KR19990085746A - 세탁기의 탈수행정 제어방법 - Google Patents

세탁기의 탈수행정 제어방법 Download PDF

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Abstract

탈수성능을 최대한으로 유지하며 전기소모량을 감소시킬 수 있도록 한 세탁기의 탈수행정 제어방법에 관한 것으로, 세탁모터의 회전에 상응하여 포량감지센서에서 발생되는 펄스수에 따라 포량을 감지하는 세탁기에 있어서, 포량감지센서를 통해 1차 펄스수를 검출하여 포량을 감지하고 그에 따라 수위를 설정하는 단계와, 설정된 수위에 비해 일정수준 감소된 수위만큼 세척수를 급수하고 2차 펄스수를 검출하여 포질을 감지하는 단계와, 설정수위까지 급수하여 세탁 및 배수를 수행하는 단계와, 수위 및 포질에 상응하도록 설정된 시간 및 온/오프패턴에 따라 탈수를 수행하는 단계를 포함하여 이루어지므로 탈수성능을 향상시키고 전력소비를 감소시킬 수 있다.

Description

세탁기의 탈수행정 제어방법
본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 특히 세탁기의 탈수행정 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기는 사용자의 동작명령에 상응하도록 기설정된 알고리즘에 따라 세탁, 헹굼, 탈수행정을 수행하여 세탁물을 세탁하는 기기로서, 특히 탈수행정 수행시 세탁조내에 있는 세탁물의 잔여수분을 원심력을 이용하여 세탁물로 부터 분리시키고 세탁기 외부로 배출시키기 위하여 일정 구동패턴에 따라 세탁조가 고속으로 회전하게 된다.
세탁기의 일반적인 구성은 도 1에 도시된 바와 같이, 사용자가 세탁모드 등 각종 세탁관련명령을 입력하기 위한 키신호 입력부(1), 세척수의 수위를 감지하기 위한 수위 감지부(2), 제어신호에 따라 급수밸브를 구동하기 위한 급수밸브 구동부(3), 제어신호에 따라 배수밸브를 구동하기 위한 배수밸브 구동부(4), 제어신호에 따라 세척모터를 구동하기 위한 모터 구동부(5), 세탁기의 동작상태 또는 에러발생을 표시하기 위한 표시부(6), 상기 수위 감지부(2)를 통해 세척수의 수위 등을 감지하고 상기 키신호 입력부(1)를 통해 입력되는 사용자의 동작명령에 상응하도록 세탁행정을 수행하기 위하여 상기 급수밸브 구동부(3), 배수밸브 구동부(4) 및 모터 구동부(5) 등에 제어신호를 출력하는 제어부(7)를 포함하여 구성된다.
이와 같이 구성된 세탁기의 탈수행정 제어방법을 도 2를 참조하여 설명하면, 먼저 사용자의 세탁명령 및 세탁모드가 입력되면 제어부(7)는 세탁조내에 있는 세탁물의 포량을 감지한다(S11).
이어서 감지된 포량에 상응하는 설정수위만큼 급수가 수행되도록 급수밸브 구동부(3)에 제어신호를 인가하여 급수를 수행한 다음 세탁을 진행한다(S12).
그리고 세탁이 완료되면 배수밸브 구동부(4)에 제어신호를 인가하여 배수를 수행하고 배수가 완료되면 도 3에 도시된 모터구동패턴에 따라 즉, 모터가 기설정된 시간비로 온/오프되도록 모터 구동부(5)에 제어신호를 인가하여 간헐 탈수를 수행한다(S14).
이어서 간헐 탈수가 완료되면 설정시간동안 모터를 계속 '온'시켜 본 탈수를 수행한다(S15).
그리고 급수 및 헹굼행정을 수행한 다음(S16), 배수를 수행하고(S17), 최종탈수를 진행하여(S18), 세탁전행정을 종료한다.
이때 최종탈수(S18)는 상기 간헐 탈수(S14) 및 본탈수(S15)를 수행하여 이루어진다.
종래의 기술에 따른 세탁기는 세탁포의 양 및 종류에 상관없이 일정회전수로 모터를 회전시켜 탈수를 수행하므로 일정시간이 지나면 탈수성능 상승효과를 기대할 수 없을 뿐더러 전기소모량이 증가하고 세탁포의 손상을 초래하는 문제점이 있다.
따라서 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 탈수성능을 최대한으로 유지하며 전기소모량을 감소시킬 수 있도록 한 세탁기의 탈수행정 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
도 1은 일반적인 세탁기의 구성을 나타낸 블록도
도 2는 종래의 기술에 따른 세탁기의 탈수행정 제어방법을 나타낸 플로우챠트
도 3은 종래의 기술에 따른 세탁기의 탈수시 모터구동패턴 및 회전수의 관계를 나타낸 그래프
도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 탈수행정 제어방법을 나타낸 플로우챠트
도 5는 본 발명에 따른 세탁기의 펄스수와 포질의 관계를 나타낸 그래프
도 6은 본 발명에 따른 세탁기의 탈수시 모터구동패턴 및 회전수의 관계를 나타낸 그래프
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1: 키신호 입력부 2: 수위 감지부
3: 급수밸브 구동부 4: 배수밸브 구동부
5: 모터 구동부 6: 표시부
7: 제어부
본 발명은 세탁모터의 회전에 상응하여 포량감지센서에서 발생되는 펄스수에 따라 포량을 감지하는 세탁기에 있어서, 포량감지센서를 통해 1차 펄스수를 검출하여 포량을 감지하고 그에 따라 수위를 설정하는 단계와, 설정된 수위에 비해 일정수준 감소된 수위만큼 세척수를 급수하고 2차 펄스수를 검출하여 포질을 감지하는 단계와, 설정수위까지 급수하여 세탁 및 배수를 수행하는 단계와, 수위 및 포질에 상응하도록 설정된 시간 및 온/오프패턴에 따라 탈수를 수행하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 세탁기의 탈수행정 제어방법을 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 탈수행정 제어방법을 나타낸 플로우챠트, 도 5는 본 발명에 따른 세탁기의 펄스수와 포질의 관계를 나타낸 그래프이고, 도 6은 본 발명에 따른 세탁기의 탈수시 모터구동패턴 및 회전수의 관계를 나타낸 그래프이다.
본 발명에 따른 탈수행정 제어방법은 도 4에 나타낸 바와 같이, 먼저 사용자의 세탁명령 및 세탁모드가 입력되면 제어부(7)는 세탁기내에 있는 세탁물의 포량을 감지하여 그에 상응한 수위를 설정한다(S21).
이때 포량감지는 세탁조내에 급수를 수행하지 않은 상태에서 세탁조를 일정시간 좌/우교반시키고 그에 따라 동작하는 포량감지센서(도시 생략)에서 발생되는 펄스수(1차 펄스수)를 감지하여 수행되는데, 펄스수와 포량은 반비례한다.
이어서 상기 설정된 수위만큼 세척수가 급수될 수 있도록 급수밸브를 '온'시키고 포질감지를 수행하기 위하여 현재수위가 설정수위-1단계인지 즉, 설정수위에 비해 1단계 낮은수위인지 여부를 판단한다(S23).
그리고 상기 판단결과(S23), 현재수위가 설정수위-1단계일 경우 급수밸브를 '오프'시키고(S24), 2차 펄스수를 검출하여 2차 펄스수와 1차 펄스수의 차인 'ΔP'와 1차 펄스수에 따라 표 1과 같이 포질을 감지한다(S25).
이때 도 5는 표 1을 도시한 그래프로, 도 5를 참조하면, 예를 들어 1차감지 펄스수가 35일 경우에는 'ΔP'에 상관없이 두꺼운 의류로 판단하고 1차감지 펄스수가 43이고 'ΔP'가 30일 경우 보통 의류로 판단하며, 1차감지 펄스수가 52일 경우 'ΔP'에 상관없이 얇은 의류로 판단한다.
1차감지 펄스수 2차감지 펄스수와 1차감지 펄스수의 차(ΔP) 포질
37이하 상관없음 두꺼운 의류
38 ~ 40 28이하 보통 의류
29이상 두꺼운 의류
41 ~ 43 31이하 보통 의류
32이상 두꺼운 의류
44 38이하 보통 의류
39이상 두꺼운 의류
45 ~ 47 26이하 두꺼운 의류
27이상 보통 의류
48 ~ 49 32이하 두꺼운 의류
32이상 보통 의류
50이상 상관없음 얇은 의류
이어서 포질감지(S25)가 완료되면 설정수위까지 급수하여(S26), 세탁을 수행한다(S27).
그리고 세탁이 완료되면 배수를 수행하여(S28), 탈수행정으로 진입하는데, 본 발명은 종래기술과 달리 제 1간헐탈수, 본탈수 및 제 2간헐탈수로 이루어진다.
이때 제 2간헐탈수는 별도의 시간이 소요되는 것이 아니라 기존의 본탈수시간의 마지막 일부분을 사용하여 수행된다.
먼저 일정시간동안 제 1간헐탈수가 수행되고(S29), 본탈수 및 제 2간헐탈수로 진입하는데, 본탈수 및 제 2간헐탈수는 표 2에 나타낸 바와 같이, 수위 및 포질에 따라 본탈수시간과 제 2간헐탈수시간 및 ON/OFF패턴이 다르게 진행된다.
수위 구간 및ON/OFF패턴 의류의 종류
두꺼운 의류 보통 의류 얇은 의류
중고이상 본탈수 7분 6분 5분
제2간헐탈수 3분 2분 1분
패턴 5초ON/5초OFF 4초ON/4초OFF 3초ON/3초OFF
저중~중 본탈수 6분 5분 4분
제2간헐탈수 2분 1분 30초
패턴 4초ON/4초OFF 3초ON/3초OFF 2초ON/2초OFF
소~소저 본탈수 5분 4분 3분
제2간헐탈수 1분 30초 20초
패턴 3초ON/3초OFF 2초ON/2초OFF 1초ON/1초OFF
예를 들어, 수위가 '중고'이고 두꺼운 의류일 경우 제 1간헐탈수후 샤워급수가 수행됨과 동시에 7분동안 모터가 계속 '온'상태를 유지하여 본탈수가 진행되고 이어서 3분동안 5초ON/5초OFF를 반복하여 제 2간헐탈수가 진행됨으로써 전탈수행정이 완료된다.
다른 예로 수위가 '중'이고 보통 의류일 경우 제 1간헐탈수후 5분동안 모터가 계속 '온'상태를 유지함과 동시에 샤워급수가 이루어지며, 본탈수가 진행되고 이어서 제 2간헐탈수가 1분동안 3초ON/3초OFF를 반복하여 진행됨으로써 탈수가 수행된다.
또 다른 예로 수위가 '저'이고 얇은 의류일 경우 제 1간헐탈수후 3분동안 모터가 계속 '온'상태를 유지함과 동시에 샤워급수가 이루어지며, 본탈수가 진행되고 이어서 제 2간헐탈수가 20초동안 1초ON/1초OFF를 반복하여 진행됨으로써 탈수가 수행된다.
이때 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 표 2에 상응하는 시간 및 ON/OFF패턴에 따라 본탈수 및 제 2간헐탈수를 순차적으로 수행하여도 본탈수에 의해 모터회전수가 일정수준 이상을 유지하는 상태이므로 모터회전수는 큰 변화가 없음을 알 수 있다.
이어서 탈수가 완료되면 급수 및 헹굼을 수행한 다음(S32), 배수를 수행한다(S33).
그리고 배수가 완료되면 상기 제 1간헐탈수, 본탈수 및 제 2간헐탈수와 동일한 방식으로 최종탈수를 수행하여(S34), 세탁전행정을 마친다.
본 발명에 따른 세탁기의 탈수행정 제어방법은 세탁포의 양 및 질에 따라 설정된 모터 온/오프패턴으로 본탈수에 따른 잔여회전력을 이용하여 저전력으로 고회전의 간헐탈수를 수행하므로 세탁물의 손상을 방지함과 동시에 탈수성능을 향상시키고 전력소비를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 세탁모터의 회전에 상응하여 포량감지센서에서 발생되는 펄스수에 따라 포량을 감지하는 세탁기에 있어서,
    상기 포량감지센서를 통해 1차 펄스수를 검출하여 포량을 감지하고 그에 따라 수위를 설정하는 단계;
    상기 설정된 수위에 비해 일정수준 감소된 수위만큼 세척수를 급수하고 2차 펄스수를 검출하여 포질을 감지하는 단계;
    상기 설정수위까지 급수하여 세탁 및 배수를 수행하는 단계;
    상기 수위 및 포질에 상응하도록 설정된 시간 및 온/오프패턴에 따라 탈수를 수행하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 탈수행정 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 2차 펄스수를 검출하여 포질을 감지하는 단계는
    상기 1차 펄스수 및 펄스수의 변화량에 따라 포질을 감지하는 단계임을 특징으로 하는 세탁기의 탈수행정 제어방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 수위 및 포질에 상응하도록 설정된 시간 및 온/오프패턴에 따라 탈수를 수행하는 단계는
    제 1설정시간동안 제 1온/오프패턴에 따라 모터를 구동시켜 제 1간헐탈수를 수행하는 단계와,
    상기 제 1설정시간이 경과하면 수위 및 포질에 상응하도록 제 2설정시간동안 모터를 계속 구동시켜 연속탈수를 수행하는 단계와,
    상기 제 2설정시간이 경과하면 제 3설정시간동안 제 2온/오프패턴에 따라 모터를 구동시켜 제 2간헐탈수를 수행하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 탈수행정 제어방법.
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