KR101691812B1 - 세탁물 처리기기의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁물 처리기기의 제어방법에 관한 것으로서, 특히, 세탁 행정시 수류를 형성하는 펄세이터를 소비전력을 절감시킴과 아울러 세탁성능을 향상시키도록 제어할 수 있는 이점을 제공한다.

펄세이터, 수류 패턴, 온타임, 오프타임

Description

세탁물 처리기기의 제어방법{Control method for washing machine}

본 발명은 세탁물 처리기기의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 세탁 행정시 수류를 형성하는 펄세이터를 소비전력을 절감시킴과 아울러 세탁성능을 향상시키도록 제어할 수 있는 세탁물 처리기기의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁물 처리기기는, 물과 세제의 화학적 분해 작용과 물과 세탁물간의 마찰 등 물리적 작용 등을 이용하여, 의복, 침구 등(이하, '세탁물'이라 약칭함)에 묻은 오염물질을 분리해내는 세탁장치와, 젖은 세탁물을 탈수하여 건조시키는 건조장치, 세탁물을 가열된 증기를 분사하여 세탁물로 인한 알러지를 방지함과 아울러, 세탁물을 간편하게 세탁하는 리프레셔 등, 세탁물에 물리적·화학적 작용을 가하여 세탁물을 처리하는 각종 장치를 통칭한다.

한편, 세탁물 처리기기의 일종인 세탁장치는, 그 구조와 세탁방식에 따라 교반식(agitator type)과 드럼식(drum type) 및 와권식(pulsator type)으로 구분된다. 이러한 세탁장치는, 통상 세척 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정을 순차적으로 수 행하면서 세탁물을 세탁하게 되고, 사용자의 선택에 따라 상기한 행정 중에서 소정의 행정만을 수행하는 것이 가능하며, 세탁물의 종류에 따라 적당한 세탁방법으로 세탁이 이루어지게 된다.

한편, 세탁물 처리기기는 세탁물이 수용된 상태에서 회전함으로써, 세탁물의 세탁, 헹굼 및 탈수 등이 이루어지도록 하는 세탁조를 포함한다.

세탁조는 외조 내에 세탁 및 탈수를 겸하는 내조가 구비되어 있고, 내조 내부의 하부에는 펄세이터가 설치되어 있다. 펄세이터는 전류를 인가받는 모터에 연결되어 회전 작동되는데, 정방향 또는 역방향으로 교차회전되는 동작으로 세탁조 내부에 수용된 세탁수의 수류를 형성함으로써 세탁물과 세탁수간 마찰을 일으키는 역할을 한다.

종래 기술에 따른 세탁물 처리기기는, 펄세이터를 정회전 및 역회전으로 교차회전시킴에 있어서, 정방향으로 회전시키기 위하여 모터에 제1설정시간 동안 전류를 인가시키고, 제2설정시간 동안 전류 인가를 멈춘 후, 역방향으로 회전시키기 위하여 모터에 제3설정시간 동안 전류를 인가시키는 식으로 제어하여 펄세이터를 반복적으로 교차회전시킨다.

여기서, 제1설정시간 및 제3설정시간은 펄세이터를 정방향 또는 역방향으로 회전시키기 위하여 모터에 전류를 인가하는 구간으로써, 대략 모터에 전류가 인가되지 않은 제2설정시간보다 길게 설정된다.

이하, 설명의 편의를 위하여 펄세이터가 정회전 또는 역회전하기 위하여 모터에 전류를 인가하는 구간제어를 각각 온타임(On time) 제어구간이라 칭하고, 그 사이 모터에 전류가 인가되지 않은 구간제어를 오프타임(Off time) 제어구간이라 칭한다.

그러나, 상기와 같이 구성되는 종래 기술에 따른 세탁물 처리기기는, 펄세이터를 정방향 온타임(On time) 제어구간으로 제어하여 세탁조 내부에 적당한 수류를 형성하다가, 차후 진행되는 역방향 온타임(On time) 제어구간을 위하여 모터에 인가되는 전류를 차단하는 오프타임(Off time) 제어구간으로 제어하여 펄세이터의 회전을 멈추게 한 후, 다시 모터에 전류를 인가하는 역방향 온타임(On time) 제어구간으로 제어하기 때문에, 앞선 정방향 온타임(On time) 제어구간에서 적당하게 형성된 수류가 차후의 오프타임(Off time) 제어구간에서 사라지게 됨으로써, 세탁수와 세탁물간 마찰이 줄어들어 세탁 성능을 저하시키는 문제점이 있었다.

또한, 종래에는 강한 수류를 형성하고자, 정방향 온타임(On time) 제어구간이 길게 설정됨에 따라, 정방향으로 회전되는 펄세이터를 멈추게 하기 위하여 상대적으로 오프타임(Off time) 제어구간이 불필요하게 길어짐으로써 전체적으로 세탁 행정이 길어지는 문제점도 함께 지적되었다.

한편, 정방향 또는 역방향 온타임(On time) 제어구간으로 제어되어 정/역회전되는 펄세이터의 강한 회전을 형성하기 위하여 전체적으로 모터에 인가되는 전류값이 큰 바, 소비되는 전력 또한 소비자에게 부담으로 작용하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 종래 강한 수류 형성을 위하여 정/역방향 온타임(On time) 제어구간을 길게 설정하던 것을 상대적으로 짧게 설정함과 아울러, 모터에 인가되는 전류값을 줄이고, 오프타임(Off time) 제어구간을 삭제 내지 현저하게 줄임으로써 세탁 행정에 소요되는 시간을 단축할 수 있음은 물론, 세탁물과 세탁수간 마찰을 증대하고, 소비전력을 절감하도록 펄세이터의 구동을 제어하는 세탁물 처리기기의 제어방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은, 세탁행정을 사용자가 선택하는 선택 단계와, 상기 선택 단계에 따라 세탁행정이 시작된 경우, 세탁조 내부에 회전되게 배치된 펄세이터를 회전시키는 구동 단계를 포함하고, 상기 구동단계는, 상기 펄세이터를 회전시키는 모터를 상기 펄세이터가 정방향으로 제1설정시간 동안 회전되도록 제어하는 정방향 온타임 제어구간과, 상기 모터를 상기 펄세이터가 역방향으로 제2설정시간 동안 회전되도록 제어하는 역방향 온타임 제어구간을 순차적으로 반복하는 단계로써, 상기 세탁행정은, 상기 펄세이터가 작동될 때, 상기 역방향 온타임 제어구간과, 상기 역방향 온타임 제어구간 후에 수행되는 상기 정방향 온타임 제어구간이 그 전의 제어구간이 끝남과 동시에 수행되는 상기 구동단계를 포함한다.

여기서, 상기 세탁행정은, 상기 펄세이터가 작동되는 모든 구간에서 상기 역 방향 온타임 제어구간과, 상기 역방향 온타임 제어구간 후에 수행되는 상기 정방향 온타임 제어구간이 그 전의 제어구간이 끝남과 동시에 수행되는 상기 구동단계로 제어될 수 있다.

또한, 상기 제1설정시간과 상기 제2설정시간은 동일하게 설정될 수 있다.

본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은, 펄세이터의 오프타임(Off time) 제어구간을 삭제 내지 현저하게 줄이고 곧바로 정/역회전 온타임(On time) 제어구간으로 교차 제어함으로써 세탁물과 세탁수간 마찰을 증대하여 세탁 성능을 크게 향상시키는 효과를 가진다.

또한, 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은, 정/역회전 온타임(On time) 제어구간을 종래보다 상대적으로 짧게 설정함은 물론, 모터에 인가되는 전류값을 줄임으로써 소비전력을 크게 절감시키는 이점이 있다.

아울러, 본 발명은, 전 세탁 행정에 소요되는 시간을 단축할 수 있는 효과를 가진다.

이하, 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 펄세이터를 나타낸 단면도이고, 도 2는 도 1의 구성 중 펄세이터의 기능 중 일예를 나타낸 단면도이며, 도 3은 도 1의 구성 중 펄세이터의 기능 중 다른예를 나타낸 단면도이고, 도 4a 및 도 4b는 종래기술 및 본 발명에 따른 펄세이터의 작동 제어방법을 나타낸 개념도이다.

본 발명에 따른 세탁물 처리기기는, 도 1에 참조된 바와 같이, 외조(1) 내에 세탁 및 탈수를 겸하는 내조(2)를 포함한 세탁조(1)(2)가 구비된다. 내조(2)의 내부 하부에는 펄세이터(3)가 설치된다. 펄세이터(3)는 세탁조(1)(2) 내부에 수용된 세탁수를 회전시켜 세탁에 필요한 수류를 형성함으로써 세탁수와 세탁물간 마찰을 일으키는 역할을 한다.

펄세이터(3) 및 내조(2)는 외조(1)의 중앙 밑면에 설치된 클러치 어셈블리(4)의 세탁축(4A) 및 탈수축(4B)에 각각 결합되어 있고, 클러치 어셈블리(4)는 외조(1)의 하부 일측에 설치된 모터(5)로부터 벨트(8)로 동력을 전달받아 세탁축(4A) 및 탈수축(4B)을 회전시킬 수 있도록 구성되어 있다.

그리고, 상술한 바와 같은 벨트 전동을 위해서 모터(5)의 회전축 상에는 원동풀리(6)가 설치되어 있고, 클러치 어셈블리(4)의 기어축(4C)에는 원동풀리(6)로부터 벨트(8)로 모터(5)의 동력을 전달받아 회전하는 종동풀리(7)가 설치되어 있다.

이와 같이 구성된 세탁물 처리기기는 세탁모드와 탈수모드에 따라서 모터(5)의 동력전달에 의한 내조(2) 및 펄세이터(3)의 구동이 달라진다. 즉, 세탁모드시에는 내조(2)가 정지된 상태에서 내조(2) 내부의 펄세이터(3)만 좌/우측으로 저속회전 및 교반하여 세탁물을 세탁하도록 되어 있고, 탈수모드시에는 펄세이터(3)와 내 조(2)가 동일방향 및 속도로 동시에 고속회전하면서 세탁물을 탈수하도록 되어 있다.

이를 보다 상세하게 설명하면, 먼저 세탁모드시에는 모터(5)의 동력이 모터(5)의 회전축 상에 설치된 원동풀리(6)로부터 벨트(8)를 통해 클러치 어셈블리(4)의 기어축(4C) 상에 설치된 종동풀리(7)로 전달되고, 종동풀리(7)로 전달된 모터(5)의 동력은 세탁축(4A)으로만 전달되어 펄세이터(3)를 정/역회전시킴으로써 세탁행정을 수행하도록 되어 있다.

그리고, 탈수모드시에는 벨트(8)를 통해 클러치 어셈블리(4)로 전달된 모터(5)의 동력이 클러치 어셈블리(4)의 세탁축(4A) 및 탈수축(4B)으로 전달되어 세탁축(4A) 및 탈수축(4B)에 결합된 펄세이터(3) 및 세탁기 내조(2)를 함께 고속으로 회전시켜 탈수행정을 수행하도록 되어 있다.

한편, 본 발명에 따른 세탁물 처리기기는 세탁행정시 구동되는 모든 작동부(예컨대, 본 발명의 펄세이터(3)를 가동시키는 모터(5)가 이에 포함됨)를 제어하는 제어부(미도시)를 더 포함한다.

펄세이터(3)가 회전하기 시작할 때 갑작스러운 회전은 펄세이터(3)에 동력을 제공하는 모터(5)에 과부하를 야기시킴과 아울러 과부하로 인한 과열로 제품 파손이 예상되는 바, 제어부는 일반적으로 초기에는 펄세이터(3)를 천천히 회전시키다가 점차로 회전속도를 증가시키도록 정방향 회전 제어한다. 여기서, 역방향 회전 제어 또한 정방향 회전 제어와 마찬가지로 초기에는 펄세이터(3)를 천천히 회전시키다가 점차로 회전속도를 증가시키도록 하는 것임은 당연하다.

그런데, 정방향 회전하는 펄세이터(3)를 갑자기 역방향 회전시킬 경우 상술한 바와 같은 모터(5)에 과부하가 야기되는 문제점이 있었다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 종래에는, 펄세이터(3)의 회전에 의한 보다 강한 수류를 형성하기 위하여 펄세이터(3)의 정방향 회전 및 역방향 회전 제어구간(이하, 설명의 편의를 위하여 정방향 회전 제어구간 제어를 위해 모터(5)에 전류를 인가하는 구간을 "정방향 온타임(On time) 제어구간"이라 칭하고, 역방향 회전 제어구간 제어를 위해 모터(5)에 전류를 인가하는 구간을 "역방향 온타임(On time) 제어구간"이라 칭하며, 정방향 온타임 제어구간과 역방향 온타임 제어구간 사이의 한시적 구간으로 모터(5)에 전류를 인가하지 않은 구간을 "오프타임(Off time) 제어구간"이라 칭함)을 길게 설정하면서도, 오프타임(Off time) 제어구간이라는 별도의 제어구간을 마련하였다.

특히, 펄세이터(3)의 정/역회전에 의하여 수류가 형성되는 과정을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

즉, 펄세이터(3)가 회전하는 동안 내조(2)의 세탁물은 펄세이터(3)의 회전으로 인해 야기된 물살에 의해서 3차원적으로 운동을 한다. 이때, 펄세이터(3)와 평행인 단면에 대해서 펄세이터(3)의 회전방향을 따르는 수류 패턴이 형성되는데, 이 수류 패턴은 내조(2) 내부에서 가장 강력한 유동 패턴으로 세탁 유동장의 1차적 유동이라 할 수 있다. 이 1차적 유동방향의 결정은 주로 펄세이터(3)의 회전방향에 의해 결정되고, 방향도 대부분 펄세이터(3)의 회전방향과 일치한다.

반면에, 펄세이터(3)와 직각인 단면에 대해서도 도 2 및 도 3에 참조된 바와 같이 유동 패턴이 형성되는데, 이를 1차적 유동에 대응하여 2차적 유동이라 할 수 있다. 이 2차적 유동은 1차적 유동에 비해 그 강도는 약하지만 세탁물의 유동장 전체에 걸친 순환에 대해서는 오히려 1차적 유동보다 훨씬 더 중요한 역할을 한다. 그리고, 이 2차적 유동 방향에 영향을 미치는 결정적인 인자는 펄세이터(3)의 회전속도와 회전 가속도로서, 펄세이터(3)가 회전하게 되면 일단 펄세이터(3) 근처의 유동은 펄세이터(3)를 따라 회전하게 되고, 이때 발생하는 원심력에 의해 유동은 밖으로 밀려 나가는 방향으로 힘을 받는다.

그리고, 이러한 유동 패턴의 강도는 펄세이터(3)의 회전속도가 증가할수록 크게 나타나게 되는 것으로, 이것이 펄세이터(3)의 회전속도가 2차적 유동에 미치는 영향의 메커니즘이다. 또한 펄세이터(3)의 회전 가속도가 2차적 유동에 미치는 영향의 메커니즘은 회전속도에 비해 훨씬 복잡하며, 유동패턴은 도 2 및 도 3에 참조된 바와 같이 회전체의 회전속도가 점점 증가하는 스핀-업(Spin-Up)의 경우가 원심력에 의해 발생하는 유동패턴과 동일하고, 상기 스핀-업과 회전속도가 점점 감소하는 스핀-다운(Spin-Down) 경우의 2차적 유동은 서로 반대임을 알 수 있다. 그리고, 참고로 상기 스핀-다운의 경우에 발생하는 수류패턴의 유동장을 분출수류 유동장이라 하고 있다.

그러나, 종래에는 배경기술 항목에서 이미 살펴본 바와 같이, 정방향 온타임 제어구간에서 강한 수류를 형성하다가 오프타임 제어구간에서 이미 형성된 강한 수류가 약화되어 세탁물과 세탁수간 마찰이 저하되는 문제점이 있었던 반면, 정방향 및 역방향 온타임 제어구간이 가속을 위해 길게 설정됨은 물론 모터(5)에 인가되는 전류값을 크게 하여 인가시킴으로 인하여 소비전력이 상승되는 문제점이 있었다.

즉, 종래에는 도 4a에 참조된 바와 같이, 펄세이터(3)가 작동되는 모든 제어구간에서 일률적으로 정방향으로 회전되는 정방향 온타임 제어구간과 역방향으로 회전하는 역방향 온타임 제어구간이 서로 같은 시간으로 설정된 반면, 정방향 온타임 제어구간 및 역방향 온타임 제어구간 사이에 오프타임 제어구간을 별도로 설정함으로써, 한정된 시간 내에 펄세이터(3)의 정/역 회전수가 줄어들고, 가속을 위해 길게 펄세이터(3)를 구동시키기 위해 소비전력이 상승했던 것이다.

이에 본 발명의 출원인은, 펄세이터(3)의 정지시 펄세이터(3)와 세탁수간 마찰력 및 펄세이터(3)가 정지하는데 걸리는 시간 등을 고려하여 상술한 오프타임 제어구간을 획기적으로 줄임과 동시에 정방향 온타임 제어구간 및 역방향 온타임 제어구간을 상대적으로 줄임으로써 세탁 성능을 향상시키면서 소비전력을 감소시키는 펄세이터(3)의 작동 제어방법을 고안하게 되었다.

이를 보다 상세하게 설명하면, 도 4b에 참조된 바와 같이, 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법의 바람직한 일실시예에서는, 제어부가 펄세이터(3)를 정방향으로 제1설정시간 동안 회전시킨 후, 오프타임 제어구간을 거의 적용하지 않을 정도로 짧은 간격을 두고 곧바로 역방향으로 제2설정시간 동안 회전시키도록 제어한다.

여기서, 제1설정시간 및 제2설정시간은 동일하도록 설정하되, 오프타임 제어구간이 거의 적용되지 않으므로 펄세이터(3)를 구동하는 모터(5)에 과부하가 생길 여지가 있다. 따라서, 펄세이터(3)를 정/역회전시키는 구간인 정방향 온타임 제어 구간의 제1설정시간 및 역방향 온타임 제어구간의 제2설정시간은 펄세이터(3)의 정지시 펄세이터(3)와 세탁수간 마찰력에 의하여 빠른 시간 내에 정지할 수 있는 정도의 회전속도를 가지도록 짧게 설정되는 것이 바람직하다. 이는 종래와 비교하여 정방향 온타임 제어구간과 역방향 온타임 제어구간이 짧아진다는 것을 의미하는 것과 같다. 아울러, 모터(5)에 과부하가 생기지 않도록 하기 위하여 인가되는 전류값을 설정하기 위해 고려할 사항은 펄세이터(3)를 구동하는 모터(5)가 온타임(On time) 제어구간 이외의 오프타임(Off time) 제어구간에서 세탁수와의 마찰력에 의하여 펄세이터(3)가 빠른 시간내에 정지되는 것이 바람직하므로, 종래보다 낮은 전류값을 인가하여야 한다.

도 5a 및 도 5b는 종래기술 및 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 나타낸 그래프이고, 도 6a 및 도 6b는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법에 따른 2차적 유동과 그에 따른 수류 패턴을 나타낸 단면도 및 그래프이며, 도 7a 및 도 7b는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법에 따른 1차적 유동과 그에 따른 수류 패턴을 나타낸 단면도 및 그래프이다.

이와 같은 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 첨부된 도면 중 도 5a 및 도 5b를 참조하여 상세하게 설명하면, 종래에는 도 5a에 참조된 바와 같이, 펄세이터(3)를 제1설정시간 동안 정방향 회전시키다가(정방향 온타임 제어구간), 정방향 회전되는 펄세이터(3)를 감속하는 오프타임 제어구간을 제2설정시간 가진 후, 다시 제3설정시간 동안 역방향 회전시키는 제어(역방향 온타임 제어구간)를 하 였고, 제1설정시간 및 제3설정시간이 제2설정시간에 비하여 상대적으로 길었으나, 본 발명은 도 5b에 참조된 바와 같이, 펄세이터(3)를 제1설정시간 동안 정방향 회전시키다가(정방향 온타임 제어구간), 오프타임 제어구간을 거의 적용하지 않고 곧바로 제2설정시간 동안 역방향 회전시키는 제어(역방향 온타임 제어구간)를 함은 물론, 종래보다 더 낮은 전류값을 모터(5)에 인가하는 것이 그 특징이다.

따라서, 한정된 세탁행정 시간 내에 펄세이터(3)의 정/역회전 변경이 상대적으로 많게 되는 이점이 있다. 이처럼, 펄세이터(3)가 자주 회전변경을 하는 것은 상대적으로 상술한 1차적 유동 및 2차적 유동이 자주 발생하므로 세탁 성능을 크게 향상시키는 이점이 있다. 이와 같이 세탁성능 향상을 위해, 도 5b에 도시된 바와 같이 정방향 온타임 제어구간에서는 상기 제1설정시간까지 또는 상기 펄세이터의 회전속도가 설정된 최대회전속도에 다다를 때까지 상기 펄세이터의 회전속도가 정방향으로 가속되고, 역방향 온타임 제어구간에서는 상기 제2설정시간까지 또는 상기 펄세이터의 회전속도가 설정된 최대회전속대에 다다를 때까지 상기 펄세이터의 회전속도가 역방향으로 가속된다. 여기서, 정방향 온타임 제어구간과 상기 역방향 온타임 제어구간은 제 1 가속구간; 상기 제 1 가속구간 이후 구간으로, 상기 제 1 가속구간보다 가속도의 크기가 큰 제 2 가속구간; 상기 제 2 가속구간 이후 구간으로, 상기 제 2 가속구간보다 가속도의 크기가 작은 제 3 가속구간을 포함한다.

특히, 중요한 역할을 하는 2차적 유동이 발생하는 모습을 도 6a 및 도 6b를 참조하여 설명하면, 세탁 행정의 시간에 따라 종래보다 보다 강한 수류 패턴을 형성함을 알 수 있다. 이와 같은 수류 패턴의 형성은 세탁조(1)(2) 내부에 수용된 세탁물의 수직 단면으로의 회전률을 상승시킨다.

또한, 1차적 유동이 발생하는 모습을 도 7a 및 도 7b를 참조하여 설명하면, 세탁 행정의 시간에 따라 종래보다 보다 강한 수류 패턴을 형성함을 알 수 있다. 이와 같은 수류 패턴의 형성 또한 세탁조(1)(2) 내부에 수용된 세탁물의 수평 단면으로의 회전률을 상승시킨다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은, 펄세이터(3)를 한정된 시간 동안 자주 정/역회전을 반복 교차 회전시킴으로써 대략 60％의 세탁물 회전효과를 가져오고, 이에 따라 대략 70％의 세탁 성능의 상승을 가져 온다. 또한, 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은, 종래보다 약 45％ 절감된 전류값을 모터(5)에 인가하는 바, 그에 따른 소비전력 절감 효과도 가지게 된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 구체적으로 임시 데이터를 대입하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은, 세탁행정을 사용자가 선택하는 선택 단계를 포함한다. 즉, 선택 단계는 사용자에 의하여 세탁 대상이 되는 세탁물의 종류 또는 다양한 조건 하에서 다양한 세탁 방식이 저장된 세탁행정을 선택하여 입력하는 단계이다.

사용자가 상기 선택 단계에서 소정의 신호를 입력하면, 세척 행정 또는 헹굼 행정을 포함하는 세탁모드시 제어부는, 초기에 펄세이터(3)를 제1설정시간(대략 900ms)동안 정방향 회전시킨다(정방향 온타임 제어구간).

다음으로, 제1설정시간(대략 900ms)동안 펄세이터(3)를 회전시킨 다음, 곧바로 펄세이터(3)를 제2설정시간(대략 90ms)동안 역방향 회전시킨다(역방향 온타임 제어구간).

위와 같은 정방향 온타임 제어구간 및 역방향 온타임 제어구간을 오프타임 제어구간을 거의 적용하지 않은 상태에서 세척 행정으로 설정된 전 구간을 수행하도록 반복 제어할 수 있다.

그러나, 반드시 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법이, 상술한 바와 같이, 세척 행정으로 설정된 전 구간에서 실시될 필요는 없으며, 종래와 같이 펄세이터(3)의 작동을 제어하되, 간헐적으로 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법이 실시되어도 본 발명의 권리범위에 속함을 미리 밝혀둔다.

다시 말하면, 상기 세탁행정은, 상기 펄세이터(3)가 작동될 때, 상기 역방향 온타임 제어구간과, 상기 역방향 온타임 제어구간 후에 수행되는 상기 정방향 온타임 제어구간이 그 전의 제어구간이 끝남과 동시에 수행되는 상기 구동단계를 포함하도록 구성된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법에 의하면 정방향 온타임 제어구간에서 역방향 온타임 제어구간까지 소요되는 전류량은 대략 7A로써, 종래 12.4A와 비교하여 약 45％의 소비전력의 절감 효과를 가진다. 이와 같이 절감된 소비전력은 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 일정 전류를 소모하는 다른 구성에 인가함으로써 대체 효과도 가질 수 있는 장점이 있다.

이상, 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하였다. 그러나, 본 발명의 실시예가 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형 또는 다른 실시예의 구현이 가능함은 당연하다. 따라서, 본 발명의 진정한 권리범위는 이어지는 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 펄세이터를 나타낸 단면도이고,

도 2는 도 1의 구성 중 펄세이터의 기능 중 일예를 나타낸 단면도이며,

도 3은 도 1의 구성 중 펄세이터의 기능 중 다른예를 나타낸 단면도이고,

도 4a 및 도 4b는 종래기술 및 본 발명에 따른 펄세이터의 작동 제어방법을 나타낸 개념도이며,

도 5a 및 도 5b는 종래기술 및 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 나타낸 그래프이고,

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법에 따른 2차적 유동과 그에 따른 수류 패턴을 나타낸 단면도 및 그래프이며,

도 7a 및 도 7b는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법에 따른 1차적 유동과 그에 따른 수류 패턴을 나타낸 단면도 및 그래프이다.

<도면의 주요부분에 관한 부호의 설명>

1: 외조(또는 세탁조) 2: 내조(또는 세탁조)

3: 펄세이터 4: 클러치 어셈블리

4A: 세탁축 4B: 탈수축

4C: 기어축 5: 모터

5A: 회전축 6: 원동풀리

7: 종동풀리 8: 벨트

Claims (4)

1. 세탁행정을 사용자가 선택하는 선택 단계와;

   상기 선택 단계에 따라 세탁행정이 시작된 경우, 세탁조 내부에 회전되게 배치된 펄세이터를 회전시키는 구동 단계를 포함하고,

   상기 구동단계는, 상기 펄세이터를 회전시키는 모터를 상기 펄세이터가 정방향으로 제1설정시간 동안 회전되도록 제어하는 정방향 온타임 제어구간과, 상기 모터를 상기 펄세이터가 역방향으로 제2설정시간 동안 회전되도록 제어하는 역방향 온타임 제어구간을 순차적으로 반복하는 단계로써,

   상기 정방향 온타임 제어구간에서는 상기 제1설정시간까지 또는 상기 펄세이터의 회전속도가 설정된 최대회전속도에 다다를 때까지 상기 펄세이터의 회전속도가 정방향으로 가속되고, 상기 역방향 온타임 제어구간에서는 상기 제2설정시간까지 또는 상기 펄세이터의 회전속도가 설정된 최대회전속도에 다다를 때까지 상기 펄세이터의 회전속도가 역방향으로 가속되며,

   상기 세탁행정은, 상기 펄세이터가 작동될 때, 상기 역방향 온타임 제어구간과, 상기 역방향 온타임 제어구간 후에 수행되는 상기 정방향 온타임 제어구간이 그 전의 제어구간이 끝남과 동시에 수행되는 상기 구동단계를 포함하고,

   상기 정방향 온타임 제어구간과 상기 역방향 온타임 제어구간은:

   제 1 가속구간;

   상기 제 1 가속구간 이후 구간으로, 상기 제 1 가속구간보다 가속도의 크기가 큰 제 2 가속구간;

   상기 제 2 가속구간 이후 구간으로, 상기 제 2 가속구간보다 가속도의 크기가 작은 제 3 가속구간을 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 세탁행정은, 상기 펄세이터가 작동되는 모든 구간에서 상기 역방향 온타임 제어구간과, 상기 역방향 온타임 제어구간 후에 수행되는 상기 정방향 온타임 제어구간이 그 전의 제어구간이 끝남과 동시에 수행되는 상기 구동단계로 제어되는 세탁물 처리기기의 제어방법.
3. 청구항 1에 있어서,

   상기 제1설정시간과 상기 제2설정시간은 동일하게 설정된 세탁물 처리기기의 제어방법.
4. 삭제

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