JP3234415B2 - 全自動洗濯機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洗濯機の脱水工程にお
ける一時停止処理の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、全自動洗濯機の脱水工程は、
洗濯物を洗濯槽に入れ、洗濯槽を高速回転させて行なわ
れている。この脱水工程においては、所定時間の間、洗
濯槽をモータで駆動し、その後、洗濯槽を所定時間、惰
性回転させてある程度回転を落としてから、洗濯槽の回
転に制動をかけて停止させていた。

【０００３】この脱水工程中に、洗濯槽を開閉する開閉
蓋を開く等の一時停止操作が行われると、洗濯槽に制動
がかかり、一時停止状態となる。そして、開閉蓋を閉じ
る等の再開操作が行われると、運転が一時停止した時点
から、再開される。すなわち、一時停止操作が行われた
のが、モータの駆動中であれば、再びモータを駆動し脱
水工程を続け、一時停止操作が行われたのが、洗濯槽の
惰性回転中（「早切り時間」という。）であれば、脱水
工程時間の終了まで、排水弁の開放と洗濯槽の制動を行
なっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、早切り
時間中に一時停止操作が行われたときには、再開操作が
行われても、洗濯槽は既に、一時停止操作が行われたと
きに、制動がかけられて止まっており、洗濯槽は止まっ
たままである。また、既に、数分間の脱水運転をした後
であり、排水口に水は出てこない。よって、再開操作か
ら脱水工程時間の終了までは、それまでの状態を維持し
ただけであり、無駄な時間となっていた。また、使用者
も、再開操作から、暫くの間、運転状態を実感できず、
不安感を感じやすかった。

【０００５】そこで、本発明の目的は、上述の技術的課
題を解決し、時間が無駄にならず、使用者が安心して使
用できる全自動洗濯機を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１に係る全自動洗濯機は、モータにより洗濯
物の収容槽及び収容槽内の攪拌翼を回転させ、洗い、す
すぎ及び複数の脱水工程を自動的に行ない、各脱水工程
においては、工程終了の一定時間前に、モータへの通電
を遮断して収容槽を惰性回転させる全自動洗濯機におい
て、一時停止を入力する手段と、一時停止の入力時が、
脱水工程における収容槽の惰性回転制御中であることを
判別する判別手段と、判別手段の出力が、最終の脱水工
程以外の脱水工程で与えられたときは、一時停止が解除
されたとき、脱水工程を終了して、次の工程に動作を進
め、判別手段の出力が、最終の脱水工程で与えられたと
きは、直ちに運転終了とする動作制御手段を含むことを
特徴とするものである。

【０００７】また、請求項２に係る全自動洗濯機は、請
求項１記載の全自動洗濯機において、一時停止を入力す
る手段は、収容槽の上を覆う開閉蓋と、開閉蓋の開閉に
よって切り換わり、開成時には、停止信号を入力するス
イッチング手段とを含むことを特徴とするものである。

【０００８】また、請求項３に係る全自動洗濯機の動作
制御方法は、モータにより洗濯物の収容槽及び収容槽内
の攪拌翼を回転させ、洗い、すすぎ及び複数の脱水工程
を自動的に行ない、各脱水工程においては、工程終了の
一定時間前に、モータへの通電を遮断して収容槽を惰性
回転させる全自動洗濯機における動作制御方法であっ
て、一時停止操作されたとき、脱水工程における収容槽
の惰性回転制御中か否かを判別し、制御中のときは、さ
らに脱水工程が最終の脱水工程か否かを判別し、最終の
脱水工程でなければ、一時停止操作が解除されたとき
に、脱水工程から次の工程に移り、最終の脱水工程であ
れば、直ちに運転終了とすることを特徴とするものであ
る。

【０００９】

【作用】上記請求項１または３に係る発明の構成によれ
ば、一時停止を入力する手段により、一時停止操作が検
知される。そして、判別手段により、一時停止の入力時
が、脱水工程における収容槽の惰性回転制御中であるか
否かが判別される。さらに、動作制御手段により、その
一時停止された脱水工程が、最終の脱水工程以外の脱水
工程であれば、一時停止が解除されたとき、脱水工程を
終了して、次の工程に動作を進める。また、一時停止さ
れた脱水工程が、最終の脱水工程であれば、直ちに運転
終了する。よって、最終の脱水工程以外では、再開操作
後、時間待ちになることがなく、工程時間を短縮でき
る。また、最終の脱水工程では、無駄時間なく洗濯終了
する。よって、使用者は運転を実感でき、安心して使用
できる。

【００１０】また、惰性回転は、工程終了の一定時間前
から行われ、洗濯物の脱水は略完了している。そのた
め、再開操作後に次の工程に進んだり、直ちに運転終了
しても、洗濯内容に影響はない。上記請求項２に係る発
明の構成によれば、請求項１記載の作用に加えて、次の
作用を奏する。すなわち、収容槽の上を覆う開閉蓋を開
閉すると、スイッチング手段からの入力信号は切り換わ
り、開閉蓋の開成時には、停止信号となる。よって、開
閉蓋を開くと、一時停止が入力される。また、開閉蓋を
閉じると、停止信号が解除されて、再開操作が入力され
る。

【００１１】

【実施例】以下実施例を示す添付図面によって詳細に説
明する。図１は本発明の一実施例に係る全自動洗濯機の
概略構成を示す一部断面図である。図１において、１は
本体であり、その内部に洗濯水を収容可能な外槽２が支
持棒３、ばね４を介して、取り付けられている。外槽２
の内部には洗濯物と洗濯水を収容する洗濯槽５が設けら
れている。洗濯槽５の表面には小孔５ａが多数開けられ
ている。

【００１２】また、洗濯槽５の底部には、円板形状でそ
の上面には凹凸が形成された攪拌翼７が回動可能に支持
されている。外槽２の底面下側の中央部には軸受部６が
固定され、下部にある軸１０並びに上部にある洗濯槽５
及び攪拌翼７を回動可能に且つ水密構造で支持し、軸１
０から洗濯槽５及び攪拌翼７へ回転を伝達する。軸受部
６には、洗濯槽５の制動機構としてトルクモータ２５
（図２参照）が内蔵されている。トルクモータ２５は、
通電時にトルクを伝え、非通電時にトルクを伝えないよ
うになっていて、洗濯槽５への回転力伝達用クラッチ
（図示せず）、洗濯槽５の制動装置（図示せず）、排水
弁１８等の切り換えをする。また、軸１０には、プーリ
１１が固定されている。本体１の下部にはモータ１２が
固定され、その出力軸１３の一端にはプーリ１４が取り
付けられている。プーリ１１とプーリ１４には無端状の
ベルト１５が巻き掛けられ、モータ１２の回転を軸１０
へ伝達する。モータ１２は洗濯及びすすぎ時には攪拌翼
７のみを回転させ、脱水時には洗濯槽５及び攪拌翼７を
ともに高速で一方向に回転させる。

【００１３】また外槽２の底面の側方部には、排水口
（図示せず）が設けられ、排水口には管１７が連通して
接続固定されている。管１７の途中には排水弁１８が設
けられ、管１７の他端は本体１の外部へと導出されてい
る。排水弁１８を開くことにより、外槽２内の洗濯水
は、排水口、管１７、排水弁１８を介して本体１の外部
へと排出される。

【００１４】また本体１の上面中央部であり、洗濯槽５
の上方には、蓋２０が開閉自在に設けられている。蓋２
０には、蓋開閉スイッチ２６（図２参照）が、取り付け
られ、蓋２０の開閉によりオン／オフが切り換わり、蓋
２０の開閉状態を検出できるようになっている。さらに
本体１の上部には管２１が取り付けられ、管２１の途中
には電磁弁からなる給水弁２２が設けられている。管２
１の一端は洗濯槽５の上方に導かれ、また他端は、本体
１の後面を貫いて、外部の水道等の給水設備（図示せ
ず）が接続される。洗濯水はこの給水設備から、給水弁
２２を開くことにより、管２１を介して洗濯槽５内に供
給される。また、本体１の上部には操作キー１９が設け
られ、使用者が運転、停止等の指令を与えることができ
る。

【００１５】また外槽２の底部一角には、エアートラッ
プ２ａが設けられ、圧力ホース８の一端が接続されてい
る。圧力ホース８は本体１の上部に導かれ、その他端に
は水位センサ９が接続されている。外槽２内の洗濯水の
水位が上昇すると、圧力ホース８内の水位も同時に上昇
し、圧力ホース８の上部に溜まった空気の圧力が上昇す
る。この圧力を水位センサ９で検出することにより、外
槽２内の水位が検知される。

【００１６】図２は本発明の全自動洗濯機の電気的な制
御回路の構成を示すブロック図である。制御回路には、
制御中枢としてのマイクロコンピュータ３１が備えられ
ている。マイクロコンピュータ３１には、予め設定され
た実行手順及び条件が、プログラムやデータテーブルと
して記憶されているＲＯＭ（図示せず）、プログラムで
使用される変数及び各種センサの出力が記憶され、必要
に応じて読み出されるＲＡＭ（図示せず）及び、一定時
間毎にパルス信号を出力するタイマ（図示せず）が内蔵
されている。そして、マイクロコンピュータ３１は、上
記のプログラムに基づいて、制御を実行してゆく。

【００１７】また、このマイクロコンピュータ３１に
は、各種スイッチやセンサの信号が与えられ、その信号
に基づいてマイクロコンピュータ３１から種々の素子や
装置へ制御信号が出力される。具体的には、操作キー１
９から信号がマイクロコンピュータ３１へ与えられる。
また、水位センサ９、蓋開閉スイッチ２６等の検出出力
がマイクロコンピュータ３１へ与えられる。

【００１８】また、マイクロコンピュータ３１では、上
述の各入力信号やプログラムに基づいて、モータ１２、
給水弁２２、トルクモータ２５等へ制御信号を与え、こ
れらの各機器を制御する。図３は、この全自動洗濯機に
おけるマイクロコンピュータ３１の制御内容を表わすフ
ローチャートである。同図を参照しながら、この全自動
洗濯機における運転の内容について説明をする。以下の
説明中では、モータ等の機器が通電されて動作状態にな
ることを「オン（ＯＮ）」、停止状態になることを「オ
フ（ＯＦＦ）」という。

【００１９】まず全自動洗濯機の運転の概要を説明す
る。洗濯物及び洗剤が洗濯槽５内に投入され、操作キー
１９により運転が開始されると、所定水位まで、洗濯槽
５内に給水し、そして攪拌翼７を所定時間回転させて洗
濯する洗濯工程を行う。ついで、一旦洗濯槽５内の水を
排水し、洗濯槽５と攪拌翼７を所定時間、高速回転させ
て脱水する脱水工程を行う。次に、再度、洗濯槽５に給
水し、攪拌翼７を所定時間回転させて濯ぐ濯ぎ工程を行
う。この脱水工程と濯ぎ工程は、所定回数繰り返され、
最後に脱水工程が行われて全工程が終了する。

【００２０】次に、上記の脱水工程について、図３を参
照しながら、説明する。まず、トルクモータ２５をオン
し、洗濯槽５に回転を伝えるクラッチをつなぎ、また、
排水弁１８を開く（ステップＳ１）。よって、洗濯槽５
内からの排水が始まる。排水時の洗濯槽５内の水位は、
水位センサ９によって検出される。この水位が、所定水
位より低くなり、そして、所定の一定時間よりも長く排
水していれば、排水は完了したと判断される（ステップ
Ｓ２）。

【００２１】そして、排水完了後、モータ１２がオンさ
れて（ステップＳ３）、洗濯槽５と攪拌翼７を高速回転
させて、所定の通電時間Ｔ１が経過するまで続ける（ス
テップＳ５）。その間に、蓋２０が開けられると、洗濯
槽５及び攪拌翼７は、制動装置により、急停止される。
また、蓋開閉スイッチ２６が切り換わり、その切換信号
が、マイクロコンピュータ３１に与えられる。マイクロ
コンピュータ３１では、蓋２０の開成状態を判別して、
一時停止操作が行われたと判断する（ステップＳ４）。
この場合には、ステップＳ４１からステップＳ４３の一
時停止処理Ａが行われる。

【００２２】一時停止処理Ａでは、通電時間Ｔ１の計数
を中断し、モータ１２をオフし、トルクモータ２５をオ
フして、クラッチを切ると共に排水弁１８を閉じる（ス
テップＳ４１）。その後、蓋２０が閉じられて、蓋開閉
スイッチ２６が切り換わると、運転を再開する再開操作
が行われたと判断される（ステップＳ４２）。そして、
通電時間Ｔ１の計数を再開し、トルクモータ２５をオン
してクラッチをつなぐと共に排水弁１８を開き、モータ
１２をオンし、洗濯槽５と攪拌翼７を再度高速回転させ
て脱水を続ける（ステップＳ４３）。

【００２３】さて、上記の通電時間Ｔ１の経過後には、
モータ１２はオフされる（ステップＳ６）。これによ
り、洗濯槽５は惰性回転する。そして、所定の惰性回転
時間Ｔ２の間、その状態を続け、洗濯槽５の回転は徐々
に低下する（ステップＳ８）。その間に、蓋２０が開け
られると、洗濯槽５及び攪拌翼７は、制動装置により急
停止される。また、ステップＳ４と同様に、蓋開閉スイ
ッチ２６の切換信号が入力されて、一時停止操作が行わ
れたと判断される（ステップＳ７）。この場合には、ト
ルクモータ２５がオフされて、クラッチが切られ、排水
弁１８が閉じられる（ステップＳ７１）。そして、最終
脱水工程か否かの判断がされ（ステップＳ７２）、最終
脱水工程ならば、直ちに洗濯全工程が終了される。他
方、最終脱水工程でなければ、蓋２０が閉じられること
により、脱水工程終了と判別されて、次の工程へと進む
（ステップＳ７３）。

【００２４】一方、上記の惰性回転時間Ｔ２の間に、一
時停止操作が行われない場合には、惰性回転時間Ｔ２の
経過後に、トルクモータ２５をオフし、洗濯槽５と攪拌
翼７の回転に制動をかけ、排水弁１８を閉じる（ステッ
プＳ９）。次のステップＳ１０では、この一連の脱水工
程が、全工程の中で最終の工程であるか否かを判断す
る。最終工程であれば、全工程の運転は終了し、そうで
なく、次工程があれば、次工程を行う。

【００２５】なお、全工程の運転の終了時には、ランプ
を点滅させたり、ブザーを鳴らして、使用者にその旨を
報知してもよい。本発明の実施例では、一時停止操作
は、蓋２０が開けられ、蓋開閉スイッチ２６がそれを検
知することを、そして、再開操作は、蓋２０が閉じら
れ、蓋開閉スイッチ２６がそれを検知することを示した
が、これには限らない。例えば、一時停止操作は、操作
キー１９の操作による運転が一時停止されることで、再
開操作は、操作キー１９の操作による運転が再開される
ことでもよい。

【００２６】その他、本発明の要旨を変更しない範囲で
種々の設計変更を施すことが可能である。

【００２７】

【発明の効果】請求項１乃至３に係る発明によれば、次
の効果を奏する。すなわち、一時停止操作が、最終の脱
水工程における収容槽の惰性回転制御中であれば、直ち
に運転を終了する。また、一時停止操作が、最終以外の
脱水工程における収容槽の惰性回転制御中であれば、一
時停止操作が解除されたときに、脱水工程から次の工程
に移る。よって、従来のように、再開操作後に時間待ち
になり、時間が無駄になることがなく、工程時間を短縮
できる。また、使用者は運転を実感でき、安心して使用
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る全自動洗濯機の概略構
成を示す一部断面図である。

【図２】本発明の全自動洗濯機の電気的な制御回路の構
成を示すブロック図である。

【図３】本発明の全自動洗濯機の脱水工程における、マ
イクロコンピュータ３１の制御内容を表わすフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１ 本体 ５ 洗濯槽（収容槽） ７ 攪拌翼 １２ モータ ２０ 蓋（開閉蓋） ２５ トルクモータ ２６ 蓋開閉スイッチ（スイッチング手段） ３１ マイクロコンピュータ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータにより洗濯物の収容槽及び収容槽内
   の攪拌翼を回転させ、洗い、すすぎ及び複数の脱水工程
   を自動的に行ない、各脱水工程においては、工程終了の
   一定時間前に、モータへの通電を遮断して収容槽を惰性
   回転させる全自動洗濯機において、 一時停止を入力する手段と、 一時停止の入力時が、脱水工程における収容槽の惰性回
   転制御中であることを判別する判別手段と、 判別手段の出力が、最終の脱水工程以外の脱水工程で与
   えられたときは、一時停止が解除されたとき、脱水工程
   を終了して、次の工程に動作を進め、判別手段の出力
   が、最終の脱水工程で与えられたときは、直ちに運転終
   了とする動作制御手段を含むことを特徴とする全自動洗
   濯機。
2. 【請求項２】請求項１記載の全自動洗濯機において、 前記一時停止を入力する手段は、収容槽の上を覆う開閉
   蓋と、開閉蓋の開閉によって切り換わり、開成時には、
   停止信号を入力するスイッチング手段とを含むことを特
   徴とする全自動洗濯機。
3. 【請求項３】モータにより洗濯物の収容槽及び収容槽内
   の攪拌翼を回転させ、洗い、すすぎ及び複数の脱水工程
   を自動的に行ない、各脱水工程においては、工程終了の
   一定時間前に、モータへの通電を遮断して収容槽を惰性
   回転させる全自動洗濯機における動作制御方法であっ
   て、 一時停止操作されたとき、脱水工程における収容槽の惰
   性回転制御中か否かを判別し、制御中のときは、さらに
   脱水工程が最終の脱水工程か否かを判別し、最終の脱水
   工程でなければ、一時停止操作が解除されたときに、脱
   水工程から次の工程に移り、最終の脱水工程であれば、
   直ちに運転終了とすることを特徴とする全自動洗濯機の
   動作制御方法。