JPH01317483A - 脱水洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は脱水洗濯機に関する。更に詳述すると、本発明
はモータアクチータによってクラッチの断続、排水弁の
開閉及びブレーキ装置の作動を行なう脱水洗濯機の改良
に関する。

（従来の技術） 従来のこの種の脱水洗濯機は、脱水ブレーキの作動及び
解除、洗濯と脱水の切替を行うクラッチの動作並びに排
水弁の開閉動作等をソレノイドによって行っていたが、
アマチュアとコアとの間に極めて大きな衝突音が発する
等の問題が生じたことから、近年ソレノイドに代わる駆
動源として小型モータを採用する傾向にある。即ち、従
来の脱水洗濯機は、脱水兼洗濯槽内に配設された回転槽
若しくはその内底部に設けられている撹拌翼のいずれか
に対し選択的に主モータを連結するクラッチａ構と、回
転槽の回転を制動し停止状態に保持するブレーキ装置と
脱水兼選択槽の排水を行う排水弁とを小型モータを駆動
源とするモータアクチエータによって連動させて駆動す
るように設けられている。

ところが小型モータを駆動源とする場合、減速ＲＭを介
して出力を得なければならないことからクラッチ機構や
ブレーキ装置等を制御する際の応答速度が遅く脱水回転
開始時に撹拌翼が先行して回転し、洗濯物を損傷させる
虞がある。

そこで、モータアクチエータの動作開始より脱水駆動用
モータの通電を遅延させることが必要である。このため
従来はモータアクチエータ及び脱水駆動用の主モータの
駆動制御を、マイクロコンピュータ等の制御手段あるい
はタイマーによって、時間制御によって遅延させて操作
するようにしている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、モータアクチエータと主モータとを制御
手段の洗濯スゲジュールに基づく時間制御指令によって
駆動するなめ、モータアクチエータが動作しないような
場合、例えば冬季に排水弁が凍結して動作しないような
場合あるいは他の原因で動作しない場合でも、一定時間
経過後には制御手段からの指令により、次の動作例えば
脱水に移るという欠点がある。

本発明は一連の洗濯スケジュールの実行にあたって確実
に前の動作が完了してから次の動作に移る脱水洗濯機を
提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） かかる目的を達成するため、本発明に係る脱水洗濯機は
、内底部に撹拌翼が設けられた回転槽を脱水兼洗濯槽内
に配設し、前記撹拌翼若しくは回転槽のいずれかに対し
て選択的に脱水モータを連結するクラッチａｆＪと前記
回転槽の回転を制動し停止状態に保持するブレーキ装置
及び排水弁とをモータにより連動させて作動させる脱水
洗濯機において、前記モータと該モータの回転によって
ＯＮ　−ＯＦＦされるスイッチとを直列に接続すると共
に、前記スイッチのＯＮからＯＦＦへの変化を電圧変化
として検出するモータ停止検出回路を設け、該モータ停
止検出色の出力を上記モータの制御を行う制御手段に入
力するようにしている。

（作用） したがって、モータアクチエータは、制御手段の指令に
より駆動用モータが通電されて動作を開始する。これに
より、クラッチａ楕、ブレーキ装置および排水弁が駆動
される。モータアクチエータが所定の動作状態に達する
と即ち所定回転を完了すると、そのことがスイッチ手段
で検出され、駆動用モータの通電が切られる。このとき
クラッチ機構、ブレーキ装置および排水弁も所定の動作
状態にある。スイッチ手段が動作して駆動用モータが停
止したことは電圧の変化によりモータ停止検出回路で検
出され、検出信号として制御手段に入力される。これに
より、制御手段はつぎの動作に移る。

（実施例） 以下、本発明の構成を図面に示す実施例に基づいて詳細
に説明する。

まず、本発明を応用する脱水洗濯機の概略構造を第３図
に基づいて簡単に説明する。

脱水洗濯機は外箱２内に吊り棒３を介して弾性支持され
ている脱水兼洗濯槽１内に、回転槽４を設けその回転槽
４の内底部に撹拌翼５を設けている。脱水兼洗濯槽１と
撹拌翼５とは図示していないクラッチ機構を介して主モ
ータ１０と選択的に接続し得るように設けられている。

また、回転４にはその回転を制動し、停止状態に保持す
るブレーキ装置（図示省略）が設けられ、排水ホース１
７に繋がる排水路１３には排水弁１４が設けられている
。これら排水弁１４、ブレーキ装置及びクラッチＩ！横
はモータアクチエータ１５によって連動させて駆動され
、その動きが制御される。尚、図中符号６は透孔、７は
脱水孔、８は排水空間、９は有底環状体、１２はベルト
、１６は排水路である。

モータアクチエータ１５は、例えば第４図に示すように
、排水弁１４に連結されているワイヤ２９を巻き取るプ
ーリ２８とこれを歯車列２１，２２．２３．２４，２５
．２６によって構成される減速ＲＩｌを介して回転させ
る駆動用モータ２０と駆動用モータ２０と歯車列とを適
宜接続ないし遮断するクラッチＲ構及び該クラッチ８１
構を駆動させるソレノイド３２とから構成されている。

クラッチａｍは駆動モータ２０のビニオン２１と常時噛
合する固定ギヤ２２と該ギヤと同軸上を摺動可能なシフ
トギヤ２３及び固定ギヤ２２とシフトギヤ２３との間に
介在されてシフトギヤ２３を固定ギヤ２２から切離す弾
発力を常時付勢しているコイルスプリング３３によって
構成されており、ソレノイド３２を作動させたときにシ
フトギヤ２３を固定ギヤ２２側へ移動させてシフトギヤ
２３と固定ギヤ２２とを係合させ、一体的に回転させる
ように設けられている。固定ギヤ２２には凹部３０が形
成され、該凹部３０に嵌まり込む凸部３１がシフトギヤ
２３側に設けられている。また、プーリ２８を支持する
出力軸２７にはスイッチカム３４が固着され、プーリ２
８と一体的に回転するように設けられている。このスイ
ッチカム３４の回転即ちモータの回転によってスイッチ
手段・スイッチ接片３５を開閉させるように設けられて
いる。

次に同実施例の基本構成を第５図のブロック図で示す。

本発明の脱水洗濯機は、蓋開閉検知スイッチ３８からの
信号を取込むと共に駆動装置に）のモータアクチエータ
１５の駆動制御を行い、かつ主モータ１０の駆動制御を
する制御手段４０を設けている。前記制御手段４０には
、表示装置４１が設けられている。前記制御手段４０と
しては、少なくとも１つ以上のＣＰＵないしＭＰＵ、Ｒ
ＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェースＩ１０等を備え
た公知のコンピュータで構成されている。また、駆動装
置１１は、クラッチ８１構４２と、ブレーキ装置４３と
、排水弁１４及びこれらをワイヤ２９で連結して連動さ
せ駆動するモータアクチエータ１５とから成る。

次に上述の構成の脱水洗濯機の電気回路について一実施
例を挙げて説明する。

商用電源４５の一方の端子は、制御手段４０からの指令
によりオンオフする接点４６を介して駆動用モータ２０
とソレノイド３２の一方の端子に接続されている。また
、商用電源４５の他方の端子には、ダイオード４７を介
してソレノイド３２が、スイッチ３５を介して駆動用モ
ータ２０がそれぞれ接続されている。ソレノイド３２の
両端には平滑コンデンサ４７が接続されている。駆動用
モータ２０がの両端にはスイッチ３５が動作して駆動用
モータ２０停止したことを検出するモータ停止検出回路
５０が接続されている。モータ停止検出口８＠５０は整
流ダイオードｐと、この整流ダイオードＤからの整流出
力を平滑するコンデンサＣと、このコンデンサＣに並列
接続され一定の電圧に分圧する分圧抵抗器Ｒｉ　、Ｒ２
とから構成されている。このモータ停止検出回路５０の
分圧抵抗器Ｒ１，Ｒ２を介して出力される検出信号は、
制御手段４０に供給される。

かかるモータアクチエータ１５の電気回路は、前記駆動
用モータ２０が制御手段４０の指令により接点４６が閉
じて商用電源４５から通電されて動作を開始しかつスイ
ッチカム３４が回転し前記スイッチ３５の接片が押され
てモータアクチエータ１５が所定の状態になったことを
検出すると、スイッチ３５が開かれて駆動用モータ２０
の通電を切る回路構成とされる。また、モータアクチエ
ータ１５の電気回路は、スイッチ３５がオフとなって駆
動用モータ２０が停止したことをモータ停止検出回路５
０の分圧抵抗器Ｒｉ　、Ｒ２からの電圧出力がないこと
で検出するように構成されており、モータ停止検出回路
５０からの検出信号を制御手段４０に入力するように回
路構成されている。

次に上述の実施例の作用を、第２図の信号波形図、第６
図のフローチャートに基づいて説明する。

脱水洗濯機において、洗濯動作が開始されると、制御手
段４０は、一連の洗濯スケジュールに基づいて前記モー
タアクチエータ１５を駆動し、クラッチＲＭ４２、ブレ
ーキ装Ｔｔ４３および排水弁１４を連動させて駆動する
。

まず、洗濯動作はモータアクチエータ１５の制御手段４
０による駆動によって主モータ１０が撹拌翼５に連結さ
れかつ回転槽４がブレーキ装置４３により拘束されて回
転不能とされた状態で行なわれる（ステップ１００）、
洗濯が完了すると（ステップ１００）、制御手段４０は
接点４６を閉じる。これにより駆動用モータ２０および
ソレノイド３２には、第２図（ａ）に示すように商用電
源４５から電力が供給され、モータアクチエータをスタ
ートする（ステップ１０１）、すると、ソレノイド３２
の動きにより、スプリング３３に抗してシフトギヤ２３
が固定ギヤ２２内に嵌まり込み、係合すると共に駆動用
モータ２０が回転する。駆動用モータ２０の回転は歯車
２１，２２゜２３．２４．２５．２６を介して巻取ロー
ラ２４を回転させてクラッチ８！楕４２、ブレーキ装置
４３および排水弁１４を駆動し、かつスイッチカム３４
を図示矢印Ｂｋ向に回転させる。そして、−定の回転が
完了すると、各クラッチ１１１［４２、ブレーキ装置４
３および排水弁１４が所定の動作を完了するから、スイ
ッチ３５をオフとする。これにより、モータ停止検出回
路５０は、第２図（ａ）の時刻Ｔ１に示すように駆動用
モータ２０の両端電圧が無くなるので、これを検出して
第２図（ｂ）に示すように電圧“無し”あるいは電圧“
Ｌｏｗ”として制御手段４０に与えモータアクチエータ
５ＴＯＰを検出する（ステップ１０２＞、このとき、モ
ータアクチエータ１５により、排水弁１４が開放される
。同時に主モータ１０はクラッチ機構４２の作動により
切替ら九回転槽４に連結され、回転槽４はブレーキ装置
４３の解除により回転自由となっている。

ここで、排水タイマーをスタートさせる（ステップ１０
３）、排水が完了すると（ステップ１０４）、主モータ
１０に通電され脱水モータがスタートシ（ステップ１０
５）、脱水が始まる。同時に、脱水タイマーがスタート
する（ステップ１０６）。

脱水動作中に諮が開かれたことを蓋開閉検知スイッチ３
８で検出するとくステップ１０７）、主モータ１０・脱
水モータを停止する（ステップ１０８）、ついで、接点
４６を開放しアクチエータ電源をＯＦＦとする（ステッ
プ１０９）、これによりソレノイド３２への通電が無く
なり、シフトギヤ２３はスプリング３３の力で固定ギヤ
２２から外れて巻取プーリ２８を自由とし、排水弁１４
に内蔵されているスプリングの弾発力などによってワイ
ヤ２９を矢印す方向に戻す、これにより、ブレーキ装置
４３が作動し回転槽４は再び回転停止状態に保持される
。

ここで、蓋を閉めれば（ステップ１１０）、再び制御手
段４０は、接点４６を閉じてソレノイド３２と駆動用モ
ータ２０に電力を供給しモータアクチエータをスタート
させる（ステップ１１１）。

すると、ソレノイド３２が作動して、シフトギヤ２３が
固定ギヤ２２に係合すると共に駆動用モータ２０が回転
する。駆動用モータ２０の回転によって再び巻取プーリ
２８を回転させてクラッチ機構４２、ブレーキ装置およ
び排水弁１４を駆動し、かつスイッチカム３４を同時に
回転させる。そして、所定回転が完了すると、主モータ
１０はクラッチ機構４２の働きによって回転槽４に接続
され、ブレーキ装置４３は解除され、かつ排水弁１４は
開かれるので、スイッチ３５をオフとする。これにより
モータ停止検出回路５０は、駆動用モータ２０の両＠電
圧が無くなるので、これを検出して電圧“無し”として
モータアクチエータの停止を検出し制御手段４０に与え
る（ステップ１１２）。

そして、再び、主モータ１０を回転させ脱水をスタート
させる（ステップ１１３）。

ステップ１０７あるいはステップ１１３を終了すると、
脱水終了か否かを判定しくステップ１１５）、完了なら
ば主モータ１０を停止しくステップ１１６）、モータア
クチエータ電源を切る（ステップ１１７）、ついで、つ
ぎの洗濯スゲジュールを実行する。

かくして、本実施例によると、モータアクチエータ１５
が動作を開始してクラッチａ構４２、ブレーキ装置４３
および排水弁１４を所定の状態にしたことを、スイッチ
３５がオフとなって主モータ１０が停止し、主モータ１
０の両ｔ＠電圧が無くなったことでモータ停止検出回路
５０にて検出し、これを制御手段４０に与えることによ
ってプログラムを進めるようにしたので、洗濯動作が確
実に実行される。また、本実施例によれば、モータアク
チエータ１５の動作状態の異常を、制御手段４０により
容易に知ることができる。

上記実施例において、モータ停止検出回路５０での電圧
の検出は駆動用モータ２０の両端において行っていたが
、スイッチ３５の両端で検出するようにしてもよい、こ
の場合、スイッチ３５がオフとなったら、モータ停止検
出回路５０から電圧が出力されるので、この電圧“有り
”で駆動用モータ２０が停止したと検出ずればよい、こ
の実施例によっても、前記実施例と同様の作用効果が得
られる。

第７図に本発明の他の実施例を示す。

この実施例が前述のものと異なるところは、スイッチ３
５５を２極とし、抵抗ＲＯを前記駆動用モータ２０に並
列に設け、前記スイッチ３５１に接続し、前記抵抗ＲＯ
の両端にモータ停止検出回路５０を接続し、駆動用モー
タ２０の停止時に電圧が出力されるようにした点にある
。したがって、他の構成要素には変更がないので、同一
構成要素には、同一符号を付して説明を省略する。

尚、前記実施例では、抵抗ＲＯの両端にモータ停止検出
回路５０を接続したが、スイッチ３５゜の両端にモータ
停止検出回路５０を接続してもよい、この場合、駆動用
モータ２０が停止したことを電圧“無し”として検出す
ることとなる。

第８図に本発明のさらに曲の実施例を示す。

この実施例が第７図の実施例と異なる点は、商用電源４
５側と検出回路５０側とを電気的に分離し、かつ直流電
源８０を抵抗ＲＱとスイッチ３５１との直列回路に並列
接続してモータ停止検出回路５０を構成した点にあり、
他の構成には変更がない、したがって、同一構成要素に
は、同一符号を付して説明を省略する。

この実施例によれば、駆動用モータ２０が停止すると、
抵抗ＲＱの両端に電圧が発生するので、これを検出する
こにより、上記実施例と同様に動作をさせることができ
る。

かかる実施例によっても上記実施例と同一の作用効果を
達成することができる。また、本実施例によれば、モー
タ停止検出回路５０を簡単にできる。

なお、前記第８図の実施例において、抵抗Ｒ。

の両端から駆動用モータ２０の停止を検出していたが、
スイッチ３５”の両端から検出するようにしてもよい、
この場合、駆動用モータ２０が停止したことを電圧が“
無い”ということで検出すればよい。

（発明の効果） 以上の説明より明らかなように本発明の脱水洗濯機は、
モータアクチエータのモータと該モータの回転によって
切替わるスイッチとを直列に接続し、アクチエータが所
定の回転を完了した後モータを停止させ、それを電圧の
変化によって検出して制御手段にフィードバックし、脱
水モータのスタートをモータアクチエータの停止状態を
検出した後実行するようにしているので、洗濯動作が確
実に実行され、安全性が高くなる。しかも、モータアク
チエータの動作状態の異常を制御手段を通して知ること
ができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の実施例を示す回路図、第２図は同実施
例の動作波形を示す波形図、第３図は同実施例の機構を
示す断面図、第４図（Ａ）はモータアクチエータの一例
を示す断面図、第４図（Ｂ）はスイッチとスイッチカム
を示す■矢視図、第５図は同実施例の基本ブロック図、
第６図は同実施例の動作を説明するために示すフローチ
ャート、第７図は同曲の実施例を示す回路図、第８図は
更に池の実施例を示す回路図である。 １・・・脱水兼洗濯槽、４・・・回転槽、５・・・撹拌
翼、１４・・・排水弁、１５・・・モータアクチエータ
、２０・・・駆動用モータ、 ３５．３５°・・・スイッチ ４０・・・制御手段、４２・・・クラッチ機構、４３・
・・ブレーキ装置、５０・・・モータ停止検出回路。 特許出願人　　株式会社　三協精ａａａ作所第１ＩＩ 第２図 Ｔ１　　　　→時間 第３図 第４ｔｆｆｉ（Ａ） １フ 九 第４図（日） 第５図 第７ｖＪ ｒ−―−−−−−−■――−――■−１−一一一−−−
−−轡１第８図 手続補正書（自発） 昭和６３年１１月２日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内底部に撹拌翼が設けられた回転槽を脱水兼洗濯槽内に
   配設し、前記撹拌翼若しくは回転槽のいずれかに対して
   選択的に脱水モータを連結するクラッチ機構と前記回転
   槽の回転を制動し停止状態に保持するブレーキ装置及び
   排水弁とをモータにより連動させて作動させる脱水洗濯
   機において、前記モータと該モータの回転によってＯＮ
   ・ＯＦＦされるスイッチとを直列に接続すると共に、前
   記スイッチのＯＮからＯＦＦへの変化を電圧変化として
   検出するモータ停止検出回路を設け、該モータ停止検出
   色の出力を上記モータの制御を行う制御手段に入力する
   ようにしたことを特徴とする脱水洗濯機。