JP5903649B2 - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Description

本発明は、弾性的に支持された外槽内に洗濯物を収容して回転可能な洗濯槽を備え、その洗濯槽内で洗濯物の洗い、すすぎ、脱水及び乾燥を行うドラム式の洗濯機もしくは洗濯乾燥機に関する。

従来のドラム式洗濯機においては、洗濯物を洗濯槽に投入した後、給水手段によって洗濯機外部より水が供給される。あらかじめ既定量の洗剤が投入されている洗剤入れを介して洗濯槽を収容する外槽または洗濯槽に洗浄水が注水される。注水後は、洗濯槽を低速で回転させながら、洗濯物を十分に洗浄水で濡らす。その後、洗濯槽を一定時間、洗濯物が洗濯槽壁面に張り付かない程度の低速で回転させる。濡れた洗濯物が回転に伴って洗濯槽の上部より落下する際の衝撃によって汚れを落とすことで洗浄が行われる。このようなドラム式洗濯機においては、特に洗濯物の量が多い場合には洗濯物を濡らす工程において、洗濯槽内に投入された洗濯物を均一に濡らすことが困難である。そのため、洗いムラが発生し、洗浄性能が著しく低下する。

そこで、給水後に、洗濯槽を比較的低速な所定の回転数で回転させてたたき洗いを行う。また、前述の所定の回転数よりも高い回転数で洗濯槽を回転させてしぼり洗いを行う。所定の回転数は、洗濯物の中の洗浄水を遠心力により洗濯槽の外に排出し得る回転数である。これによって洗濯物をより入り交じるようにして撹拌することで洗濯物が均一に濡らされる。また、洗濯槽の高速回転数や高速で回転させる回数は、布量や水温に応じて制御することとして、洗浄性能を満足させるのに必要なだけの機械力を与えることで洗濯物がより入り交じるようにしている（たとえば、特許文献１参照）。

特開平８−２９９６５８号公報

しかしながら、前記従来構成では、少なくとも布量や水温のみで洗濯槽の回転制御を行おうとすると、洗濯物の汚れ量や洗剤投入量が不明なため、高速の回転を行うことで洗濯槽中の泡を不要に増大させてしまう場合がある。泡が極端に多く立つということは、一般に洗濯物の汚れが少ないか、または洗濯物の汚れ以上の洗浄力を有する洗剤が投入されていることを示している。泡が極端に多くなりすぎると、洗濯槽を回転させるモータの負荷が大きくなり電力消費の無駄になってしまうという課題を有していた。

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗濯機の中の泡量を監視して洗浄制御を効率よく行えるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。

前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機およびプログラムは、洗濯物を収容して回転する洗濯槽と、前記洗濯槽を収容する外槽と、前記洗濯槽を駆動する駆動手段と、前記外槽内の泡の量をセンシングする泡センサと、少なくとも、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程を含む洗濯工程の制御を行うとともに、前記泡センサからの出力により前記外槽内の泡量を判断し、前記駆動手段の制御を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、前記洗い工程において、前記洗濯槽の内壁面に洗濯物が張り付かない程度の低速で前記洗濯槽を回転させる低速撹拌工程、または、洗濯物が前記洗濯槽の内壁面に張り付いた状態となるように高速で前記洗濯槽を回転させる高速回転工程を選択的に行い、前記低速撹拌工程中に前記泡センサの出力により前記外槽内の前記泡量が所定量より少ないと判断すると、前記高速回転工程による洗い工程を行うものである。

これによって、給水後に、低速で回転する低速撹拌工程による洗い工程を行うことで洗濯物が十分に洗剤の混ざった洗浄水で濡れた状態になり、洗剤の界面活性剤が洗濯物の汚れに吸い付く。泡センサの出力状態に応じて洗濯槽を高速で回転させる高速回転工程による洗い工程を行うように制御を調整することで、必要なだけ洗濯物近傍の洗剤の混ざった洗浄水および洗剤に付着した汚れを引きはがすことができる。

本発明のドラム式洗濯機は、必要なだけ洗濯物近傍の洗剤の混ざった洗浄水および洗剤に付着した汚れを引きはがすことができるので、不要に泡立たせることなく必要なだけの洗浄動作を行い、無駄な動作、電力を消費することを抑制できる。

本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の概略構成図 本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の洗浄制御を示すフローチャート 本発明の実施の形態１の洗い工程における透過度センサの出力を示す図 本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯機の洗浄制御を示すフローチャート

第１の発明のドラム式洗濯機は、洗濯物を収容して回転する洗濯槽と、前記洗濯槽を収容する外槽と、前記洗濯槽を駆動する駆動手段と、前記外槽内の泡の量をセンシングする泡センサと、少なくとも、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程を含む洗濯工程の制御を行うとともに、前記泡センサからの出力により前記外槽内の泡量を判断し、前記駆動手段の制御を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、前記洗い工程において、前記洗濯槽の内壁面に洗濯物が張り付かない程度の低速で前記洗濯槽を回転させる低速撹拌工程、または、洗濯物が前記洗濯槽の内壁面に張り付いた状態となるように高速で前記洗濯槽を回転させる高速回転工程を選択的に行い、前記低速撹拌工程中に前記泡センサの出力により前記外槽内の前記泡量が所定量より少ないと判断すると、前記高速回転工程による洗い工程を行うものである。

このような構成によれば、給水後に、低速で回転する低速撹拌工程による洗い工程を行うことで洗濯物が十分に洗剤の混ざった洗浄水で濡れた状態になり、洗剤の界面活性剤が洗濯物の汚れに吸い付く。泡センサの出力状態に応じて洗濯槽を高速で回転させる高速回転工程による洗い工程を行うように制御を調整することで、必要なだけ洗濯物近傍の洗剤の混ざった洗浄水および洗剤に付着した汚れを引きはがすことができる。このため、不要に泡立たせることなく必要なだけの洗浄動作を行い、無駄な動作、電力を消費することを抑制できる。

第２の発明は、第１の発明のドラム式洗濯機の前記制御手段は、所定時間において前記泡センサの出力により前記泡量が所定値以上と判断すると、前記高速回転工程を行わないようにするものである。このため、洗濯物の汚れが洗剤量の洗浄力を大きく下回って泡が多いようであれば、高速回転工程による洗い工程を行なわずに洗浄を終了するので、過剰に泡立った状態での高速回転によるモータへの負荷を低減でき、無駄な動作、電力を消費することがない。

第３の発明は、第１の発明のドラム式洗濯機の前記制御手段は、所定時間において前記泡センサの出力により前記泡量が所定値以上と判断すると、前記高速回転工程の回転数を低下、または前記高速回転工程の時間の短縮の少なくとも一方を行うようにするものである。これにより、洗濯物の汚れが洗剤の洗浄力を下回って泡が過剰であれば、洗濯物からはがす汚れが少ないので高速回転の回転数の低下または工程時間の短縮を行っても十分な洗浄性能が得られるので過剰な泡立ちを抑制できる。このため、過剰に泡立った状態での高速回転によるモータへの負荷を低減でき、無駄な動作、電力を消費することがない。

第４の発明は、第１〜３のいずれか１つの発明のドラム式洗濯機の前記泡センサは、洗浄水の透過度をセンシングする透過度センサによって構成し、所定時間における前記透過度センサの出力の値によって前記泡量を判定するものである。これによって、泡の多少を洗浄水の透過度を監視するだけで容易に判定することができる。

第５の発明は、第１〜３のいずれか１つの発明のドラム式洗濯機の前記泡センサは、前記外槽の壁面の２箇所に電極を設置して、その電極間の抵抗値をセンシングするように構成し、前記電極間の抵抗値によって前記泡量を判定するものである。このようなセンサを設けることにより、洗浄水自体が洗濯物の汚れの溶け出しによって濁度が高くなったとしても、洗浄水の透過度に関係なく泡自体の増加を検知することができるので、汚れの種類に関係なく泡量の判定が可能である。

以下、本発明の実施の形態１〜２について、図面を参照しながら説明する。なお、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の概略構成図である。図１に示すように、洗濯機全体の外箱１の内部に外槽２が配設されている。外槽２の内側に洗濯槽としてのドラム３が水平方向から背面方向へ下向きに傾斜した回転軸によって回転可能な状態で配設されている。ドラム３は、背面に駆動手段としてのモータ４が接続されて、モータ４の回転によりドラム３が回転する。また、ドラム３には外周面に複数の通孔が設けられており、洗濯槽、脱水槽、乾燥槽としても機能する。

外槽２の最下部には、取水口５が接続されており、取水口５には循環水路１２が連通されている。取水口５から取り込んだ洗浄水は循環水路１２を通り、吐出口１１からドラム３に吐出されることで、循環している。循環水路１２への水の取り込みは、循環水路１２内に設けられた循環ポンプ１３を用いて行われる。これによって、循環水路１２による洗浄水の循環は循環ポンプ１３の制御のみで行えるので、ドラム３の回転による水流など、通常洗浄力を制御する洗浄制御とは関係なく洗浄水を循環させることができる。

循環時の循環水に洗濯物の繊維や髪の毛などの異物が多く含まれると、循環ポンプ１３や排水管７が詰まる恐れがあるため、取水口５と循環ポンプ１３の間にフィルタ１５を設置して洗濯物の繊維や髪の毛などの異物が取り除かれている。

循環水路１２内でフィルタの上流側には、泡センサとして機能する透過度センサ１４が設置されている。透過度センサ１４は、例えばＬＥＤ等の発光素子とフォトトランジスタ等の受光素子で構成されている。これらの素子に挟まれた部分の経路は透光性の材料でできている。発光素子から発光した光が洗浄水を通して受光素子で受光され、電圧に変換されて制御手段１６に出力される。

排水弁６は、取水口５と循環ポンプ１３の間に設けられ、排水弁６の下流にある排水管７に接続している。

取水口５には外槽２およびドラム３に給水された水位を検知するための水位検知手段としての水位センサ８が設置されている。水位センサ８は、給水後にすぐに浸水する位置に設置される。水位センサ８は、たとえば隔膜（ダイアフラム）に加わる圧力を膜の変形として検出することで水位を検知する。隔膜の変形を検出する方法としては、静電容量の変化やひずみゲージが使われる。

給水口９は水道に接続されて、給水弁１０を介して外槽２やドラム３を順次、洗浄水や
すすぎ水で満たす。

制御手段１６は、マイクロコンピュータ等で構成されて、水位センサ８からの水位検出信号を入力し、排水弁６、給水弁１０の開閉、モータ４や循環ポンプ１３の制御等を行うことによって、すべての洗濯工程の制御を行う。また、透過度センサ１４の受光素子からの出力値を洗浄水の透過度として入力処理を行い、この透過度をもとにして洗浄水の泡量を判定する。透過度は透過度センサ１４の受光素子の出力電圧から換算される。透過度が高いほど電圧が低くなるので、循環水路１２を通過する洗浄水の泡が多く透過度が低いと、高い電圧が出力される。

さらに、制御手段１６は、モータ４に流れる電流信号を検知してドラム３の重さつまり洗濯物の重量を判定する布量検知手段としての機能も有している。 次に、本発明の実施の形態１のドラム式洗濯機の動作について、図２を参照しながら説明する。

図２は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の洗浄制御を示すフローチャートである。

洗濯機に洗濯物が投入されて洗濯を開始すると、制御手段１６は、洗濯物の量を検出する布量検知を行う（Ｓ１）。

布量検知は、モータ４を制御して洗濯物とともにドラム３を回転させるときのモータ４の電流信号の大きさ、電流変化量や回転角の変化などの少なくとも１つのモータ動作に関する情報を検出することによって行う。

基本的な給水量は、この洗濯物の量をもとに決定する。たとえば、洗濯物の量が「少」と判定された時は、制御手段１６は、「低」水位のＷＬ１を設定水位とする。洗濯物の量が「中」と判定された時は、制御手段１６は、「中」水位のＷＬ２を設定水位とする。また、洗濯物の量が「多」と判定された時は、制御手段１６は、「高」水位のＷＬ３を設定水位とする（Ｓ２）。

次に、制御手段１６は、給水弁１０を開放して（Ｓ３）、外槽２およびドラム３に設定水位になるまで給水を行う（Ｓ４）。

給水中は、制御手段１６により循環ポンプ１３を制御して、洗剤とともに給水された洗剤水が循環水路１２を介して吐出口１１より外槽２へ循環することで洗剤の水への溶け込みを促進する。吐出口１１からドラム３内に循環水が吐出すると洗剤が水に溶ける前に衣類が水を吸うため、循環ポンプ１３の回転数は、ドラム３内に循環水があまり吐出しない程度に弱く設定されている。

次に、制御手段１６が設定水位に到達したことを確認すると（Ｓ４のＹＥＳ）、給水弁１０を閉じ（Ｓ５）、第１の低速撹拌工程を開始する（Ｓ６）。第１の低速撹拌工程でのドラム３の回転数は洗濯物がドラム３内で持ち上げられ、ドラム３の上部より重力によって落下し、ドラム３の内壁面に遠心力によって張り付かない程度の回転数である。これによって、落下時の運動エネルギーが洗濯物に効果的に加えられる。第１の低速撹拌工程の回転数は、洗濯物の量にも依存するが５０ｒｐｍ以下が好ましい。回転方向は、同一方向でも、定期的に逆転させてもよい。

この時、制御手段１６が循環ポンプ１３を１分間起動する。洗剤が十分に溶けた洗浄水が循環水路１２を介して吐出口１１よりドラム３内へ循環される。これによって、洗浄水の洗濯物への浸透が促進される（Ｓ７）。このため、循環ポンプ１３の回転数は、ドラム
３内に循環水がしっかり吐出して洗濯物に洗浄水が浸透しやすくできる回転数とする。

次に、制御手段１６は、循環ポンプ１３を停止して（Ｓ８）、１分間、洗浄水が循環水路１２を循環しない状態にして、泡をドラム３と外槽２に滞留させる。

循環ポンプ１３の停止から１分間が経過すると、制御手段１６は、再び循環ポンプ１３を起動して（Ｓ９）、洗浄水が循環水路１２を介して吐出口１１よりドラム３内へ循環されるようにする。

循環ポンプ１３の再起動時に、制御手段１６は、透過度センサ１４からの出力を読み出して洗浄水の透過度を検知し、洗浄水の泡量を判定する（Ｓ１０）。

例えば、洗浄開始から常に透過度センサの出力をモニタすると図３のようになる。図３は、本発明の実施の形態１の洗い工程における透過度センサの出力を示す図である。給水終了後に、第１の低速撹拌工程（Ｓ６）とともに循環ポンプ１３をＯＮする（Ｓ７）ことで、洗剤の溶け込んだ洗浄水が循環水路１２を通って吐出口１１からドラム３にシャワーとなって吐出される。これにより、洗剤による泡が発生して、透過度センサの出力は急激に高くなり（Ｚ１）、ある程度の時間が経過すると、透過度センサ１４の出力は安定した値を示す（Ｚ２）。

循環ポンプ１３の駆動開始から１分間が経過して、循環ポンプ１３が停止すると（Ｓ８）、循環水路１２の洗浄水の循環が止まる。このため、泡は水面より低い位置にある循環水路１２の取水口５から離れてドラム３や外槽２に滞留する。すると、透過度センサ１４の出力は徐々に低くなる（Ｚ３）。ある程度の時間が経過すると、透過度センサ１４の出力は安定した値を示す（Ｚ４）。

この２分間においては、ドラム３の撹拌は続いているため、洗濯物に洗浄水が浸透していき、洗濯物の汚れを浮き出させている。ドラム３による洗浄水や洗濯物の撹拌によって泡が発生してくるが、洗濯物の汚れが多いほど洗剤成分を消費するため泡は発生しにくくなる。

循環ポンプ１３の停止から１分経過して循環ポンプ１３を再度ＯＮする（Ｓ９）と、ドラム３と外槽２にあった泡が洗浄水とともに取水口５を介して循環水路１２に吸い込まれていく。洗濯物の汚れが少ないか、または汚れに対して洗剤量が多すぎれば、洗浄開始からの２分の間に過剰の泡が発生する。この泡の多くが循環水路１２を通過していく。このため、循環ポンプ１３の動作を再開してから例えば１０秒後に透過度センサ１４の出力電圧を確認して（Ｚ５）泡量の判定に用いる。

透過度センサ１４の出力値が所定値、例えば出力電圧が４．５Ｖより小さければ（Ｓ１０のＹＥＳ）、泡量は想定以下とみなして、設定時間経過後（Ｓ１１のＹＥＳ）にモータ４を制御してドラム３の回転を高速にする（Ｓ１２）。

高速回転工程でのドラム３の回転数は、洗濯物がドラム３の内壁面に張り付く回転数である。より具体的には、遠心力によって洗濯物が含んでいる水分が強制的に離脱することが十分に可能な回転数がよく、１５０ｒｐｍ以上が好ましい。より好ましくは３００ｒｐｍ以上である。また、高速回転工程を行う際の単位操作として、連続的な一度の操作で行われる。また、短時間でＯＮ／ＯＦＦを行うような断続的に繰り返し行うものでもよい。ドラム３の高速回転を行うことで、洗剤による過剰の泡が発生することがあるので、繰り返し行う場合には断続的に高速回転を行う方が好ましい。

高速回転工程では、第１の低速撹拌工程時に衣類繊維の汚れ物質に付着した界面活性剤からなる洗剤が含まれている衣類繊維近傍の洗浄水を遠心力によって除去し、繊維中から汚れ物質を洗浄水と共に効率良く除くことができる。さらに、高速回転時に洗浄水を循環ポンプ１３によってドラム３内の洗濯物に向けて吐出すれば、汚れがまだ付着していない洗浄水が洗濯物に効果的に吸収される。このように、衣類繊維に含まれる洗浄水の入れ替わりを促進することができる。

ドラム３を高速で回転させる時間Ｔは、洗濯物に含まれる洗浄水を絞り出すことができればよいため比較的短時間でよく、例えば３０秒間だけ行う。

高速回転工程の時間Ｔが３０秒経過すると（Ｓ１２のＹＥＳ）、制御手段１６は、続いて第２の低速撹拌工程を実施する（Ｓ１３）。第２の低速撹拌工程ではＳ６の工程と同様に循環ポンプ１３を起動させ、洗浄水が循環水路１２を経由して吐出口１１からドラム３内へ吐出するようにする。この時、ドラム３は洗濯物が張り付かずドラム３内でゴロゴロと転がる程度の回転数で回転する。なお、循環ポンプ１３を稼動させ吐出口１１より洗浄水を吐出させるタイミングは連続運転でも間欠運転でも動作可能である。

高速回転工程後、さらに継続して第２の低速撹拌の工程を行うことで再び洗剤の化学的性質とドラム３の回転に伴う機械力によって繊維に残存していた汚れ物質もさらに剥ぎ取ることができる。繊維間の洗浄水中の汚れ物質濃度が高い場合には、繊維への再付着が懸念されるが、洗剤の界面活性剤に付着して囲まれた汚れは再付着しにくく、汚れに付着していない界面活性剤のみが洗濯物に吸い付く。よって、残った汚れに対して洗剤による化学的性質を働かせることができる。

第２の低速撹拌の工程の時間は、残りの洗剤を洗濯物に十分に浸透させる時間があればよいため、布量に依存しない所定時間に固定する。例えば実施の形態１では所定時間の５．５分たてば洗い工程を終了する（Ｓ１４のＹＥＳ）ようにすれば、演算や定数テーブルが少なくて済むため、制御手段１６の負荷を軽くすることができる。

一方、透過度センサ１４の出力値が所定値より大きければ（例えば出力値が４．５Ｖ以上）、泡量が過剰であるとみなして（Ｓ１０のＮＯ）、高速回転工程に移行することなく低速での撹拌を継続する。所定時間の５．５分たてば洗い工程を終了する（Ｓ１４）。

さらに、透過度センサ１４の出力値が所定値より非常に大きければ（例えば出力値が４．８Ｖ以上）、洗い工程を中断して、一部排水して泡を排出し、再び必要なだけ給水する等の消泡工程を行ってもよい。これにより、泡による洗浄性能に対する影響を少なくすることができる。

以上のように、洗い工程中の所定時間において透過度センサ１４の出力が所定値以上になると、洗濯物の汚れが洗剤の洗浄力を大きく下回って泡が多いとみなし、高速回転工程を行なわずに洗浄を終了する。これによって、無駄な動作、電力の消費を抑制することができる。

また、実施の形態１では、所定時間（実施の形態１では循環ポンプ１３の再起動から１０秒後）に透過度センサ１４からの出力を読み出して泡量を判定することとしたが、ドラム３の高速回転を行う予定の時間まで、つまりＳ１１で設定した時間の間に定期的もしくは常に透過度センサ１４の出力を読み出してもよい。このようにすれば、透過度センサ１４の出力が所定値以上になった時点で、高速回転工程を行わないようにすることができる。これにより、洗濯物の種類によって後から泡立つような素材が使われていて泡が多くなるようであっても、泡をいっそう立たせる高速回転工程を行なわずに洗浄を終了するので
、無駄な動作、電力を消費することがない。

また、実施の形態１では、透過度センサ１４からの出力を読み出して泡量を判定することしたが、泡量を検知する泡検知水位センサを用いてもよい。泡検知水位センサは、例えば、取水口５付近の洗い工程時に必ず水没する外槽２の壁面と、通常水量を給水して泡量が想定以上に発生したときに水没する外槽２の壁面の２箇所に電極を設置して、その電極間の抵抗値をセンシングする。このようなセンサを設けることにより、洗浄水自体が洗濯物の汚れの溶け出しによって濁度が高くなったとしても、洗浄水の透過度に関係なく泡自体の増加を検知することができるので、汚れの種類に関係なく泡量の判定が可能である。

なお、本実施の形態で説明した手段は、ＣＰＵ（またはマイコン）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶・記録装置、Ｉ／Ｏなどを備えた電気・情報機器、コンピュータ、サーバ等のハードリソースを協働させるプログラムの形態で実施してもよい。プログラムの形態であれば、磁気メディアや光メディアなどの記録媒体に記録、もしくはインターネットなどの通信回線を用いて配信することで新しい機能の配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。

なお、ドラム式洗濯機だけでなく、乾燥機能付きのドラム式洗濯乾燥機としても同様の効果が得られる。

（実施の形態２）
本発明の実施の形態２は、ドラム式洗濯機の概略構成は本発明の実施の形態１で説明したドラム洗濯機と同じ構成である。構成の詳細な説明は、実施の形態１のものを援用する。本発明の実施の形態２において、制御手段１６は、所定時間において透過度センサ１４の出力が所定値以上になると、高速回転工程におけるドラム３の回転数を低下させるか、または高速回転工程の時間の短縮をするか、少なくとも一方を行うようにする。以下、図４を用いて詳細に説明する。

図４は、本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯機の洗浄制御を示すフローチャートである。Ｓ９までは実施の形態１と同様である。

Ｓ１５において、透過度センサ１４の出力電圧が４．０Ｖより小さければ（Ｓ１５のＹＥＳ）、泡量が通常であるとみなし、設定時間経過すると（Ｓ１６のＹＥＳ）、高速回転工程を開始する（Ｓ１７）。このときを、泡が過剰に発生していない通常とし、ドラム３を３００ｒｐｍで３０秒間回転させる。

出力電圧が４．０Ｖ以上で（Ｓ１５のＮＯ）、４．５Ｖより小さければ（Ｓ１８のＹＥＳ）、泡量が過剰であるとみなす。設定時間経過すると（Ｓ１９のＹＥＳ）、透過度センサ１４の出力値が所定電圧よりも小さかった場合の高速回転工程と比べて回転数を低下させ、通常の半分の回転数である１５０ｒｐｍでドラム３を回転させる（Ｓ２０）。

出力電圧が４．５Ｖ以上で（Ｓ１８のＮＯ）、４．８Ｖより小さければ（Ｓ２１のＹＥＳ）、さらに時間を短縮して、通常の半分である１５秒とする。設定時間経過すると（Ｓ２２のＹＥＳ）、高速回転工程を行う（Ｓ２３）。

出力電圧が４．８Ｖ以上であれば（Ｓ２１のＮＯ）、高速回転工程を行わずに低速撹拌を継続し、そのまま所定時間経後（Ｓ２４のＹＥＳ）、洗い工程を終了する。なお、高速回転工程の回転数の低下や時間の短縮は、どちらか一方のみ行うものとしてもよい。

このように、洗濯物の汚れが洗剤量の洗浄力を下回って泡が多いようであれば、洗濯物
からはがす汚れが少ないので高速回転の回転数の低下または工程時間の短縮を行っても十分な洗浄性能が得られるので、無駄な動作、電力を消費することがない。

以上のように、本発明にかかる洗濯機は、洗濯物の汚れ量に応じて洗濯槽の回転を制御して、洗浄性能を向上することができるので、繊維などの洗浄装置等の用途にも適用できる。

１ 外箱
２ 外槽
３ ドラム（洗濯槽）
４ モータ（駆動手段）
５ 取水口
６ 排水弁
７ 排水管
８ 水位センサ（水位検知手段）
９ 給水口
１０ 給水弁
１１ 吐出口
１２ 循環水路
１３ 循環ポンプ
１４ 透過度センサ（泡センサ）
１５ フィルタ
１６ 制御手段

Claims (5)

1. 洗濯物を収容して回転する洗濯槽と、
   前記洗濯槽を収容する外槽と、
   前記洗濯槽を駆動する駆動手段と、
   前記外槽内の泡の量をセンシングする泡センサと、
   少なくとも、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程を含む洗濯工程の制御を行うとともに、前記泡センサからの出力により前記外槽内の泡量を判断し、前記駆動手段の制御を行う制御手段とを備え、
   前記制御手段は、前記洗い工程において、前記洗濯槽の内壁面に洗濯物が張り付かない程度の低速で前記洗濯槽を回転させる低速撹拌工程、または、洗濯物が前記洗濯槽の内壁面に張り付いた状態となるように高速で前記洗濯槽を回転させる高速回転工程を選択的に行い、前記低速撹拌工程中に前記泡センサの出力により前記外槽内の前記泡量が所定量より少ないと判断すると、前記高速回転工程による洗い工程を行うドラム式洗濯機。
2. 前記制御手段は、所定時間において前記泡センサの出力により前記泡量が所定量以上と判断すると、前記高速回転工程を行わないようにする請求項１に記載のドラム式洗濯機。
3. 前記制御手段は、所定時間において前記泡センサの出力により前記泡量が所定量以上と判断すると、前記高速回転工程の回転数を低下、または前記高速回転工程の時間の短縮の少なくとも一方を行うようにする請求項１に記載のドラム式洗濯機。
4. 前記泡センサは、洗浄水の透過度をセンシングする透過度センサによって構成し、所定時間における前記透過度センサの出力の値によって前記泡量を判定する請求項１〜３のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
5. 前記泡センサは、前記外槽の壁面の２箇所に電極を設置して、その電極間の抵抗値をセンシングするように構成し、前記電極間の抵抗値によって前記泡量を判定する請求項１〜３のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。

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