KR100741808B1 - 세탁기의 세탁물 인출을 위한 제어 방법 - Google Patents

세탁기의 세탁물 인출을 위한 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 탈수 행정이 끝나고 세탁이 완료된 후 세탁물을 용이하게 인출할 수 있도록 하는 세탁기의 세탁물 인출을 위한 제어 방법에 관한 것으로서, 본 발명은 세탁물에 포함된 수분을 제거하는 탈수 행정이 완료되어 세탁조의 회전이 정지된 상태에서 세탁 날개만 좌우로 번갈아 회전시키면서 세탁물이 세탁조의 내벽에서 떨어지도록 하거나; 세탁조를 회전시키는 과정에서 세탁조를 급제동시켜 세탁물이 세탁조의 내벽에서 떨어지도록 함으로써 탈수 행정후 세탁물의 꼬임 상태를 최소화하여 세탁물의 인출 작업이 용이해지도록 하는 효과를 제공하게 된다.

Description

세탁기의 세탁물 인출을 위한 제어 방법{THE CONTROL METHOD FOR FETCHING THE WASHED LAUNDRY}
도 1은 종래 기술의 세탁기가 도시된 단면도,
도 2는 종래 기술의 세탁 제어 방법이 도시된 순서도,
도 3은 본 발명에 따른 세탁물 인출을 위한 제어 방법이 적용되는 세탁기의 단면도,
도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 세탁물 인출을 위한 제어 방법이 도시된 순서도,
도 5는 본 발명의 제 2실시예에 따른 세탁물 인출을 위한 제어 방법이 도시된 순서도,
도 6은 본 발명의 제 2실시예에서 세탁조의 회전 속도 변화가 도시된 그래프,
도 7은 본 발명의 제 3실시예에 따른 세탁물 인출을 위한 제어 방법이 도시된 순서도,
도 8은 본 발명의 제 3실시예에서 세탁조의 회전 속도 변화가 도시된 그래프,
도 9는 본 발명의 제 4실시예에 따른 세탁물 인출을 위한 제어 방법이 도시 된 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
51 : 저수조 53 : 세탁조
55 : 세탁 날개 60 : 구동 장치
61 : 구동 모터 64 : 날개축
66 : 통회전축 70 : 클러치 기구
71 : 클러치 기어 73 : 슬라이더
75 : 솔레노이드
본 발명은 의류 등의 세탁물을 세정하는 세탁기에 관한 것으로서, 특히 탈수 행정이 끝나고 세탁이 완료된 후 세탁물을 용이하게 인출할 수 있도록 하는 세탁기의 세탁물 인출을 위한 제어 방법에 관한 것이다.
도 1은 종래 기술의 세탁기가 도시된 단면도이다.
종래 기술의 세탁기는 세탁기 케이스(10) 내에 네 개의 댐퍼(30)를 통해 매달리듯이 지지되어 내부에 세탁수나 헹굼수가 저장되는 저수조(21)가 설치되고, 상기 저수조(21)의 내부에는 세탁물이 투입되어 세정이 이루어지는 세탁조(23)가 구비된다.
그리고 상기 저수조(21)의 하부에는 상기 세탁조(23)를 회전 구동시키는 구동 모터(40)가 설치되고, 세탁수를 배출하기 위한 배수 호스(26) 및 배수 밸브(27)가 연결된다.
상기 세탁조(23)의 바닥면에는 세탁의 효율을 증대시키기 위한 펄세이터(25)가 구비된다.
이와 같은 세탁기는 상기 저수조(21)가 세탁기 케이스(10) 내부에 댐퍼(30)로 매달린 상태에서 상기 세탁조(23)가 상기 구동 모터(40)의 작동에 따라 회전 구동되면서 세탁 및 헹굼 작동이 이루어진다.
도 2는 상기한 바와 같은 세탁기의 세탁 순서가 도시된 순서도이다.
통상적으로 세탁기는 도 2에 도시된 바와 같이 세제를 넣고 세탁물을 세정하는 세탁 행정, 세탁 행정에서 세탁된 세탁물을 수회 반복 헹굼하는 헹굼 행정, 마지막으로 헹구어진 세탁물에 포함된 수분을 제거하기 위한 탈수 행정이 연속되면서 세탁물의 세정이 이루어진다.
그러나, 상기에서 탈수 행정은 세탁조가 고속 회전하면서 원심력을 이용하여 세탁물에 포함된 수분을 제거하기 때문에 탈수 행정이 마무리되면 도 1에서와 같이 세탁물이 엉킨 상태에서 세탁조의 내벽에 붙어 있어 사용자가 세탁된 세탁물을 꺼내는 작업이 쉽지 않은 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 탈수 행정이 끝나면 세탁 날개만을 회전시키거나 세탁조를 회전/제동시키는 방법으로 세탁조에 붙어 있는 세탁물을 떼어낼 수 있도록 함으로써 세탁물의 꼬임을 줄일 수 있는 동시에 세탁물의 인출 작업이 용이해지도록 하는 세탁기의 세탁물 인출을 위한 제어 방법을 제공하는 데 목적이 있다.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 세탁기의 세탁물 인출을 위한 제어 방법은, 세탁물에 포함된 수분을 제거하는 탈수 행정이 완료되어 세탁조의 회전이 정지된 상태에서 세탁 날개만 좌우로 번갈아 회전시키면서 세탁물이 세탁조의 내벽에서 떨어지도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 세탁기의 세탁물 인출을 위한 제어 방법은, 세탁물에 포함된 수분을 제거하는 탈수 행정이 완료되면 세탁조를 회전시키는 구동 모터의 구동력 발생은 정지시키고 세탁조는 관성에 의해 회전되게 하는 제 1단계와; 상기 제 1단계에서 관성에 의해 회전하는 세탁조를 순간적으로 수회 급제동시켜 세탁물이 세탁조의 내벽에서 떨어지도록 하는 제 2단계를 포함한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 세탁기의 세탁물 인출을 위한 제어 방법은, 세탁물에 포함된 수분을 제거하는 탈수 행정이 완료되면 세탁조를 어느 일방향으로 회전시키는 제 1단계와; 상기 제 1단계에서 세탁조를 회전시키는 과정에서 세탁조를 급제동시켜 세탁물이 세탁조의 내벽에서 떨어지도록 하는 제 2단계를 포함한 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명에 따른 세탁물 인출을 위한 제어 방법이 적용되는 이중축 직결 구동식 세탁기의 단면도이다.
이중축 직결 구동식 세탁기는 저수조(51)의 하부에 설치된 구동 장치(60)를 통해 세탁조(53) 내의 세탁 날개(55) 만을 회전시키거나 세탁 날개(55)와 세탁조(53)를 일체로 회전시킬 수 있도록 구성된다.
이와 같은 작동을 가능하게 하는 상기 구동 장치(60)는 회전 동력을 발생시키는 구동 모터(61)와, 상기 구동 모터(61)의 중심에서 세탁 날개(55)로 연결되어 세탁 날개(55)에 회전력을 전달하는 날개축(64)과, 상기 날개축(64)의 외부에 베어링을 사이에 두고 끼워져 상기 세탁조(53)에 회전력을 전달하는 통회전축(66)과, 상기 통회전축(66)과 상기 구동 모터(61) 사이에 설치되어 구동 모터(61)로부터 통회전축(66)으로 전달되는 동력을 단속하는 클러치 기구(70)로 구성된다.
여기서 상기 클러치 기구(70)는 상기 통회전축(66)의 하측 위치에서 상기 로터(63)와 날개축(64)에 결합되어 회전되는 클러치 기어(71)와, 상기 통회전축(66)의 하단부에 상하 이동 가능하도록 결합된 상태에서 하측으로 이동할 경우 상기 클러치 기어(71)에 결합되어 통회전축(66)에 회전력을 전달하는 슬라이더(73)와, 상기 슬라이더(73)의 상측에 위치인 베어링 하우징(57)에 설치되어 상기 슬라이더(73)를 상하 이동시키는 솔레노이드(75)로 구성된다.
이와 같은 클러치 기구(70)는 상기 솔레노이드(75)가 오프 작동되면 상기 슬라이더(73)가 하강하여 상기 클러치 기어(71)와 통회전축(64)을 연결함으로써 세탁 날개(55)와 함께 세탁조(53)에 회전 구동력이 전달되어 일체로 회전하게 된다.
상기 솔레노이드(75)가 온 작동되면 상기 슬라이더(75)가 자력에 의해 상승하면서 클러치 기어(71)와 분리되고, 이때 클러치 기어(71)의 회전력이 통회전축(66)에 전달되지 않게 되므로 세탁 날개(55)만 회전하게 된다.
상기한 바와 같은 이중축 직결 구동식 세탁기를 포함한 세탁기에 적용되는 본 발명에 따른 세탁물 인출을 위한 제어 방법의 여러 실시예를 도 4내지 도 9을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 세탁물 인출을 위한 제어 방법이 도시된 순서도이다.
본 발명에 따른 제 1실시예의 세탁물 인출을 위한 제어 방법은 세탁물에 포 함된 수분을 제거하는 탈수 행정이 완료되어 세탁조(53)의 회전이 정지된 상태에서 세탁 날개(55)만 좌우로 번갈아 회전시키면서 세탁물이 세탁조(53)의 내벽에서 떨어지도록 한다.
즉, 세탁 행정(S1), 헹굼 행정(S2), 탈수 행정(S3)이 진행되어 세탁물의 세정이 완료되면 세탁물을 인출하기 위한 포풀림 행정(S4)이 진행되는데, 이 포풀림 행정(S4)은 도 3에서 솔레노이드(75)가 온 작동되면서 슬라이더(75)가 클러치 기어(71)와 분리된 상태에서 구동 모터(61)를 정회전 역회전시키면서 세탁 날개(55)를 좌우로 회전시키게 된다.
이때, 탈수 행정 과정에서 세탁조(53)의 내벽에 붙어 있는 세탁물이 상기 세탁 날개(55)의 상대 회전력에 의해 무너지면서 세탁조(53)의 바닥면 즉, 세탁 날개(55) 위에 풀어진 상태로 위치된다.
이와 같은 포풀림 행정에서 세탁 날개(55)의 회전 속도는 통상의 세탁 행정과 헹굼 행정에서의 회전속도보다 낮고, 세탁조(53) 내벽에 붙어 있는 세탁물이 풀릴 정도의 속도로 회전된다.
상기한 바와 같은 본 발명의 제 1실시예에 의한 세탁물 인출을 위한 제어 방법은 상기 세탁 날개(55)의 회전에 따른 교반 작동으로 세탁물이 세탁조(53)의 벽면에서 분리되어 세탁물의 엉킴이 풀어진 상태로 내재되므로 사용자가 세탁물을 인출할 때 세탁물이 뭉쳐 있지 않아 보다 편리하고 좋은 느낌으로 세탁물을 꺼낼 수 있게 된다.
도 5는 본 발명의 제 2실시예에 따른 세탁물 인출을 위한 제어 방법이 도시된 순서도이고, 도 6은 본 발명의 제 2실시예에서 세탁조의 회전 속도 변화가 도시된 그래프이다.
본 발명에 따른 제 2실시예의 세탁물 인출을 위한 제어 방법은 세탁물에 포함된 수분을 제거하는 탈수 행정(S3)이 완료되면 구동 모터(61)의 구동력 발생은 정지시킨 상태에서 세탁조(53)가 관성에 의해 회전되게 하고, 이때 세탁조(53)를 순간적으로 수회 급제동시켜 세탁물이 세탁조(53)의 내벽에서 떨어지도록 한다.
즉, 세탁 행정(S1), 헹굼 행정(S2)이 끝나고 탈수 행정(S3)이 진행되면 도 6에서와 같이 세탁조(53)는 세탁물에 포함된 수분을 제거하기 위해 일정 시간 동안 고속으로 회전하게 된다.
이때, 상기 세탁조(53)는 솔레노이드(75)가 오프 작동됨에 따라 상기 슬라이더(73)가 하강하여 상기 클러치 기어(71)와 통회전축(64)을 연결되어 세탁 날개(55)와 일체로 회전하게 된다.
상기 탈수 행정(S3)이 끝나고, 포풀림 행정이 시작되는 바(S4), 구동 모터(61)를 오프 작동시키면(S41) 세탁조(53)는 회전 관성에 의해 속도가 점차 감속되면서 계속 회전하게 된다.
이와 같이 세탁조(53)가 여력 회전하는 동안 순간 제동력이 발생하게 되면 세탁조(53) 내벽에 붙어 있는 세탁물이 관성에 의해 세탁조(53)와 상대 회전하면서 세탁조(53)의 내벽에서 분리된다.
여기서 상기 세탁조(53)의 순간 제동 작동은 구동 모터(61)를 상기 세탁조(53)가 여력 회전하고 있는 방향과 반대 방향으로 순간 구동력을 발생시킴으로써 이루어진다.
이와 같은 세탁조(53)의 순간 제동 작동을 도 6에서와 같이 세탁조(53)의 회전이 멈출 때까지 수회 반복하고(S42), 세탁조의 회전이 멈추면 포풀림 행정이 완료된다(S43).
상기와 같은 본 발명에 따른 제 2실시예의 세탁물 인출을 위한 제어 방법은 세탁조(53)가 탈수 행정 후 여력 회전하는 동안 순간적으로 수회 제동시켜 제어함으로써 세탁물이 세탁조(53)의 벽면에서 분리되는 동시에 서로 엉켜 있던 세탁물이 어느 정도 풀어지면서 사용자가 보다 편리하게 세탁물을 인출할 수 있게 된다.
도 7은 본 발명의 제 3실시예에 따른 세탁물 인출을 위한 제어 방법이 도시된 순서도이고, 도 8은 본 발명의 제 3실시예에서 세탁조의 회전 속도 변화가 도시된 그래프이다.
본 발명에 따른 제 3실시예의 세탁물 인출을 위한 제어 방법은 세탁 행정(S1), 헹굼 행정(S2)이 끝나고 세탁물에 포함된 수분을 제거하는 탈수 행정(S3 )이 완료되면 포풀림 행정(S4)이 시작되는 바, 구동 모터(61)를 작동시켜 세탁조(53)를 일방향으로 회전시키고(S41), 이와 같이 세탁조(53)를 일방향으로 회전시키는 과정에서 일정 속도까지 상승하면 구동 모터(61)를 제어하여 세탁조(53)를 급제동시 켜 세탁물이 세탁조의 내벽에서 떨어지도록 한다(S42).
이후, 상기와 같이 세탁조(53)를 급제동한 다음 세탁조를 다시 역방향으로 회전시키고(S43), 구동 모터(61)를 제어하여 상기 세탁조(53)를 급제동시켜 포풀림 작동을 실시한다(S44).
이와 같은 세탁조(53)를 좌우 회전시키면서 급제동시키는 과정을 설정 회수만큼 반복되면(S45) 포풀림 행정이 완료된다.
상기한 바와 같은 본 발명의 제 3실시예에 의한 세탁물 인출을 위한 제어 방법도 상기 세탁조(53)의 회전에 따른 교반 작동으로 세탁물이 세탁조(53)의 벽면에서 분리되어 세탁물의 엉킴이 풀어진 상태로 내재되므로 사용자가 세탁물을 인출할 때 세탁물이 뭉쳐 있지 않아 보다 편리하고 좋은 느낌으로 세탁물을 꺼낼 수 있게 된다.
도 9는 본 발명의 제 4실시예에 따른 세탁물 인출을 위한 제어 방법이 도시된 순서도이다.
본 발명에 따른 제 4실시예의 세탁물 인출을 위한 제어 방법은 상기한 본 발명의 제 1실시예와 제 3실시예가 조합되어 진행되는 방법이다.
즉, 세탁 행정(S1), 헹굼 행정(S2)이 끝나고 세탁물에 포함된 수분을 제거하는 탈수 행정(S3)이 완료되면 포풀림 행정(S4)이 시작되는 바, 세탁조(53)가 정지된 상태에서 세탁 날개(55)만 좌우로 교반 회전시키면서 세탁조(53)의 내벽에서 세탁 물을 분리한다.
이후 도 3에서의 클러치 기구(70)를 작동하여 상기 세탁 날개(55)와 함께 세탁조(53)도 일체로 회전시키면서 세탁조(53)와 세탁 날개(55)를 급제동시키면서 세탁물의 엉킴이 풀어지도록 한다.
이와 같은 본 발명의 제 4실시예에서는 세탁 날개(55)만 좌우 회전되는 작동과 세탁조(53)와 함께 회전 및 제동되는 작동이 반복됨으로써 세탁물이 세탁조(53)에서 확실하게 분리됨과 아울러 세탁물의 풀림 정도도 더욱 좋아지게 된다.
상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명의 세탁기의 세탁물 인출을 위한 제어 방법은 탈수 행정이 끝나면 세탁 날개만을 회전시키거나 세탁조를 회전/제동시키면서 세탁조에 붙어 있는 세탁물을 분리함과 아울러 뭉쳐 있는 세탁물을 풀 수 있도록 구성되기 때문에 세탁물의 꼬임 상태를 최소화하여 세탁물의 인출 작업이 용이해지도록 하는 이점을 제공하게 된다.

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 세탁물에 포함된 수분을 제거하는 탈수 행정이 완료되면 세탁조를 회전시키는 구동 모터의 구동력 발생은 정지시키고 세탁조는 관성에 의해 회전되게 하는 제 1단계와;
    상기 제 1단계에서 관성에 의해 회전하는 세탁조를 순간적으로 수회 급제동시켜 세탁물이 세탁조의 내벽에서 떨어지도록 하는 제 2단계를 포함한 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁물 인출을 위한 제어 방법.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
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