KR19980046473A - 세탁기의 클러치 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 클러치 동기 모터(3)를 이용하여 클러치를 세탁 모드/탈수 모드로로 이송시키는 방법으로서, 현재 세탁기가 세탁 모드/탈수 모드인가를 판단하고, 세탁 모드/탈수 모드하에서 세탁조내에 물을 공급/배수하는 급수/배수 모드인가를 판단하는 단계(101,102.201,202)와; 판단 결과, 세탁 모드/탈수 모드하에서의 급수/탈수 모드이면 상기 클러치 동기 모터(3)를 구동시켜 클러치를 세탁 모드/탈수 모드로 이송시키는 단계(104/204)와; 클러치를 세탁 모드/탈수로 이송시키고, 상기 클러치 동기 모터(3)가 상기 클러치를 세탁 모드/탈수 모드로 이송시키도록 회전하였는가를 판단하는 단계(105/205)와; 클러치 동기 모터(3)가 상기 클러치를 세탁 모드/탈수 모드로 이송시키도록 회전하였으면 소정 시간이 경과하고 상기 세탁조에 급수/배수가 완료되면, 세탁/탈수를 행하는 단계(106,107,108,109/206,207,208,209)와; 소정 시간내에 상기 클러치가 세탁 모드/탈수 모드를 수행할 수 있을 정도로 클러치 동기 모터(3)가 회전하였다는 신호가 인가되지 않을 때에 상기 클러치 동기 모터(3)를 소정 시간 동안 오프시키고 에러 카운트를 1 증가시는 단계(111, 112/211,212)와; 에러 카우트 값이 2 이상이면 정상 구동 상태가 아님을 표시하는 단계(113,114/213,214)를 구비한다.

따라서, 본 발명은 세탁 및 탈수 모드의 수행시에 클러치의 오동작으로 인한 기어 메카니즘의 파손을 방지할 수 있으며, 클러치를 세탁 모드 및 탈수 모드로의 전환을 급수 및 배수 과정에서 행하게 하므로써 세탁기의 전체 행정 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.

Description

세탁기의 클러치 제어 방법

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 세탁기의 클러치 작동 시기를 제어하는 방법에 관한 것이다.

세탁기에서의 클러치 시스템은 입력축과 세탁축을 단 방향 니들 베어링으로 연결하고 세탁축의 단 방향 니들 베어링 연결부 상부에 있는 스플라인(Spline)에 피니어(Pinion)이 슬라이등(sliding)하게끔 결합되어 있다.

이 피니언은 로타리식 동기 모터와 캠(CAM)에 의하여 구동되며 탈수시는 피니언 상부에 있는 홈과 탈수축 하단의 래치(Latch)가 결합되어 세탁축과 탈수축이 일체가 되어 탈수조를 회전시킨다. 또, 세탁시는 피니언이 섹터(Secttor) 기어의 치차와 결합되어 모터를 반시계 방향으로 회전시키므로써 세탁 행정을 수행한다.

이러한 클러치 시스템을 사용하는 종래의 세탁기에서는 세탁시에는 급수 이후에, 탈수시에는 배수 이후에 클러치용 동기 모터가 구동하게 되므로 전체 구동 시간이 길다는 문제가 있었다.

즉, 종래의 클러치 시스템에서 홀센서가 급수 및 배수를 감지하여 클러치 모터의 모드가 변환하는데에는 약 40-45초가 소요되는 바 세탁기의 전체 행정 시기가 길어지는 문제가 있는 것이다.

또한, 종래의 시스템에서는 클러치 동기 모터의 회전을 감지하여 클러치 모드의 전환을 감지하는 홀센서의 이상이 발생한 경우에는 클러치가 오동작할 수 있게 되어 클러치 기어 메카니즘이 파손될 수 있다는 문제가 있었다.

본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 클러치 모터의 동작 시기를 급수 및 배수 시기로 조정하므로써 세탁기의 전체 행정 시기를 단축한 세탁기의 클러치 제어 방법을 제공하는데 있다.

본 발명에 따른 세탁기의 클러치 제어 방법은, 클러치 동기 모터를 이용하여 클러치를 세탁 모드로 이송시키는 방법으로서, 현재 세탁기가 세탁 모드인가를 판단하고, 세탁 모드하에서 세탁조내에 물을 공급하는 급수 모드인가를 판단하는 단계와; 판단 결과, 세탁 모드하에서의 급수 모드이면 클러치 동기 모터를 구동시켜 클러치를 세탁 모드로 이송시키는 단계와; 클러치를 세탁 모드로 이송시키고, 클러치 동기 모터가 클러치를 세탁 모드로 이송시키도록 회전하였는가를 판단하는 단계와; 클러치 동기 모터가 클러치를 세탁 모드로 이송시키도록 회전하였으면 소정 시간이 경과하고 세탁조에 급수가 완료되면, 세탁을 행하는 단계와; 소정 시간내에 클러치가 세탁 모드를 수행할 수 있을 정도로 클러치 동기 모터가 회전하였다는 신호가 인가되지 않을 때에 클러치 동기 모터를 소정 시간 동안 오프시키고 에러 카운트를 1 증가시는 단계와; 에러 카우트 값이 2 이상이면 정상 구동 상태가 아님을 표시하는 단계를 구비한다.

본 발명은 또한 클러치 동기 모터를 이용하여 클러치를 탈수 모드로 이송시키는 방법으로서, 세탁기가 탈수 모드인가를 판단하고, 탈수 모드하에서 세탁조내의 물을 배수하는 배수 모드인가를 판단하는 단계와; 판단 결과, 탈수 모드하에서의 배수 모드이면 클러치 동기 모터를 구동시켜 클러치를 탈수 모드로 이송시키는 단계와; 클러치를 탈스 모드로 이송시키고, 클러치 동기 모터가 클러치를 탈수 모드로 이송시키도록 회전하였는가를 판단하는 단계와; 클러치 동기 모터가 클러치를 탈수 모드로 이송시키도록 회전하였으면 소정 시간이 경과하고 세탁조에 배수가 완료되면, 탈수를 행하는 단계와; 소정 시간내에 클러치가 탈수 모드를 수행할 수 있을 정도로 클러치 동기 모터가 회전하였다는 신호가 인가되지 않을 때에 클러치 동기 모터를 소정 시간 동안 오프시키고 에러 카운트를 1 증가시는 단계와; 에러 카우트 값이 2 이상이면 정상 구동 상태가 아님을 표시하는 단계를 구비한다.

도 1은 본 발명에 따른 클러치 제어 방법을 행하기 위한 세탁기의 개략 블럭도

도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 클러치 제어 방법의 일 실시예를 도시한 흐름도

도 3 은 본 발명에 따른 세탁기의 클러치 제어 방법의 다른 실시예를 도시한 흐름도

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞

1 : 마이컴2 : 전원부

3 : 클러치 동기 모터4 : 감지부

5 : 메인 모터6 : 표시부

7 : 키 메트릭스

이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 세탁기의 클러치 제어 방법을 행하기 위한 시스템의 블록도로서, 도시된 바와 같이 제어 회로를 구성하는 마이컴(1)과, 마이컴(1) 및 세탁기에 구동 전류를 제공하는 전원부(2), 마이컴(1)의 제어에 따라 클러치 시스템에 구동력을 제공하는 클러치 동기 모터(3), 클러치 동기 모터(3)의 회전을 감지하여 클러치가 세탁 또는 배수 모드인가를 마이컴(1)에 제공하는 감지부(4), 세탁기내 세탁조 및 세이터 및 탈수조를 회전시키는 구동력을 제공하는 메인 모터(5), 마이컴(1)의 제어에 따라 세탁기의 구동 상태를 표시하는 표시부(6)와, 세탁기의 구동 모드를 사용자가 선택하여 마이컴(1)에 전달하는 키 메트릭스(7)를 구비한다.

이와 같이 구성된 세탁기에서 감지부(4)는 클러치 동기 모터(3)의 회전 상태를 감지하여 클러치가 세탁 모드인가를 판단하는 제 1 홀 센서(41)와, 클러치 동기 모터(3)의 회전 상태를 감지하여 클러치가 탈수 모드인가를 판단하는 제 2 홀 센서(42)를 구비한다.

도 2 (가) 에는 상술한 구성을 갖는 세탁기에서 본 발명에 따른 방법중 세탁 모드를 행하기 위한 흐름도가 도시되어 있다.

도시된 바와 같이 마이컴(1)은 단계(101)에서 현재 세탁기가 세탁 모드인가를 판단하고, 세탁 모드이면 단계(102)에서 세탁기 세탁조내에 물이 공급되는 급수 모드인가를 판단한다. 단계(102)의 판단 결과, 급수 모드이면 클러치 동기 모터(3)를 구동시켜 피니언이 섹터(Secttor) 기어의 치차와 결합되도록하므로써 메인 모터(5)의 구동력이 세탁축에 전달될 수 있게 한다(단계 104).

그리고, 마이컴(1)은 단계(103)의 수행 후에 제 1 홀 센서(41)에 의한 감지 신호에 의하여 클러치가 세탁 모드 즉, 피니언이 섹터 기어와 치차 결합하도록 클러치 동기 모터(3)가 회전되는 경우에(단계 105) 단계(106)로 진행한다.

단계(106)에서 마이컴(1)은 소정 시간이 경과하고 세탁조에 급수가 완료되면(단계 107), 메인 모터(5)를 구동시키므로써(단계 108) 세탁을 행하게 된다.

그러나, 단계(105,110)의 판단 결과, 소정 시간내에 제 1 홀 센서(41)로부터의 감지 신호 즉, 클러치가 세탁 모드를 수행할 수 있을 정도로 클러치 동기 모터(3)가 회전하였다는 신호가 인가되지 않을 때에는 클러치 동기 모터(3)를 소정 시간 동안 오프시키고 에러 카운트를 1 증가시킨 후(단계 111, 112)에 단계(113)로 진행한다.

단계(113)에서 마이컴(1)은 이 에러 카우트 값이 2 이상인 경우에 즉, 상술한 단계들을 2 번이상 수행하여도 클러치 동기 모터(3)가 세탁 모드에 대응하여 클러치를 이송시키도록 회전하지 않았을 때에 세탁기가 정상 구동 상태가 아님을 표시부(6)에 표시하는 것이다.

즉, 세탁 모드에서 본 발명의 마이컴(1)은 급수 상태에서 클러치를 세탁 모드로 세팅시키고, 급수가 완료되었을 때에 메인 모터를 구동시켜 세탁을 행하는 것이다. 또한 본 발명의 마이컴(1)은 2 회에 걸쳐 클러치 동기 모터를 구동시켜도 클러치가 세탁 모드로 세팅되지 않을 때에는 클러치 동기 모터의 이상인 바, 세탁기의 에러 상태임을 표시하여 주는 것이다.

도 2 (나)에는 본 발명에 따른 방법중 탈수 모드를 행하기 위한 흐름도가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이 탈수 모드는 세탁 모드와 모든 과정이 동일하나, 다만 탈수 모드인 바, 마이컴(1)은 단계(201)에서 배수 모드임을 판단하여야 하고 배수 모드일 때에 단계(202)에서 세탁기 세탁조내에 물이 배수되는 배수 모드인가를 판단하여댜 한다. 또한, 단계(202)의 판단 결과, 급수 모드이면 클러치 동기 모터(3)를 구동시켜 피니언 상부에 있는 홈과 탈수축 하단의 래치(Latch)가 결합되어 세탁축과 탈수축이 일체가 되도록 한다(단계 204).

그리고, 마이컴(1)은 단계(204)의 수행 후에 소정 시간(본 실시예에서는 1 분 30 초)내에 제 2 홀 센서(42)에 의한 감지 신호에 의하여 클러치가 탈수 모드가 되도록 클러치 동기 모터(3)가 회전되는 경우에 단계(206)로 진행한다.

단계(206)에서 마이컴(1)은 소정 시간이 경과하고 탈수가 완료되면(단계 207), 메인 모터(5)를 구동시키므로써 탈수를 행하게 되는 것(단계 208)이다.

그러나, 단계(205,210)의 판단 결과, 소정 시간내에 제 2 홀 센서(42)로부터의 감지 신호 즉, 클러치가 탈수 모드를 수행할 수 있을 정도록 클러치 동기 모터(3)가 회전하였다는 신호가 인가되지 않을 때에는 클러치 동기 모터(3)를 소정 시간 동안 오프시키고 에러 카운트를 1 증가시킨 후(단계 211, 212)에 단계(213)로 진행한다.

단계(213)에서 마이컴(1)은 이 에러 카우트 값이 2 이상인 경우에 즉, 상술한 단계들을 2 번이상 수행하여도 클러치 동기 모터(3)가 탈수 모드에 대응하도록 클러치를 이송시키독 회전하지 않았을 때에 표시부(6)에 정상 구동 상태가 아님을 표시하는 것이다.

즉, 탈수 모드에서 본 발명의 마이컴(1)은 배수 상태에서 클러치를 탈수 모드로 세팅시키고, 배수가 완료되었을 때에 메인 모터를 구동시켜 탈수를 행하는 것이다. 또한 본 발명의 마이컴(1)은 2 회에 걸쳐 클러치 동기 모터를 구동시켜도 클러치가 탈수 모드로 세팅되지 않을 때에는 클러치 동기 모터의 이상인 바, 세탁기의 에러 상태임을 표시하여 주는 것이다.

따라서, 본 발명은 세탁 및 탈수 모드의 수행시에 클러치의 오동작으로 인한 기어 메카니즘의 파손을 방지할 수 있으며, 클러치를 세탁 모드 및 탈수 모드로의 전환을 급수 및 배수 과정에서 행하게 하므로써 세탁기의 전체 행정 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 클러치 동기 모터(3)를 이용하여 클러치를 세탁 모드로 이송시키는 방법으로서,

   현재 세탁기가 세탁 모드인가를 판단하고, 세탁 모드하에서 세탁조내에 물을 공급하는 급수 모드인가를 판단하는 단계(101,102)와;

   상기 판단 결과, 세탁 모드하에서의 급수 모드이면 상기 클러치 동기 모터(3)를 구동시켜 클러치를 세탁 모드로 이송시키는 단계(104)와;

   상기 클러치를 세탁 모드로 이송시키고, 상기 클러치 동기 모터(3)가 상기 클러치를 세탁 모드로 이송시키도록 회전하였는가를 판단하는 단계(105)와;

   상기 클러치 동기 모터(3)가 상기 클러치를 세탁 모드로 이송시키도록 회전하였으면 소정 시간이 경과하고 상기 세탁조에 급수가 완료되면, 세탁을 행하는 단계(106,107,108)와;

   소정 시간내에 상기 클러치가 세탁 모드를 수행할 수 있을 정도로 상기 클러치 동기 모터(3)가 회전하였다는 신호가 인가되지 않을 때에 상기 클러치 동기 모터(3)를 소정 시간 동안 오프시키고 에러 카운트를 1 증가시는 단계(111, 112)와;

   상기 에러 카우트 값이 2 이상이면 정상 구동 상태가 아님을 표시하는 단계(113,114)를 구비하는 세탁기의 클러치 제어 방법.
2. 클러치 동기 모터(3)를 이용하여 클러치를 탈수 모드로 이송시키는 방법으로서,

   현재 세탁기가 탈수 모드인가를 판단하고, 탈수 모드하에서 세탁조내의 물을 배수하는 배수 모드인가를 판단하는 단계(201,202)와;

   상기 판단 결과, 탈수 모드하에서의 배수 모드이면 상기 클러치 동기 모터(3)를 구동시켜 클러치를 탈수 모드로 이송시키는 단계(204)와;

   상기 클러치를 탈스 모드로 이송시키고, 상기 클러치 동기 모터(3)가 상기 클러치를 탈수 모드로 이송시키도록 회전하였는가를 판단하는 단계(205)와;

   상기 클러치 동기 모터(3)가 상기 클러치를 탈수 모드로 이송시키도록 회전하였으면 소정 시간이 경과하고 상기 세탁조에 배수가 완료되면, 탈수를 행하는 단계(206,207,208)와;

   소정 시간내에 상기 클러치가 탈수 모드를 수행할 수 있을 정도로 상기 클러치 동기 모터(3)가 회전하였다는 신호가 인가되지 않을 때에 상기 클러치 동기 모터(3)를 소정 시간 동안 오프시키고 에러 카운트를 1 증가시는 단계(211, 212)와;

   상기 에러 카우트 값이 2 이상이면 정상 구동 상태가 아님을 표시하는 단계(213,214)를 구비하는 세탁기의 클러치 제어 방법.