KR100469273B1 - 세탁기의 클러칭 오동작 감지장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 클러치 커플링의 파손을 자동으로 인식할 있도록 한 세탁기의 클러칭 오동작 감지장치 및 그 방법에 관한 것으로, 모터 및 모터 구동부를 구비하고, 클러치 커플링(Clutch Coupling)과 아웃 터브(Out Tub)의 분리/결합을 통해 임펠러 회전방식 또는 터브 회전방식 제어하여 세탁을 수행하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 현재 세탁을 수행하는 회전방식이 터브(Tub) 회전방식이면, 상기 모터 구동부에 인가되는 전압을 감지하는 단계; 상기 감지된 전압이 기 설정 전압 이상인지 여부를 판단하는 단계; 그리고, 상기 감지된 전압이 기 설정 전압 이상이면 상기 클러치 커플링 파손임을 인식하고 해당 에러 메시지를 디스플레이 하는 단계를 포함하여 이루어지므로 터브 회전방식을 통한 세탁 제어시 클러치 커플링 파손을 인식하고 이에 해당하는 에러 메시지를 디스플레이 함으로서 사용자가 클러치 커플링 파손을 보다 쉽게 인식할 수 있도록 한다.

Description

세탁기의 클러칭 오동작 감지장치 및 그 방법{Apparatus and Method for Sensing Operation Error of Clutching of Washing Machine}

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 특히 세탁기의 클러칭 오동작 감지장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기는 기 설정된 알고리즘에 따라 펄세이터(Pulsator), 세탁조(내조 및 외조)의 수평 방향 회전을 이용하여 세탁, 헹굼, 탈수 등의 과정을 거쳐 오염된 세탁물로부터 오염물질을 제거하는 기기이다.

이러한, 세탁기는 임펠러(Impeller)(또는 펄세이터) 회전방식 또는 터브(Tub) 회전방식을 선택적으로 제어하여 해당 행정을 수행한다.

도 1에 도시한 바와 같이, 종래 기술에 따른 세탁기는 행정을 수행하기 위한 제어신호를 출력하는 마이컴(6)과, 펄세이터(도시 생략) 또는 세탁조(도시 생략)에 회전력을 전달하기 위한 모터(도시 생략)와, 상기 모터에 필요한 전원을 공급하기 위한 전원 공급부(1)와, 상기 전원 공급부(1)의 전원을 인가받아 상기 마이컴(6)의 제어신호에 따라 상기 모터를 구동하기 위한 모터 구동부(2)와, 클러치(도시 생략)를 동작시키는 클러치 모터(3)와, 상기 펄세이터 또는 세탁조에 선택적으로 모터의 회전력을 전달할 수 있도록 상기 제어신호에 따라 상기 클러치 모터를 구동시키는 클러치 구동부(4)와, 상기 클러치의 위치를 감지하기 위한 클러치 위치 감지부(5)를 포함하여 구성된다.

상기와 같이 구성된 종래 기술에 따른 세탁기의 동작을 살펴보면, 먼저 사용자가 별도의 키 입력부(도시 생략)를 통해 세탁기의 전원을 인가한 후 세탁조에 투입한 세탁물의 종류 및 세탁물의 양 등에 따라 알맞은 행정 모드를 선택하여 행정을 실시하게 되면, 상기 마이컴(6)이 이를 인식하고, 기 설정된 알고리즘에 의해 제어신호를 출력한다.

상기 마이컴(6)의 제어신호에 따라 상기 모터 구동부(2)는 전원 공급부(1)로부터 전원 전압을 인가받아 모터를 구동시킨다.

그리고, 클러치 구동부(4)는 상기 제어신호에 따라 클러치 모터(3)를 구동시켜 클러치의 위치를 제어함으로서 펄세이터와 세탁조를 선택적으로 작동시킨다. 클러치의 위치 제어를 통해 상기 모터의 회전력을 펄세이터와 세탁조에 선택적으로 전달할 수 있도록 함으로서 상기 설정 알고리즘에 해당하는 행정 모드를 수행한다.

이때, 상기 클러치 위치 감지부(5)를 통해 상기 클러치가 마이컴(6)이 요구하는 위치에 자리하는지 여부를 판단할 수 있도록 한다.

여기서, 모터의 회전력을 펄세이터에 전달하는 방식은 세탁 또는 헹굼 행정에 적용되는 임펠러 회전방식이며, 펄세이터와 세탁조에 동시에 전달하는 방식은 탈수 행정에 적용되는 터브 회전방식이다.

먼저 임펠러 회전 방식을 설명하면 도 2 (A)에 도시한 바와 같이, 클러치 구동부(4)가 클러치 모터(3)를 구동시켜 클러치 커플링(Clutch Coupling)을 하강시킴으로서 상기 클러치 커플링과 세탁조에 연결된 아웃 터브(Out Tub)를 분리시킨다.

상기 클러치 커플링과 아웃 터브가 분리됨에 따라 모터의 회전력을 펄세이터에만 전달할 수 있도록 하여 해당 행정을 수행한다.

한편, 터브 회전방식은 도 2 (B)에 도시한 바와 같이 클러치 구동부(4)가 클러치 모터(3)를 구동시켜 클러치 커플링을 상승시킴으로서 상기 클러치 커플링과 아웃 터브를 결합시킨다. 상기 클러치 커플링과 아웃 터브가 결합됨에 따라 모터의 회전력을 펄세이터 및 세탁조에 동시에 전달할 수 있도록 하여 행정을 수행한다.

이때, 상기 클러치 커플링이 파손되면 상술한 임펠러 회전방식의 동작은 가능하나, 터브 회전방식의 동작이 불가능하다.

상술한 종래 기술에 따른 세탁기는 클러치 커플링 파손되면 클러치 커플링 파손으로 인한 클러칭 동작 에러를 자동으로 인식하지 못하는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 클러치 커플링의 파손을 자동으로 인식할 있도록 한 세탁기의 클러칭 오동작 감지장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 세탁기의 구성을 나타낸 블록도

도 2는 임펠러 회전방식 및 터브 회전방식의 클러치 위치를 도시한 도면

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 클러칭 오동작 감지장치를 나타낸 블록도

도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 클러칭 오동작 감지장치를 나타낸 플로우 차트

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10: 전원부 20: 모터 구동부

30: 클러치 모터 40: 클러치 구동부

50: 클러치 위치감지부 60: 디스플레이부

70: 전압 감지부 80: 마이컴

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 클러칭 오동작 감지장치는 전원 공급부와, 모터와, 전원 공급부로부터 전원 전압을 인가받아 모터를 구동시키는 모터 구동부, 클러치와, 클러치 모터와, 클러치의 위치를 조정하기 위해 클러치 모터를 구동시키는 클러치 구동부와, 상기 클러치의 위치를 감지하기 위한 클러치 위치감지부를 포함하여 구성된 세탁기에서, 상기 모터 구동부의 입력단에 연결되어 상기 전원 공급부에서 공급되는 전원 전압을 감지하는 전압 감지부, 상기 모터 및 클러치가 동작하도록 상기 모터 구동부 및 클러치 구동부를 제어하고, 상기 전압 감지부를 통해 감지된 전원 전압이 기 설정된 전압 이상이면 클러칭 오동작으로 인식하여 해당 제어신호를 출력하는 마이컴, 상기 마이컴의 제어신호에 따라 클러칭 오동작 메시지를 디스플레이 하는 디스플레이부를 포함하여 구성되는데 그 특징이 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 클러칭 오동작 감지방법은 모터 및 모터 구동부를 구비하고, 클러치 커플링(Clutch Coupling)과 아웃 터브(Out Tub)의 분리/결합을 통해 임펠러 회전방식 또는 터브 회전방식 제어하여 세탁을 수행하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 현재 세탁을 수행하는 회전방식이 터브(Tub) 회전방식이면, 상기 모터 구동부에 인가되는 전압을 감지하는 단계; 상기 감지된 전압이 기 설정 전압 이상인지 여부를 판단하는 단계; 그리고, 상기 감지된 전압이 기 설정 전압 이상이면 상기 클러치 커플링 파손임을 인식하고 해당 에러 메시지를 디스플레이 하는 단계를 포함하여 이루어지는데 그 특징이 있다.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 세탁기의 클러칭 오동작 감지장치 및 그 방법을 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 클러칭 오동작 감지장치를 도시한 것으로서, 이를 참조하여 본 발명에 따른 세탁기의 클러칭 오동작 감지장치를 설명하면 다음과 같다.

도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 세탁기의 클러칭 오동작 감지장치는 전원 공급부(10)와, 모터(도시 생략)와, 전원 공급부(10)로부터 전원 전압을 인가받아 모터를 구동시키는 모터 구동부(20), 클러치(도시 생략)와, 클러치 모터(30)와, 클러치의 위치를 조정하기 위해 클러치 모터(30)를 구동시키는 클러치 구동부(40)와, 상기 클러치의 위치를 감지하기 위한 클러치 위치감지부(50)를 포함하여 구성된 세탁기에서, 상기 모터 구동부(20)의 입력단에 연결되어 상기 전원 공급부(10)에서공급되는 전원 전압을 감지하는 전압 감지부(70), 상기 모터 및 클러치가 동작하도록 상기 모터 구동부(20) 및 클러치 구동부(40)를 제어하고, 상기 전압 감지부(70)를 통해 감지된 전원 전압이 기 설정된 전압 이상이면 클러칭 오동작으로 인식하고 제어신호를 출력하는 마이컴(80), 상기 마이컴(80)의 제어신호에 따라 클러칭 오동작 메시지를 디스플레이 하는 디스플레이부(60)를 포함하여 구성된다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 세탁기의 클러칭 오동작 감지장치에서, 세탁기의 임펠러 및 터브 회전방식에 따른 동작은 종래 기술에서 기술한 동작과 동일하다.

본 발명에서, 상기 마이컴(80)은 터브 회전방식 구동시 전압 감지부(70)를 통해 모터 구동부(20)에 입력되는 전원 전압을 감지한다.

이때, 상기 전압 감지부(70)는 상기 모터 구동부(20)와 병렬로 연결되는데 상기 전압 감지부(70)는 직렬 연결된 제 1 및 제 2 저항(R11, R12)으로 구성되어 상기 제 1 저항과 제 2 저항(R11, R12)의 연결단이 상기 마이컴(80)의 A/D 입력포트와 연결된다.

그리고, 상기 마이컴(80)은 상기 전압 감지부(70)에서 감지된 전압을 A/D 입력포트를 통해 입력받고 입력된 전압이 기 설정된 전압 이하이면 터브 회전방식을 구동시 클러칭 동작이 정상임을 인식하고 반면, 상기 입력된 전압이 기 설정된 전압 이상이면 클러치 커플링 파손으로 인한 오동작임을 인식한다.

터브 회전방식을 구동시, 클러치 커플링이 아웃 터브에 결합되어 모터의 회전력을 펄세이터와 세탁조에 동시에 전달하는데 상기 클러치 커플링이 파손되면 클러치 커플링과 아웃 터브가 정상적으로 결합되지 않아 상기 모터 구동부(20)의 입력단 양단에 정상적으로 결합된 경우보다 더 큰 전압이 발생하게 된다.

상기 전압 감지부(70)를 통해 비정상적으로 큰 전압이 감지되면 즉, 상기 클러치 커플링 파손으로 인한 오동작이 발생하면 상기 마이컴(80)은 디스플레이부(60)로 해당 제어신호를 출력하여 에러 메시지를 디스플레이 하도록 제어한다.

상기와 같이 동작하는 본 발명에 따른 세탁기의 클러칭 오동작 감지방법을 설명하면 다음과 같다.

도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 세탁기의 클러칭 오동작 감지방법은 먼저 현재 제어하고 있는 모드가 터브 회전방식에 해당하는지 여부를 판단한다(S10).

상기 판단결과(S10), 현재 터브 회전방식에 해당하지 않으면 임펠러 회전방식에 의해 클러치 커플링을 아웃 터브와 분리시켜 해당 모드를 수행한다(S11).

한편 상기 판단결과(S10), 현재 터브 회전방식에 해당하면 모터 구동부(20) 입력 양단에 걸리는 전압을 감지한다(S12).

이어서, 상기 감지된 전압이 기 설정된 전압 이하인지 여부를 판단하고(S13) 상기 판단결과(S13), 상기 감지된 전압이 기 설정된 전압 이하이면 터브 회전방식에 의해 클러치 커플링을 아웃 터브와 결합시켜 해당 모드를 지속적으로 수행한다(S14).

한편, 상기 판단결과(S13) 상기 감지된 전압이 기 설정된 전압 이상이면 클러치 커플링 파손임을 인식하고 해당 에러 메시지를 디스플레이 하거나 신호음을 출력한다(S15~S16).

따라서, 본 발명은 터브 회전방식을 통해 세탁 제어시 모터 구동부(20) 입력 양단에 걸리는 전압이 비정상적으로 클 경우 클러치 커플링 파손으로 인한 오동작임을 인식하고 이에 해당하는 에러 메시지를 디스플레이 한다.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 세탁기의 클러칭 오동작 감지장치 및 그 방법은 터브 회전방식을 통한 세탁 제어시 클러치 커플링 파손을 인식하고 이에 해당하는 에러 메시지를 디스플레이 함으로서 사용자가 클러치 커플링 파손을 보다 쉽게 인식할 수 있도록 하는 효과가 있다.

이상에서 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 이탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.

Claims (3)

1. 전원 공급부와, 모터와, 전원 공급부로부터 전원 전압을 인가받아 모터를 구동시키는 모터 구동부, 클러치와, 클러치 모터와, 클러치의 위치를 조정하기 위해 클러치 모터를 구동시키는 클러치 구동부와, 상기 클러치의 위치를 감지하기 위한 클러치 위치감지부를 포함하여 구성된 세탁기에서,

   상기 모터 구동부의 입력단에 연결되어 상기 전원 공급부에서 공급되는 전원 전압을 감지하는 전압 감지부,

   상기 모터 및 클러치가 동작하도록 상기 모터 구동부 및 클러치 구동부를 제어하고, 상기 전압 감지부를 통해 감지된 전원 전압이 기 설정된 전압 이상이면 클러칭 오동작으로 인식하여 해당 제어신호를 출력하는 마이컴,

   상기 마이컴의 제어신호에 따라 클러칭 오동작 메시지를 디스플레이 하는 디스플레이부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 세탁기의 클러칭 오동작 감지장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 전압 감지부는

   제 1 및 제 2 저항이 직렬로 연결되어 제 1 및 제 2 저항의 연결단이 상기 마이컴의 A/D 포트에 연결됨을 특징으로 하는 세탁기의 클러칭 오동작 감지장치.
3. 모터 및 모터 구동부를 구비하고, 클러치 커플링(Clutch Coupling)과 아웃터브(Out Tub)의 분리/결합을 통해 임펠러 회전방식 또는 터브 회전방식 제어하여 세탁을 수행하는 세탁기의 제어방법에 있어서,

   현재 세탁을 수행하는 회전방식이 터브(Tub) 회전방식이면, 상기 모터 구동부에 인가되는 전압을 감지하는 단계;

   상기 감지된 전압이 기 설정 전압 이상인지 여부를 판단하는 단계; 그리고,

   상기 감지된 전압이 기 설정 전압 이상이면 상기 클러치 커플링 파손임을 인식하고 해당 에러 메시지를 디스플레이 하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 클러칭 오동작 감지방법.