CN108570798B - 一种多滚筒洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多滚筒洗衣机的控制方法，所述多滚筒洗衣机包括至少两套洗涤装置，所述控制方法为至少一个洗涤装置选择设置在所述多滚筒洗衣机上的振荡程序，按照所述振荡程序启动其他至少一个洗涤装置，将其产生的振荡作为振荡源用以带动该洗涤装置内的洗涤水和衣物之间产生相互作用并达到洗涤效果。本发明所述控制方法利用相互连接的多套洗涤装置，当至少一个洗涤装置选择振荡程序后，并且没有振荡源产生振动时，则启动其他至少一个洗涤装置产生振荡，将其产生的振荡作为振荡源用以带动该洗涤装置以及该洗涤装置内的洗涤水和衣物的振荡，并利用滚筒内洗涤水的振动或者跳动，实现衣物轻柔洗涤的功能。

Description

一种多滚筒洗衣机的控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，尤其是一种多滚筒洗衣机的控制方法。

背景技术

随着，生活水平以及生活质量的不断提高，目前用户的衣物材质越来越高档，轻柔，通过普通的波轮洗衣机搅拌式洗涤或者滚筒洗衣机摔打式洗涤，会对衣物造成松散或者涤纶断裂、起毛等问题，进而使得洗衣机无法达到用户的需求。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种多滚筒洗衣机的控制方法，利用相互连接的多套洗涤装置，当至少一个洗涤装置选择振荡程序后，并且没有振荡源产生振动时，则启动其他至少一个洗涤装置产生振荡，将其产生的振荡作为振荡源用以带动该洗涤装置以及该洗涤装置内的洗涤水和衣物的振荡，并利用滚筒内洗涤水的振动或者跳动，实现衣物轻柔洗涤的功能。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：一种多滚筒洗衣机的控制方法，所述多滚筒洗衣机包括至少两套洗涤装置，所述控制方法为至少一个洗涤装置选择设置在所述多滚筒洗衣机上的振荡程序，按照所述振荡程序启动其他至少一个洗涤装置，将其产生的振荡作为振荡源用以带动该洗涤装置内的洗涤水和衣物之间产生相互作用并达到洗涤效果。

进一步地，所述振荡程序包括振荡洗涤阶段、和/或漂洗阶段、和/或脱水阶段，在第一洗涤装置执行振荡洗涤阶段时，启动第二洗涤装置，将其产生的振荡作为振荡源用以带动第一洗涤装置内的洗涤水和衣物之间产生相互作用并达到洗涤效果；

优选的，启动第二洗涤装置执行转动进程，所述转动进程是通过转动第二洗涤装置并产生振荡。

进一步地，所述控制方法还包括第一洗涤装置启动振荡程序后，获取第一洗涤装置内待洗衣物的衣物信息，并根据衣物信息得出第二洗涤装置执行转动进程所对应的转动信息。

进一步地，所述转动信息包括转动模式、转动速度、转动时序中一种或者任意组合。

进一步地，所述转动模式包括中速连续转动模式、中高速间隔转动模式、高速间断转动模式中一种或者任意组合。

进一步地，所述中速连续转动模式为第二洗涤装置以第一转动速度连续转动产生振荡，并带动第一洗涤装置振荡洗涤；

优选的，所述第一转动速度的范围为300rmp-600rmp。

进一步地，所述中高速间隔转动模式为第二洗涤装置以第二转动速度、第三转动速度交替转动产生振荡，并带动第一洗涤装置振荡洗涤；

优选的，所述第二转动速度大于第三转动速度；

更优选的，所述第二转动速度的范围为600rmp-1200rmp；第三转动速度的范围为300rmp-600rmp；

更优选的，所述高速间隔转动模式按第一转动时序执行，所述第一转动时序中第二转动速度对应转动时间范围为1min-5min；第三转动速度对应转动时间范围为1min-3min。

进一步地，所述高速间断转动模式为第二洗涤装置以第四转动速度间断转动产生振荡，并带动第一洗涤装置振荡洗涤；

优选的，所述第四转动速度的范围是600rmp-1200rmp；

更优选的，所述高速间断转动模式按第二转动时序执行，所述第二转动时序中的停止时间范围为1min-5min；转动时间范围为1min-3min。

进一步地，所述控制方法包括如下步骤：

S1、第一洗涤装置选择振荡程序；

S2、获取第一洗涤装置内的衣物信息，根据衣物信息得出第二洗涤装置执行转动进程所对应的转动信息；

S3、获取转动信息，并根据转动信息启动第二洗涤装置执行转动进程，并由所述第二洗涤装置带动第一洗涤装置执行振荡洗涤阶段。

进一步地，步骤S2和步骤S3中还包括步骤A)：启动进水阀，并向第二洗涤装置内进水；

优选的，进水量与所述衣物信息相对应，其对应关系储存在多滚筒洗衣机内。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明所述多滚筒洗衣机的控制方法解决了搅拌式洗涤或者摔打式洗涤对轻柔衣物造成洗涤损坏的问题，本发明中主要是当至少一个洗涤装置选择振荡程序后，并且没有振荡源产生振动时，则需启动其他至少一个洗涤装置产生振荡，将其产生的振荡作为振荡源用以带动其进行振荡洗涤。带动其他至少一个洗涤装置以及该洗涤装置内的洗涤水和衣物的振荡，并利用滚筒内洗涤水的振动或者跳动，实现衣物轻柔洗涤的功能。

2、本发明所述多滚筒洗衣机的控制方法通过获取待洗衣物的衣物信息，根据待洗衣物的衣物信息得出第二洗涤装置执行转动进程的转动参数，能够精确的控制第一洗涤装置的振荡洗涤，进而保证所述控制方法能够更加精准的控制衣物轻柔洗涤的程度，更加高效的避免衣物松散或者涤纶断裂、起毛的问题。

3、本发明所述多滚筒洗衣机的控制方法通过向第二洗涤装置内进水，增加所述第二洗涤装置的动能，提高第二洗涤装置的振动效果，进而提高所述第一洗涤装置内衣物振荡洗涤的洗涤效果。

附图说明

图1、本发明实施例所述多滚筒洗衣机的控制方法的流程图；

图2、本发明另一实施例所述多滚筒洗衣机的控制方法的流程图；

图3、本发明另一实施例所述多滚筒洗衣机的控制方法的流程图；

图4、本发明另一实施例所述多滚筒洗衣机的控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

如图1至图4所示,本发明一种多滚筒洗衣机的控制方法，所述多滚筒洗衣机包括至少两套洗涤装置，所述控制方法为至少一个洗涤装置选择设置在所述多滚筒洗衣机上的振荡程序，按照所述振荡程序启动其他至少一个洗涤装置，将其产生的振荡作为振荡源用以带动该洗涤装置内的洗涤水和衣物之间产生相互作用并达到洗涤效果。

具体的，本实施例中所述多滚筒洗衣机包括至少两套洗涤装置，各洗涤装置之间一体连接或者刚性连接；其中，所述各洗涤装置为独立设置的洗涤装置，则各洗涤装置之间刚性连接，并且各洗涤装置之间并列设置、或者阵列设置。

或者，所述多滚筒洗衣机中设有一共同的外筒，并在所述外筒内设置至少两个内筒形成一体连接结构，所述各内筒之间并列设置、或者阵列设置。

同时，本实施例所述控制方法利用相互连接的多套洗涤装置，当至少一个洗涤装置振荡时，带动其他至少一个洗涤装置以及该洗涤装置内的洗涤水和衣物的振荡，并利用滚筒内洗涤水的振动或者跳动，实现衣物轻柔洗涤的功能。本实施例中主要是当至少一个洗涤装置选择振荡程序后，并且没有振荡源产生振动时，则需启动其他至少一个洗涤装置产生振荡，将其产生的振荡作为振荡源用以带动该洗涤装置内的洗涤水和衣物振荡，并利用滚筒内洗涤水的振动或者跳动，实现衣物轻柔洗涤的功能。因此，在执行所述振荡程序时，按照所述振荡程序主动启动其他至少一个洗涤装置产生振荡并作为振荡源，进而带动该洗涤装置内的洗涤水和衣物进行振荡洗涤。从而多滚筒洗衣机能够实现主动执行其他至少一个洗涤装置产生振荡，并实现主动控制衣物轻柔洗涤的功能。

进一步地，所述振荡程序包括振荡洗涤阶段、和/或漂洗阶段、和/或脱水阶段，在第一洗涤装置执行振荡洗涤阶段时，启动第二洗涤装置，将其产生的振荡作为振荡源用以带动第一洗涤装置内的洗涤水和衣物之间产生相互作用并达到洗涤效果；

优选的，启动第二洗涤装置执行转动进程，所述转动进程是通过转动第二洗涤装置并产生振荡。

具体的，本实施例中所述振荡程序包括振荡洗涤阶段、和/或漂洗阶段、和/或脱水阶段；其中，所述振荡洗涤阶段是将第二洗涤装置所产生的振荡作为振荡源用以带动第一洗涤装置内的洗涤水和衣物之间产生相互作用并达到洗涤效果的程序；当所述第一洗涤装置执行振荡洗涤阶段时，启动所述第二洗涤装置执行转动进程，将转动进程所产生的振荡作为振荡源带动所述第一洗涤装置振荡，并同时带动第一洗涤装置中滚筒内的洗涤水振动甚至跳动，利用滚筒内洗涤水的振动或者跳动，与第一洗涤装置中滚筒内的衣物之间产生相互的作用，实现轻柔洗涤的功能。避免了滚筒的高速转动对衣物造成松散或者涤纶断裂、起毛的问题。

同时，所述转动进程是通过转动第二洗涤装置中的内筒并产生振荡。

进一步地，所述控制方法还包括第一洗涤装置启动振荡程序后，获取第一洗涤装置内待洗衣物的衣物信息，并根据衣物信息得出第二洗涤装置执行转动进程所对应的转动信息。

具体的，本实施例所述控制方法获取第一洗涤装置内待洗衣物的衣物信息，并根据衣物信息得出第二洗涤装置执行转动进程所对应的转动信息，进而保证所述控制方法能够更加精准的控制衣物轻柔洗涤的程度，更加高效的避免衣物松散或者涤纶断裂、起毛的问题。同时，所述衣物信息包括衣物重量、衣物材质、衣物种类中一种或者任意组合。

例如，当所述第一洗涤装置内的衣物重量大于第一设定值时，则转动模式为中高速间隔转动模式；当所述第一洗涤装置内的衣物重量小于第一设定值时，则转动模式为中速连续转动模式。

进一步地，所述转动信息包括转动模式、转动速度、转动时序中一种或者任意组合。

具体的，本实施例中所述转动模式与转动速度、转动时序相对应，其对应关系储存在多滚筒洗衣机中。本实施例中通过将所述转动模式、转动速度、转动时序相配合，优化了所述第二洗涤装置执行洗涤进程所产生的振荡，并且还能够根据调整转动信息中的转动模式、转动速度、转动时序参数进而调整第一洗涤装置振荡洗涤的程度以及效果。

进一步地，所述转动模式包括中速连续转动模式、中高速间隔转动模式、高速间断转动模式中一种或者任意组合。

具体的，本实施例中所述第二洗涤装置能够根据所获取的第一洗涤装置内待洗衣物的衣物信息，得出第二洗涤装置执行转动进程时的转动模式；

本实施例中通过不同的转动模式产生不同程度的振荡，进而带动所述第一洗涤装置产生不同的洗涤效果，并与第一洗涤装置内待洗衣物的衣物信息相配合，使得所述控制方法能够根据不同衣物所需求的洗涤效果对应选择不同的转动模式，进而保证所述控制方法能够更加精准的控制衣物轻柔洗涤的程度。

或者，本实施例中根据用户的判断，用户还可主动的设置第二洗涤装置的转动模式。进而提高所述控制方法的轻柔洗涤效果。

进一步地，所述中速连续转动模式为第二洗涤装置以第一转动速度连续转动产生振荡，并带动第一洗涤装置振荡洗涤；

优选的，所述第一转动速度的范围为300rmp-600rmp。

具体的，本实施例中所述第二洗涤装置中的内筒以第一转动速度连续转动产生中强度连续的振荡，并带动第一洗涤装置中强度振荡洗涤；使得所述第一洗涤装置能够达到一个中强度的轻柔洗涤效果。例如，当第一洗涤装置内待洗衣物的衣物重量适中时，则采用中强度连续的振荡洗涤。

进一步地，所述中高速间隔转动模式为第二洗涤装置以第二转动速度、第三转动速度交替转动产生振荡，并带动第一洗涤装置振荡洗涤；

优选的，所述第二转动速度大于第三转动速度；

更优选的，所述第二转动速度的范围为600rmp-1200rmp；第三转动速度的范围为300rmp-600rmp；

更优选的，所述高速间隔转动模式按第一转动时序执行，所述第一转动时序中第二转动速度对应转动时间范围为1min-5min；第三转动速度对应转动时间范围为1min-3min。

具体的，本实施例中所述第二洗涤装置中的内筒以第二转动速度、第三转动速度交替转动产生高强度的振荡，并带动第一洗涤装置高强度振荡洗涤；使得所述第一洗涤装置能够达到一个高强度的轻柔洗涤效果。当第一洗涤装置内待洗衣物为的材质为羊毛、衣物重量较多，则采用高强度的振荡洗涤，一方面保证衣物洗涤的安全，另一方面能够保证洗涤的效果。

进一步地，所述高速间断转动模式为第二洗涤装置以第四转动速度间断转动产生振荡，并带动第一洗涤装置振荡洗涤；

优选的，所述第四转动速度的范围是600rmp-1200rmp；

更优选的，所述高速间断转动模式按第二转动时序执行，所述第二转动时序中的停止时间范围为1min-5min；转动时间范围为1min-3min。

具体的，本实施例中所述第二洗涤装置中的内筒以第四转动速度间断转动产生低强度的振荡，并带动第一洗涤装置低强度振荡洗涤；使得所述第一洗涤装置能够达到一个低强度的轻柔洗涤效果。例如，当第一洗涤装置内待洗衣物为的材质为丝绸、衣物重量小，则采用低强度的振荡洗涤，能够更好的保证丝绸衣物洗涤的安全。

进一步地，所述控制方法包括如下步骤：

S1、第一洗涤装置选择振荡程序；

S2、获取第一洗涤装置内的衣物信息，根据衣物信息得出第二洗涤装置执行转动进程所对应的转动信息；

S3、获取转动信息，并根据转动信息启动第二洗涤装置执行转动进程，并由所述第二洗涤装置带动第一洗涤装置执行振荡洗涤阶段。

具体的，本实施例中所述控制方法第一洗涤装置选择振荡程序后，首先获取第一洗涤装置内待洗衣物的衣物信息，并根据衣物信息得出第二洗涤装置执行转动进程所对应的转动信息，然后根据转动信息启动第二洗涤装置执行转动进程，并由所述第二洗涤装置带动第一洗涤装置执行振荡洗涤阶段，将其产生的振荡作为振荡源用以带动该洗涤装置内的洗涤水和衣物振荡，并利用滚筒内洗涤水的振动或者跳动，实现衣物轻柔洗涤的功能。本实施例一方面所述多滚筒洗衣机能够实现主动执行其他至少一个洗涤装置产生振荡，并实现主动控制衣物轻柔洗涤的功能。另一方面能够根据待洗衣物的衣物信息，精确的控制第一洗涤装置的振荡洗涤，进而保证所述控制方法能够更加精准的控制衣物轻柔洗涤的程度，更加高效的避免衣物松散或者涤纶断裂、起毛的问题。

综上所述，本实施例所述多滚筒洗衣机的控制方法具有以下优点：

1、本实施例所述多滚筒洗衣机的控制方法解决了搅拌式洗涤或者摔打式洗涤对轻柔衣物造成洗涤损坏的问题，本实施例中主要是当至少一个洗涤装置选择振荡程序后，并且没有振荡源产生振动时，则需启动其他至少一个洗涤装置产生振荡，将其产生的振荡作为振荡源用以带动其进行振荡洗涤。带动其他至少一个洗涤装置以及该洗涤装置内的洗涤水和衣物的振荡，并利用滚筒内洗涤水的振动或者跳动，实现衣物轻柔洗涤的功能。

2、本实施例所述多滚筒洗衣机的控制方法通过获取待洗衣物的衣物信息，根据待洗衣物的衣物信息得出第二洗涤装置执行转动进程的转动参数，能够精确的控制第一洗涤装置的振荡洗涤，进而保证所述控制方法能够更加精准的控制衣物轻柔洗涤的程度，更加高效的避免衣物松散或者涤纶断裂、起毛的问题。

实施例二

如图2所示，本实施例与上述实施例的区别在于，本实施例所述控制方法包括如下步骤：

S1、第一洗涤装置选择振荡程序；

S2、获取第一洗涤装置内的衣物信息，根据衣物信息得出第二洗涤装置执行转动进程所对应的转动信息；

A)：启动进水阀，并向第二洗涤装置内进水；

S3、转动第二洗涤装置，并由所述第二洗涤装置带动第一洗涤装置执行振荡洗涤阶段。

本实施例中所述进水阀与第二洗涤装置连接，所述进水阀可通过管道与自来水管连通并向所述第二洗涤装置内进水；所述进水阀也可以通过管道与第一洗涤装置连接，并将第一洗涤装置内的洗涤水流进所述第二洗涤装置内。本实施例中通过向第二洗涤装置内进水，增加所述第二洗涤装置的动能，提高第二洗涤装置的振动效果，进而提高所述第一洗涤装置内衣物振荡洗涤的洗涤效果。

同时，所述进水量与所述衣物信息相对应，其对应关系储存在多滚筒洗衣机内。能够精确控制所述第一洗涤装置内洗涤水和衣物的振荡程度，进而精确控制所述衣物的洗涤效果。

实施例三

如图3所示，本实施例与上述实施例的区别在于，本实施例提供一种多滚筒洗衣机的控制方法，所述多滚筒洗衣机包括至少两套洗涤装置，所述控制方法为至少一个洗涤装置选择设置在所述多滚筒洗衣机上的振荡程序，并向其他至少一个洗涤装置内添加至少一个增强洗涤装置振荡的偏心装置，然后按照所述振荡程序启动添加有偏心装置的洗涤装置，将其产生的振荡作为振荡源用以带动该洗涤装置内的洗涤水和衣物之间产生相互作用并达到洗涤效果。

具体的，本实施例中所述多滚筒洗衣机包括至少两套洗涤装置，各洗涤装置之间一体连接或者刚性连接；其中，所述各洗涤装置为独立设置的洗涤装置，则各洗涤装置之间刚性连接，并且各洗涤装置之间并列设置、或者阵列设置。

或者，所述多滚筒洗衣机中设有一共同的外筒，并在所述外筒内设置至少两个内筒形成一体连接结构，所述各内筒之间并列设置、或者阵列设置。

同时，本实施例所述控制方法利用相互连接的多套洗涤装置，当至少一个洗涤装置振荡时，带动其他至少一个洗涤装置以及该洗涤装置内的洗涤水和衣物的振荡，并利用滚筒内洗涤水的振动或者跳动，实现衣物轻柔洗涤的功能。本实施例中所述通过在第二洗涤装置内添加能够增强洗涤装置振荡的偏心装置，增加所述第二洗涤装置振荡时的动能，提高第二洗涤装置的振动效果，进而提高所述第一洗涤装置内衣物振荡洗涤的洗涤效果。

进一步地，所述振荡程序包括振荡洗涤阶段、和/或漂洗阶段、和/或脱水阶段，在第一洗涤装置执行振荡洗涤阶段时，启动添加有偏心装置的第二洗涤装置，将其产生的振荡作为振荡源用以带动第一洗涤装置内的洗涤水和衣物之间产生相互作用并达到洗涤效果；

优选的，启动添加有偏心装置的第二洗涤装置执行转动进程，所述转动进程是通过转动第二洗涤装置和偏心装置，并产生振荡。

进一步地，所述偏心装置为偏心块，所述偏心块的重量范围为400G-800G；

优选的，所述偏心块的重量范围为450G-700G。

进一步地，所述控制方法还包括第一洗涤装置启动振荡程序后，获取第一洗涤装置内待洗衣物的衣物信息，并根据衣物信息得出第二洗涤装置的转动信息；

优选的，所述转动信息包括转动模式、转动速度、转动时序中一种或者任意组合。

同时，所述偏心块的重量与所述衣物信息相对应，其对应关系储存在多滚筒洗衣机内。能够精确控制所述第一洗涤装置内洗涤水和衣物的振荡程度，进而精确控制所述衣物的洗涤效果。

进一步地，所述转动模式包括中速连续转动模式、和/或中高速间隔转动模式、和/或高速间断转动模式。

进一步地，所述中速连续转动模式为第二洗涤装置以第一转动速度连续转动产生振荡，并带动第一洗涤装置振荡洗涤；

优选的，所述第一设定转速的范围为300rmp-600rmp；

进一步地，所述中高速间隔转动模式为第二洗涤装置以第二转动速度、第三转动速度交替转动产生振荡，并带动第一洗涤装置振荡洗涤；

优选的，所述第二转动速度大于第三转动速度；

更优选的，所述第二转动速度的范围为600rmp-1200rmp；第三转动速度的范围为300rmp-600rmp；

更优选的，所述高速间隔转动模式按第一转动时序执行，所述第一转动时序中第二转动速度对应转动时间范围为1min-5min；第三转动速度对应转动时间范围为1min-3min。

进一步地，所述高速间断转动模式为第二洗涤装置以第四转动速度间断转动产生振荡，并带动第一洗涤装置振荡洗涤；

优选的，所述第四转动速度的范围是600rmp-1200rmp；

更优选的，所述高速间断转动模式按第二转动时序执行，所述第二转动时序中的停止时间范围为1min-5min；转动时间范围为1min-3min。

进一步地，所述控制方法包括如下步骤：

S101、第一洗涤装置选择振荡程序；

S102、获取第一洗涤装置内的衣物信息，根据衣物信息得出第二洗涤装置执行转动进程所对应的转动信息；

S103、获取转动信息，并根据转动信息启动添加有偏心装置的第二洗涤装置执行转动进程，并由所述第二洗涤装置带动第一洗涤装置执行振荡洗涤阶段。

综上所述，本实施例所述多滚筒洗衣机的控制方法具有以下优点：

1、本实施例所述多滚筒洗衣机的控制方法解决了搅拌式洗涤或者摔打式洗涤对轻柔衣物造成洗涤损坏的问题，本实施例中主要是当至少一个洗涤装置选择振荡程序后，并且没有振荡源产生振动时，则向其他至少一个洗涤装置内添加至少一个增强洗涤装置振荡的偏心装置，并按照所述振荡程序启动添加有偏心装置的洗涤装置产生振荡，将其产生的振荡作为振荡源用以带动该洗涤装置进行振荡洗涤。带动该洗涤装置内的洗涤水和衣物的振荡，并利用滚筒内洗涤水的振动或者跳动，实现衣物轻柔洗涤的功能。

2、本实施例所述多滚筒洗衣机的控制方法通过获取待洗衣物的衣物信息，根据待洗衣物的衣物信息得出第二洗涤装置执行转动进程的转动参数，能够精确的控制第一洗涤装置的振荡洗涤，进而保证所述控制方法能够更加精准的控制衣物轻柔洗涤的程度，更加高效的避免衣物松散或者涤纶断裂、起毛的问题。

实施例四

如图4所示，本实施例与上述实施例的区别在于，本实施例中还提供了一种多滚筒洗衣机的控制方法，所述多滚筒洗衣机包括至少两套洗涤装置，所述控制方法是在所述多滚筒洗衣机上设有振荡程序，该振荡程序是将至少一个洗涤装置所产生的振荡作为振荡源用以带动其他至少一个洗涤装置内的洗涤水和衣物之间产生相互作用并达到洗涤效果的程序。

进一步地，所述控制方法是检测作为振荡源的第二洗涤装置工作过程中振荡的信息，根据振荡的信息判断第一洗涤装置是否执行振荡程序，并配合第二洗涤装置执行振荡洗涤；

或者，所述控制方法是设置执行振荡程序和作为振荡源的第二洗涤装置所对应振荡的信息，并控制第一洗涤装置配合第二洗涤装置执行振荡洗涤。

进一步地，所述控制方法还包括第一洗涤装置执行振荡程序后，获取第二洗涤装置的振荡的信息，根据振荡的信息得出振荡洗涤模式并执行。

进一步地，所述振荡的信息包括洗涤进程信息、和/或洗涤装置中滚筒的转速信息；

优选的，所述洗涤进程信息包括浸泡阶段、洗涤阶段、漂洗阶段和脱水阶段中一种或者任意组合。

进一步地，所述控制方法包括如下步骤：

S201、第一洗涤装置启动洗涤程序；

S202、检测第二洗涤装置工作过程中洗涤进程信息，根据洗涤进程信息判断是否是预设洗涤进程，如果是，则执行步骤S203；如果否，则执行正常洗涤程序；

S203、检测第二洗涤装置中滚筒的转速信息，根据滚筒的转速信息得出振荡洗涤模式并执行。

进一步地，步骤S202中所述预设洗涤进程包括洗涤进程、和/或脱水进程。

进一步地，所述振荡洗涤模式包括第二洗涤装置带动第一洗涤装置振荡洗涤、第一洗涤装置与第二洗涤装置交替振荡洗涤中一种或者任意组合；

优选的，步骤S203中所述滚筒的转速信息与振荡洗涤模式相对应，其对应关系储存在多滚筒洗衣机内。

进一步地，步骤S202中所述洗涤进程信息为洗涤进程且步骤S203中所述滚筒的转速信息大于第一设定转速时，所述振荡洗涤模式为第一洗涤装置与第二洗涤装置交替振荡洗涤，或者第二洗涤装置带动第一洗涤装置振荡洗涤；

优选的，所述第一设定转速的范围是100rpm-350rpm；

更优选的，所述第一设定转速的范围是200rpm-300rpm。

进一步地，步骤S202中所述洗涤进程信息为脱水阶段且步骤S203中所述滚筒的转速信息大于第二设定转速时，所述振荡洗涤模式为第二洗涤装置带动第一洗涤装置振荡洗涤；

优选的，所述第二设定转速大于500rpm；

更优选的，所述第二设定转速大于600rpm。

进一步地，步骤S203所述振荡洗涤模式为第二洗涤装置带动第一洗涤装置振荡洗涤、或者第一洗涤装置与第二洗涤装置交替振荡洗涤时，控制第一洗涤装置以第三设定转速转动；

优选的，所述第三设定转速小于50rpm；

更优选的，所述第三设定转速小于30rpm。

上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案做出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种多滚筒洗衣机的控制方法，所述多滚筒洗衣机包括至少两套洗涤装置，其特征在于：所述控制方法为至少一个第一洗涤装置选择设置在所述多滚筒洗衣机上的振荡程序，所述振荡程序包括振荡洗涤阶段、和/或漂洗阶段、和/或脱水阶段，在第一洗涤装置执行振荡洗涤阶段时，按照所述振荡程序启动其他至少一个第二洗涤装置，将第二洗涤装置产生的振荡作为振荡源用以带动第一洗涤装置内的洗涤水和衣物之间产生相互作用并达到洗涤效果。

2.根据权利要求1所述的一种多滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于：启动第二洗涤装置执行转动进程，所述转动进程是通过转动第二洗涤装置并产生振荡。

3.根据权利要求2所述的一种多滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括第一洗涤装置启动振荡程序后，获取第一洗涤装置内待洗衣物的衣物信息，并根据衣物信息得出第二洗涤装置执行转动进程所对应的转动信息。

4.根据权利要求3所述的一种多滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于：所述转动信息包括转动模式、转动速度、转动时序中一种或者任意组合。

5.根据权利要求4所述的一种多滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于：所述转动模式包括中速连续转动模式、中高速间隔转动模式、高速间断转动模式中一种或者任意组合。

6.根据权利要求5所述的一种多滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于：所述中速连续转动模式为第二洗涤装置以第一转动速度连续转动产生振荡，并带动第一洗涤装置振荡洗涤。

7.根据权利要求6所述的一种多滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于：所述第一转动速度的范围为300rmp-600rmp。

8.根据权利要求5所述的一种多滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于：所述中高速间隔转动模式为第二洗涤装置以第二转动速度、第三转动速度交替转动产生振荡，并带动第一洗涤装置振荡洗涤。

9.根据权利要求8所述的一种多滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于：所述第二转动速度大于第三转动速度。

10.根据权利要求8所述的一种多滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于：所述第二转动速度的范围为600rmp-1200rmp；第三转动速度的范围为300rmp-600rmp。

11.根据权利要求8所述的一种多滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于：所述中高速间隔转动模式按第一转动时序执行，所述第一转动时序中第二转动速度对应转动时间范围为1min-5min；第三转动速度对应转动时间范围为1min-3min。

12.根据权利要求5所述的一种多滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于：所述高速间断转动模式为第二洗涤装置以第四转动速度间断转动产生振荡，并带动第一洗涤装置振荡洗涤。

13.根据权利要求12所述的一种多滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于：所述第四转动速度的范围是600rmp-1200rmp。

14.根据权利要求12所述的一种多滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于：所述高速间断转动模式按第二转动时序执行，所述第二转动时序中的停止时间范围为1min-5min；转动时间范围为1min-3min。

15.根据权利要求1-14任一所述的一种多滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括如下步骤：

S1、第一洗涤装置选择振荡程序；

S2、获取第一洗涤装置内的衣物信息，根据衣物信息得出第二洗涤装置执行转动进程所对应的转动信息；

S3、获取转动信息，并根据转动信息启动第二洗涤装置执行转动进程，并由所述第二洗涤装置带动第一洗涤装置执行振荡洗涤阶段。

16.根据权利要求15所述的一种多滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于：步骤S2和步骤S3中还包括步骤A)：启动进水阀，并向第二洗涤装置内进水。

17.根据权利要求16所述的一种多滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于：进水量与所述衣物信息相对应，其对应关系储存在多滚筒洗衣机内。

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