KR100315807B1 - 세탁기의 제어방법 및 그 장치 - Google Patents

세탁기의 제어방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 세탁기의 제어방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 특히 세탁과 헹굼 및 탈수 뿐만 아니라 세탁조가 회전되면서 세탁 및 헹굼이 이루어지는 투과 세탁모드와 세탁축과 탈수축이 서로 역회전하는 역회전 세탁모드를 구현할 수 있는 세탁기의 제어방법 및 그 장치에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 마이컴의 신호에 따라 전류의 흐름을 제어하는 복수개의 스위치와, 스위치의 동작에 따라 오프상태를 포함하여 2단 이상으로 동작되는 클러치모터와, 클러치모터의 동작에 따라 클러치모터 쪽으로 당겨지는 와이어와, 와이어에 일단이 연결되어 클러치모터가 1단으로 동작되면 브레이크 밴드가 세탁축으로부터 해제되고 2단으로 동작되면 그 때부터 클러치가 구속되도록 동작되는 브레이크 레버와, 브레이크 레버가 일정구간 이동된 후 그와 함께 이동될 수 있도록 미끄러짐 구간이 형성된 연결링크와, 연결링크와 연결된 제 1로드와 연결링크가 일정구간 당겨진 후 함께 이동될 수 있도록 제 1로드의 단턱에 걸리는 단턱이 형성된 제 2로드가 구비된 배수밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

세탁기의 제어방법 및 그 장치 { Washer control method and the same apparatus }
본 발명은 세탁기의 제어방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 특히 세탁과 헹굼 및 탈수 뿐만 아니라 세탁조가 회전되면서 세탁 및 헹굼이 이루어지는 투과 세탁모드와 세탁축과 탈수축이 서로 역회전하는 역회전 세탁모드를 구현할 수 있는 세탁기의 제어방법 및 그 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 세탁기는 의류에 묻은 때를 제거하는 기계로서, 의류에 묻은 때는 세탁액 속에 넣으면 세제의 화학작용에 의해 섬유에서 떨어지게 되나 세제만의 작용으로는 오랜 시간이 걸리기 때문에 마찰이나 진동 등의 기계적인 작용을 가하면 때가 빠지는 속도가 증가하게 되는데, 상기와 같은 기계적인 작용을 제공하는 것이 세탁기의 역할이다.
그리고, 투과세탁은 세탁조를 탈수모드와 마찬가지로 회전시켜 세탁조 내부에 'V'자형 물살을 만들어 세탁을 진행하게 되는 것을 의미하며, 상기 투과모드로 고속 회전시에는 원심력에 의해 세탁조 외부 방향으로 이동되는 물은 세탁물을 투과하면서 세탁을 한 다음 세탁조를 통과하여 저수조로 이동된 후 저수조 벽면을 타고 상측방향으로 상승하여 다시 세탁조로 유입되는 유체의 흐름을 반복하게 된다.
참조된 도면, 도 1은 종래기술에 의한 세탁기의 개략적인 구성도이고, 도 2는 종래기술에 의한 구동부의 부분 단면도이며, 도 3은 종래기술에 의한 배수밸브와 클러치의 저면도이다.
종래의 세탁기는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 케이스(1) 내부에 저수조(2)가 설치되어 있고, 상기 저수조(2)의 내부에 세탁물 및 세탁수가 공급되어 모터(10)의 구동력을 전달받아 회전되는 세탁날개(4)에 의해 세탁 및 헹굼이 이루어지는 세탁조(3)가 설치되어 있다.
세탁 및 헹굼모드에서는 클러치모터(30)가 오프된 상태로 배수밸브(33)가 폐쇄되어 세탁수가 배수되지 않는 상태에서, 클러치모터(30)의 동작을 배수밸브(33)에 전달하는 연결링크(31)와 연동되는 브레이크 레버(32)는 연결링크(32)의 위치에 따라 브레이크 밴드(15)가 탈수축(14)을 고정하는 위치에 있도록 되어 있고, 또한 클러치 레버(12)의 선단부가 클러치 스프링(16)의 끝단을 당기게 됨으로써 클러치 스프링(16)이 원래의 직경보다 커진 상태, 즉 클러치(20)가 해제된 상태로 되어 세탁날개(4)와 연결된 세탁축(5)의 세탁조(3)와 연결된 탈수축(14)으로부터 자유로운 상태에 있게 된다. 따라서 모터(10)의 회전력은 풀리(7, 9) 및 벨트(8)와 유성기어(6)를 거쳐 세탁축(5)에 전달되고 세탁날개(4)가 모터(10)의 회전방향에 따라 회전됨으로써 세탁물의 세탁 및 헹굼이 이루어지게 된다.
그리고, 탈수모드에서는 상기 클러치모터(30)가 동작되어 연결링크(31)를 후방으로 후퇴시키고 배수밸브(33)가 개방되어 세탁수가 배수될 수 있는 상태에 있게 되는 동시에, 연결링크(31)의 후퇴에 의해 브레이크 레버(32)도 이동하게 되어 탈수축(14)을 고정하는 브레이크 밴드(15)가 탈수축(14)으로부터 해제되고, 또한 브레이크 밴드(15)가 뒤로 이동하면서 연결나사(17)를 밀게 되며 연결나사(17)가 체결된 클러치 레버(12)는 클러치 스프링(16)이 원래의 상태로 복원되도록 해제되어 세탁축(5)과 탈수축(14)이 맞물려 같이 회전하게 된다. 따라서, 모터(10)의 회전력은 세탁축(5)과 탈수축(14) 모두에 전달되어 탈수가 이루어지게 된다.
이와 같이, 클러치모터가 2단으로 동작되는 세탁기는 한국특허공개 공보95-18821 또는 미국특허 공보 USP 4,910,979 등에 기재되어 있다.
미설명 부호 11은 스프링 케이스를, 13은 스프링 블록을 각각 나타낸다.
그러나, 종래의 세탁기는 세탁 및 헹굼모드에서 세탁조(3)를 고속회전시키는 투과 세탁을 하고자 하는 경우에는 세탁축(5)과 탈수축(14)이 맞물리도록 한 상태에서 고속으로 회전시켜야 하는데 세탁축(5)과 탈수축(14)이 맞물리게 되면 탈수모드와 마찬가지로 클러치(20)와 연결되는 배수밸브(33)가 개방되게 되어 세탁수가 유출되게 되므로 투과 세탁을 진행할 수 없게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 세탁축과 탈수축이 역회전하는 역회전 세탁모드와 세탁조가 회전되면서 세탁 및 헹굼이 이루어지는 투과 세탁모드를 구현할 수 있는 세탁기의 제어방법 및 그 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 종래기술에 의한 세탁기의 개략적인 구성도,
도 2는 종래기술에 의한 구동부의 부분 단면도,
도 3은 종래기술에 의한 배수밸브와 클러치의 저면도,
도 4는 본 발명에 의한 세탁기의 클러치모터 오프시의 정면도 및 배수밸브의 상세도,
도 5는 본 발명에 의한 세탁기의 클러치모터 일단 동작시의 정면도 및 배수장치의 상세도,
도 6은 본 발명에 의한 세탁기의 클러치모터 이단 동작시의 정면도 및 배수장치의 상세도,
도 7은 본 발명에 의한 세탁기의 클러치모터 삼단 동작시의 정면도 및 배수장치의 상세도,
도 8은 본 발명에 의한 세탁기의 일부구성요소인 배수밸브의 단면도,
도 9는 본 발명에 의한 세탁기의 클러치모터 구동을 위한 회로도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
51 : 케이스 52 : 세탁조 53 : 저수조
54 : 세탁날개 55 : 세탁축 56 : 유성기어
57,59 : 풀리 58 : 벨트 60 : 구동모터
61 : 탈수축 62 : 브레이크 밴드 70 : 클러치
71 : 클러치 스프링 72 : 스프링 케이스 73 : 클러치 레버
80 : 배수장치 81 : 클러치모터 82 : 와이어
83 : 브레이크 레버 84 : 연결링크 90 : 배수밸브
91 : 제1로드 92 : 제2로드 100 : 전원
101 : 마이컴 111,112,113 : 제1,2,3트라이액
121,122,123 : 제1,2,3스위치
본 발명의 제 1특징은 세탁수를 저장하는 저수조와, 상기 세탁조 내에 회전 가능하게 설치된 세탁조와, 상기 세탁조 저면에 위치하고 구동부의 회전에 의해 회전하면서 수류를 발생시키는 세탁 날개와, 상기 세탁조의 회전과 세탁 날개의 회전을 제어하는 클러치 장치와, 상기 클러치 장치를 적어도 2단계 이상 제어하는 클러치 모터를 구비한 세탁기에 있어서, 상기 클러치 모터의 초기 상태에서 클러치의 브레이크 밴드가 탈수축을 구속하고 클러치 장치가 해제되어 탈수축과 세탁축이 분리된 상태에서 세탁 날개만 회전되어 세탁 및 헹굼이 진행되는 교반세탁모드와; 클러치 모터가 1단 동작하여 브레이크 밴드가 탈수축으로부터 해제되고 클러치가 구속된 상태에서 세탁조 및 세탁 날개가 서로 역방향 회전하여 세탁 및 헹굼이 진행되는 역회전세탁모드와; 클러치모터가 2단 동작되어 브레이크 밴드가 탈수축으로부터 해제되고 클러치가 구속된 상태에서 세탁조 및 세탁날개가 같은 방향으로 회전하여 'V'자 형태의 수류를 형성하여 세탁 및 헹굼이 진행되는 투과세탁모드 중에서; 적어도 2개이상의 상기 세탁모드를 조합하여 세탁 및 헹굼을 실행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제 2특징은 세탁을 위한 세탁수를 저장하는 저수조와, 저수조내에 회전가능하게 설치되는 세탁조와, 세탁조 저면에 회전하면서 세탁수류를 발생시키는 세탁날개와, 세탁날개와 세탁조의 회전을 제어하는 클러치 장치와, 상기 세탁조의 회전을 구속하기 위한 브레이크 장치로 구성된 세탁기에 있어서, 마이컴의 신호에 따라 클러치의 동작을 제어하기 위하여 전류의 흐름을 제어하기 위해 형성된 제 1스위치, 제 2 스위치, 제 3 스위치와 각각의 스위치에 대응되는 제 1 트라이액, 제 2 트라이액과 제 3 트라이액으로 구성되는 클러치 모터와, 상기 클러치 모터가 초기상태에서 일정정도 당겨지는 1 단 이동상태로 이동시에 배수밸브가 열리지 않도록 미끄럼구간이 형성된 연결링크와, 1 단 이동상태에서 일정정도 당겨지는 2 단 동작상태로 이동시에도 배수밸브가 열리지 않도록 제 1 로드와 제 2 로드로 구성된 배수밸브와, 2 단 동작 상태에서 일정정도 당겨지는 단 동작 상태에서는 제 1 로드와 제 2 로드가 일체화되어 뒤로 당겨지면서 배수구가 개방되는 배수장치로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 실시예를 참조된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
우선 참조된 도면, 도 4는 본 발명에 의한 세탁기의 클러치모터 오프시의 정면도 및 배수밸브의 상세도이고, 도 5는 본 발명에 의한 세탁기의 클러치모터 일단 동작시의 정면도 및 배수장치의 상세도이며, 도 6은 본 발명에 의한 세탁기의 클러치모터 이단 동작시의 정면도 및 배수장치의 상세도이고, 도 7은 본 발명에 의한 세탁기의 클러치모터 삼단 동작시의 정면도 및 배수장치의 상세도이며, 도 8은 본 발명에 의한 세탁기의 일부구성요소인 배수밸브의 단면도이고, 도 9는 본 발명에 의한 세탁기의 클러치모터 구동을 위한 회로도이다.
본 발명에 의한 세탁기는 도 4 내지 도 9에 도시된 바와 같이 케이스(51)와, 세탁수가 공급되는 저수조(53)와, 상기 저수조(53)의 내부에 설치되고 세탁수와 세탁물이 공급되어 세탁이 진행되는 세탁조(52)와, 세탁날개(54)와 연결되어 동력을 전달하는 세탁축(55)과, 상기 세탁조(52)가 회전될 수 있도록 연결된 탈수축(61)과, 상기 세탁축(55)과 탈수축(61)과의 동력이 연결되는 것을 단속하는 클러치(70)와, 상기 세탁축(55)에 회전동력을 제공하는 구동모터(60)와, 상기 저수조(53) 세탁수의 배수를 제어하는 배수장치(80)와, 상기 배수장치(80)의 동작에 따라 연동되는 브레이크 레버(83)와, 상기 브레이크 레버(83)와 연동되고 그 동작에 따라 상기 탈수축(61)을 제동하는 브레이크 밴드(62)로 구성된다.
여기서, 상기 클러치(70)는 클러치 스프링(71)의 직경이 커지는 경우에는 상기 세탁축(55)과 탈수축(61)의 연결이 해제되고, 그 직경이 원래상태로 복귀되는 경우에는 상기 세탁축(55)과 탈수축(61)이 상호 연결되어 동력이 전달될 수 있는 상태에 있게 된다. 그리고, 상기 클러치 스프링(71)은 상기 브레이크 레버(83)와 연동되는 클러치 레버(62) 선단부의 동작에 따라 그 직경이 결정되게 된다.
또한, 상기 배수장치(80)는 오프상태로부터 삼단까지 동작할 수 있는 클러치모터(81)와, 상기 클러치모터(81)의 동작에 따라 와이어(82)에 의해 연결되어 당겨지는 브레이크 레버(83)와, 상기 브레이크 레버(83)의 끝단이 끼워지고 상기 브레이크 레버(83)가 일정구간 미끄러져 걸릴 수 있도록 미끄러짐 구간(84b) 및 걸림턱(84a)이 형성된 연결링크(84)와, 상기 연결링크(84) 걸림턱(84a)의 반대편에 연결되고 단턱(91a)이 형성된 제 1로드(91)와 상기 제 1로드(91)가 일정거리 당겨진 다음 함께 당겨질 수 있도록 상기 제 1로드(91)의 단턱(91a)에 걸리는 단턱(92a)이 형성된 제 2로드(92)로 구성된 배수밸브(90)로 구성된다.
또한, 상기 클러치모터(81)는 도 9에 도시된 바와 같이 오프 상태와 삼단까지 동작될 수 있도록 마이컴(101)에 의해 제어되는데, 상기 마이컴(101)에서 출력된 신호는 제 1,2,3트라이액(111,112,113)을 제어하고, 그 제어와 제 1,2,3스위치(121,122,123)의 상태에 따라 상기 클러치모터(81)가 동작하게 된다. 그리고 상기 제 1,2,3스위치(121,122,123)는 각각의 스위치에 상기 클러치모터(81)와 연동되는 캠을 연결하여 그 동작을 제어할 수 있다.이것은 클러치 모터의 2단 동작제어에 관한 한국특허출원번호 1996-19254를 발명의 근본으로 하여 개선된 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 세탁기의 동작을 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 세탁조(52)는 고정되고 세탁날개(54)만 회전하면서 세탁 및 헹굼이 진행되는 교반 세탁모드의 경우에는, 도 4 및 도 9에 도시된 바와 같이 상기 클러치모터(81)에 부하가 끊어진 상태, 즉 클러치모터(81) 오프시의 상태로서 상기 배수밸브(90)는 세탁수가 배수되지 않도록 막혀 있는 상태이고, 상기 브레이크 레버(83)가 상기 연결링크(84)의 걸림턱(84a)의 반대편에 위치한 상태이기 때문에 상기 브레이크 밴드(62)가 상기 탈수축(61)을 고정하고 있는 상태이며, 상기 클러치 레버(73)의 선단부가 상기 스프링 케이스(72)에 걸려 클러치 스프링(71)의 직경이 커진 상태로서 클러치(70)가 해제된 상태이다. 따라서, 상기 구동모터(60)가 구동되면, 그 동력은 풀리(57,59)와 벨트(58)를 통하여 세탁축(55)에 전달되고 상기 세탁날개(54)를 회전시키게 된다. 이때, 상기 클러치(70)는 해제되고 상기 브레이크 밴드(62)는 상기 탈수축(61)을 고정하고 있는 상태이므로 상기 세탁조(52)가 고정된 상태에서 상기 세탁날개(54)만이 구동모터(60)의 회전방향을 따라 회전되면서 교반 세탁 및 헹굼이 이루어지게 된다.
한편, 세탁조(52)와 세탁날개(54)가 상호 역회전하면서 세탁 및 헹굼이 진행되는 역회전 세탁모드의 경우에는, 도 5 및 도 9에 도시된 바와 같이 제 1스위치(121)가 연결된 상태에서 상기 마이컴(101)이 제 1트라이액(111)에 신호를 출력하여 전류가 제 1스위치(121)를 통하여 클러치모터(81)에 흐르게 되고, 그에 따라 클러치모터(81)는 1단 동작되어 상기 브레이크 레버(83)가 미끄러짐 구간(84b)을 거쳐 걸림턱(84a)에 걸리도록 당기게 되고, 따라서 상기 브레이크 밴드(62)는 상기 탈수축(61)으로부터 약간 떨어져 세탁조(52)가 구속된 상태에서 해제되고, 상기 클러치 스프링(71)의 직경은 큰 상태를 유지하게 되어 상기 클러치(70)가 해제된 상태를 유지하게 된다. 이와 같은 상태에서 상기 구동모터(60)가 구동되면 그 구동력은 상기 세탁날개(54)에 전달되어 상기 세탁날개(54)가 회전하게 되는데, 상기 구동모터(60)가 일정시간을 두고 반복하여 반대방향으로 교번적으로 회전하게 되면 상기 세탁조(52)는 부하가 걸리지 않은 상태이므로 세탁수 및 세탁물과 세탁조(52) 벽면과의 마찰력에 의해 회전하게 되고, 일정시간 회전한 후 상기 구동모터(60)가 반대방향으로 회전하게 되면 상기 세탁조(52)는 관성 및 유성기어(56)에 의해 같은 방향으로 회전하게 되므로 상기 세탁조(52)와 세탁날개(54)가 반대로 회전하여 세탁 및 헹굼이 진행된다.
한편, 세탁조(52)와 세탁날개(54)가 상호 같은 방향으로 고속회전하면서 세탁 및 헹굼이 진행되는 투과 세탁모드의 경우에는, 도 6 및 도 9에 도시된 바와 같이 제 2스위치(122)가 연결된 상태에서 상기 마이컴(101)이 제 2트라이액(112)에 신호를 출력하여 전류가 제 2스위치(122)를 통하여 상기 클러치모터(81)에 흐르게 되고, 그에 따라 상기 클러치모터(81)는 2단 동작되어 상기 브레이크 레버(83)를 당기게 된다. 이때, 상기 연결링크(84)의 걸림턱(84a)에 걸려 있는 상기 제 1로드(91)가 당겨져 그 단턱(91a)이 상기 제 2로드(92)의 단턱(92a)에 걸리는 곳에 위치하게 된다. 따라서, 상기 브레이크 밴드(62)는 상기 탈수축(61)으로부터 더욱 이격된 곳에 위치하게 되어 세탁조(52)가 해제된 상태를 유지하고, 상기 브레이크 레버(83)와 연결되는 클러치 레버(73)의 선단부가 상기 스프링 케이스(72)로부터 떨어져 상기 클러치 스프링(71)의 직경이 원래상태로 복귀되도록 해제되어 상기 클러치(70)가 구속된 상태, 즉 상기 세탁축(55)과 탈수축(61)이 맞물려 회전될 수 있는 상태로 된다. 물론, 상기 배수밸브(90)는 폐쇄되어 있는 상태를 유지한다. 이 상태에서 상기 구동모터(60)가 구동되면, 상기 세탁축(55) 및 탈수축(61)을 거쳐 상기 세탁날개(54) 및 세탁조(52)에 전달되어 상기 세탁날개(54)와 세탁조(52)가 같은 방향으로 빠른 속도로 회전되어 투과 세탁이 진행되게 된다.
한편, 상기 배수밸브(90)가 개방되고 세탁조(52)와 세탁날개(54)가 같은 방향으로 고속회전되는 탈수모드의 경우에는, 도 7 및 도 9에 도시된 바와 같이 제 3스위치(123)가 연결된 상태에서 상기 마이컴(101)이 제 3트라이액(113)에 신호를 출력하여 전류가 제 3스위치(123)를 통하여 상기 클러치모터(81)에 흐르게 되고, 그에 따라 상기 클러치모터(81)는 3단 동작되어 상기 브레이크 레버(83)를 당기게 된다. 이때, 상기 제 1로드(91)의 단턱(91a)이 상기 제 2로드(92)의 단턱(92a)에 걸려 있는 상태에서 상기 브레이크 레버(83)가 당겨지게 되므로 상기 배수밸브(90)가 개방되고, 상기 브레이크 밴드(62)는 상기 탈수축(61)으로부터 더욱 이격된 상태를 유지하며, 상기 클러치 스프링(71)의 직경이 원래상태로 유지되어 상기 클러치(70)가 구속된 상태를 유지한다. 이와 같은 상태에서 상기 구동모터(60)가 회전하게 되면 상기 세탁날개(54)와 세탁조(52)가 같은 방향으로 빠른 속도로 회전하면서 탈수가 진행되고 탈수된 세탁수는 상기 배수밸브(90)가 개방되어 있으므로 외부로 배수된다.
미설명 부호 56은 유성기어를, 100은 전원을 각각 나타낸다.
이와 같이, 본 발명에 의한 세탁기의 제어방법 및 그 장치는 2단 이상으로 동작되는 클러치 모터와 배수장치 및 배수 모터를 조합하여 사용하므로써 고속 또는 저속으로 회전하면서 세탁이 이루어지는 투과 세탁과 세탁날개와 세탁조가 역방향으로 회전되면서 세탁이 이루어지는 역회전 세탁모드를 사용자의 선택 또는 정하여진 프로그램에 따라 구현할 수 있는 효과를 제공한다.

Claims (7)

  1. 세탁수를 저장하는 저수조와, 상기 세탁조 내에 회전 가능하게 설치된 세탁조와, 상기 세탁조 저면에 위치하고 구동부의 회전에 의해 회전하면서 수류를 발생시키는 세탁 날개와, 상기 세탁조의 회전과 세탁 날개의 회전을 제어하는 클러치 장치와, 상기 클러치 장치를 적어도 2단계 이상 제어하는 클러치 모터를 구비한 세탁기에 있어서,
    상기 클러치 모터의 초기 상태에서 클러치의 브레이크 밴드가 탈수축을 구속하고 클러치 장치가 해제되어 탈수축과 세탁축이 분리된 상태에서 세탁 날개만 회전되어 세탁 및 헹굼이 진행되는 교반세탁모드와;
    클러치 모터가 1단 동작하여 브레이크 밴드가 탈수축으로부터 해제되고 클러치가 구속된 상태에서 세탁조 및 세탁 날개가 서로 역방향 회전하여 세탁 및 헹굼이 진행되는 역회전세탁모드와;
    클러치모터가 2단 동작되어 브레이크 밴드가 탈수축으로부터 해제되고 클러치가 구속된 상태에서 세탁조 및 세탁날개가 같은 방향으로 회전하여 'V'자 형태의 수류를 형성하여 세탁 및 헹굼이 진행되는 투과세탁모드 중에서;
    적어도 2개이상의 상기 세탁모드를 조합하여 세탁 및 헹굼을 실행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 투과세탁모드는 세탁조와 세탁날개를 고속 회전시켜 수류가 저수조 벽면을 타고 상승하여 세탁조 내부로 재유입되어 세탁 및 헹굼을 실행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 투과세탁모드는 세탁조와 세탁날개의 회전속도가 일정 속도 이상의 고속회전과 일정 속도 이하의 저속회전을 조합하여 실행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 클러치 장치는 탈수축과 세탁축을 일체로 감싸는 클러치 스프링과 상기 클러치 스프링의 직경을 제어하는 스프링 케이스가 구비되어;
    상기 클러치모터의 초기상태는 클러치의 브레이크 밴드가 탈수축을 구속하고, 상기 스프링 케이스 내부에 위치한 클러치 스프링의 직경을 크게 하여, 상기 클러치 스프링을 탈수축 및 세탁축에서 이탈시키고, 탈수축과 세탁축이 분리된 상태에서 세탁날개만 회전되어 세탁 및 헹굼이 진행되는 교반세탁모드와;
    상기 클러치 모터가 1단 동작하여 상기 클러치 스프링의 직경에는 영향을 주지 않는 상태에서 브레이크 레버를 뒤로 이동시켜 브레이크 밴드만 탈수축으로부터 해제되고 클러치 장치가 해제된 상태에서 세탁조와 세탁날개가 서로 역방향 회전하여 세착 및 헹굼이 진행되는 역회전 세탁모드와,
    상기 클러치 모터가 2단 동작하여 브레이크 밴드가 상기 역회전 세탁모드 상태에서 뒤로 이동함과 동시에 클러치 장치의 스프링 케이스에서 클러치 레버를 이탈시키고 상기 클러치 스프링의 직경을 복원시켜 세탁축과 탈수축을 일체로 커플링하고, 브레이크 밴드가 탈수축으로부터 해제되고 클러치 장치가 세탁조와 세탁날개를 일체로 구속된 상태에서 세탁조 및 세탁날개가 같은 방향으로 회전하여 'V'자 형태의 수류를 형성하여 세탁 및 헹굼이 진행되는 투과세탁모드를 포함하는 3가지 모드 중 적어도 2개이상의 세탁모드를 적어도 2개이상 조합하여 세탁 및 헹굼을 실행하고;
    상기 클러치 모터를 2단 동작상태에서 탈수축과 세탁날개를 일체로 고속회전시키고, 배수밸브를 개방하여 탈수를 진행하는 탈수행정단계와,
    상기 탈수행정후 클러치 모터가 2단 동작상태에서 전원이 오프되고 브레이크 밴드가 탈수축을 향하여 가까워지나 탈수축을 고정시키지 않는 클러치 모터의 1단 동작 상태를 거쳐 브레이크 밴드가 탈수축을 구속하여 탈수축의 회전을 저지함과 동시에 클러치 레버가 초기위치로 복원하여 클러치 장치의 스프링 케이스를 구속하고, 스프링 케이스 내부의 클러치 스프링의 직경이 확대된 상태가 되어 세탁축을 탈수축으로부터 자유롭게 한 상태에서 세탁행정을 완료하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 클러치 장치는 탈수축과 세탁축을 일체로 감싸는 클러치 스프링과 상기 클러치 스프링의 직경을 제어하는 스프링 케이스로 구비되어;
    상기 클러치 모터의 초기상태는 클러치의 브레이크 밴드가 탈수축을 구속하고, 상기 스프링 케이스 내부에 위치한 클러치 스프링의 직경을 크게 하여, 상기 클러치 스프링을 탈수축 및 세탁축에서 이탈시키고, 탈수축과 세탁축이 분리된 상태에서 세탁날개만 회전되어 세탁 및 헹굼이 진행되는 교반세탁모드와,
    상기 클러치모터가 1단동작하여 상기 클러치 스프링의 직경에는 영향을 주지 않는 상태에서 브레이크 레버를 뒤로 이동시켜 브레이크 밴드만 탈수축으로부터 해제되고, 브레이크 레버의 이동시에 미끄럼 구간이 형성된 연결링크를 이용하여 배수장치는 개방되지 않게 하고, 클러치 장치가 해제된 상태에서 세탁조와 세탁날개가 서로 역방향 회전하여 세탁 및 헹굼이 진행되는 역회전 세탁모드와,
    상기 클러치모터가 2단 동작하여 상기 브레이크 레버의 이동에 의하여 클러치 장치를 동작시키는 클러치 레버가 이동하고, 배수장치가 개방되지 않는 상태에서 브레이크 밴드가 상기 역회전 세탁모드 상태에서 뒤로 이동함과 동시에 클러치 장치의 스프링케이스에서 클러치 레버를 이탈시키고 상기 클러치 스프링의 직경을 복원시켜 세탁축과 탈수축을 일체로 커플링하고, 브레이크 밴드가 탈수축으로부터 해제되고 클러치 장치가 세탁조와 세탁날개를 일체로 구속된 상태에서 세탁조 및 세탁날개가 같은 방향으로 회전하여 'V'자 형태의 수류를 형성하여 세탁 및 헹굼이 진행되는 투과세탁모드를 포함하는 3 가지 모드중 적어도 2 개 이상의 세탁모드를 적어도 2 개 이상 조합하여 세탁 및 헹굼을 실행하고;
    상기 2 단 동작상태에서 사기 클러치 모터를 일정 이상 더 당기는 3단 동작상태에서 탈수축과 세탁날개를 일체로 고속회전시키고, 배수밸브를 개방하여 탈수를 진행하는 탈수행정단계와,
    상기 탈수행정단계 후 상기 클러치 모터가 3 단 동작상태에서 전원이 오프되어 상기 브레이크 밴드가 상기 탈수축을 향하여 가까워지나 상기 탈수축을 고정시키지는 않는 상기 클러치 모터의 2 단동작 상태를 거쳐 상기 브레이크 밴드가 상기 탈수축을 구속하여 상기 탈수축의 링 케이스를 구속하고, 상기 스프링 케이스 내부의 클러치 스프링의 직경이 확대된 상태가 되어 세탁축을 탈수축으로부터 자유롭게 하고, 상기 배수장치가 닫혀지는 초기상태에서 일련의 세탁행정을 완료하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.
  6. 세탁을 위한 세탁수를 저장하는 저수조와, 저수조내에 회전가능하게 설치되는 세탁조와, 세탁조 저면에 회전하면서 세탁수류를 발생시키는 세탁날개와, 세탁날개와 세탁조의 회전을 제어하는 클러치 장치와, 상기 세탁조의 회전을 구속하기 위한 브레이크 장치로 구성된 세탁기에 있어서,
    마아컴의 신호에 따라 클러치의 동작을 제어하기 위하여 전류의 흐름을 제어하기 위해 형성된 제 1스위치, 제 2 스위치, 제 3 스위치와 각각의 스위치에 대응되는 제 1 트라이액, 제 2트라이액과 제 3 트라이액으로 구성되는 클러치 모터와,
    상기 클러치 모터가 초기상태에서 일정정도 당겨지는 1 단 이동상태로 이동시에 배수밸브가 열리지 않도록 미끄럼구간이 형성된 연결링크와, 1 단 이동상태에서 일정정도 당겨지는 2 단 동작상태로 이동시에도 배수밸브가 열리지 않도록 제 1 로드와 제 2 로드로 구성된 배수밸브와, 2 단 동작 상태에서 일정정도 당겨지는 단 동작 상태에서는 제 1 로드와 제 2 로드가 일체화되어 뒤로 당겨지면서 배수구가 개방되는 배수장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 구동장치.
  7. 제 6 항에 있어서
    상기 클러치 모터가 초기 상태에서 일정 정도 당겨지면서 브레이크 장치를 이동시켜 세탁조의 회전이 자유롭게 하는 1단 동작상태와, 1단 동작상태에서 일정 정도 더 당겨져서 브레이크 장치를 완전히 해제함과 동시에 클러치 장치가 세탁조와 세탁날개를 일체로 회전시키는 2단 동작상태로 움직이도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 구동장치.
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