JPS6343695A

JPS6343695A - 洗濯機の制御装置

Info

Publication number: JPS6343695A
Application number: JP61185145A
Authority: JP
Inventors: 大岩　義平
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1986-08-08
Filing date: 1986-08-08
Publication date: 1988-02-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、洗Ｍ機の脱水制御を行う制御ＩＩ装置に関す
るものである。

従来の技術従来の洗濯機における脱水は、予めタイマにより設定さ
れた時限だけ運転させて行っていたので、布量、布の種
類に応じて使用者が軽験と勘により、タイマの時間設定
を行わなければならないという欠点があった。

また受光素子を用いて、脱水時の排水ｍを検出して脱水
時間の制御を行う手段が提案されていた。

すなわち脱水工程では、布に含まれた水は、脱水が進む
につれて徐々に減少するため、排水路における透過度が
高くなって飽和状態に近づくので、この飽和状態を検知
して脱水を止める構成である。

この手段によると、脱水槽の振動状態や脱水槽の底面の
形状の影響により、底面に留った水が徐々に出たり、一
度に出たり、水しぶきとなったりして透過度が一定にな
らず、たえず変化するため、透過度の飽和状態が不安定
になり、脱水終了検知時間がバラツクという欠点があっ
た。

発明が解決しようとする問題点本発明は上記従来の欠点を解消し、脱水時の排水状態を
受発光素子により光学的に検知し、脱水時間を制御部る
ものにおいて、脱水槽の移動、脱水槽の底面の形状の影
響を受けず、布の種類、量に応じた脱水時間の設定を行
えるようにした洗濯６１の制御５Ａ首を提供するもので
ある。

問題点を解決するための手段そこで本発明の洗濯機のυＩ１１］装置では、脱水工程
にＪ３ける排水経路にお（プる光の透過度の最小値を光
検出器で検出し、この最小値になるまでの時間に基づい
て脱水工程の時間を設定するようになした。

作用上記構成からなる本発明によれば、脱水槽の振動状態や
脱水槽の底面の形状の影響による排水の不安定性の影響
を受けず、布の良、種類、布に浸み込んだ水埜に応じた
最適の脱水時間制御が行える。

実施例以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第２図は、本発明の制御装置を組み込んだ洗７ｒ機の概
略構成図である。図中１は洗濯機本体、２はサスペンシ
ョン３により洗Ｂ機本体１に懸垂支持された外槽、４は
衣類を洗濯する内槽で、壁面に多数の穴５を有している
。６は内ｌＷＪ内で水と共に衣類を撹拌するパルセータ
である。７はブレーキ、クラッチ機構を内蔵したメカケ
ース、８は洗濯及びすすぎ中は正逆回転をくり返し、前
記クラッチ機構を介してパルセータ６を回転させ、脱水
工程中は内槽４を回転させるモータである。９は排水バ
ルブで、洗濯、すすぎ、給水の工程中は閉じている。排
水バルブ９と外槽２の底面との間には、バイブ状をなし
、且つ透光性を有する材料より成る排水経路１０が形成
されている。１１は排水バルブ９に接続された排水ホー
スである。１２は排水経路１０に設けられ、この排水経
路１０中の透光度（光の透過度）を検出する検出器であ
る。検出器１２は、例えば発光ダイオードよりなる発光
素子及びホトトランジスタよりなる受光素子を排水経路
１０を挾んで対峙して構成されている。

第１図は制御装置の構成を示すブロック図である。１３
は洗濯プログラムを選択する設定スイッチ群からなるプ
ログラム選択部、１４は予め設定された幾つかのプログ
ラムを内蔵し、且つ入力信号に応じて出力負荷の制御を
行ってプログラム動作を実行するための動作制御部で、
ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び入出力端子から構成されて
いるマイクロコンピュータにより実現される。１５は負
荷部で、例えば洗濯、すすぎ、脱水等の一連の動作を行
うためのモータ、給水弁、排水弁である。１６は負荷部
１５を駆動させる負荷制御部で、半導体スイッチング回
路により構成されている。１７は工程表示を行う表示部
で、発光ダイオードからなる。１８は検出器１２の発光
素子、１９は受光素子である。、２０は検出器１２の出
力電圧をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換部である。

上記構成の動作について、第３図及び第４図基づいて説
明する。第３図及び第４図は脱水工程での検出器１２の
出力電圧、ずなわら排水工程から脱水工程における検出
器１２の出力電圧波形を示す。

光の透過率が悪い時は検出器１２の出力電圧は低く、透
過率が良い時は出力電圧は高い。

脱水運転が開始されると内槽４が回転し、布に浸み込ん
でいる水が遠心分離され、この分離された水は外槽３に
当り、外槽３に沿って下って排水経路１０を通って排水
される。この排水される際に水は検出器１２の部分を通
るので、排水される水の但が多いときは、発光素子１８
の光の透過度が悪くなり受光素子１９の出力電圧が低く
なる（第３図のａ−ｂ間）が、排水される水母が徐々に
減少するにつれて透過度が良くなり、出力電圧が高くな
って飽和状態に近づく（第３図のｂ−ｃ間）。

脱水開始より光の透過度が最も悪くなる）２の時間（第
３図の１＋）は、脱水される布の良、質により異なる。

例えば、布量が少ない場合、あるいは化繊等の場合を脱
水したときは、内Ｍ！４の回転の立上りが早く、布に浸
み込んだ水が短時間に脱水されるので、脱水開始より光
の透過度が最も悪くなる迄の時間１．は短時間となる。

また布量が多い場合、あるいは厚物の布を脱水した時は
、内槽４の回転の立上りも遅く、布に浸み込んだ水も多
くて徐々に脱水されるため、時間［ｌは長くなる。

一般に布の量が少ない場合や、化繊類を脱水する場合は
、脱水時間が短くて良く、長く脱水を行うことは布にし
わ等が発生するので好ましくない。

また布量が多い場合や、もめん類、厚物の布を脱水する
場合は、脱水時間を長くする必要がある。

つまり、脱水開始より、排水される水量が一番多くなる
迄の時間すなわち、透過度が最小値になる迄の時間（１
を計時することにより、布の種類、已に応じた脱水時間
を制御することができる。

例えば、【１≦１５秒のときには脱水時間は１分に、１
５秒＜ｔｌ　５３０秒のとぎには同２分に、３０秒＜ｔ
ｌ　５４５秒のときには同３分に、４５秒＜ｔｌ　５６
０秒のときには同４分に、６０秒＜ｔｌのときは５分に
設定する。

しかし、第３図に示す図は一般に布に充分水が浸み込ん
だ布を脱水した場合であり、布の量が非常に少ない場合
や、ある程度脱水された状態（布に水があまり浸み込ん
でいない場合）の布を脱水した場合は、排水される水量
が少なくて、顕著に透過度が下がらず透過度の最小点が
不明瞭となり、バラツキを発生する場合がある（第４図
に検出器の出力波形を示す）。このような状態で前記脱
水制御を行うと脱水時間が長くなったりし、正しい脱水
制御ができなくなる。

この欠点をなくす手段を、第５図を用いて説明する。第
５図において、実線の出力波形は布に充分水が浸み込ん
だ布を脱水した場合のものであり、破線の出力波形は、
布量が非常に少ない場合や、布に浸み込んだ水が少ない
布を脱水した場合のものを示す。各波形での透過度が一
番悪くなる最小点迄の時間は【ｌである。ｔ２は脱水開
始からの一定時間後（例えば１分）を示す。

布に十分水が浸み込んだときは、透過度の変化量が大き
くなるため、透過度が悪くなったときの最小値と、透過
度が良くなったときの最大値との電圧差（変化量）Ｖ＋
　は大きい値となる。また、ある程度脱水された布の場
合（第５図の破線）は変化ｆｆ１Ｖ＋　は小さい値とな
る。極小値迄の時間ｔ！が長くて透過度の変化１１　Ｖ
　ｒ　が大きい場合は、布の母が多くて布に浸み込んだ
本縫も多い場合である。また、極小値迄の時間ｔｌが長
くても透過度の変化ｍ　Ｖ　ｒ　が小さい場合は、たと
え布の量が多くても布に浸み込んだ水量が少ないか、布
の開が非常に少ない場合である。

つまり、脱水開始時より透過度が最小値になる迄の時間
ｔ！　と、透過度の変化ｆｆｌ　Ｖ　＋　とにより布の
損、質相に含まれる水量等により正しい脱水υ制御を行
なうことができる。例えば３０秒＜ｔｌ　５４５秒のと
きは脱水時間は仮に３分として、Ｖ＋　が１Ｖ以下であ
れば２分に設定、Ｖ＋が１Ｖ以上であれば３分に設定す
る。また、４５秒く【１≦６０秒のときは仮に４分とし
て、Ｖｌが１Ｖ以下であれば２分に設定、ｖＩが１ｖ以
上であれば４分に設定する、というように脱水制御を行
なう。

発明の効果以上のように本発明によれば、脱水開始より排水経路の
透過度が最小になる迄の時間を計時し、また脱水開始よ
り一定期間の透過度の変化量を測定し、前記の計時した
時間及び変化量により脱水時間を測定することにより従
来例で説明した欠点を改善することができ、布の量、種
類、布に浸み込んだ水量に応じた最適の脱水時間制御が
行える洗濯機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は同洗Ｗ１機における制御装置の構成全体を示す
ブロック図、第２図は本発明の一実施例における全自動
洗濯機の概略構成図、第３図、第４図及び第５図は、脱
水工程における検出器の出力電圧変化の特性図である。１２・・・検出器　１４・・・動作制御部　１８・・・
発光素子１９・・・受光素子特許出願人　　　松下電器産業株式会社第２図第３図第４図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）脱水工程における排水状態を排水経路における光
の透過度により光学的に検出する検出器と、洗濯工程の
シーケンス制御を行う制御部とを備え、脱水工程におけ
る脱水開始時より前記検出器により透過度を測定し、透
過度が最小値に達する迄の時間に基づいて脱水工程の時
間を設定するように前記制御部を構成したことを特徴と
する洗濯機の制御装置。
（２）制御部を、脱水開始時より一定時間内の前記検出
器の透過度の最大値及び最小値を測定し、最大値と最小
値の差の値と前記最小値迄の時間に基づいて脱水工程の
時間を設定する構成とした特許請求の範囲第（１）項に
記載の制御装置。