CN108570797B - 一种洗衣机及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗衣机及控制方法，所述洗衣机包括至少一套洗涤装置，所述洗衣机还包括驱动机构、振荡机构和切换机构，所述驱动机构与切换机构连接，所述切换机构与用于带动洗衣机内筒转动的内筒驱动轮、振荡机构可切换连接，实现驱动机构和切换机构分别对内筒驱动轮、或者振荡机构进行驱动，其中，将与所述切换机构连接的振荡机构所产生的振荡作为振荡源并带动所述洗涤装置内的洗涤水和衣物之间产生相互作用并达到洗涤效果。本发明所述洗衣机结构简单，满足用户的个性化需求，节省生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及洗衣机领域，尤其是一种洗衣机及控制方法。
背景技术
随着，生活水平以及生活质量的不断提高，目前用户的衣物材质越来越高档，轻柔，通过普通的波轮洗衣机搅拌式洗涤或者滚筒洗衣机摔打式洗涤，会对衣物造成松散或者涤纶断裂、起毛等问题，进而使得洗衣机无法达到用户的需求。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机及控制方法，所述洗衣机上设置振荡机构，所述驱动机构通过切换机构驱动所述振荡机构产生振荡，同时，所述振荡机构与所述洗涤装置连接，并由所述振荡装置带动所述洗涤装置内的洗涤水和衣物之间产生相互作用并达到洗涤效果。并利用洗涤装置内洗涤水的振动或者跳动，实现衣物轻柔洗涤的功能。保证了衣物的洗涤安全，满足了用户的个性化需求。
为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：一种洗衣机，所述洗衣机包括至少一套洗涤装置，所述洗衣机还包括驱动机构、振荡机构和切换机构，所述驱动机构与切换机构连接，所述切换机构与用于带动洗衣机内筒转动的内筒驱动轮、振荡机构可切换连接，实现驱动机构和切换机构分别对内筒驱动轮、或者振荡机构进行驱动，其中，将与所述切换机构连接的振荡机构所产生的振荡作为振荡源并带动所述洗涤装置内的洗涤水和衣物之间产生相互作用并达到洗涤效果。
进一步地，所述切换机构为转接结构，通过移动转接结构至与所述振荡机构、或者内筒驱动轮对应配合的位置，并分别对所述振荡机构、或者内筒驱动轮进行驱动；
或者，所述切换机构包括至少两个齿轮结构，其中，第一齿轮结构与所述内筒驱动轮连接，第二齿轮结构与所述振荡机构连接；通过驱动所述第一齿轮结构、或者第二齿轮结构，实现分别对洗衣机的内筒驱动轮、或者振荡机构进行驱动。
进一步地，所述转接结构包括转接齿轮、转动轴和与转动轴配合的拨叉结构，其中
所述转接齿轮，分别与所述内筒驱动轮、振荡机构齿轮啮合连接，并用于驱动所述内筒驱动轮、或者振荡机构；
所述转动轴，与所述转接齿轮配合连接，并驱动所述转接齿轮转动；
所述拨叉结构，用于移动转接齿轮至与所述振荡机构、或者内筒驱动轮对应配合的位置。
进一步地，所述转接结构还包括导向滑槽，所述导向滑槽与所述转动轴配合。
进一步地，所述振荡机构与所述洗涤装置的外筒连接，并通过外筒带动所述洗涤装置的内筒内的洗涤水和衣物之间产生相互作用。
进一步地，所述振荡机构为偏心驱动结构，并将所述偏心驱动结构所产生的振荡作为振荡源。
进一步地，所述振荡机构包括偏心部，和与偏心部连接的连接部，其中：
所述偏心部，与切换机构齿轮啮合连接，并通过切换机构带动其做偏心运动；
所述连接部，一端与洗衣机连接、另一端与偏心部连接，当所述偏心部做偏心运动时，由连接部带动所述洗涤装置内洗涤水和衣物之间产生相互作用并达到洗涤效果。
进一步地，所述洗衣机还包括与洗衣机壳体连接的固定架，所述固定架与所述连接部连接；
优选的，所述连接部为连杆机构、或者曲杆机构、或者曲柄连杆机构；
更优选的，所述曲杆机构一端与偏心曲轴转动连接，另一端与所述固定架转动连接。
本发明的另一目的在于提供一种具有如上所述洗衣机的控制方法，所述控制方法为至少一个洗涤装置选择设置在所述洗衣机上的振荡程序，所述振荡程序包括洗涤阶段、脱水阶段；在洗涤阶段时，所述切换机构带动振荡机构振荡，将其产生的振荡作为振荡源用以带动该洗涤装置内的洗涤水和衣物之间产生相互作用并达到洗涤效果；在脱水阶段时，所述切换机构带动内筒驱动轮高速转动并执行脱水。
进一步地，在洗涤阶段时，所述切换机构移动到第一位置与所述振荡机构齿轮啮合连接，并带动振荡机构振荡，将其产生的振荡作为振荡源用以带动该洗涤装置内的洗涤水和衣物之间产生相互作用并达到洗涤效果；在脱水阶段，所述切换机构移动到第二位置与所述内筒驱动轮齿轮啮合连接，并带动内筒驱动轮高速转动并执行脱水。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明所述洗衣机解决了搅拌式洗涤或者摔打式洗涤对轻柔衣物造成洗涤损坏的问题，本发明中主要是在所述洗衣机上设置振荡机构，所述驱动机构通过切换机构驱动所述振荡机构产生振荡，同时，所述振荡机构与所述洗涤装置连接，并由所述振荡装置带动所述洗涤装置内的洗涤水和衣物之间产生相互作用并达到洗涤效果。并利用洗涤装置内洗涤水的振动或者跳动，实现衣物轻柔洗涤的功能。保证了衣物的洗涤安全，满足了用户的个性化需求。
2、本发明中所述洗衣机解决了振荡机构的驱动问题，本发明中只需一个驱动机构，即可实现对振荡机构、内筒驱动轮的分别驱动，简化了所述洗衣机的结构，同时节省了生产成本。
附图说明
图1、本发明实施例所述洗衣机的结构图；
图2、本发明实施例所述洗衣机的控制方法的流程图；
图3、本发明另一实施例所述洗衣机的结构图；
图4、本发明另一实施例所述洗衣机的控制方法的流程图；
其中，1、洗涤装置，2、驱动部，3、偏心部，4、连接部，5、转接部，6、固定架，11、内筒驱动轮，12、驱动机构，13、切换机构，14、振荡机构，141、偏心部，142、连接部。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例一
如图1至图4所示,本发明一种洗衣机，所述洗衣机包括至少一套洗涤装置1，所述洗衣机还包括振荡装置，并与所述洗涤装置1连接，其中，所述振荡装置是将其产生的振荡作为振荡源并带动所述洗涤装置1内的洗涤水和衣物之间产生相互作用并达到洗涤效果。
具体的，本实施例所述洗衣机主要是在洗涤装置1上设置振荡装置，将振荡装置所产生的振荡作为振荡源，并带动所述洗涤装置1运动，进而使所述洗涤装置1内的洗涤水和衣物之间产生相互作用并达到轻柔的洗涤效果。
或者，当所述洗衣机包括有至少两个洗涤装置1时，则分别在所述洗涤装置1上设置有振荡装置；当至少一个洗涤装置1执行振荡程序后，则启动该洗涤装置1对应的振荡装置，并带动其进行振荡洗涤。
本实施例所述洗衣机主要通过所述振荡装置产生上下、左右的运动，带动所述洗涤装置1进行上下、左右的运动，进而使所述洗涤装置1内的洗涤水和衣物之间产生相互作用并达到轻柔的洗涤效果。
进一步地，所述振荡装置与所述洗涤装置1的外筒连接，并通过外筒带动所述洗涤装置1的内筒内的洗涤水和衣物之间产生相互作用。
具体的，本实施例中所述振荡装置可仅与所述洗涤装置1连接，也可将装置设置于所述洗衣机外筒上，并带动所述洗涤装置1的外筒进行上下、左右的运动。
同时，本实施例中所述振荡装置可为推拉结构、推弹结构、齿轮驱动结构和皮带传动结构；例如，所述推拉结构包括液压部、连接部4，所述液压部与连接部4连接，所述连接部4与洗衣机外筒连接，所述液压部通过连接部4带动所述外筒进行上下、左右的运动，进而产生振荡。所述推弹结构包括推动部、复位部和连接部4，所述连接部4分别与推动部、复位部连接；所述连接部4另一端与洗涤装置1外筒连接，所述推动部通过连接部4推动外筒，所述复位部通过连接部4使所述外筒回复到原位，进而外筒可进行上下、左右的运动，进而产生振荡。
进一步地，所述振荡装置为偏心驱动结构，并将所述偏心驱动结构所产生的振荡作为振荡源。
进一步地，所述偏心驱动结构包括驱动部2、偏心部3，和与偏心部3连接的连接部4；其中，
所述驱动部2，包括驱动轮、驱动轴和驱动电机，所述驱动电机与驱动轴连接，所述驱动轴与驱动轮连接，并由驱动电机通过驱动轴带动驱动轮转动；
所述偏心部3，与驱动轮连接并由驱动轮带动其做偏心运动；
所述连接部4，一端与洗衣机连接、另一端与偏心部3连接，当所述偏心部3做偏心运动时，由连接部4带动所述洗涤装置1内洗涤水和衣物之间产生相互作用并达到洗涤效果。
具体的，所述驱动部2、偏心部3的转动轴设置于洗衣机上、或者外筒上；并绕所述转动轴进行转动。所述连接部4与所述偏心部3转动连接，当所述偏心部3运动时，所述连接部4一端产生上下方向、和/或左右方向的摆动。带动所述洗衣机的外筒产生上下方向、和/或左右方向的摆动，进而带动所述洗涤装置1内的洗涤水和衣物之间产生相互作用并达到洗涤效果。
进一步地，所述驱动轮与偏心部3分别为齿轮结构，并通过齿轮啮合形成轴传动连接，或者通过齿轮带形成皮带传动连接，或者通过链条连接形成链条传动连接；
或者，所述驱动轮与偏心部3分别为皮带轮结构，并通过皮带连接形成皮带传动连接。
进一步地，所述偏心驱动结构还包括转接部5，所述转接部5设置于所述驱动部2、偏心部3之间，并分别与驱动部2、偏心部3连接；
优选的，所述转接部5为齿轮结构，并分别与所述驱动轮、偏心部3齿轮啮合连接。
具体的，所转接部5可调节所述振荡装置的振荡幅度，保证所述洗衣机洗涤衣物的安全性。
进一步地，所述洗衣机还包括与洗衣机壳体连接的固定架6，所述固定架6与所述连接部4连接；
优选的，所述连接部4为连杆机构、或者曲杆机构、或者曲柄连杆机构；
更优选的，所述曲杆机构一端与偏心曲轴转动连接，另一端与所述固定架6转动连接。
具体的，本实施例中所述连接部4通过连接轴与外筒、固定架6连接，并绕所述连接轴转动，进而由所述驱动部2、偏心部3带动所述连接部4做摆动，通过与外筒的连接轴作用，带动所述外筒摆动，进而产生振荡。
本实施例中所述曲杆机构包括曲杆、和连接轴；所述曲杆通过所述连接轴分别与外筒、偏心部3和固定架6连接。同时，还可根据所述洗衣机的所需振荡幅度来调整所述曲杆的长度。所述曲杆结构使得所述外筒产生钟摆状的摆动。
同时，本实施例还可通过采用连杆机构、或者曲柄连杆机构改变所述外筒摆动的方式。
综上所述，本实施例所述洗衣机具有如下优点：
1、本实施例所述洗衣机解决了搅拌式洗涤或者摔打式洗涤对轻柔衣物造成洗涤损坏的问题，本实施例中主要是在所述洗衣机上设置振荡装置，并与所述洗涤装置1连接，并由所述振荡装置带动所述洗涤装置1内的洗涤水和衣物之间产生相互作用并达到洗涤效果。并利用洗涤装置1内洗涤水的振动或者跳动，实现衣物轻柔洗涤的功能。保证了衣物的洗涤安全，满足了用户的个性化需求。
实施例二
如图2所示，本实施例还提供一种具有上述实施例所述洗衣机的控制方法，所述控制方法为至少一个洗涤装置1选择设置在所述洗衣机上的振荡程序，按照所述振荡程序启动振荡装置，将其产生的振荡作为振荡源用以带动该洗涤装置1内的洗涤水和衣物之间产生相互作用并达到洗涤效果。
具体的，本实施例所述控制方法是当所述洗涤装置1选择振荡程序后，则需启动振荡装置产生振荡，将其产生的振荡作为振荡源用以带动该洗涤装置1内的洗涤水和衣物振荡，并利用滚筒内洗涤水的振动或者跳动，实现衣物轻柔洗涤的功能。因此，在执行所述振荡程序时，按照所述振荡程序主动启动振荡装置产生振荡并作为振荡源，进而带动该洗涤装置1内的洗涤水和衣物进行振荡洗涤。从而所述洗衣机能够实现主动启动振荡装置产生振荡，并实现主动控制衣物轻柔洗涤的功能。
进一步地，所述振荡程序包括振荡洗涤阶段、和/或漂洗阶段、和/或脱水阶段，在洗涤装置1执行振荡洗涤阶段时，启动振荡装置，将其产生的振荡作为振荡源用以带动洗涤装置1内的洗涤水和衣物之间产生相互作用并达到洗涤效果。
具体的，本实施例中所述振荡程序包括振荡洗涤阶段、和/或漂洗阶段、和/或脱水阶段；其中，所述振荡洗涤阶段是将振荡装置所产生的振荡作为振荡源用以带动洗涤装置1内的洗涤水和衣物之间产生相互作用并达到洗涤效果的程序；当所述第一洗涤装置1执行振荡洗涤阶段是，启动所述振荡装置并产生振荡，将所产生的振荡作为振荡源带动所述洗涤装置1振荡，并同时带动洗涤装置1中滚筒内的洗涤水振动甚至跳动，利用滚筒内洗涤水的振动或者跳动，与洗涤装置1中滚筒内的衣物之间产生相互的作用，实现轻柔洗涤的功能。避免了滚筒的高速转动对衣物造成松散或者涤纶断裂、起毛的问题。
进一步地，所述控制方法还包括洗涤装置1启动振荡程序后，获取洗涤装置1内待洗衣物的衣物信息，并根据衣物信息得出振荡装置的振荡参数，其中，所述振荡装置按振荡参数执行振荡程序。
具体的，本实施例所述控制方法获取洗涤装置1内待洗衣物的衣物信息，并根据衣物信息得出振荡装置的振荡参数，其中，所述振荡装置根据所述振荡参数执行振荡程序，进而保证所述控制方法能够更加精准的控制衣物轻柔洗涤的程度，更加高效的避免衣物松散或者涤纶断裂、起毛的问题。同时，所述衣物信息包括衣物重量、衣物材质、衣物种类中一种或者任意组合。
并且，所述振荡参数包括所述振荡时序、转动速率、振荡模式中一种或者任意组合，所述的振荡参数与所述衣物信息相对应，其对应关系储存在所述洗衣机中。所述控制方法能够根据所述的衣物信息、得出所述振荡装置的振荡参数，进而根据所述振荡参数实现所述控制方法对振荡程度的精确控制。同时提高所述控制方法的轻柔洗涤效果。
例如，所述待洗衣物的材质为丝绸时，所述衣物的重量为两千克时对应的第一转动速率大于所述衣物的重量为一千克时对应的第二转动速率。
综上所述，本实施例所述洗衣机的控制方法具有以下优点：
1、本实施例所述控制方法解决了搅拌式洗涤或者摔打式洗涤对轻柔衣物造成洗涤损坏的问题，本实施例中主要是当洗涤装置1选择振荡程序后，则启动振荡装置并产生振荡，将其产生的振荡作为振荡源用以带动其进行振荡洗涤。带动其他至少一个洗涤装置1以及该洗涤装置1内的洗涤水和衣物的振荡，并利用滚筒内洗涤水的振动或者跳动，实现衣物轻柔洗涤的功能。
2、本实施例所述控制方法通过获取待洗衣物的衣物信息，根据待洗衣物的衣物信息得出振荡装置的振荡参数，能够精确的控制洗涤装置1的振荡洗涤，进而保证所述控制方法能够更加精准的控制衣物轻柔洗涤的程度，更加高效的避免衣物松散或者涤纶断裂、起毛的问题。
实施例三
如图2所示，本实施例与上述实施例的区别在于，所述洗衣机具有至少两套洗涤装置1时，当所述至少一个洗涤装置1选择振荡程序后，检测是否由其他至少一个洗涤装置1带动该洗涤装置1进行振荡洗涤，如果是，则启动其他至少一个洗涤装置1；如果否，则启动所述振荡装置。
具体的，本实施例所述控制方法包括步骤如下：
S1、第一洗涤装置1选择振荡程序；
S2、检测是否由第二洗涤装置1带动第一洗涤装置1进行振荡洗涤，如果是，则执行S31；如果否，则执行步骤S4；
S31、获取第一洗涤装置1内的衣物信息，根据衣物信息得出第二洗涤装置1执行转动进程所对应的转动信息；
S32：启动进水阀，并向第二洗涤装置1内进水；
S33、转动第二洗涤装置1，并由所述第二洗涤装置1带动第一洗涤装置1执行振荡洗涤阶段，然后执行S5；
S41、获取第一洗涤装置1内的衣物信息，根据衣物信息得出振荡装置的振荡参数；
S42、启动振荡装置，并由所述振荡装置带动所述第一洗涤装置1执行振荡洗涤阶段，然后执行S5；
S5、执行漂洗阶段、和/或脱水阶段。
实施例四
如图3所示，本实施例与上述实施例的区别在于，本实施例还提供一种洗衣机，所述洗衣机包括至少一套洗涤装置1，所述洗衣机还包括驱动机构12、振荡机构14和切换机构13，所述驱动机构12与切换机构13连接，所述切换机构13与用于带动洗衣机内筒转动的内筒驱动轮11、振荡机构14可切换连接，实现驱动机构12和切换机构13分别对内筒驱动轮11、或者振荡机构14进行驱动，其中，将与所述切换机构13连接的振荡机构14所产生的振荡作为振荡源并带动所述洗涤装置1内的洗涤水和衣物之间产生相互作用并达到洗涤效果。
具体的，本实施例中所述洗衣机包括至少一套洗涤装置1，并且每套洗涤装置1上配套设置有驱动机构12、振荡机构14和切换机构13，其中主要是通过所述切换机构13与所述内筒驱动轮11、振荡机构14可切换连接。同时，所述驱动机构12通过所述切换机构13分别连接到所述内筒驱动轮11、或者振荡机构14，进而分别对所述内筒驱动轮11、振荡机构14进行驱动，对应执行所述洗涤过程。本实施例中采用所述切换机构13能够在振荡洗涤、正常脱水之间只有的切换，保证所述洗衣机采用一个驱动机构12不仅能够将振荡机构14所产生的振荡作为振荡源并带动所述洗涤装置1内的洗涤水和衣物之间产生相互作用并达到洗涤效果，实现洗衣机振荡洗涤的方式；还能够对所述内筒内的衣物实现正常脱水的功能。简化了所述洗衣机的结构简单，还能够满足用户的个性化需求。
同时，本实施例所述洗衣机主要通过所述振荡机构14产生上下、左右的运动，带动所述洗涤装置1进行上下、左右的运动，进而使所述洗涤装置1内的洗涤水和衣物之间产生相互作用并达到轻柔的洗涤效果。
进一步地，所述切换机构13为转接结构，通过移动转接结构至与所述振荡机构14、或者内筒驱动轮11对应配合的位置，并分别对所述振荡机构14、或者内筒驱动轮11进行驱动。
具体的，本实施例所述转接结构通过移动至与内筒驱动轮11配合的第二位置，与所述内筒驱动轮11连接，进而所述驱动机构12通过切换机构13驱动所述内筒驱动轮11，并带动所述内筒内衣物执行脱水阶段。本实施例所述转接结构通过移动至与振荡机构14配合的第一位置，与所述振荡机构14连接，进而所述驱动机构12通过切换机构13驱动所述振荡机构14执行洗涤阶段并产生上下、左右的运动，进而带动所述洗涤装置1进行上下、左右的运动，进而使所述洗涤装置1内的洗涤水和衣物之间产生相互作用并达到轻柔的洗涤效果。
进一步地，所述转接结构包括转接齿轮、转动轴和与转动轴配合的拨叉结构，其中
所述转接齿轮，分别与所述内筒驱动轮11、振荡机构14齿轮啮合连接，并用于驱动所述内筒驱动轮11、或者振荡机构14；
所述转动轴，与所述转接齿轮配合连接，并驱动所述转接齿轮转动；
所述拨叉结构，用于移动转接齿轮至与所述振荡机构14、或者内筒驱动轮11对应配合的位置。
具体的，本实施例中当所述洗衣机执行洗涤阶段时，所述拨叉结构将所述转动轴移动至第一位置，使得所述转接齿轮与振荡机构14齿轮啮合连接，进而所述驱动机构12通过所述转接结构的驱动轴驱动所述振荡机构14产生上下、左右的运动，进而带动所述洗涤装置1内的衣物进行振荡洗涤；当所述洗衣机执行脱水阶段是，所述拨叉结构将所述转动轴移动至第二位置，使得所述转接齿轮与内筒驱动轮11齿轮啮合连接，进而所述驱动结构通过所述转接结构的驱动轴驱动所述内筒高速旋转，实现对内筒的衣物的脱水。本实施例中所述转接结构的结构简单，通过移动所述转接齿轮的位置，实现分别与振荡机构14、内筒驱动轮11的连接并对应驱动所述洗衣机执行对应的阶段。本实施例所述洗衣机能够简化了驱动机构12，采用一个驱动机构12即可实现洗衣机的振荡阶段、脱水阶段，节省了所述洗衣机的生产成本。
进一步地，所述转接结构还包括导向滑槽，所述导向滑槽与所述转动轴配合。
具体的，本实施例中所述导向滑槽能够进一步的保证所述转接结构能够与所述振荡机构14、内筒驱动轮11啮合度，提高所述洗衣机振荡机构14、内筒驱动轮11的工作安全。
进一步地，所述振荡机构14与所述洗涤装置1的外筒连接，并通过外筒带动所述洗涤装置1的内筒内的洗涤水和衣物之间产生相互作用。
本实施例中所述振荡机构14可为推拉结构、推弹结构、齿轮驱动结构和皮带传动结构；例如，所述推拉结构包括液压部、连接部142，所述液压部与连接部142连接，所述连接部142与洗衣机外筒连接，所述液压部通过连接部142带动所述外筒进行上下、左右的运动，进而产生振荡。所述推弹结构包括推动部、复位部和连接部142，所述连接部142分别与推动部、复位部连接；所述连接部142另一端与洗涤装置1外筒连接，所述推动部通过连接部142推动外筒，所述复位部通过连接部142使所述外筒回复到原位，进而外筒可进行上下、左右的运动，进而产生振荡。
进一步地，所述振荡机构14为偏心驱动结构，并将所述偏心驱动结构所产生的振荡作为振荡源。
进一步地，所述振荡机构14包括偏心部141，和与偏心部141连接的连接部142，其中：
所述偏心部141，与切换机构13齿轮啮合连接，并通过切换机构13带动其做偏心运动；
所述连接部142，一端与洗衣机连接、另一端与偏心部141连接，当所述偏心部141做偏心运动时，由连接部142带动所述洗涤装置1内洗涤水和衣物之间产生相互作用并达到洗涤效果。
具体的，所述偏心部141的转动轴设置于洗衣机上、或者外筒上；并绕所述转动轴进行转动。所述连接部142与所述偏心部141转动连接，当所述偏心部141运动时，所述连接部142一端产生上下方向、和/或左右方向的摆动。带动所述洗衣机的外筒产生上下方向、和/或左右方向的摆动，进而带动所述洗涤装置1内的洗涤水和衣物之间产生相互作用并达到洗涤效果。
进一步地，所述洗衣机还包括与洗衣机壳体连接的固定架6，所述固定架6与所述连接部142连接；
优选的，所述连接部142为连杆机构、或者曲杆机构、或者曲柄连杆机构；
更优选的，所述曲杆机构一端与偏心曲轴转动连接，另一端与所述固定架6转动连接。
本实施例中所述曲杆机构包括曲杆、和连接轴；所述曲杆通过所述连接轴分别与外筒、偏心部141和固定架6连接。同时，还可根据所述洗衣机的所需振荡幅度来调整所述曲杆的长度。所述曲杆结构使得所述外筒产生钟摆状的摆动。
同时，本实施例还可通过采用连杆机构、或者曲柄连杆机构改变所述外筒摆动的方式。
综上所述，本实施例所述洗衣机具有如下优点：
1、本实施例所述洗衣机解决了搅拌式洗涤或者摔打式洗涤对轻柔衣物造成洗涤损坏的问题，本实施例中主要是在所述洗衣机上设置振荡机构14，所述驱动机构12通过切换机构13驱动所述振荡机构14产生振荡，同时，所述振荡机构14与所述洗涤装置1连接，并由所述振荡装置带动所述洗涤装置1内的洗涤水和衣物之间产生相互作用并达到洗涤效果。并利用洗涤装置1内洗涤水的振动或者跳动，实现衣物轻柔洗涤的功能。保证了衣物的洗涤安全，满足了用户的个性化需求。
2、本实施例中所述洗衣机解决了振荡机构14的驱动问题，本实施例中只需一个驱动机构12，即可实现对振荡机构14、内筒驱动轮11的分别驱动，简化了所述洗衣机的结构，同时节省了生产成本。
实施例五
本实施例与实施例五的区别在于，本实施例所述切换机构13包括至少两个齿轮结构，其中，第一齿轮结构与所述内筒驱动轮11连接，第二齿轮结构与所述振荡机构14连接；通过驱动所述第一齿轮结构、或者第二齿轮结构，实现分别对洗衣机的内筒驱动轮11、或者振荡机构14进行驱动。
具体的，本实施例中所述切换机构13包括至少两个齿轮结构，其中，第一齿轮结构与所述内筒驱动轮11连接，第二齿轮结构与所述振荡机构14连接；当所述洗衣机执行洗涤阶段时，则通过第二齿轮结构驱动所述振荡机构14并产生上下、左右的运动，进而带动所述洗涤装置1进行上下、左右的运动，进而使所述洗涤装置1内的洗涤水和衣物之间产生相互作用并达到轻柔的洗涤效果。当所述洗衣机执行脱水阶段是，则通过第一齿轮结构驱动所述内筒驱动轮11，带动所述内筒高速旋转实现脱水的效果。
或者，所述切换机构13的第一齿轮通过齿轮带与内筒驱动轮11连接，所述第二齿轮结构通过齿轮带与振荡机构14连接。
实施例六
如图4所示，本实施例与上述实施例的区别在于，本实施例采用实施例四或者实施例五所述洗衣机的控制方法，所述控制方法为至少一个洗涤装置1选择设置在所述洗衣机上的振荡程序，所述振荡程序包括洗涤阶段、脱水阶段；在洗涤阶段时，所述切换机构13带动振荡机构14振荡，将其产生的振荡作为振荡源用以带动该洗涤装置1内的洗涤水和衣物之间产生相互作用并达到洗涤效果；在脱水阶段时，所述切换机构13带动内筒驱动轮11高速转动并执行脱水。
具体的，本实施例中所述控制方法当所述洗涤装置1选择振荡程序后，则所述驱动机构12通过切换机构13与所述振荡机构14连接，进而驱动所述振荡机构14产生振荡，将其产生的振荡作为振荡源用以带动该洗涤装置1内的洗涤水和衣物振荡，并利用滚筒内洗涤水的振动或者跳动，实现衣物轻柔洗涤的功能。因此，在执行所述振荡程序时，按照所述振荡程序主动启动振荡机构14产生振荡并作为振荡源，进而带动该洗涤装置1内的洗涤水和衣物进行振荡洗涤。从而所述洗衣机能够实现主动启动振荡装置产生振荡，并实现主动控制衣物轻柔洗涤的功能。
同时，所述洗衣机执行脱水阶段时，所述驱动机构12通过切换机构13与内筒驱动轮11连接，并驱动所述内筒驱动轮进行高速旋转，实现对内筒内衣物脱水的功能。本实施例所述控制方法简单，能够主动实现洗衣机内衣物的振荡洗涤和脱水。
进一步地，在洗涤阶段时，所述切换机构13移动到第一位置与所述振荡机构14齿轮啮合连接，并带动振荡机构14振荡，将其产生的振荡作为振荡源用以带动该洗涤装置1内的洗涤水和衣物之间产生相互作用并达到洗涤效果；在脱水阶段，所述切换机构13移动到第二位置与所述内筒驱动轮11齿轮啮合连接，并带动内筒驱动轮11高速转动并执行脱水。
进一步地，所述控制方法还包括洗涤装置1启动振荡程序后，获取洗涤装置1内待洗衣物的衣物信息，并根据衣物信息得出振荡机构14的振荡参数，其中，所述振荡机构14按振荡参数执行振荡程序。
具体的，本实施例所述控制方法获取洗涤装置1内待洗衣物的衣物信息，并根据衣物信息得出振荡机构14的振荡参数，其中，所述振荡机构14根据所述振荡参数执行振荡程序，进而保证所述控制方法能够更加精准的控制衣物轻柔洗涤的程度，更加高效的避免衣物松散或者涤纶断裂、起毛的问题。同时，所述衣物信息包括衣物重量、衣物材质、衣物种类中一种或者任意组合。
并且，所述振荡参数包括所述振荡时序、转动速率、振荡模式中一种或者任意组合，所述的振荡参数与所述衣物信息相对应，其对应关系储存在所述洗衣机中。所述控制方法能够根据所述的衣物信息、得出所述振荡机构14的振荡参数，进而根据所述振荡参数实现所述控制方法对振荡程度的精确控制。同时提高所述控制方法的轻柔洗涤效果。
例如，所述待洗衣物的材质为丝绸时，所述衣物的重量为两千克时对应的第一转动速率大于所述衣物的重量为一千克时对应的第二转动速率。
综上所述，本实施例所述洗衣机的控制方法具有以下优点：
1、本实施例所述控制方法解决了搅拌式洗涤或者摔打式洗涤对轻柔衣物造成洗涤损坏的问题，本实施例中主要是当洗涤装置1选择振荡程序后，则所述切换机构13移动到第一位置与所述振荡机构14齿轮啮合连接，并由驱动机构12带动所述振荡机构14并产生振荡，将其产生的振荡作为振荡源用以带动其进行振荡洗涤。带动其他至少一个洗涤装置1以及该洗涤装置1内的洗涤水和衣物的振荡，并利用滚筒内洗涤水的振动或者跳动，实现衣物轻柔洗涤的功能。
2、本实施例所述控制方法通过获取待洗衣物的衣物信息，根据待洗衣物的衣物信息得出振荡机构14的振荡参数，能够精确的控制洗涤装置1的振荡洗涤，进而保证所述控制方法能够更加精准的控制衣物轻柔洗涤的程度，更加高效的避免衣物松散或者涤纶断裂、起毛的问题。
上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案做出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。
Claims (11)
1.一种洗衣机，所述洗衣机包括至少一套洗涤装置，其特征在于：所述洗衣机还包括驱动机构、振荡机构和切换机构，所述驱动机构与切换机构连接，所述切换机构与用于带动洗衣机内筒转动的内筒驱动轮、振荡机构可切换连接，实现驱动机构和切换机构分别对内筒驱动轮、或者振荡机构进行驱动，其中，将与所述切换机构连接的振荡机构所产生的振荡作为振荡源并带动所述洗涤装置内的洗涤水和衣物之间产生相互作用并达到洗涤效果；
所述切换机构为转接结构，通过移动转接结构至与所述振荡机构、或者内筒驱动轮对应配合的位置，并分别对所述振荡机构、或者内筒驱动轮进行驱动；
或者，所述切换机构包括至少两个齿轮结构，其中，第一齿轮结构与所述内筒驱动轮连接，第二齿轮结构与所述振荡机构连接；通过驱动所述第一齿轮结构、或者第二齿轮结构，实现分别对洗衣机的内筒驱动轮、或者振荡机构进行驱动。
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于：所述转接结构包括转接齿轮、转动轴和与转动轴配合的拨叉结构，其中
所述转接齿轮，分别与所述内筒驱动轮、振荡机构齿轮啮合连接，并用于驱动所述内筒驱动轮、或者振荡机构；
所述转动轴，与所述转接齿轮配合连接，并驱动所述转接齿轮转动；
所述拨叉结构，用于移动转接齿轮至与所述振荡机构、或者内筒驱动轮对应配合的位置。
3.根据权利要求2所述的一种洗衣机，其特征在于：所述转接结构还包括导向滑槽，所述导向滑槽与所述转动轴配合。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种洗衣机，其特征在于：所述振荡机构与所述洗涤装置的外筒连接，并通过外筒带动所述洗涤装置的内筒内的洗涤水和衣物之间产生相互作用。
5.根据权利要求4所述的一种洗衣机，其特征在于：所述振荡机构为偏心驱动结构，并将所述偏心驱动结构所产生的振荡作为振荡源。
6.根据权利要求5所述的一种洗衣机，其特征在于：所述振荡机构包括偏心部，和与偏心部连接的连接部，其中：
所述偏心部，与切换机构齿轮啮合连接，并通过切换机构带动其做偏心运动；
所述连接部，一端与洗衣机连接、另一端与偏心部连接，当所述偏心部做偏心运动时，由连接部带动所述洗涤装置内洗涤水和衣物之间产生相互作用并达到洗涤效果。
7.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于：所述洗衣机还包括与洗衣机壳体连接的固定架，所述固定架与所述连接部连接。
8.根据权利要求7所述的一种洗衣机，其特征在于：所述连接部为连杆机构、或者曲柄连杆机构。
9.根据权利要求7所述的一种洗衣机，其特征在于：所述连接部为曲杆机构，所述曲杆机构一端与偏心曲轴转动连接，另一端与所述固定架转动连接。
10.一种具有如权利要求1-9任一所述洗衣机的控制方法，其特征在于：所述控制方法为至少一个洗涤装置选择设置在所述洗衣机上的振荡程序，所述振荡程序包括洗涤阶段、脱水阶段；在洗涤阶段时，所述切换机构带动振荡机构振荡，将其产生的振荡作为振荡源用以带动该洗涤装置内的洗涤水和衣物之间产生相互作用并达到洗涤效果；在脱水阶段时，所述切换机构带动内筒驱动轮高速转动并执行脱水。
11.根据权利要求10所述的一种控制方法，其特征在于：在洗涤阶段时，所述切换机构移动到第一位置与所述振荡机构齿轮啮合连接，并带动振荡机构振荡，将其产生的振荡作为振荡源用以带动该洗涤装置内的洗涤水和衣物之间产生相互作用并达到洗涤效果；在脱水阶段，所述切换机构移动到第二位置与所述内筒驱动轮齿轮啮合连接，并带动内筒驱动轮高速转动并执行脱水。
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