 진행하여 상기 침구류를 상기 드럼 내벽에 고르게 붙여 주는 건조장치의 제어방법.
제6항에 있어서,
상기 제2구간은,
(e) 상기 드럼을 제6시간 동안 한 방향으로 회전시키고;
(f) 상기 드럼의 한 방향 회전 후, 상기 드럼을 제7시간 동안 정지시키고;
(g) 상기 제7시간이 경과하면, 상기 드럼을 제6시간 동안 반대 방향으로 회전시키고;
(h) 상기 드럼의 반대 방향 회전 후, 상기 드럼을 제7시간 동안 정지시키는 동작을 포함하고,
상기 (e)~(h) 단계로 구성된 상기 드럼의 좌우 교반 동작을 정해진 제2시간 동안 진행하여 침구류에 붙어 있는 진드기나 먼지 등의 이물질을 털어 주는 건조장치의 제어방법.
제6항에 있어서,
상기 제3구간은,
(i) 상기 드럼을 제8시간 동안 한 방향으로 회전시키고;
(j) 상기 드럼의 한 방향 회전 후, 상기 드럼을 제9시간 동안 정지시키고;
(k) 상기 제9시간이 경과하면, 상기 드럼을 제8시간 동안 반대 방향으로 회전시키고;
(l) 상기 드럼의 반대 방향 회전 후, 상기 드럼을 제9시간 동안 정지시키는 동작을 포함하고,
상기 (i)~(l) 단계로 구성된 상기 드럼의 좌우 교반 동작을 정해진 제3시간 동안 진행하여 상기 침구류를 상기 드럼 내에 균일하게 분포시키는 건조장치의 제어방법.
제6항에 있어서,
상기 제1구간의 모터 RPM은 상기 제2구간의 모터 RPM보다 크고, 상기 제2구간의 모터 RPM은 상기 제3구간의 모터 RPM보다 큰 건조장치의 제어방법.
제10항에 있어서,
상기 제1구간 내지 상기 제3구간은,
상기 드럼의 좌우 교반 시, 상기 모터 RPM을 변경하는 것을 더 포함하는 건조장치의 제어방법.
제6항에 있어서,
상기 제1구간의 모터 오프 시간은 상기 제2구간의 모터 오프 시간보다 짧고, 상기 제2구간의 모터 오프 시간은 상기 제3구간의 모터 오프 시간보다 짧은 건조장치의 제어방법.
제12항에 있어서,
상기 제1구간 내지 상기 제3구간은,
상기 드럼의 좌우 교반 시, 모터 구동 시간 또는 모터 정지 시간을 변경하는 것을 더 포함하는 건조장치의 제어방법.
침구류 등의 세탁물을 수용하는 드럼과, 상기 드럼을 회전시키는 모터와, 상기 드럼 내부로 열풍을 공급하는 송풍팬 및 히터를 구비하는 건조장치의 제어방법에 있어서,
상기 침구 세탁 코스인 경우, 물과 세제를 이용하여 상기 침구류의 오염을 제거하는 세탁 행정과, 상기 드럼의 회전과 열풍을 이용하여 상기 물에 젖은 침구류를 건조시키는 건조 행정으로 이루어진 침구 세탁 코스를 진행하고;
상기 드럼의 회전과 상기 열풍을 이용하여 상기 물에 젖지 않은 침구류의 이물질을 제거하는 침구 털기 행정을 진행하는 것을 포함하고,
상기 침구 털기 행정은 상기 침구 세탁 코스의 전,후에 진행되는 건조장치의 제어방법.
침구류 등의 세탁물을 수용하는 드럼;
상기 드럼을 회전시키는 모터;
상기 드럼 내부로 공기를 유입시키는 송풍팬;
상기 드럼 내부로 유입되는 공기를 가열하는 히터;
상기 침구류의 세탁을 위해 침구 세탁 코스를 선택하는 입력부;
상기 침구 세탁 코스가 선택되면, 상기 드럼에 물을 급수하기 전에 상기 모터, 송풍팬 및 히터를 동작시켜 상기 침구류의 이물질을 제거하는 침구 털기 행정을 진행하고, 상기 침구 털기 행정 후에 상기 드럼에 물을 급수하여 상기 침구류의 오염을 제거하는 침구 세탁 행정을 진행하는 제어부를 포함하는 건조장치.
제15항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 침구 세탁 행정 후에 젖은 침구류를 건조시키는 건조 행정을 진행하는 것을 더 포함하는 건조장치.
제16항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 건조 행정 후에 상기 침구 털기 행정을 추가로 진행하는 것을 더 포함하는 건조장치.
제16항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 건조 행정 시 상기 모터를 일정 RPM과 운전율로 구동하여 상기 드럼의 회전 속도를 일정하게 유지시키는 건조장치.
제16항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 침구 털기 행정 시 상기 모터를 다양한 RPM과 운전율로 구동하여 상기 드럼의 회전 속도를 변경시키는 건조장치.