JPS6185988A - 洗濯機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は洗耀機のすすぎ回数の設定が布量に応じて自動
的に行なえる制御装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 従来、全自動洗濯機のすすぎ行程は、タイマーにより、
攪拌時間、すすぎ回数が決められており、使用者が、ス
イッチ等である洗濯コースを設定すれば、すすぎのシー
ケンスは一義的、に決まる為、すすぎの程度に応じて、
最適なすすぎシーケンスを行なうことができなかった。

これらのことに鑑み、近年、すすぎ程度を検知し、すす
ぎ回数や攪拌時間を制御する方法が提案されている。し
かし５、近年の全自動洗濯機には、柔軟仕上剤の自動投
入装置が設けられており、最終すすぎ行程中に柔軟仕上
剤が自動的に投入される必要があるが、脱水回転時の遠
心力を利用している柔軟仕上剤投入装置は、脱水の回数
が２回行なわれて、はじめて洗濯槽内に、仕上剤が投入
される構造の為、すすぎ攪拌中にすすぎの回数を判定す
る方式では、すすぎ１回、つ１り今攪拌しでいるのです
すぎが終りと判定した場合に、仕上剤を投入する機会を
除くことになるという問題があった。

また近年、光学的に泡の程度を検知して、すすぎ回数を
制御する方法が提案されているが、泡の程度で、すすぎ
回数を設定した場合、布量によりすすぎ性能が異なり、
布が多い場合には、すすぎ不足に、布が少ない時は、す
すぎすぎによる水の使いすぎになるという問題があ−た
。

発明の目的 本発明は上記問題を解決する為のもので、洗濯行程後の
排水行程の洗濯液の泡の状態を検知することにより、す
すぎ１回か、１回以上かの判定を行ない、前記判定レベ
ルを布量により変えることにより、布量に応じた適切な
すすぎ回数を設定することを目的とするものである。

発明の構成 上記目的を達するため、本発明の洗濯機の制御装置は、
洗濯行程終了後の排水行程における洗濯液の透明度を検
出する検出器の出力の極小値と、排水開始時における前
記検出器の出方を比較してその差とすすぎ回数判定レベ
ルとを比較してすすぎ回数を設定するすすぎ回数設定装
置と、布量検出装置と、水位決定装置を備え、前記水位
決定装置の水位データにより、前記すすぎ回故設定持″
１ｔのすすぎ回数判定レベルを変えて、すすぎ回：ｊ、
を設定する制御手段を設けたものである。

実施例の説明 以下、本発明の一実施例について添付図面を参照して説
明する。

第１図において、１は洗濯機本体、２はサスベノシ３ン
３により懸垂支持された外槽、４は衣類の洗濯、脱水を
行なう洗濯槽であり、壁面には多数の水抜き用の穴５を
有している。６は洗濯槽４内で衣類を攪拌するパルセー
タであるっ７はブレーキ、クラッチ機構を内蔵したメカ
ケース、８は洗席及びすすぎ中は正逆転をくり返し前記
クラッチ機構を介してパルセータ６を回転させるモータ
である−９は排水パルプで、洗濯、すすぎ、給水行程中
は閉じている。排水パルプ９と外槽２底面との間には、
パイプ状をなし、かつ透光性を有する材料より成る排水
径路１０が形成されている。

１１は排水パルプ９に接続された排水ホースである１、
そして１２が排水径路１０に設けた検出器である。検出
器１２は排水径路１０をはさんで対峙した発光素子と受
光素子とで構成されており、これら発光素子と受光素子
の間は洗濯液及びすすぎ液が自由に出入りできる構造と
なっている。

第２図は洗濯槽内の布量を検出する実施例を示し、ハル
セータ６を回転する上記モータ８やメカケース７内の減
速機構、制御装置を含む駆動装置１３と、水及び布の量
に対して前記駆動装置１３に加わる負荷の大きさを検出
して量を判定する布量検出装置１４と、前記洗濯槽４内
の水位を検出するだめの水位検出装置１５と、水を入れ
る給水装置１６と、前記布量検出装置１４の検出結果出
力と前記水位検出装置１５からの水位データ出力とを比
較して布量に対する所要水位を決定し、前記給水装置１
６に信号出力をする水位決定装置１７を具備している。

水位検出装置１５は水位により生じる圧力を測り水位と
する圧力センサからなる、水位決定装置１７は布は検知
を行なうだめの所定の水位になるまで前記給水装置１６
に出力し、給水により所定水位になると、前記布量検出
装置１４が駆動装置１３に出力し、攪拌を始める。駆動
装置４１３の負荷の大きさけ入力信号として布量検出装
置１４に検出され、布量が判定される。水位決定装置１
７により布量に応じた最適の水位が央められ、洗濯物の
いたみのおこらない状態で適量の水で洗濯が行なわれる
。

上記構成において、本実施例の作用について説明する。

第３図は、洗濯−排水一説水行稈での検出器１２の出力
電圧の一例を示したグラフである。検出器１２は、透過
率を電圧に変換しており、出力電圧が高いはど透過率が
高くなる。洗（４行程が終り、排水行程に移ると排水パ
ルプ９が開き排水径路１０に洗剤を含んだ洗濯液が流れ
込んでくる。この時の洗濯液は攪拌直後なので、洗濯液
には細かい泡が多量に含まれている。この泡の影響で透
過率が急激に低下する（第３図の排水行程のＡの時間）
０そして排水開始後、しばらくたつと、洗濯液中の細い
泡は洗濯液の上部に浮上して行く為、検出部の透過率は
泡の影響を受けなくなり、洗濯液の濁り具合だけを検出
することになるため、しだいに透過率は高くなり、検出
器１２の出力電圧は高くなる（第３図の排水行程のＢの
時間）。次に排水が終了に近づくと泡だけが排水径路１
ｏに侵入してくる為、急激に透過率が低下する（第３図
の排水行程のＣの時間）。そしてその後次行程の脱水行
程へと移行する。

つまり第３図の排水行程中の排水開始時の検出器１２の
出力電圧ｖ１　　と、透過率の極小値を示す出力電圧ｖ
２との差（Ｖｌ−ｖ２）が、洗濯行程中の泡の状態を示
すことになる。第４図は、洗濯行程時の洗濯液の洗剤濃
度と、排水行程時の差Ｖ１−■２の関係を示したグラフ
である。洗剤濃度が高くなると泡立がよくなり、差■１
−ｖ２の値は高くなる。つ甘り差ｖ１−■２の値から洗
濯液の洗濯濃度をほぼつかむことができるため、この差
ｖ１−ｖ２の値により、以後のすすぎをどの程変行なえ
ば良いかの判定を行なうことができる。例えば第４図で
差ｖ１〜ｖ２の値が所定値■。以下の時はすすき１回と
し所定値■。以上の値の時は、すすぎ２回と判定し、以
降のすすきコースを実行するようにすすぎ回数設定装置
を設ける。次にすすぎ１回コースとして、排水−説水一
ためずすき゛１回−最終脱水とした時、洗濯液の洗剤濃
度が同じで、洗濯物の量が違う場合には、ためすすぎ１
回後のすすぎ液の洗剤濃度は洗濯物の量が少ない時と、
蚤が多い時では異なり、洗濯物の量が少ない時の方がす
すぎ液の洗剤濃度は低くなる。つまり、すすぎ性能とし
て良くなる。これは前記すすぎコースでは中間の脱水行
程で布に含まれた洗濯液が絞られて排水されるが、布の
量が少ない方が絞り率が高くなるため、布に含まれる洗
剤分が少なくなり、次工程でのためすすぎのすすぎ液の
洗剤濃度が低くなる。

第６図は、だめすすぎ１回した後のすすぎ液の洗剤濃度
と、洗濯液の洗剤濃度の関係を洗濯物の布置をパラメー
タにしての図である。

第５図において、例えばすすぎ１回で良い時のすすぎ液
の洗剤濃度を１０００分の２とすれば布量ｓＫ９でけ洗
濯液の洗剤濃度はＡ、布量０．５にりの時はＢとなり、
同じすすぎ液の洗剤濃度でも布量により洗濯液の洗剤濃
度は異なり、布量が少ない時は、洗濯液の洗剤濃度が少
し高くてもすすぎ性能としては満足される。次に第４図
において、第５図のＡ、Ｈの洗剤濃度の時の検出器出力
電圧ｖ１−ｖ２の値はＡの時は■。、Ｂの時はｖ′Ｏト
ナル。

つまり、洗濯物の布量によりすすぎ１回か、すすぎ２回
かのすすぎ回数判定レベル（Ｖｌ−Ｖ２の値）がかわる
。

次に、洗濯槽の水位を４段階（少量水位、低水位、中水
位、高水位）として、前記水位決定装置の結果が例えば
少量水位とすれば、すすぎ１回か、１回以上かのすすぎ
回数判定レベルをＶ６とし、水位決定装置の結果が低水
位〜高水位とすれば前記すすぎ回数判定レベルを■。と
なるようにすすぎ回数設定装置の判定レベルを布量によ
り変えることにより、布量に応じて、適切なすすぎ性能
が得られるすすぎ回数を設定することができる。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、布Ｉ
Ｎ、を検出する布量検出装置と、布量検出装置の検出結
果により水位を設定する水位決定装置と、洗濯液の泡の
状態を光学的に検出する検出器によりすすぎ攪拌行程以
前にすすぎ１回か、１回以上かのすすぎ回数の判定をす
るとともに、布量により前記すすぎ回数の判定レベルを
変えることによって布量に応じた最適なすすぎ同数が設
定することができ、水や、電気の使いすき゛の改善、及
び柔軟仕上剤の投入時期を予め決めることができる０

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す洗（に機の概略構成を
示す断面図、第２図はブｏ　ツク図、第３図は同ｖｃ心
機の排水径路に設けた検出器の洗濯−〇ト水−説水の各
行程における出力の一例を示した特性図、第４図は洗濯
液の洗剤濃度と、排水開始時の検出器の出力と、排水中
の透過率が極小となる時の検出器の出力差の関係を示し
た特性図、第５図は洗濯液の洗剤濃度とためすすぎ１回
行なった時のすすぎ液の洗剤濃度の関係を布量の違いに
より表わした特性図である。 ４・・・・洗濯槽、１０・・・・・・排水径路、１２・
・・・・検出器、１４・・・・布量検出装置、１５・・
・・・水位検出装置、１６・・・・・・給水装置、１７
・・・・・・水位決定装置。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 １？ りざ２図 第３図 ２７Ｊ４Ｉ／１ 第　５　図 漢濯漣／１滉剤］別（φ〕−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 排水径路に設けられるとともに、発光素子および受光素
   子からなり、洗濯液の透明度を検出する検出器と、洗濯
   槽内の洗濯物の量を検出する布量検出装置と、洗濯槽内
   の水位を検知する水位検出装置と、水を入れる給水装置
   と、布量検出装置の検出結果と水位検出装置からの水位
   データとを比較して布量に対する所定水位を決定し、前
   記給水装置に出力信号を出す水位決定装置と、洗濯行程
   終了後の排水行程開始時の前記検出器の出力と排水行程
   中の同検出器の出力の極小値を測定し、これら出力の差
   の値とすすぎ回数を決める判定レベル値を比較して、す
   すぎ回数を設定するすすぎ回数設定装置を具備し、前記
   水位決定装置の水位により、前記すすぎ回数設定装置の
   すすぎ回数判定レベル値を変えてすすぎ回数を設定する
   制御手段を設けた洗濯機の制御装置。