KR100484269B1 - 세탁기용 구동 모터의 탈수 행정 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제품의 손상 및 소음을 최소로 줄일 수 있는 세탁기용 구동 모터의 탈수 행정 제어 방법이 개시되어 있다. 본 발명에 따른 세탁기용 구동 모터의 탈수 행정 제어 방법은, 동기 모터에 의해 제어되는 클러치 레버의 작동으로 클러치가 구속되고, 상기 클러치의 구속으로 풀리 기어 및 스핀 기어가 맞물리게 되어 탈수 행정을 실행하는 세탁기에 있어 a) 상기 클러치 레버를 작동하여 상기 클러치를 구속하는 단계; 및 b) 소정 Hz의 주파수가 상기 구동 모터에 제공될 때 제1 소정 시간 동안의 정회전, 제2 소정 시간 동안의 정지, 제3 소정 시간 동안의 역회전, 및 제2 소정 시간 동안의 정지로 이루어진 구동 모터의 회전 사이클을 소정회 반복 제공하여 상기 구동 모터를 회전시킨 후 탈수 행정을 실행하는 단계를 포함하는 탈수 행정 제어 방법에 있어서, 상기 b) 단계에 있어, 상기 제1 소정 시간 내지 제3 소정 시간은 상기 회전 사이클 각각에 대해 1/4파장씩 증가하는 것을 포함합니다.

Description

세탁기용 구동 모터의 탈수 행정 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING DEHYDRATING PROCESS OF DRIVING MOTOR FOR WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁기용 구동 모터의 탈수 행정 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 클러치가 구속되어 세탁 행정에서 탈수 행정으로 전환될 때 구동 모터를 미리 설정된 파형에 따라 작동하여 풀리 기어의 동작을 제어함으로서, 탈수 행정시 소음을 최소로 줄일 수 있도록 한 세탁기용 구동 모터의 탈수 행정 제어 방법에 관한 것이다.

일반적인 세탁기는 세제의 유화 작용과 세탁 날개(펄세이터)의 회전에 따른 수류의 마찰 작용, 그리고, 펄세이터가 세탁물에 가하는 충격 작용 등을 이용하여 의복, 침구 등에 부착된 각종 오염 물질을 제거하는 장치이다.

이러한 종래의 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이, 케이스(1) 내부에 저수조(3)가 설치되어 있고, 상기 저수조(3)의 내부에 세탁물 및 세탁수가 공급되어 모터(10)의 구동력을 전달받아 회전하는 세탁날개(4)에 의해 세탁 및 헹굼 행정이 이루어지는 세탁조(2)가 설치되어 있다.

세탁 및 헹굼 행정에서는 내부가 기어 형태로 이루어진 클러치(12)가 해제된 상태에서 세탁 날개(4)와 연결된 세탁축(5)이 세탁조(3)와 연결된 탈수축(14)으로부터 자유로운 상태에 있게 되고, 따라서 모터(10)의 회전력은 풀리(7,9) 및 벨트(8), 풀리 기어(6)를 거쳐 세탁축(5)에 전달되어 세탁 날개(4)가 모터(10)의 회전 방향에 따라 회전됨으로서 세탁물의 세탁 및 헹굼이 이루어지게 된다.

그리고, 탈수 행정에서는 상기 동기 모터(미도시됨)에 의해 클러치 레버(13)가 상부로 이동되어 클러치(12)가 잠긴 상태가 되면, 풀리 기어(6)와 스핀 기어(11)가 맞물린 상태가 되고, 세탁축(5)과 탈수축(14)이 맞물려 회전하게 된다. 따라서 모터(10)의 회전력은 풀리(7, 9), 벨트(8), 풀리 기어(6), 클러치(12), 및 스핀 기어(11)을 거쳐 세탁축(5)과 탈수축(14) 모두에 전달되어 탈수가 이루어진다.

그러나 종래의 세탁기는 탈수 행정으로 전환된 상태에서 풀리 기어(6) 및 스핀 기어(11)의 치형과 클러치(12)의 치형 사이에 틈(GAP)이 발생되고, 이러한 클러치(12)의 치형과 풀리 기어(6) 및 스핀 기어(11) 사이의 틈으로 인해 모터의 갑작스러운 회전시 "딱"하는 소음이 발생되었다.

이에, 본 발명은 상기한 소음을 제거하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명은 상기 탈수 행정으로 전환될 때 미리 설정된 파형에 따라 구동 모터의 회전 속도를 제어하여 풀리 기어의 작동을 서서히 진행함으로서, 탈수 행정 진행중 클러치 치형의 틈으로 인한 소음을 미연에 방지할 수 있는 세탁기용 구동 모터의 탈수 행정 제어 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 수단은,

동기 모터에 의해 제어되는 클러치 레버의 작동으로 클러치가 구속되고, 상기 클러치의 구속으로 풀리 기어 및 스핀 기어가 맞물리게 되어 탈수 행정을 실행하는 세탁기에 있어 a) 세탁 행정이 종료된 후 상기 클러치 레버를 작동하여 상기 클러치를 구속하는 단계; 및 b) 소정 Hz의 주파수가 상기 구동 모터에 제공될 때 제1 소정 시간 동안의 정회전, 제2 소정 시간 동안의 정지, 제3 소정 시간 동안의 역회전, 및 제2 소정 시간 동안의 정지로 이루어진 구동 모터의 회전 사이클을 소정회 반복 제공하여 상기 구동 모터를 회전시킨 후 탈수 행정을 실행하는 단계를 포함하는 탈수 행정 제어 방법에 있어서, 상기 b) 단계에 있어, 상기 제1 소정 시간 내지 제3 소정 시간은 상기 회전 사이클 각각에 대해 1/4파장씩 증가하는 것을 특징으로 한다.

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본 발명에 의하면, 탈수 행정에서 미리 저장된 파형에 따라 상기 구동 모터를 회전속도를 점차적으로 증가시켜 회전함으로서, 탈수 행정 진행시 상기 클러치의 치형의 틈에 따른 소음을 줄일 수 있고, 세탁물의 무게로 인한 펄세이터의 구속을 제거하여 제품의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 통해 본 발명을 보다 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 의한 세탁기의 구성을 보인 도이다. 본 발명이 적용되는 세탁기는, 도 2에 도시된 바와 같이, 케이스(미도시됨) 내부에 설치된 저수조(111)와, 상기 저수조(111) 내부에 세탁물과 세탁수가 공급되어 세탁기 이루어지는 세탁조(112)와, 상기 세탁조(112)의 하부에 설치되어 세탁수의 와류를 발생되도록 회전하는 세탁 날개(113)와, 구동 모터(119)의 구동력을 상기 세탁 날개(113)에 전달하는 세탁축(114)와, 상기 세탁축(114)의 회전 속도를 제어하도록 설치된 유성 기어(115)와, 상기 구동 모터(119)의 구동력을 상기 세탁축(114)에 전달하는 풀리(116, 118), 및 벨트(117)로 구성된다.

또한 상기 저수조(111)의 하부에 연결된 탈수축(123)과, 상기 탈수축(123)의 하부에 상기 세탁축(114)과의 연결 여부를 결정하여 상기 구동 모터(119) 구동력의 전달을 단속하는 클러치(130)와, 동기 모터(132)의 작동으로 상기 클러치(130)를 단속하는 클러치 레버(131)로 구성되며, 상기 클러치 레버(131)의 동작에 따라 해제 또는 구속되어 상기 구동 모터(119)의 구동력을 상기 세탁축(114) 또는/및 탈수축(123)으로 공급하는 풀리 기어(133) 및 스핀 기어(134)로 구성되고, 탈수 행정시 외부로부터 제공되는 행정 전환 신호(A)에 따라 상기 구동 모터(119)의 회전을 미리 설정된 파형에 따라 제어하여 탈수 행정 진행시 발생되는 클러치의 소음을 줄이는 제어부(151)를 더 포함한다.

여기서, 동기 모터(132)의 작동에 따라 작동하여 상기 클러치 레버(131)에 의해 스프링의 원래의 상태로 복귀하고, 클러치(130)가 해제되어 구동 모터(119)의 구동력은 탈수축(123)에는 전달되지 않게 되고, 반대로 클러치 레버(131)의 동작에 의해 스프링이 원래의 상태로 복귀되면 클러치(130)가 구속되어 상기 구동 모터(119)의 구동력은 탈수축(123)에 전달된다.

또한, 상기 제어부(151)는 외부로부터 제공된 행정 전환 신호(A)를 받아 구동 모터(131)의 정회전 시간을 제어하여 풀리 기어(133)를 점차적으로 작동시킨다. 도 3은 제어부(151)의 메모리(미도시됨)에 미리 설정된 구동 모터(119)의 파형을 보인 도이다. 여기서, 상기 구동 모터(119)의 파형은 사용자의 입력이나 미리 메모리에 저장되어 있다.

본 발명의 실시예에서는 50Hz인 주파수의 파형이 구동 모터(119)에 제공되는 것을 예를 들어 설명한다.

즉, 상기 파형은 도 3에 도시된 바와 같이, 50Hz인 주파수의 파형이 구동 모터(119)에 제공될 때 20 m.sec 의 파장 주기를 가지는 파형에 있어, 제1 회전 사이클은 구동 모터는 제1 파장의 1/4인 5 m.sec 시간 동안 정회전한 후 1000 m.sec(1초)동안 정지하고, 다시 1/4 파장인 5 m.sec 시간 동안 역회전한 후 1000 m.sec 시간 동안 정지된다. 상기 제1 회전 사이클의 종료 후 실행되는 제2 회전 사이클은 10 m.sec 시간 동안 정회전한 후 1000 m.sec 시간 동안 정지하고, 다시 1/2 파장인 10 m.sec 시간 동안 역회전한 후 1000 m.sec 시간 동안 정지되며, 제3 회전 사이클은 3/4 파장인 15 m.sec 시간 동안 정회전한 후 1000 m.sec 시간 동안 정지하고, 다시 3/4 파장인 15 m.sec 시간 동안 역회전한 후 1000 m.sec 시간 동안 정지된다.

그리고, 상기 3회전 사이클이 완료된 후 구동 모터(119)는 정회전하여 탈수 행정을 실행한다.

즉, 상기 제1 회전 사이클 내지 제3 회전 사이클은 5m.sec씩 15 m.sec가 될 때 까지 정회전 및 정지와 역회전 및 정지 시간을 순차적으로 증가하고, 3회전 사이클 이후 상기 구동 모터(119)는 통상의 탈수 행정인 정회전을 실행하도록 미리 설정되어 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 세탁기의 동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 세탁 및 헹굼 행정에서는 상기 동기 모터(132)의 회전에 따라 작동하는 클러치 레버(131)에 의해 클러치(130)가 해제된 상태에서 세탁 날개(113)와 연결된 세탁축(114)이 세탁조(112)와 연결된 탈수축(123)으로부터 자유로운 상태에 있게 되고, 따라서 구동 모터(119)의 회전력은 풀리(116,118) 및 벨트(117), 풀리 기어(132), 및 유성 기어(115)를 거쳐 세탁축(114)에 전달되어 세탁 날개(113)가 구동 모터(119)의 회전 방향 및 유성 기어(115)에 의해 제어된 회전 속도에 따라 회전됨으로서 세탁물의 세탁 및 헹굼이 이루어지게 된다.

또한, 탈수 행정에서는 행정 전환 신호(A)에 따라 상기 제어부(151)는 미리 설정된 파형에 따라 상기 구동 모터(119)를 제어하는 제어 신호를 발생한다. 상기 미리 설정된 파형은 도 3에 도시된 바와 같이, 정회전, 정지, 역회전, 및 정지를 순차적으로 실행하는 제1 회전 사이클 내지 제3 회전 사이클로 이루어져 있다.

이러한 파형에 따라 구동 모터(119)는 제1 회전 사이클의 제1 파장에 의해 5 m.sec 시간 동안 정회전한 후 1000 m.sec동안 정지하고, 다시 5 m.sec 시간 동안 역회전한 후 1000 m.sec 시간 동안 정지되며, 제2 회전 사이클에 의해 10 m.sec 시간 동안 정회전한 후 1000 m.sec 시간 동안 정지하고, 다시 10 m.sec 시간 동안 역회전한 후 1000 m.sec 시간 동안 정지된다.

또한, 상기 구동 모터(119)는 제3 회전 사이클에 의해 15 m.sec 시간 동안 정회전한 후 1000 m.sec 시간 동안 정지하고, 다시 15 m.sec 시간 동안 역회전한 후 1000 m.sec 시간 동안 정지된다.

그리고, 상기 3회전 사이클이 완료된 후 구동 모터(119)는 정회전하여 탈수 행정을 실행한다.

상기와 같이 미리 설정된 파형에 따라 회전하는 구동 모터(119)에 따라 상기 풀리 기어(133)가 점차적으로 회전하게 되고, 상기 풀리 기어(133)와 스핀 기어(134)는 맞물려진 상태가 되어 세탁축(114)과 탈수축(123)이 맞물려진다.

따라서, 상기 구동 모터(119)의 회전력은 풀리(116, 118), 벨트(117), 풀리 기어(133), 및 스핀 기어(134)을 거쳐 세탁축(114)과 탈수축(123) 모두에 전달되어 탈수 행정이 실행된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 세탁기용 구동 모터의 탈수 행정 제어 방법은, 탈수 행정이 전환된 후 구동 모터를 미리 설정된 파형에 따라 회전함으로서, 클러치와 스핀 기어 및 풀리 기어의 치형의 틈을 줄여 탈수 행정 진행시 클러치에서 발생되는 소음을 최소로 줄일 수 있고, 세탁물의 무게로 인한 펄세이터의 구속을 제거하여 제품의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.

이상에서 본 발명을 특정한 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정하지 아니하며, 특허 청구 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.

도 1은 일반적인 세탁기의 구성을 보인 도이다.

도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 구성을 보인 도이다.

도 3은 본 발명에 따른 제어부에 미리 설정된 파형을 보인 도이다.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

111 : 저수조 112 : 세탁조

113 : 세탁 날개 114 : 세탁축

115 : 유성 기어 116, 118 : 풀리

117 : 벨트 119 : 구동 모터

123 : 탈수축 130 : 클러치

131 : 클러치 레버 132 : 동기 모터

133 : 풀리 기어 134 : 스핀 기어

151 : 제어부

Claims (2)

1. 삭제
2. 동기 모터에 의해 제어되는 클러치 레버의 작동으로 클러치가 구속되고, 상기 클러치의 구속으로 풀리 기어 및 스핀 기어가 맞물리게 되어 탈수 행정을 실행하는 세탁기에 있어 a) 세탁 행정이 종료된 후 상기 클러치 레버를 작동하여 상기 클러치를 구속하는 단계; 및 b) 소정 Hz의 주파수가 상기 구동 모터에 제공될 때 제1 소정 시간 동안의 정회전, 제2 소정 시간 동안의 정지, 제3 소정 시간 동안의 역회전, 및 제2 소정 시간 동안의 정지로 이루어진 구동 모터의 회전 사이클을 소정회 반복 제공하여 상기 구동 모터를 회전시킨 후 탈수 행정을 실행하는 단계를 포함하는 탈수 행정 제어 방법에 있어서,

   상기 b) 단계의 상기 제1 소정 시간 내지 제3 소정 시간은 상기 회전 사이클 각각에 대해 1/4파장씩 증가하는 것을 특징으로 하는 세탁기용 구동 모터의 탈수 행정 제어 방법.