KR20140103763A - 세탁기 및 그 제어방법 - Google Patents
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Abstract
수조, 상기 수조 내부에 회전 가능하게 마련되어 세탁물을 수용하는 드럼, 상기 드럼을 회전시키는 구동모터, 사용자로부터 동작명령을 입력받는 입력부, 동작정보를 표시하는 표시부 및 상기 세탁물을 세탁하도록 사용자의 동작명령에 따라 상기 구동모터를 가동하는 제어부를 포함하되, 상기 입력부는 세탁코스 및 세부설정을 선택하는 다이얼과 상기 다이얼의 상면에 마련되어 상기 세탁코스 및 세부설정을 설정하기 위한 복수의 버튼을 포함하는 세탁기는 세탁코스의 선택을 위한 다이얼과 세부설정을 설정하기 위한 버튼을 일체로 마련함으로써 사용자가 편리하게 세탁코스를 선택하고 세부설정을 설정할 수 있도록 할 수 있다.
Description
본 발명은 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 하나의 조그-다이얼을 사용하여 세탁 모드와 세부 설정을 할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 발명이다.
일반적으로 세탁기는 세탁수가 수용되는 수조와 수조 내에서 회전 가능하게 설치되는 드럼을 포함한 장치로 수조 내부에서 세탁물이 담긴 드럼이 회전하여 세탁물의 세탁이 이루어진다.
세탁기의 세탁코스가 다양해지고, 사용자가 각각의 세탁코스 별로 세부설정을 설정할 수 있게 되어, 입력버튼만으로는 세부설정을 모두 입력하는 것이 곤란해졌다.
그에 따라, 다이얼을 도입하여, 다양한 세탁코스를 입력하고, 가입식 버튼을 이용하여 세탁코스별 세부설정을 설정하도록 하였다. 그러나, 이와 같은 경우에도 사용자는 다이얼을 통하여 세탁코스를 선택하고 별도의 버튼을 통하여 세부설정을 설정하여야 하여 불편함이 있었다.
상술한 문제를 해결하기 위하여 본 발명의 일 측면은 하나의 조그-다이얼을 통하여 사용자가 편리하게 세탁코스를 선택하고 세부설정을 설정할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 의한 세탁기는 수조, 상기 수조 내부에 회전 가능하게 마련되어 세탁물을 수용하는 드럼, 상기 드럼을 회전시키는 구동모터, 사용자로부터 동작명령을 입력받는 입력부, 동작정보를 표시하는 표시부 및 상기 세탁물을 세탁하도록 사용자의 동작명령에 따라 상기 구동모터를 가동하는 제어부를 포함하되, 상기 입력부는 세탁코스 및 세부설정을 선택하는 다이얼과 상기 다이얼의 상면에 마련되어 상기 세탁코스 및 세부설정을 설정하기 위한 복수의 버튼을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 복수의 버튼은 세탁행정 시에 상기 드럼에 공급되는 세탁수의 온도를 설정하기 위한 온도 설정버튼, 헹굼 행정의 수행 횟수를 설정하기 위한 헹굼 설정버튼, 탈수 행정 시의 상기 드럼의 회전속도를 설정하기 위한 탈수 설정버튼, 건조 행정 시의 열풍의 풍량을 설정하기 위한 건조 설정버튼을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 복수의 버튼은 상기 세탁코스를 선택하기 위한 코스 설정버튼을 더 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제어부는 상기 세탁코스를 설정하기 위한 코스 설정모드, 상기 세탁수의 온도를 설정하기 위한 온도 설정모드, 상기 헹굼 횟수를 설정하기 위한 헹굼 설정모드, 상기 탈수 세기를 설정하기 위한 탈수 설정모드 및 상기 건조 세기를 설정하기 위한 건조 설정모드 중 어느 하나를 활성화할 수 있다.
바람직하게는, 상기 세탁기에 전원이 입력되면 상기 제어부는 상기 코스 설정모드를 활성화시킬 수 있다.
바람직하게는, 상기 제어부는 상기 온도 설정버튼을 통하여 온도 설정명령이 입력되면 상기 온도 설정모드를 활성화시키고, 상기 헹굼 설정버튼을 통하여 헹굼 설정명령이 입력되면 상기 헹굼 설정모드를 활성화시키고, 상기 탈수 설정버튼을 통하여 탈수 설정명령이 입력되면 상기 탈수 설정모드를 활성화시키고, 상기 건조 설정버튼을 통하여 건조 설정명령이 입력되면 상기 건조 설정모드를 활성화시킬 수 있다.
바람직하게는, 상기 제어부는 상기 코스 설정버튼을 통하여 세탁코스 설정명령이 입력되면 상기 코스 선택모드를 활성화시킬 수 있다.
바람직하게는, 상기 코스 설정모드가 활성화되면 상기 입력부는 상기 다이얼을 통하여 상기 사용자로부터 상기 세탁기가 수행할 세탁코스를 입력받을 수 있다.
바람직하게는, 상기 온도 설정모드가 활성화되면 상기 입력부는 상기 다이얼을 통하여 상기 사용자로부터 상기 드럼에 공급될 세탁수의 온도를 입력받을 수 있다.
바람직하게는, 상기 헹굼 설정모드가 활성화되면 상기 입력부는 상기 다이얼을 통하여 상기 사용자로부터 상기 세탁기가 수행할 헹굼 행정의 횟수를 입력받을 수 있다.
바람직하게는, 상기 탈수 설정모드가 활성화되면 상기 입력부는 상기 다이얼을 통하여 상기 사용자로부터 상기 탈수 행정 시의 상기 드럼의 회전 속도를 입력받을 수 있다.
바람직하게는, 상기 건조 설정모드가 활성화되면 상기 입력부는 상기 다이얼을 통하여 상기 사용자로부터 상기 건조 행정 시의 상기 드럼에 공급되는 열풍의 풍량을 입력받을 수 있다.
본 발명의 일 측면에 의하면 세탁코스의 선택을 위한 다이얼과 세부설정을 설정하기 위한 버튼을 일체로 마련하여 사용자가 편리하게 세탁코스를 선택하고 세부설정을 설정할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 측단면을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 컨트롤 패널의 일 예를 도시한 도면이다.
도 4는 도 3의 조그-다이얼을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 컨트롤 패널의 다른 일 예를 도시한 도면이다.
도 6은 도 5의 세부설정 설정화면을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어흐름을 도시한 블럭도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기가 세탁코스 및 세부설정을 입력받는 방법을 도시한 순서도이다.
도 9a 내지 도 9g는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 컨트롤 패널의 일 예를 통하여 동작명령을 입력받는 것을 도시한 도면이다.
도 10a 내지 도 10g는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 컨트롤 패널의 다른 일 예를 통하여 동작명령을 입력받는 것을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 측단면을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 컨트롤 패널의 일 예를 도시한 도면이다.
도 4는 도 3의 조그-다이얼을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 컨트롤 패널의 다른 일 예를 도시한 도면이다.
도 6은 도 5의 세부설정 설정화면을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어흐름을 도시한 블럭도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기가 세탁코스 및 세부설정을 입력받는 방법을 도시한 순서도이다.
도 9a 내지 도 9g는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 컨트롤 패널의 일 예를 통하여 동작명령을 입력받는 것을 도시한 도면이다.
도 10a 내지 도 10g는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 컨트롤 패널의 다른 일 예를 통하여 동작명령을 입력받는 것을 도시한 도면이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있음을 이해하여야 한다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 외관을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 측단면을 도시한 도면이다.
도 1에 도시한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 그 외관을 형성하는 본체(10), 세탁행정 또는 헹굼행정에 사용될 세탁수 또는 헹굼수를 수용하는 수조(20), 세탁물을 수용하는 드럼(30), 드럼(30)를 회전시키는 구동모터(40)를 포함한다.
본체(10)의 전면 상부 우측에는 사용자로부터 세탁기(1)의 동작 명령을 입력받고 세탁기(1)의 동작 정보를 표시하는 컨트롤 패널(100)이 마련된다. 컨트롤 패널(100)에 대해서는 아래에서 자세하게 설명한다.
본체(10)의 전면 중앙에는 드럼(30)의 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 투입구가 마련되며, 투입구는 본체(10)의 전면에 회동 가능하게 설치된 도어(70)에 의하여 개폐된다.
수조(20)는 본체(10) 내부에 설치되며, 원통 형상으로 형성된 몸체부(21), 몸체부(21)의 전방에 배치되는 전면판(22), 몸체부(21)의 후방에 배치되는 후면판(23)을 포함한다. 수조(20)의 몸체부(21)의 상부는 세제공급부(100)를 경우하여 세탁수 또는 헹굼수를 공급하는 급수부(50)가 연결되고, 몸체부(21)의 하부는 세탁수 또는 헹굼수를 배출시키는 배수부(60)가 연결된다. 수조(20)의 전면판(22)에는 세탁물의 출입을 위한 개구(22a)가 마련되고, 후면판(23)에는 후술할 구동모터(40)의 회전축(43)을 회전 가능하게 지지하는 베어링(25), 베어링(25)을 수용하는 베어링 하우징(24)이 설치된다.
수조(20)의 후면판(23) 하부에는 수조(20) 및 드럼(30) 내부의 온도를 감지하는 온도감지부(26)가 마련되며, 온도감지부(26)는 온도에 따라 전기적 저항값이 변화하는 써미스터(thermistor)를 채용할 수 있다.
드럼(30)은 수조(20) 내부에 회전 가능하게 설치되며, 원통 형상으로 형성된 몸체부(31), 몸체부(31)의 전방에 배치되는 전면판(32), 몸체부(31)의 후방에 배치되는 후면판(33)을 포함한다. 드럼(30)의 몸체부(31)에는 세탁수 유통을 위한 다수의 통공(31a)이 마련되며, 드럼(30)의 내주면에는 세탁물을 상측으로 끌어올리기 위한 복수의 리프터(31b)가 드럼(30)의 원주 방향으로 서로 이격 배치된다. 드럼(30)의 전면판(32)에는 세탁물 출입을 위한 개구(32a)가 마련되고, 드럼(30)의 후면판(33)에는 그 중앙에 후술할 구동모터(40)의 회전축(43)이 연결되는 샤프트 플랜지(34)가 설치된다.
구동모터(40)는 수조(20)의 후면에 고정되는 고정자(41), 고정자(41)와 상호작용하여 회전하는 회전자(42), 회전자(42)의 회전력을 드럼(30)에 전달하는 회전축(43)을 포함하며, 회전축(43)의 일단은 회전자(42)의 중앙에 고정되며 회전축(43)의 타단은 수조(20)를 관통하여 드럼(30)의 후면판(33) 중앙에 마련된 샤프트 플랜지(34)에 고정된다.
구동모터(30)는 회전자(42)와 고정자(41) 사이의 상호작용에 의하여 회전자(41)을 회전시키고, 회전자(41)의 회전력을 회전축(43)을 통하여 드럼(30)에 전달한다. 이와 같은 구동모터(30)는 영구자석과 전자석 사이의 자기적 상호작용을 이용하여 회전축을 회전시키는 영구자석형 모터, 계자 코일과 전기자 사이의 자기적 상호작용을 이용하여 회전축을 회전시키는 유니버셜 모터 등을 채용할 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니며 중소형 부하에 적용 가능한 모터이면 어떠한 모터를 채용하여도 무방하다.
여기서, 구동모터(30)의 회전 속도와 회전 방향은 모터(30)에 공급되는 전류의 크기 및 방향에 따라 제어되며 모터(30)에 공급되는 전류가 차단되면 모터(30)의 회전이 정지된다.
수조(20) 위에는 드럼(30)에 세탁수 또는 헹굼수을 공급하는 급수부(50), 급수부(50)에 연결되어 급수부(50)를 통해 전달된 세탁수가 세제와 함께 수조(20)로 공급되도록 하는 세제공급부(80)가 배치되며, 수조(20)의 하부에는 세탁에 사용된 세탁수를 본체(10) 외부로 배출하기 위한 배수부(60)가 배치된다.
급수부(50)는 외부의 급수원(미도시)과 세제공급부(100)를 연결하는 급수관(51), 급수관(51) 상에 배치되어 급수관(51)을 개폐하는 급수밸브(52)를 포함한다.
배수부(60)는 수조(20)의 세탁수 또는 헹굼수가 본체(10) 외부로 배출되도록 안내하는 배수관(61), 배수관(61)에 배치되어 세탁수 또는 헹굼수가 배수관(61)을 통해 배출되도록 하는 배수 펌프(62)를 포함한다.
건조부(70)는 수조(20)의 위에 마련되며, 드럼(30) 내부의 공기를 건조부(70)로 흡입하는 흡기구(71), 흡기구(71)를 통하여 흡입된 공기를 건조덕트(74)로 안내하는 제1연결부재(72), 흡기구(71)를 통하여 흡입된 공기를 건조덕트(74)로 압송하는 송풍팬(73), 흡입된 공기를 가열하는 건조덕트(74) 및 건조히터(75), 건조덕트(74)에서 가열된 공기를 배기구(77)로 안내하는 제2연결부재(76), 가열된 공기를 드럼(30)으로 배출하는 배기구(77)를 포함한다.
흡기구(71)는 수조(11)의 후방 상측에 마련되며, 드럼(30) 내부의 공기를 건조부(70)로 흡입한다.
제1연결부재(72)는 수조(11)의 후방 위에 마련되며, 제1연결부재(72)의 일단은 흡기구(71)와 연결되고 제1연결부재(72)의 다른 일단은 건조덕트(74)와 연결된다.
송풍팬(73)은 제1연결부재(72)와 건조덕트(74) 사이에 마련되어 흡입구(71)를 통하여 흡입된 공기를 건조덕트(74)로 압송한다. 즉, 드럼(30) 내부의 공기는 송풍팬(73)에 의하여 드럼(30)과 건조부(70)를 순환할 수 있다.
건조덕트(74)는 수조(11)의 위에 마련되며, 건조덕트(74)의 일단은 제1연결부재(72)와 연결되고 건조덕트(74)의 다른 일단은 제2연결부재(76)와 연결된다. 건조덕트(74)는 그 내부에 건조히터(75)를 마련하여 제1연결부재(72)로부터 안내된 공기를 가열한다.
건조히터(75)는 건조덕트(74) 내부에 마련되어 드럼(30) 내부로부터 흡입한 공기를 가열한다. 건조히터(75)에 의하여 가열된 공기는 더 많은 수분을 포함할 수 있어 세탁물에 포함된 수분을 효과적으로 흡수할 수 있다.
제2연결부재(76)는 수조(11)의 앞에 마련되며, 제2연결부재(76)의 일단은 건조덕트(74)와 연결되고 제2연결부재(76)의 다른 일단은 배기구(77)와 연결된다.
배기구(77)는 수조(11)의 전방 상측에 마련되어 건조부(70)를 통과하여 고온 건조해진 공기를 드럼(30)으로 배기한다.
세제공급부(80)는 그 하부에 연결된 연결관(53)를 통해 수조(20)와 연결되며, 급수관(51)을 통해 공급되는 세탁수는 세제공급부(80)를 경유하여 연결관(53)을 통해 수조(20)로 공급된다.
구체적으로, 세제공급부(80)는 본체(10)의 전면 좌측 상부에 마련되며, 세제 또는 헹굼제를 수용하는 세제함(82), 세제함(82)을 수용하는 세제하우징(81)을 포함한다.
세제하우징(81)은 전면이 개방된 상자형으로, 그 후단 상부에 마련된 복수의 급수포트(81a)를 통하여 급수관(51)과 연결되며, 그 저면에 마련된 연결포트(81b)를 통하여 연결관(53)과 연결된다.
세제함(82)은 세제 하우징(81)의 개방된 전면을 통하여 탈착 가능하게 결합되어, 사용자는 세제함(82)을 세제하우징(81)으로부터 돌출시켜 세제함(82) 내에 세제를 투입하거나 세제함(82)을 세제하우징(81)으로부터 분리하여 세제함(82)을 청소할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 컨트롤 패널의 일 예를 도시한 도면이고, 도 4는 도 3의 조그-다이얼을 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 컨트롤 패널(100)의 일 예는 사용자에 의한 가압에 의하여 사용자의 동작명령을 입력받는 가압식 입력부(110), 사용자에 의한 가압 및 회전에 의하여 사용자의 동작명령을 입력받는 회전식 입력부(120), 사용자에게 세탁기(1)의 동작정보를 표시하는 표시부(130)를 포함한다.
가압식 입력부(110)는 컨트롤 패널(100)의 우측에 마련되어, 세탁기(1)의 전원의 온/오프 명령을 입력받는 전원 버튼(111), 세탁기(1)의 동작 개시명령 또는 일시정지 명령을 입력받는 동작 버튼(113)을 포함한다.
조그-다이얼식 입력부(120)는 컨트롤 패널(100)의 좌측에 마련되며, 회전의 통하여 세탁코스 또는 세부설정을 선택하는 원기둥 형태의 다이얼(121)과 다이얼(121)의 윗면에 마련되어 세탁의 세부 설정명령을 입력받는 세부설정 버튼모음(123)이 일체로 구성된다.
다이얼(121)의 일측은 컨트롤 패널(100)에 부착되며 다이얼(121)의 다른 일측의 상면에는 세부설정 버튼모음(123)이 마련된다.
또한, 다이얼(121)은 활성화된 설정모드에 따라 다른 설정값을 입력할 수 있다. 즉, 세탁코스 선택을 위한 세탁코스 설정모드에서 사용자는 다이얼(121)을 회전시켜 세탁코스를 선택할 수 있고, 수온 선택을 위한 온도 설정모드에서 사용자는 다이얼(121)을 회전시켜 수온을 선택할 수 있다. 또한, 헹굼 횟수 선택을 위한 헹굼 설정모드에서 사용자는 다이얼(121)을 회전시켜 헹굼 횟수를 선택할 수 있으며, 탈수 세기 선택을 위한 탈수 설정모드에서 사용자는 다이얼(121)을 회전시켜 탈수 행정 시의 드럼(30)의 회전 속도를 선택할 수 있고, 건조 세기 선택을 위한 건조 설정모드에서 사용자는 다이얼(121)을 회전시켜 건조 행정 시의 드럼(30)에 공급되는 열풍의 풍량을 선택할 수 있다.
세부설정 버튼모음(123)은 다이얼(121) 윗면의 중앙에 마련되어 세탁코스 설정모드를 활성화하는 세탁코스 설정버튼(123a), 다이얼(121) 윗면의 상측에 마련되어 세탁수의 온도 설정모드를 활성화하는 온도 설정버튼(123b), 다이얼(121) 윗면의 좌측에 마련되어 헹굼 설정모드를 활성화하는 헹굼 설정버튼(123c), 다이얼(121) 윗면의 하측에 마련되어 탈수 설정모드를 활성화하는 탈수 설정버튼(123d), 다이얼(121) 윗면의 우측에 마련되는 건조 설정모드를 활성화하는 건조 설정버튼(123e)를 포함한다.
표시부(130)는 컨트롤 패널(100)의 중앙부에 마련되며, 세탁시간을 표시하는 세탁시간 표시영역(131), 세탁코스를 표시하는 세탁코스 표시영역(133a), 수온을 표시하는 온도 표시영역(133b), 헹굼 횟수를 표시하는 헹굼 표시영역(133c), 탈수 세기를 표시하는 탈수 표시영역(133d), 건조 세기를 표시하는 건조 표시영역(133e)을 포함한다.
세탁시간 표시영역(131)은 세탁동작 전에는 사용자가 선택한 세탁코스 및 세부설정에 따른 총 세탁시간을 표시하고, 세탁동작을 개시한 후에는 세탁종료까지 남은 세탁시간을 표시한다.
표시부(130)는 사용자가 현재 활성화된 세부설정을 인식할 수 있도록 사용자의 명령에 따라 세탁코스 표시영역(133a), 온도 표시영역(133b), 헹굼 표시영역(133c), 탈수 표시영역(133d), 건조 표시영역(133e) 중 어느 하나의 표시영역을 강조하여 표시한다. 구체적으로, 사용자가 세탁코스 설정버튼(123a)을 통하여 세탁코스 설정명령을 입력하면 표시부(130)는 세탁코스 표시영역(133a)을 다른 표시영역과 구별되도록 강조하여 표시하고, 사용자가 온도 설정버튼(123b)를 통하여 온도 설정명령을 입력하면 표시부(130)는 온도 표시영역(133b)을 강조하여 표시하고, 사용자가 헹굼 설정버튼(123c)을 통하여 헹굼 설정명령을 입력하면 표시부(130)는 헹굼 표시영역(133c)을 강조하여 표시하고, 사용자가 탈수 설정버튼(123d)을 통하여 탈수 세기 설정명령을 입력하면 표시부(130)는 탈수 표시영역(133d)을 강조하여 표시하고, 사용자가 건조 설정버튼(123e)을 통하여 건조 세기 설정명령을 입력하면 표시부(130)는 건조 표시영역(133e)을 강조하여 표시한다.
세탁코스 표시영역(133a)은 세탁기(1)가 수행 가능한 복수의 세탁코스(예를 들어, 표준, 소량/쾌속, 울/란제리, 이불세탁, 삶음, 버블스포츠, 베이비버블, 원스탑버블, 나이트버블, 버블워시, 에어탈취, 에어살균, 이불털기, 에어워시, 파워버블샷 등)를 표시한다.
또한, 사용자가 다이얼(121)을 회전시키면 세탁코스 표시영역(133a)은 사용자가 현재 선택된 세탁코스를 인지할 수 있도록 다이얼(121)의 회전 각도 및 회전 방향에 복수의 세탁코스를 순서대로 강조하여 표시한다. 구체적으로, 초기에는 세탁코스 표시영역(133a)이 표준 세탁코스를 강조하여 표시하다가, 사용자가 다이얼(121)을 시계방향으로 소정의 각도 회전시키면 세탁코스 표시영역(133a)은 소량/쾌속 세탁코스를 강조하여 표시하고, 사용자가 다시 다이얼(121)을 시계방향으로 소정의 각도 회전시키면 세탁코스 표시영역(133a)은 울/란제리 세탁코스를 강조하여 표시하며, 사용자가 이번에는 다이얼(121)을 반시계방향으로 회전시키면 세탁코스 표시영역(133a)은 소량/쾌속 세탁코스를 강조하여 표시한다.
온도 표시영역(133b)은 사전에 설정된 복수의 수온(예를 들어, 냉수, 30도, 40도, 60도, 95도)을 표시하며, 사용자가 상술한 다이얼(121)을 회전시키면 온도 표시영역(133b)은 다이얼(121)의 회전 각도 및 회전 방향에 복수의 수온을 순서대로 강조하여 표시한다.
헹굼 표시영역(133c)은 사전에 설정된 복수의 헹굼 횟수(예를 들어, 1회, 2회, 3회, 4회, 5회)를 표시하며, 사용자가 상술한 다이얼(121)을 회전시키면 헹굼 표시영역(133c)은 다이얼(121)의 회전 각도 및 회전 방향에 따라 복수의 수온을 순서대로 강조하여 표시한다.
탈수 표시영역(133d)은 사전에 설정된 복수의 탈수 세기(예를 들어, 탈수 안함, 약, 중, 강, 최강)를 표시하며, 사용자가 상술한 다이얼(121)을 회전시키면 탈수 표시영역(133d)은 다이얼(121)의 회전 각도 및 회전 방향에 따라 복수의 탈수 세기를 순서대로 강조하여 표시한다.
건조 표시영역(133e)은 사전에 설정된 복수의 건조 세기(예를 들어, 표준, 소량, 셔츠한벌, 저온, 통건조)를 표시하며, 사용자가 상술한 다이얼(121)을 회전시키면 건조 표시영역(133e)은 다이얼(121)의 회전 각도 및 회전 방향에 따라 복수의 건조 세기를 순서대로 강조하여 표시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 컨트롤 패널의 다른 일 예를 도시한 도면이고, 도 6는 도 5의 세부설정 설정화면을 도시한 도면이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 컨트롤 패널(100)의 일 예는 사용자에 의한 가압에 의하여 사용자의 동작명령을 입력받는 가압식 입력부(160), 사용자에 의한 가압 및 회전에 의하여 사용자의 동작명령을 입력받는 회전식 입력부(170), 사용자에게 세탁기(1)의 동작정보를 표시하는 표시부(180)를 포함한다.
가입식 버튼부(160)는 컨트롤 패널(100)의 우측에 마련되며, 전원 버튼(161), 동작 버튼(163)를 포함하고, 조그-다이얼식 입력부(170)는 컨트롤 패널(100)의 중앙에 마련되며, 다이얼(171), 세탁코스 설정버튼(173a), 온도 설정버튼(173b), 헹굼 설정버튼(173c), 탈수 설정버튼(173d), 건조 설정버튼(173e)를 포함한다.
가입식 버튼부(160)와 조그-다이얼식 입력부(170)의 구성 및 기능은 도 3a 및 도 3b에서 설명한 본 발명의 일 실시예에 의한 컨트롤 패널(100)의 일 예와 동일하므로 그 설명을 생략한다.
표시부(180)는 컨트롤 패널(100)의 좌측에 마련되며, 세탁시간을 표시하는 세탁시간 표시영역(181), 세탁코스 및 세부설정을 표시하는 설정 표시영역(183)을 포함한다.
세탁시간 표시영역(181)은 세탁동작 전에는 사용자가 선택한 세탁코스 및 세부설정에 따라 총 세탁시간을 표시하고, 세탁동작을 개시한 후에는 남은 세탁시간을 표시한다.
설정 표시영역(183)은 사용자가 현재 활성화된 설정을 인식할 수 있도록 사용자의 명령에 따라 세탁코스 설정화면(183a), 온도 설정화면(183b), 헹굼 횟수 설정화면(183c), 탈수 설정화면(183d), 건조 설정화면(183e)를 표시한다. 구체적으로, 사용자가 세탁코스 설정버튼(173a)를 통하여 세탁코스 설정명령을 입력하면 설정 표시영역(183)은 세탁코스 설정화면(183a)을 표시하고, 사용자가 온도 설정버튼(173b)을 통하여 온도 설정명령을 입력하면 설정 표시영역(183)은 온도 설정화면(183b)을 표시한다.
세탁코스 설정화면(183a)은 현재 선택된 세탁코스를 사용자게 인식시키기 위하여 다이얼(171)의 회전에 따라 세탁기(1)가 수행 가능한 복수의 세탁코스(예를 들어, 표준, 소량/쾌속, 울/란제리, 이불세탁, 삶음, 버블스포츠, 베이비버블, 원스탑버블, 나이트버블, 버블워시, 에어탈취, 에어살균, 이불털기, 에어워시, 파워버블샷 등)를 순서대로 표시한다. 구체적으로, 초기에 세탁코스 설정화면(183a)은 표준 세탁코스를 화면의 중앙에 크게 표시하고 화면의 좌측에 파워버블샷 세탁코스를 작게 표시하고 화면의 우측에 소량/쾌속 세탁코스를 작게 표시한다. 사용자가 다이얼(171)을 시계방향으로 소정의 각도 회전시키면 세탁코스 설정화면(183a)은 소량/쾌속 세탁코스를 화면의 중앙에 크게 표시하고 화면의 좌측에 표준 세탁코스를 작게 표시하고 화면의 우측에 울/란제리 세탁코스를 작게 표시한다. 사용자가 다이얼(171)을 다시 시계방향으로 소정의 각도 회전시키면 세탁코스 설정화면(183a)은 울/란제리 세탁코스를 화면의 중앙에 크게 표시하고 화면의 좌측에 소량/쾌속 세탁코스를 작게 표시하고, 화면의 우측에 이불세탁 세탁코스를 작게 표시한다. 이어서, 사용자가 다이얼(171)을 반시계방향으로 소정의 각도 회전시키면 세탁코스 설정화면(183a)은 소량/쾌속 세탁코스를 화면의 중앙에 크게 표시하고 화면의 좌측에 표준 세탁코스를 작게 표시하고 화면의 우측에 울/란제리 세탁코스를 작게 표시한다.
온도 설정화면(183b)은 다이얼(171)의 회전에 따라 복수의 수온(예를 들어, 냉수, 30도, 40도, 60도, 95도)을 순서대로 표시하고, 헹굼 횟수 설정화면(183c)은 다이얼(171)의 회전에 따라 복수의 헹굼 횟수(예를 들어, 1회, 2회, 3회, 4회, 5회)를 순서대로 표시하고, 탈수 설정화면(183d)은 다이얼(171)의 회전에 따라 복수의 탈수 세기(예를 들어, 탈수 안함, 약, 중, 강, 최강)를 순서대로 표시하고, 건조 설정화면(183e)은 다이얼(171)의 회전에 따라 복수의 건조 세기(예를 들어, 표준, 소량, 셔츠한벌, 저온, 통건조)를 순서대로 표시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어흐름을 도시한 블럭도이다.
도 7를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 그 기능을 수행하기 위하여 온도감지부(26), 입력부(110, 120, 160, 170), 표시부(130, 160), 구동모터(40), 급수밸브(52), 배수펌프(62), 제어부(210), 구동부(220), 저장부(230)를 포함한다.
이미 설명한 온도감지부(26), 입력부(110, 120, 160, 170), 표시부(130, 160), 구동모터(40), 급수밸브(52), 배수펌프(62)에 관하여는 그 설명을 생략한다.
제어부(210)는 세탁기(1)의 동작을 총괄한다. 구체적으로, 제어부(210)는 입력부(110, 120, 160, 170)로부터 입력되는 사용자의 동작명령 및 온도감지부(26)의 감지결과에 따라 구동부(220)를 제어하여 구동모터(30) 및 배수펌프(62)를 가동하고, 급수밸브(52)를 개폐하고, 표시부(130, 160)를 제어하여 세탁기(1)의 동작 정보를 표시한다.
특히, 제어부(210)는 세탁코스 및 세부설정 입력 시에 사용자의 동작 명령에 따라 복수의 설정모드 중 어느 하나를 활성화시킨다. 구체적으로 세탁코스 설정버튼(123a, 173a)를 통하여 세탁코스 설정명령이 입력되면 제어부(210)는 세탁코스 설정을 위한 세탁코스 설정모드를 활성화시키고, 온도 설정버튼(123b, 173b)를 통하여 온도 설정명령이 입력되면 제어부(210)는 세탁수의 온도 설정을 위한 온도 설정모드를 활성화시키고, 헹굼 설정버튼(123c, 173c)를 통하여 헹굼 설정명령이 입력되면 제어부(210)는 헹굼 횟수 설정을 위한 헹굼 설정모드를 활성화시키고, 탈수 설정버튼(123d, 173d)를 통하여 탈수 설정명령이 입력되면 제어부(210)는 탈수 세기 설정을 위한 탈수 설정모드를 활성화시키고, 건조 설정버튼(123e, 173e)를 통하여 건조 설정명령이 입력되면 제어부(210)는 건조 세기 설정을 위한 건조 설정모드를 활성화시킨다.
구동부(220)는 제어부(210)의 제어에 따라 구동모터(30) 및 배수펌프(62)를 구동시키고, 급수밸브(52)를 개방 또는 폐쇄시킨다.
저장부(230)는 세탁기(1)의 동작을 제어하는데 필요한 프로그램 및 데이터를 저장한다. 저장부(230)는 롬(Read Only Memory: ROM), 플래시 메모리(flash memory) 등의 비휘발성 메모리 소자, D램(Dynamic Random Access Memory: DRAM) 등의 휘발성 메모리 소자와 같은 저장 매체를 채용할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)의 구성을 설명하였다. 이하에서는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)의 동작에 대하여 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 입력부(110, 120, 160, 170)를 통하여 사용자로부터 세탁코스 및 세부설정을 입력받고, 세탁코스 및 세부설정의 입력이 완료되면 선택된 세탁코스에 따라 세탁행정을 수행한다. 세탁행정이 완료되면 세탁기(1)는 세부설정에 따라 헹굼행정을 수행하고, 헹굼행정이 완료되면 세탁기(1)는 세부설정에 따라 탈수행정을 수행하고, 탈수행정이 완료되면 세탁기(1)는 세부설정에 따라 건조행정을 수행한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기가 세탁코스 및 세부설정을 입력받는 방법을 도시한 순서도이고, 도 9a 내지 도 9g는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 컨트롤 패널의 일 예를 통하여 동작명령을 입력받는 것을 도시한 도면이다.
도 8 및 도 9a 내지 도 9b를 참조하면, 사용자가 세탁기(1)에 전원을 입력하면 세탁기(1)는 표시부(130)에 초기설정값을 표시한다(305). 예를 들어, 세탁코스는 표준, 온도는 40도, 헹굼 횟수는 3회, 탈수 세기는 중, 건조 세기는 표준으로 초기설정값을 정할 수 있다. 또한, 세탁기(1)에 전원이 입력되면 세탁기(1)는 세탁코스 설정을 활성화한다. 즉, 사용자(U)가 다이얼(121)을 회전시켜 세탁코스를 선택할 수 있다.
이후, 세탁기(1)는 다이얼(121)이 회전되는지 여부를 판단한다(310).
다이얼(121)이 회전되면(310의 "예"), 세탁기(1)의 표시부(130)는 다이얼(121)의 회전에 따라 선택된 세탁코스를 강조하여 표시한다(315). 도 9a에 도시된 바와 같이 표시부(130)는 세탁코스 표시영역(133a)에서 표준 세탁코스를 강조하여 표시하다가, 사용자(U)가 다이얼(121)을 시계방향으로 회전시키면 "표준->소량/쾌속->울/란제리->이불세탁->..."의 순서로 강조하여 표시하고, 사용자(U)가 다이얼(121)을 반시계방향으로 회전시키면 "표준->파워버블샷->에어워시2->이불털기->에어살균->..."의 순서로 강조하여 표시한다.
다이얼(121)의 회전이 종료되거나 다이얼(121)이 회전되지 않으면(310의 "아니오"), 세탁기(1)는 동작 명령이 입력되는지 여부를 판단한다(320). 동작 명령이 입력되면(320의 "예") 세탁기(1)는 세탁코스 및 세부설정 설정을 종료하고, 세탁행정을 개시한다.
동작 명령이 입력되지 않으면(320의 "아니오") 세탁기(1)는 세부설정 버튼모음(123)을 통하여 세부설정 설정명령이 입력되는지 여부를 판단한다(325).
세부설정 설정명령이 입력되지 않으면(325의 "아니오"), 세탁기(1)는 다이얼 회전하거나 동작명령이 입력되거나 또는 세부설정 설정명령이 입력될 때까지 대기한다.
세부설정 설정명령이 입력되면(325의 "예"), 세탁기(1)는 설정명령에 따라 해당 설정모드를 활성화시키고 다이얼(121)이 회전되는지 여부를 판단한다(330). 구체적으로, 사용자가 온도 설정버튼(123b)를 통하여 온도 설정명령을 입력하면 세탁기(1)는 온도 설정모드를 활성화시키고, 사용자가 헹굼 설정버튼(123c)을 통하여 헹굼 설정명령을 입력하면 세탁기(1)는 헹굼 설정모드를 활성화시키고, 사용자가 탈수 설정버튼(123d)을 통하여 탈수 세기 설정명령을 입력하면 세탁기(1)는 탈수 설정모드를 활성화시키며, 사용자가 건조 설정버튼(123e)을 통하여 건조 세기 설정명령을 입력하면 세탁기(1)는 건조 설정모드를 활성화시킨다.
다이얼(121)이 회전하면 세탁기(1)는 330단계에서 활성화된 설정모드와 다이얼(121)의 회전에 따라 선택된 세부설정을 표시부(130)에 강조하여 표시한다(335).
예를 들어, 도 9b에 도시된 바와 같이 사용자가 온도 설정버튼(123b)을 통하여 온도 설정명령을 입력하면 세탁기(1)는 온도 설정모드를 활성화하고, 표시부(130)의 온도 표시영역(133b)을 강조하여 표시한다. 이후, 도 9c에 도시된 바와 같이 세탁기(1)는 다이얼(121)의 회전에 따라 복수 온도를 순서대로 강조하여 표시한다. 즉, 사용자(U)가 다이얼(121)을 시계방향으로 회전시키면 세탁기(1)는 온도 설정영역(133b)에 "40도->60도->95도"의 순서로 강조하여 표시하고, 사용자(U)가 다이얼(121)을 반시계방향으로 회전시키면 세탁기(1)는 온도 설정영역(133b)에 "40도->30도->냉수"의 순서로 강조하여 표시한다.
다이얼(121)의 회전이 종료되거나 다이얼(121)이 회전되지 않으면(330의 "아니오"), 세탁기(1)는 동작 명령이 입력되는지 여부를 판단한다(340). 동작 명령이 입력되면(340의 "예") 세탁기(1)는 세탁코스 및 세부설정 설정을 종료한다.
동작 명령이 입력되지 않으면(340의 "아니오") 세탁기(1)는 세부설정 버튼모음(123)을 통하여 세부설정 설정명령이 입력되는지 여부를 판단한다(345). 즉, 세부설정 설정 중에 세부설정 버튼모음(123)에 마련된 버튼을 통하여 다른 세부설정을 설정할 수 있다.
예를 들어, 온도 설정 중에 도 9d에 도시된 바와 같이 헹굼 설정버튼(123c)를 통하여 헹굼 설정명령을 입력하면 세탁기(1)는 헹굼 설정모드를 활성화하고, 표시부(130)의 헹굼 표시영역(133b)을 강조하여 표시한다. 이후, 도 9e에 도시된 바와 같이 세탁기(1)는 표시부(130)의 헹굼 표시영역(133c)에서 3회를 강조하여 표시하다가, 사용자(U)가 다이얼(121)을 시계방향으로 회전시키면 "3회->4회->5회"의 순서로 강조하여 표시하고, 사용자(U)가 다이얼(121)을 반시계방향으로 회전시키면 "3회->2회->1회"의 순서로 강조하여 표시한다.
이후, 세탁기(1)는 세탁코스 설정명령이 입력되는지 여부를 판단한다(350). 즉, 세부설정 설정 중에 세탁코스를 변경하고자 하는 경우 사용자는 세탁코스 설정버튼(123a)를 통하여 세탁코스 설정명령을 입력할 수 있다.
세탁코스 설정명령이 입력되면(350의 "예"), 세탁기(1)는 도 9f에 도시된 바와 같이 표시부(130)의 세탁코스 표시영역(133a)를 강조하여 표시하고 세탁코스 설정모드를 활성화한다. 이후, 다이얼(121)이 회전되는지 여부를 판단하고 다이얼(121) 회전에 따라 세탁코스 표시영역(133a)에 선택된 세탁코스를 강조하여 표시한다.
세탁코스 설정명령이 입력되지 않으면(350의 "아니오"), 세탁기(1)는 다이얼 회전하거나, 동작명령이 입력되거나, 세부설정 설정명령이 입력되거나, 세탁코스 설정명령이 입력될 때까지 대기한다.
또한, 도 9g에 도시된 바와 같이 사용자는 언제든지 동작 버튼(113)을 통하여 세탁기(1)가 세탁코스 및 세부설정을 종료하고 세탁행정을 시작하도록 할 수 있다.
도 10a 내지 도 10g는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 컨트롤 패널의 다른 일 예를 통하여 동작명령을 입력받는 것을 도시한 도면이다.
도 10a 내지 도 10g를 참조하면, 사용자가 세탁기(1)에 전원을 입력하면 세탁기(1)는 세탁코스 설정모드를 활성화하고, 표시부(180)의 설정 표시영역(183)에 세탁코스 설정화면(183a)를 표시한 후 초기값으로 표준 세탁코스를 표시한다.
이후, 도 10a에 도시된 바와 같이 사용자(U)를 다이얼(171)을 시계방향으로 회전시키면 세탁기(1)는 설정 표시영역(183)에 "표준->소량/쾌속->울/란제리->이불세탁->..."의 순서로 표시하고, 사용자(U)가 다이얼(171)을 반시계방향으로 회전시키면 "표준->파워버블샷->에어워시2->이불털기->에어살균->..."의 순서로 표시한다.
이후, 도 10b에 도시된 바와 같이 사용자(U)가 온도 설정버튼(173b)를 통하여 온도 설정명령을 입력하면 세탁기(1)는 온도 설정모드를 활성화하고, 표시부(180)의 설정 표시영역(183)에 온도 설정화면(183b)을 표시한 후 초기값으로 40도를 표시한다.
이후, 도 10c에 도시된 바와 같이 사용자(U)가 다이얼(171)을 시계방향으로 회전시키면 세탁기(1)는 설정 표시영역(183)에 "40도->60도->95도"의 순서로 표시하고, 사용자(U)가 다이얼(171)을 반시계방향으로 회전시키면 "40도->30도->냉수"의 순서로 표시한다.
이후, 도 10d에 도시된 바와 같이 사용자(U)가 헹굼 설정버튼(173c)를 통하여 헹굼 설정명령을 입력하면 세탁기(1)는 헹굼 설정모드를 활성화하고, 표시부(180)의 설정 표시영역(183)에 헹굼 설정화면(183c)을 표시한 후 초기값으로 3회를 표시한다.
이후, 도 10e에 도시된 바와 같이 사용자(U)가 다이얼(171)을 시계방향으로 회전시키면 세탁기(1)는 설정 표시영역(183)에 "3회->4회->5회"의 순서로 표시하고, 사용자(U)가 다이얼(171)을 반시계방향으로 회전시키면 "3회->2회->1회"의 순서로 표시한다.
이후, 도 10f에 도시된 바와 같이 사용자(U)가 세탁코스 설정버튼(173a)를 통하여 세탁코스 설정명령을 입력하면 세탁기(1)는 세탁코스 설정모드를 활성화하고, 표시부(180)의 설정 표시영역(183)에 세탁코스 설정화면(183a)를 표시한다.
또한, 도 10g에 도시된 바와 같이 사용자(U)는 언제든지 동작 버튼(163)을 통하여 동작명령을 입력함으로써 세탁기(1)가 세탁코스 및 세부설정의 설정을 종료하고 세탁행정을 개시하도록 할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 일 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형실시가 가능함을 물론이고 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상으로부터 개별적으로 이해되어져서는 아니될 것이다.
1: 세탁기 100: 컨트롤 패널
110, 160: 가압식 입력부 120, 170: 회전식 입력부
130, 180: 표시부
110, 160: 가압식 입력부 120, 170: 회전식 입력부
130, 180: 표시부
Claims (12)
- 수조;
상기 수조 내부에 회전 가능하게 마련되어 세탁물을 수용하는 드럼;
상기 드럼을 회전시키는 구동모터;
사용자로부터 동작명령을 입력받는 입력부;
동작정보를 표시하는 표시부; 및
상기 세탁물을 세탁하도록 사용자의 동작명령에 따라 상기 구동모터를 가동하는 제어부를 포함하되,
상기 입력부는 세탁코스 및 세부설정을 선택하는 다이얼과 상기 다이얼의 상면에 마련되어 상기 세탁코스 및 세부설정을 설정하기 위한 복수의 버튼을 포함하는 것인 세탁기. - 제1항에 있어서,
상기 복수의 버튼은 세탁행정 시에 상기 드럼에 공급되는 세탁수의 온도를 설정하기 위한 온도 설정버튼;
헹굼 행정의 수행 횟수를 설정하기 위한 헹굼 설정버튼;
탈수 행정 시의 상기 드럼의 회전속도를 설정하기 위한 탈수 설정버튼;
건조 행정 시의 열풍의 풍량을 설정하기 위한 건조 설정버튼을 포함하는 것인 세탁기. - 제2항에 있어서,
상기 복수의 버튼은 상기 세탁코스를 선택하기 위한 코스 설정버튼을 더 포함하는 것인 세탁기. - 제3항에 있어서,
상기 제어부는 상기 세탁코스를 설정하기 위한 코스 설정모드, 상기 세탁수의 온도를 설정하기 위한 온도 설정모드, 상기 헹굼 횟수를 설정하기 위한 헹굼 설정모드, 상기 탈수 세기를 설정하기 위한 탈수 설정모드 및 상기 건조 세기를 설정하기 위한 건조 설정모드 중 어느 하나를 활성화하는 것인 세탁기. - 제4항에 있어서,
상기 세탁기에 전원이 입력되면 상기 제어부는 상기 코스 설정모드를 활성화시키는 것인 세탁기. - 제5항에 있어서,
상기 제어부는 상기 온도 설정버튼을 통하여 온도 설정명령이 입력되면 상기 온도 설정모드를 활성화시키고, 상기 헹굼 설정버튼을 통하여 헹굼 설정명령이 입력되면 상기 헹굼 설정모드를 활성화시키고, 상기 탈수 설정버튼을 통하여 탈수 설정명령이 입력되면 상기 탈수 설정모드를 활성화시키고, 상기 건조 설정버튼을 통하여 건조 설정명령이 입력되면 상기 건조 설정모드를 활성화시키는 것인 세탁기. - 제6항에 있어서,
상기 제어부는 상기 코스 설정버튼을 통하여 세탁코스 설정명령이 입력되면 상기 코스 선택모드를 활성화시키는 것인 세탁기. - 제7항에 있어서,
상기 코스 설정모드가 활성화되면 상기 입력부는 상기 다이얼을 통하여 상기 사용자로부터 상기 세탁기가 수행할 세탁코스를 입력받는 것인 세탁기. - 제7항에 있어서,
상기 온도 설정모드가 활성화되면 상기 입력부는 상기 다이얼을 통하여 상기 사용자로부터 상기 드럼에 공급될 세탁수의 온도를 입력받는 것인 세탁기. - 제7항에 있어서,
상기 헹굼 설정모드가 활성화되면 상기 입력부는 상기 다이얼을 통하여 상기 사용자로부터 상기 세탁기가 수행할 헹굼 행정의 횟수를 입력받는 것인 세탁기. - 제7항에 있어서,
상기 탈수 설정모드가 활성화되면 상기 입력부는 상기 다이얼을 통하여 상기 사용자로부터 상기 탈수 행정 시의 상기 드럼의 회전 속도를 입력받는 것인 세탁기. - 제7항에 있어서,
상기 건조 설정모드가 활성화되면 상기 입력부는 상기 다이얼을 통하여 상기 사용자로부터 상기 건조 행정 시의 상기 드럼에 공급되는 열풍의 풍량을 입력받는 것인 세탁기.
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2013
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