KR20000033778A - 세탁기의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 상세하게는 세탁행정과 헹굼을 한 후 탈수를 할 때 탈수시간이 종료한 후 펄세이터를 소정횟수 정역회전시킴에 따라서, 탈수행정 후 원심력에 의하여 세탁조의 내벽에 들러붙어 있는 세탁물을 세탁조의 내벽과 분리시킬 수 있는 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.

본 발명에 따른 세탁기의 세탁행정 제어방법에 의하여, 세탁물을 세탁조에 넣어서 세탁을 할 때 세탁행정과 헹굼을 한 후 탈수를 할 때 탈수시간이 종료한 후 펄세이터를 소정횟수 정역회전시킴에 따라서, 탈수행정 후 원심력에 의하여 세탁조의 내벽에 들러붙어 있는 세탁물을 펄세이터의 회전에 의하여 세탁조 내벽의 아래에 있던 세탁물이 움직임에 의하여 상부에 들러붙어 있던 세탁물이 세탁조의 내벽에서 떨어져 세탁조의 바닥에 깔리게 되므로 사용자는 세탁 후 더욱 손쉽게 세탁물을 꺼낼 수 있어서 편리함을 더해준다.

Description

세탁기의 제어방법

본 발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 상세하게는 세탁행정과 헹굼을 한 후 탈수를 할 때 탈수시간이 종료한 후 펄세이터를 소정횟수 정역회전시킴에 따라서, 탈수행정 후 원심력에 의하여 세탁조의 내벽에 들러붙어 있는 세탁물을 세탁조의 내벽과 분리시킬 수 있는 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.

세탁기는 모터의 회전력을 회전날개(이하 펄세이터)에 전달하여 회전날개를 좌, 우회전시켜 수류를 형성하고, 회전날개의 회전에 의하여 형성된 주류가 세탁물에 충격을 주어 세탁을 하도록 하는 장치이다.

도 1은 종래의 세탁기의 제어 흐름도이다.

도 2는 종래의 세탁기의 탈수 후 세탁물의 상태도이다.

모터(4)가 동작하게 되면 모터(4)의 회전력은 풀리에 연결되어 있는 벨트를 통하여 클러치(5)에 전달된다. 클러치(5)는 벨트를 통하여 전달받은 모터(4)의 회전력을 적절하게 감속시켜 펄세이터(3)를 회전시킨다. 펄세이터(3)가 회전하게되면 수류가 형성되게 되는데 이 수류에 의하여 세탁물이 세탁되게 된다.

종래의 세탁기의 동작을 살펴보면 다음과 같다.

사용자는 세탁을 하기 위하여 세탁물을 세탁기에 넣고서 입력부(미도시)를 통하여 기능설정을 한다(S1). 이때 사용자는 수량, 세탁시간, 헹굼 횟수, 탈수시간 등을 설정할 수 있다.

기능 설정을 하고 나서 사용자가 시작버튼을 누르면 제어부는(미도시) 급수를 시작한다(S2). 제어부는 급수를 하기 위하여 급수밸브(6)를 오픈시킨다. 급수밸브(6)가 오픈되면 수조로 급수가 시작된다.

급수가 시작되면 제어부는 수조의 수위를 감지하는데, 이때 제어부는 수위센서(미도시)를 통하여 수조(2)의 수위를 감지한다. 제어부는 수위센서로부터 입력되는 신호에 의하여 수조(2)의 수위를 감지한다음 그 감지된 수위가 설정된 수위에 도달했는지를 판단한다(S3).

판단(S3)에서 현재의 수위가 설정된 수위에 도달했다고 판단되면 제어부는 급수밸브(6)를 잠그고 급수완료를 한다.

급수완료를 하고 나면 제어부 미리 설정되어 있는 프로그램에 따라서 세탁을 실시한다(S4). 제어부는 세탁을 실시하기 위하여 모터(4)를 구동시킨다. 모터(4)가 구동되면 모터(4)의 회전력은 세탁조(1)의 펄세이터(3)에 전달된다. 펄세이터(3)는 모터(4)의 회전력을 전달받아 그 회전력에 의하여 좌우회전을 하게된다. 펄세이터(3)가 좌우회전을 하게되면 수류가 발생하게 되는데, 그때 발생한 수류에 의하여 세탁이 진행된다.

제어부는 세탁이 진행되면 세탁시간을 카운트하여 설정된 세탁시간이 종료했는지를 판단한다(S5). 판단(S5)에서 세탁시간이 종료했다고 판단되면 제어부는 모터(4)를 정지시킨 후 배수밸브(7)를 오픈시킨다. 배수밸브(7)가 오픈되면 수조(2)의 물은 외부로 배수된다(S6). 이때 제어부는 수위센서를 통하여 수조(2)의 수위를 감지하고. 그 감지된 수위에 의하여 제어부는 배수완료를 판단한다. 배수가 완료되었다고 판단되면 제어부는 배수밸브(7)를 잠근다.

배수가 완료되고나면 제어부는 헹굼행정을 행하는데, 제어부는 헹굼행정을 행하기 위하여 급수밸브(6)를 오픈시킨다. 급수밸브(6)가 오픈되면 수조(2)로 물이 공급된다. 수조(2)로 물이 공급되면 제어부는 수위센서를 통하여 수조(2)의 수위를 감지한다. 제어부는 수조(2)의 수위를 감지하여 그 감지된 수조(2)의 수위가 설정된 수위에 도달했다고 판단되면 제어부는 급수밸브(6)를 잠그고 급수를 완료한다.

급수가 완료되면 제어부는 제1헹굼(S10)과 제2헹굼(S20)을 실시한다. 제어부는 헹굼을 실시하기 위하여 모터(4)를 구동시키는데, 제어부는 모터(4)를 정역회전시켜 수류를 발생시켜 헹굼을 한다.

헹굼시간이 완료되면 제어부는 모터(4)를 정지시키고 배수밸브(7)를 오픈시켜 배수를 실시한다. 배수밸브(7)가 오픈되면 배수가 실시되는데, 제어부는 배수가 실시되는동안 수위센서를 통하여 수조(2)의 수위를 감지한다. 제어부는 수조(2)의 수위를 감지한 결과 배수가 완료되었다고 판단되면 간헐탈수(S31)를 행하고나서 본격적으로 탈수행정을 실시한다(S32).

탈수행정이 실시되면 모터(4)의 회전력은 세탁조(1)로 전달되는데, 그에 따라서 세탁조(1)가 고속회전 하게된다. 세탁조(1)가 고속회전을 하게 되면 세탁물(A)에 잔류하던 물이 탈수가 된다.

제어부는 탈수가 진행되면 탈수시간이 종료했는지를 판단한다(S33). 판단(S33)에서 탈수시간이 종료했다고 판단되면 제어부는 배수밸브(7)를 잠근다(S34).

그런데, 탈수를 종료한 후 세탁물(A)의 상태를 살펴보면, 탈수시 세탁조(1)가 고속으로 회전하는 것에 의한 원심력에 의해서 세탁물(A)이 엉켜서 세탁조(1)의 내벽에 부착되었다. 그래서 탈수가 끝난 후 사용자가 세탁물(A)을 꺼내기 위해서는 세탁조(1)의 내벽에 부착되어 있는 세탁물(A)을 당겨서 빼내야 하는 불편함이 있었다.

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로 그 목적은, 세탁행정과 헹굼을 한 후 탈수를 할 때 탈수시간이 종료한 후 펄세이터(3)를 소정횟수 정역회전시킴에 따라서, 탈수행정 후 원심력에 의하여 세탁조의 내벽에 들러붙어 있는 세탁물을 세탁조의 내벽과 분리시킬 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하고자 하는 것이다.

도 1은 종래의 세탁기의 제어 흐름도이다.

도 2는 종래의 세탁기의 탈수 후 세탁물의 상태도이다.

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 블럭도이다.

도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 탈수 후 세탁물의 상태도이다.

도 5는 본 발명에 따른 세탁기의 제어 흐름도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10:기능설정부 20:수위감지부

20:타이머 40:포량감지부

50:제어부 61:모터구동부

62:모터 63:모터풀리

64:벨트 71:급수밸브구동부

72:급수밸브 73:급수호스연결부

81:배수밸브구동부 82:배수밸브

83:배수호스 91:경보발생부

92:스피커 100:전원차단부

110:표시부 120:클러치

131:수조 132:세탁조

140:펄세이터 B:세탁물

상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법은, 세탁, 헹굼, 탈수등의 기능과 시간을 설정하는 설정단계와, 설정단계에서 설정된 내용에 따라 세탁하는 세탁단계와, 세탁단계 후 설정단계에서 설정된 내용에 따라 헹굼하는 헹굼단계와, 헹굼단계 후 세탁조를 회전시켜 탈수를 하는 탈수단계를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 탈수단계의 진행시간이 설정단계에서 설정된 탈수시간에 이르렀는지를 판단하는 탈수시간판단단계, 탈수시간판단단계에서 탈수단계의 진행시간이 설정단계에서 설정된 탈수시간에 이르렀다고 판단되면 탈수가 완료되었다고 판단하여 세탁조의 회전을 정지시키는 탈수완료단계, 탈수완료단계에서 세탁조의 회전이 멈추면 세탁조의 내면에 밀착되어 있는 세탁물을 세탁조와 분리시키는 분리단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법이다.

세탁기는 모터의 회전력이 모터의 풀리에 연결되어 있는 벨트를 통하여 클러치기구에 전달되고, 클러치기구는 모터의 회전력을 적절하게 변속시켜 펄세이터에 그 회전력을 전달하여 펄세이터를 회전시키며 수류를 발생시키고, 그 수류에 의하여 세탁을 한다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 양호한 실시예를 상세하게 설명하겠다.

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 블럭도이다.

도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 탈수 후 세탁물의 상태도이다.

도 5는 본 발명에 따른 세탁기의 제어 흐름도이다.

본 발명에 따른 세탁기의 블럭도의 구성을 살펴보면 다음과 같다.

세탁기의 기능을 설정 입력할 수 있는 기능설정부(10)가 제어부(50)에 접속되어 있는데, 이 기능설정부(10)는 수위를 설정 입력할 수 있는 수위선택버튼과 자동설정 버튼등, 세탁기의 기능을 설정 입력할 수 있는 다수의 기능버튼을 구비한다.

또한 기능설정부(10)가 접속되어 있는 제어부(50)에는 세탁기의 수조의 수위를 지하여 수위신호를 출력하는 수위감지부(20)가 접속되어 있다.

그리고 모터(62)를 구동시키는 모터구동부(61)가 제어부(50)에 접속되어 있으며, 세탁기 행정동작시 동작시간을 적산하는 타이머(30)가 제어부(50)에 접속되어 있으며, 타이머(30)가 접속된 제어부(50)에는 급수시 급수밸브(72)(5)를 개폐시키는 급수밸브(72)구동부(71)가 접속되어 있다. 그리고 배수시 배수밸브(82)를 개폐시키는 배수밸브구동부(81)(6)가 제어부(50)에 접속되어 있다. 또한 세탁물의 무게를 감지하는 포량감지부(8)가 제어부(50)에 접속되어 있는데, 자동 수위 설정시 제어부(50)는 포량감지부(8)가 출력하는 신호에 의하여 세탁물의 무게를 판단하고 그에 따른 수위를 설정할 수 있다.

본 발명에 따른 세탁기의 동작을 살펴보면 다음과 같다.

사용자는 세탁물을 세탁기에 넣고서 각종 수량조절버튼, 시간설정버튼, 시작버튼등의 세탁기의 기능을 입력할 수 있는 각종 버튼을 구비한 기능설정부(10)를 통하여 기능설정을 한다(S110). 이때 사용자는 수량, 세탁시간, 헹굼 횟수, 탈수시간 등을 설정할 수 있다.

기능 설정을 하고 나서 사용자가 기능설정부(10)에 마련된 시작버튼을 누르면 제어부(50)는 급수를 시작한다(S120). 제어부(50)는 급수를 하기 위하여 급수밸브구동부를 제어하여 급수밸브(72)를 오픈시킨다. 급수밸브(72)가 오픈되면 수조로 급수가 시작된다.

급수가 시작되면 제어부(50)는 수조의 수위를 감지하는데, 이때 제어부(50)는 수위감지부(20)(수위센서)를 통하여 수조의 수위를 감지한다. 수위감지부(20)는 수조의 수위에 따른 신호를 제어부(50)로 출력하는데, 수위감지부(수위센서)는 다양한 종류가 있다. 예를 들어 수위에 따른 수압에 의하여 코일의 인덕턴스가 변화하여 출력주파수가 가변되는 방식과 피에조센서를 이용한 방식 그리고 압력센서를 이용한 방식등이 있다.

먼저 출력주파수가 가변되는 수위센서는, 전원전압을 공급받고 서로 연결된 인버터, 코일 및 저항과, 그 인버터, 코일 및 저항의 입출력단에 각각 연결된 커패시터와 인버터, 코일 및 저항의 출력단에 연결된 인버터를 포함한다. 코일은 수조에 공급되는 물에 의한 압력변화에 따라서 가변되는 인덕턴스를 가진다. 이와 같이 구성된 수위센서는 수위의 변동에 의한 압력변화에 따라 가변주파수를 갖는 수위감지신호를 출력한다. 전술한 수위센서는 현재 수위의 수압에 따라서 코일의 인덕턴스가 변하게 되는데, 수위가 높아져 수압이 높아지면 코일의 인덕턴스는 작아지고 반대로 수위가 낮아져 수압이 낮아지면 코일의 인덕턴스는 커진다. 그리하여 수조의 수위가 높아져 수압이 커질수록 주파수(f)는 낮아지며, 수위가 낮아져 수압이 낮아지면 주파수(f)는 높아진다. 그리고 그 주파수(f)신호는 제어부(50)로 입력되고, 제어부(50)는 입력받은 주파수(f)신호를 카운트하고 그 카운트 값을 일정주기마다 예를 들어 1초에 한번씩 저장한다. 그리하여 제어부(50)는 먼저 저장되어 있는 카운트 값과 현재 카운트 값을 비교함으로써 수조의 수위를 인식하게 된다.

그리고 피에조방식의 수위센서는 필름형태를 가지며 콤팩트(compact)하여 메인기판에 직접 취부가 가능하다. 피에조방식의 수위센서는 수위에 의하여 인가되는 압력에 의하여 전압을 발생시키는 방식인데, 수위에 비례하여 수위센서에 가해지는 압력이 커지므로 수위센서의 출력전압이 달라진다. 제어부(50)는 수위센서의 출력전압을 입력받아 현재 수위의 수위를 감지한다.

한편 압력센서방식의 수위센서는 수위에 따른 수압을 전압값으로 출력하는 방식이다.

제어부(50)는 전술한 각종 수위센서로부터 입력되는 신호에 의하여 수조의 수위를 감지한다음 그 감지된 수위가 설정된 수위에 도달했는지를 판단하여 급수가 완료되었는지를 판단한다(S130).

판단(S130)에서 현재의 수위가 설정된 수위에 도달했다고 판단되면 제어부(50)는 급수밸브구동부(71)를 제어하여 급수밸브(72)를 잠그고 급수완료를 한다(S140).

급수완료를 하고 나면 제어부(50) 미리 설정되어 있는 프로그램에 따라서 세탁을 실시한다(S150). 제어부(50)는 세탁을 실시하기 위하여 모터(62)를 구동시킨다. 모터(62)가 구동되면 모터(62)의 회전력은 세탁조(132)의 펄세이터(140)에 전달된다.

펄세이터(140)는 모터(62)의 회전력을 전달받아 그 회전력에 의하여 좌우회전을 하게된다. 펄세이터(140)가 좌우회전을 하게되면 수류가 발생하게 되는데, 그때 발생한 수류에 의하여 세탁이 진행된다.

제어부(50)는 세탁이 진행되면 세탁시간을 카운트하여 설정된 세탁시간이 종료하여 세탁이 완료되었는지를 판단한다(S160). 판단(S160)에서 세탁이 완료되었다고 판단되면 제어부(50)는 모터(62)를 정지시킨 후 배수밸브(82)를 오픈시켜 배수를 실시한다(S170). 배수밸브(82)가 오픈되면 수조(131)의 물은 외부로 배수된다. 이때 제어부(50)는 수위센서를 통하여 수조(131)의 수위를 감지하고. 그 감지된 수위에 의하여 제어부(50)는 배수완료를 판단한다(S180). 배수가 완료되었다고 판단되면 제어부(50)는 배수밸브구동부(81)를 제어하여 배수밸브(82)를 잠근다(S190).

배수가 완료되고 나면 제어부(50)는 헹굼행정을 행하기 위하여 급수밸브구동부(71)를 제어하여 급수밸브(72)를 오픈시킨다. 급수밸브(72)가 오픈되면 수조(131)로 물이 공급된다(S200). 수조(131)로 물이 공급되면 제어부(50)는 수위감지부(20)를 통하여 수조(131)의 수위를 감지한다. 제어부(50)는 수조(131)의 수위를 감지하여 그 감지된 수조(131)의 수위가 설정된 수위에 도달했다고 판단되면 제어부(50)는 급수밸브구동부(71)를 제어하여 급수밸브(72)를 잠그고 급수를 완료한다.

급수가 완료되면 제어부(50)는 헹굼을 실시한다(S210). 제어부(50)는 헹굼을 실시하기 위하여 모터(62)를 구동시키는데, 제어부(50)는 모터(62)를 정역회전시켜 수류를 발생시켜 헹굼을 한다.

제어부(50)는 헹굼행정이 실시되는 동안 타이머를 통하여 헹굼시간을 카운트하며 헹굼시간이 종료했는지를 판단한다. 헹굼시간이 종료했다고 판단되면 제어부(50)는 모터(62)를 정지시키고 헹굼을 종료한 후 배수밸브구동부(81)를 제어하여 배수밸브(82)를 오픈시켜 배수를 실시한다(S220).

배수밸브(82)가 오픈되면 배수가 실시되는데, 제어부(50)는 배수가 실시되는 동안 수위감지부(20)를 통하여 수조(131)의 수위를 감지한다. 그리고 그 감지된 수위에 의하여 배수가 완료되었는지를 판단한다(S230). 판단(S230)에서 배수가 완료되었다고 판단되면 제어부(50)는 배수밸브구동부(81)를 제어하여 배수밸브(82)를 잠근다(S240).

배수가 완료되고 나면 제어부(50)는 2차 헹굼행정을 행하기 위하여 급수밸브구동부(71)를 제어하여 급수밸브(72)를 오픈시킨다. 급수밸브(72)가 오픈되면 수조(131)로 물이 공급된다(S250). 수조(131)로 물이 공급되면 제어부(50)는 수위감지부(20)를 통하여 수조(131)의 수위를 감지한다. 제어부(50)는 수조(131)의 수위를 감지하여 그 감지된 수조(131)의 수위가 설정된 수위에 도달했다고 판단되면 제어부(50)는 급수밸브구동부(71)를 제어하여 급수밸브(72)를 잠그고 급수를 완료한다.

급수가 완료되면 제어부(50)는 헹굼을 실시한다(S260). 제어부(50)는 헹굼을 실시하기 위하여 모터(62)를 구동시키는데, 제어부(50)는 모터(62)를 정역회전시켜 수류를 발생시켜 헹굼을 한다. 제어부(50)는 헹굼행정이 실시되는 동안 타이머를 통하여 헹굼시간을 카운트하며 헹굼시간이 종료했는지를 판단한다. 헹굼시간이 종료했다고 판단되면 제어부(50)는 모터(62)를 정지시키고 헹굼을 종료한 후 배수밸브구동부(81)를 제어하여 배수밸브(82)를 오픈시켜 배수를 실시한다(S270).

배수밸브(82)가 오픈되면 배수가 실시되는데, 제어부(50)는 배수가 실시되는 동안 수위감지부(20)를 통하여 수조(131)의 수위를 감지한다. 그리고 그 감지된 수위에 의하여 배수가 완료되었는지를 판단한다(S280).

판단(S280)에서 배수가 완료되었다고 판단되면 제어부(50)는 탈수행정을 실시한다.

탈수행정이 실시되면 먼저 간헐탈수를 실시한다(S290). 제어부(50)는 간헐탈수를 실행한 후 곧 바로 본 탈수를 실행(S300)되고 세탁조(132)가 고속회전 하게 된다. 세탁조(132)가 고속회전을 하게 되면 세탁물에 잔류하던 물이 탈수가 된다.

제어부(50)는 탈수시간이 종료하였는지를 판단한다(S310). 판단(S310)에서 탈수시간이 종료했다고 판단되면 제어부(50)는 탈수가 완료되었다고 판단한다.

그런데 탈수를 할 때 세탁조(132)가 고속회전을 하였기 때문에 세탁조(132)안의 세탁물은 원심력에 의하여 고속 회전하는 세탁조(132)의 내벽에 들러붙게 된다.

그래서 탈수시간이 종료하면 제어부(50)는 세탁조(132)가 멈추고 난 후 클러치(120)의 위치를 세탁위치로 변경시키고 모터(62)를 번갈아 정역회전시켜 펄세이터(140)를 약 2~3회 정역회전(가)(나)을 시키는데, 물이 없는 상태이므로 세탁물을 보호하기 위하여 모터(62)의 온타임은 세탁시 모터(62)의 온타임보다 짧게 한다. 그에 따라 펄세이터(140)가 세탁물에 손상을 주지않고 부드럽게 정역회전을 하게 된다(S320).

그래서 펄세이터(140)는 정역회전을 하면서 세탁조(132)의 내벽의 아래에 붙어있는 세탁물을 잡아당기는 역할을 하기 때문에 펄세이터(140)가 정역회전을 하게 되면 펄세이터(140)의 회전에 의하여 세탁조(132) 내벽의 아래에 있던 세탁물이 움직임에 의하여 상부에 들러붙어 있던 세탁물이 세탁조(132)의 내벽에서 떨어져(다) 세탁조(132)의 바닥에 깔리게 된다. 그래서 사용자는 세탁 후 더욱 손쉽게 세탁물을 꺼낼 수 있다.

펄세이터(140)의 정역회전이 이루어지고 나면 제어부(50)는 배수밸브구동부(81)를 구동하여 배수밸브(82)를 잠근다(S330). 그리고 제어부(50)는 경보발생부(91)를 제어하여 스피커(92)를 통하여 세탁종료를 알리는 경보음을 발생시킨다(S340). 제어부(50)는 경보음을 발생시킨 후 소정시간이 경과했는지를 판단한다(S350). 판단(S350)에서 소정시간이 경과했다고 판단되면 제어부(50)는 전원차단부를 제어하여 세탁기의 전원을 차단시킨다(S360).

본 발명에 따른 세탁기의 세탁행정 제어방법에 의하여, 세탁물을 세탁조에 넣어서 세탁을 할 때 세탁행정과 헹굼을 한 후 탈수를 할 때 탈수시간이 종료한 후 펄세이터를 소정횟수 정역회전시킴에 따라서, 탈수행정 후 원심력에 의하여 세탁조의 내벽에 들러붙어 있는 세탁물을 펄세이터의 회전에 의하여 세탁조 내벽의 아래에 있던 세탁물이 움직임에 의하여 상부에 들러붙어 있던 세탁물이 세탁조의 내벽에서 떨어져 세탁조의 바닥에 깔리게 되므로 사용자는 세탁 후 더욱 손쉽게 세탁물을 꺼낼 수 있어서 편리함을 더해준다.

Claims (2)

1. 세탁, 헹굼, 탈수등의 기능과 시간을 설정하는 설정단계와, 상기 설정단계에서 설정된 내용에 따라 세탁하는 세탁단계와, 상기 세탁단계 후 상기 설정단계에서 설정된 내용에 따라 헹굼하는 헹굼단계와, 상기 헹굼단계 후 세탁조를 회전시켜 탈수를 하는 탈수단계를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,

   상기 탈수단계의 진행시간이 상기 설정단계에서 설정된 탈수시간에 이르렀는지를 판단하는 탈수시간판단단계,

   상기 탈수시간판단단계에서 상기 탈수단계의 진행시간이 상기 설정단계에서 설정된 탈수시간에 이르렀다고 판단되면 탈수가 완료되었다고 판단하여 세탁조의 회전을 정지시키는 탈수완료단계,

   상기 탈수완료단계에서 세탁조의 회전이 멈추면 세탁조의 내면에 밀착되어 있는 세탁물을 세탁조와 분리시키는 분리단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 분리단계는, 펄세이터를 헹굼단계의 펄세이터 회전수보다 낮은 회전수로 2~3회 정.역회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.