JP3113152B2 - 全自動洗濯機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洗い行程、すすぎ行程
及び脱水行程からなる洗濯コースを実行する機能と、マ
ニュアルで脱水行程を実行する機能とを備えて成る全自
動洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の全自動洗濯機においては、脱水
行程が実行開始されると、まず排水弁を開いて回転槽内
から排水を始め、この後、回転槽内の水位がリセット水
位まで低下したリセット水位時点を検知し、この時点か
ら予め決めた設定時間経過後に、モータを通電して回転
槽を回転させて脱水を実行するように運転制御される構
成となっている。ここで、何らかの事情で使用者が排水
だけを実行して脱水を実行したくない場合、例えば非常
にデリケートな衣類を洗濯したような場合の操作につい
て説明する。

【０００３】このような場合には、マニュアルで脱水行
程を選択した後、洗濯物の出入れ口を開閉する蓋を開い
たままでスタートキーを操作する。すると、排水弁が開
かれて回転槽内からの排水が始まる。この後、回転槽内
の水位がリセット水位まで低下し、更に、このリセット
水位時点から設定時間が経過すると、蓋の開閉状態が判
断される。このとき、蓋が開いていることから、モータ
が通電されないようになっている。これにより、使用者
は、排水だけを実行することが可能になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成では、リ
セット水位時点から設定時間が経過した時点で、蓋が開
いていることを検知すると、モータを通電しないと共
に、排水弁を閉じるように構成されている。ここで、上
記設定時間が短いと、水位がリセット水位からあまり下
がらない状態、即ち、排水が不十分な状態で、排水弁が
閉じてしまうことになり、使用者にとって不満足な排水
状態となることがあった。特に、近年、洗濯に要する時
間（洗濯コースを実行するのに要する時間）を全体的に
短くすることが要請されており、そのために脱水行程の
時間も短縮する必要があり、上記設定時間を短くする傾
向にあった。

【０００５】また、いわゆる単槽構造の全自動洗濯機、
即ち、回転槽内にだけ水を溜めるようにして、外槽内に
は水を溜めないように構成した全自動洗濯機が存在す
る。このような洗濯機では、水の使用量が少なくなるた
め、これに応じて洗濯時間も短くなる。そして、上記構
成の洗濯機では、より一層洗濯時間を短くするために、
脱水行程における上記設定時間を更に短くすべく、回転
槽内に水がある程度残っている状態で、モータを通電し
始めるように構成する傾向が強かった。

【０００６】そこで、本発明の目的は、洗濯コースを実
行するのに要する時間を短縮することができ、しかも、
使用者がマニュアルで排水だけを実行したい場合にも、
槽内を十分に排水することができる全自動洗濯機を提供
するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の全自動洗濯機
は、洗い行程、すすぎ行程及び脱水行程からなる洗濯コ
ースを実行する機能と、マニュアルで脱水行程を実行す
る機能とを備えて成る全自動洗濯機において、前記脱水
行程を実行制御するためのものであって、回転槽内から
排水を始めた後、前記回転槽内の水位がリセット水位ま
で低下したリセット水位時点以降に、モータを通電して
前記回転槽を回転させて脱水を実行するようにする脱水
制御手段を備え、この脱水制御手段は、マニュアルで脱
水行程を実行する場合には、前記リセット水位時点から
前記モータを通電開始するまでの時間を、前記洗濯コー
スを実行する場合よりも長く設定するように制御したと
ころに特徴を有する。

【０００８】この構成の場合、脱水制御手段は、マニュ
アルで脱水行程を実行する場合におけるリセット水位時
点からモータを通電開始するまでの時間を、予め決めた
設定時間以上に設定するように構成することが好まし
い。また、脱水制御手段は、モータを通電開始する直前
に、洗濯物の出入れ口を開閉する蓋の開閉状態を判断
し、蓋が開いているときには、モータを通電しないで蓋
が開いていることを報知するように構成することが一層
好ましい態様である。

【０００９】

【作用】上記手段によれば、使用者がマニュアルで脱水
行程を実行する場合、リセット水位時点からモータを通
電開始するまでの時間を、洗濯コースを実行する場合よ
りも長く設定する構成としたので、使用者が排水だけを
行いたい場合には、蓋を開いたままでマニュアルで脱水
行程を開始すれば、回転槽内が十分に排水された状態で
モータを通電することなく一時停止するようになる。一
方、使用者が洗濯コースを実行する場合には、リセット
水位時点からモータを通電開始するまでの時間が短く設
定されるので、洗濯に要する時間を全体的に十分短縮す
ることが可能となる。

【００１０】また、マニュアルで脱水行程を実行する場
合におけるリセット水位時点からモータを通電開始する
までの時間を、予め決めた設定時間、例えばリセット水
位時点から排水完了までに要すると実験的に決められた
設定時間以上に設定すれば、使用者が排水だけを行いた
い場合に、回転槽内を一層十分に排水することができ
る。更に、モータを通電開始する直前に、洗濯物の出入
れ口を開閉する蓋の開閉状態を判断し、蓋が開いている
ときには、モータを通電しないで蓋が開いていることを
報知するように構成すれば、その報知により使用者は槽
内の排水が完了したことを確実に認識できる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明をいわゆる単槽構造の全自動洗
濯機に適用した一実施例について図面を参照しながら説
明する。まず、全自動洗濯機の概略全体構成を示す図２
において、外箱１内には、外槽２が弾性吊持機構３を介
して揺動可能に設けられている。上記外槽２内には、洗
濯槽と脱水槽とを兼用する回転槽４が回転可能に設けら
れており、この回転槽４の内底部に洗濯用の撹拌体５が
回転可能に設けられている。上記回転槽４は、周壁部の
上部にだけ脱水孔４ａが形成されており、他の周壁部に
は脱水孔が形成されていない構成である。また、外槽２
の内底部には、中心部から後部側へ延びるように排水通
路６が設けられている。この排水通路６の中心部側の端
部が、回転槽４内と連通する構成となっている。そし
て、排水通路６の後部側の端部が排水口７となってお
り、この排水口７には、水位検知用のエアトラップ８が
設けられていると共に、例えばモータ式の排水弁９が設
けられている。

【００１２】上記排水弁９の下部には、排水ホース１０
が連結されている。尚、撹拌体５には、多数の小径の排
水孔が形成されている。この構成の場合、排水弁９が開
放されると、回転槽４内の水が排水通路６及び排水ホー
ス１０を通って外部へ排出されるようになっている。ま
た、外槽２の底部の後部側（排水通路６の周辺部位）に
は、回転槽４から溢水した水を排水するための溢水口
（図示しない）が形成されており、この溢水口と排水ホ
ース１０とが溢水ホース１１により連通されている。こ
の場合、脱水時等に回転槽４内の水が回転槽４の上部の
脱水孔４ａを通って、または、回転槽４の上部から外槽
２内へ排出されると、この排水は外槽２の溢水口及び溢
水ホース１１更には排水ホース１０を通って外部へ排出
されるようになっている。また、エアトラップ８には、
圧力センサからなる水位センサ１２（図３参照）がエア
パイプ１３を介して連結されており、該水位センサ１２
により回転槽４内の水位を検知する構成となっている。

【００１３】一方、外箱１の上部には、トップカバー１
４が取付けられており、このトップカバー１４内の後部
に上記水位センサ１２及び電磁式の給水弁１５が配設さ
れている。この給水弁１５により回転槽４内へ給水が行
われるように構成されている。上記トップカバー１４に
は、洗濯物の出入れ口を開閉する例えば二つ折り式の蓋
１６が開閉可能に設けられている。この蓋１６の開閉状
態は、トップカバー１４内の後部に配設された蓋スイッ
チ１７（図３参照）により検知されるように構成されて
いる。尚、外槽２の上部には槽カバー１８が取付けられ
ており、この槽カバー１８に内蓋１９が開閉可能に設け
られている。

【００１４】また、外槽２の外底部には、洗濯及び脱水
運転用のモータ２０及び駆動機構部２１が配設されてい
る。上記モータ２０は、正逆回転可能な例えばコンデン
サモータから構成されている。上記駆動機構部２１は、
ベルト伝達装置、クラッチ装置、減速装置及びブレーキ
装置等を有して構成されている。この駆動機構部２１
は、洗濯時には回転槽４を制止してモータ２０からの回
転力を減速して撹拌体５へ伝えて該撹拌体５を正逆回転
させ、脱水時にはモータ２０からの回転力を回転槽４及
び撹拌体５へ伝えて両者を高速回転させるように構成さ
れている。

【００１５】尚、上記トップカバー１４の前部の上面に
は、操作パネル（図示しない）が配設されている。この
操作パネルには、各種のキースイッチが配設されている
と共に、種々の表示器が配設されている。

【００１６】さて、全自動洗濯機の電気的構成を示す図
３において、交流電源に接続される電源プラグ２２から
導出された電源ライン２３、２４間には、モータ２０、
給水弁１５、排水弁９が並列に接続されている。この場
合、モータ２０の正転用の端子２０ａと電源ライン２３
との間にトライアック２５が接続されていると共に、反
転用の端子２０ｂと電源ライン２３との間にトライアッ
ク２６が接続されている。そして、モータ２０の端子２
０ａと端子２０ｂとの間に、コンデンサ２７が接続され
ている。

【００１７】また、給水弁１５は、直列に接続されたト
ライアック２８により通断電される構成となっている。
更に、排水弁９は、直列に接続されたトライアック２９
により通断電される構成となっている。そして、一方の
電源ライン２４に、電源スイッチ３０が設けられてい
る。また、電源ライン２３、２４間には、定電圧回路３
１が接続されている。この定電圧回路３１は、交流電圧
を直流の定電圧に変換するものであり、該定電圧を制御
回路である例えばマイクロコンピュータ３２へ供給する
ように構成されている。

【００１８】上記マイクロコンピュータ３２は、全自動
洗濯機の洗濯運転全般を制御する機能を有しており、そ
のための制御プログラムを内部のメモリに記憶してい
る。上記マイクロコンピュータ３２が脱水制御手段を構
成している。そして、マイクロコンピュータ３２は、駆
動回路３３を介して各トライアック２５、２６、２８、
２９をオンオフ制御することにより、モータ２０を正転
通電又は反転通電又は断電し、給水弁１５を通断電し、
排水弁９を通断電することが可能な構成となっている。
また、マイクロコンピュータ３２は、水位センサ１２か
らの検出信号、蓋スイッチ１７からの検出信号、操作パ
ネルの各種のキースイッチを有してなるスイッチ部３４
からの各種スイッチ信号を入力すると共に、操作パネル
の種々の表示器を有してなる表示部３５を駆動制御する
ように構成されている。

【００１９】次に、上記構成の作用を図１も参照して説
明する。この図１に示すフローチャートは、マイクロコ
ンピュータ３２に記憶された制御プログラムのうちの脱
水行程の制御の内容を示している。

【００２０】まず、使用者がマニュアルで脱水行程を実
行する場合、特には、排水だけを実行したい場合につい
て説明する。この場合、使用者は、最初に、操作パネル
の脱水選択キーを操作して脱水行程を選択すると共に脱
水時間（例えば１分〜９分のうちの所望の時間）を設定
する。そして、排水だけを行いたいときには、蓋１６を
開いたままで操作パネルのスタートキーを操作する。こ
れにより、脱水行程が開始され、図１のステップＳ１に
て「ＹＥＳ」へ進み、排水弁９を開放方向へ通電駆動し
て開放する（ステップＳ２）。この排水弁９の開放によ
り、回転槽４内の水が排水通路６及び排水ホース１０を
通して外部へ排水され始める。

【００２１】続いて、水位センサ１２からの検出信号に
基づいて回転槽４内の水位がリセット水位以上であるか
否かを判断する（ステップＳ３）。ここで、リセット水
位は、撹拌体５の上面から例えば２〜３ｃｍ程度上方の
水位であり、予め決められていると共に、マイクロコン
ピュータ３２内に記憶されている。今の場合、水位はリ
セット水位以上であるから、ステップＳ３にて「ＹＥ
Ｓ」へ進む。この後、回転槽４内の排水が進行して、水
位がリセット水位に達すると、ステップＳ４にて「ＹＥ
Ｓ」へ進み、今実行している脱水行程がマニュアル操作
であるか否かを判断する（ステップＳ５）。

【００２２】この場合、マニュアル操作であるから、ス
テップＳ５にて「ＹＥＳ」へ進み、時間計時用の排水カ
ウンタを例えば６０秒にセットする（ステップＳ６）。
尚、ここで、マニュアル操作でない場合、即ち、洗濯コ
ースが実行されてそのうちの脱水行程が実行されている
場合には、ステップＳ５にて「ＮＯ」へ進み、排水カウ
ンタを例えば２０秒にセットするように構成されている
（ステップＳ７）。

【００２３】続いて、上記排水カウンタの計時動作（カ
ウントダウン）が開始され、セットされている時間、こ
の場合６０秒が経過すると（排水カウンタが０秒になる
と）、ステップＳ８にて「ＹＥＳ」へ進む。続いて、蓋
１６が開いているか否かの判断が行われる（ステップＳ
９）。この場合、蓋１６が開いているから、ステップＳ
９にて「ＹＥＳ」へ進み、蓋１６が開放されていること
を報知する（ステップＳ１０）。ここでは、例えばブザ
ーを鳴動させたり、或いは、表示器に蓋１６が開放され
ていることを表わす表示態様を表示させたりする。そし
て、排水弁９を閉塞方向へ通電駆動して閉塞するように
なっている（ステップＳ１１）。以下、蓋１６が閉じら
れるまで、上記ステップＳ９、１０、１１が繰り返され
るようになっている。

【００２４】ここで、リセット水位時点から排水弁９が
閉塞されるまでに６０秒の時間が経過しているので、回
転槽４内は排水が十分に完了している。上記６０秒の時
間は、リセット水位時点から排水が完了するまでに要す
る時間を何回も実験して求めた時間、即ち、実験的に決
めた設定時間であり、排水経路が通常の状態であれば、
上記６０秒の時間で回転槽４内の排水が完了するように
なっている。

【００２５】そして、使用者は、上記した報知により排
水完了を認識すると、遠心脱水したくない洗濯物を回転
槽４内から取り出す。この後、回転槽４内に遠心脱水す
べき洗濯物が残っている場合には、蓋１６を閉塞させ
る。すると、ステップＳ９にて「ＮＯ」へ進み、排水弁
９が閉塞しているときには排水弁９を開放してから、モ
ータ２０を通電開始する（ステップＳ１２）。これによ
り、回転槽４が高速回転駆動されて、洗濯物が遠心脱水
される。尚、上記排水弁９と駆動機構部２１のブレーキ
装置とは連動するように構成されている。具体的には、
排水弁９が閉塞駆動されるとブレーキ装置により制動さ
れて回転槽４が制止され、排水弁９が開放駆動されると
ブレーキ装置による制動が解除されて回転槽４が回転可
能になるように構成されている。また、この場合、遠心
脱水により洗濯物から除去された水は、回転槽４の内周
壁に沿って上方へ移動し、回転槽４の上部の排水孔４ａ
を通って外槽２内へ排出され、外槽２の溢水口、溢水ホ
ース１１及び排水ホース１０を通して外部へ排出される
ように構成されている。

【００２６】この後、設定された脱水時間が経過する
と、ステップＳ１３にて「ＹＥＳ」へ進み、モータ２０
を断電する（ステップＳ１４）と共に、排水弁９を閉塞
する（ステップＳ１５）。これにより、排水行程が完了
する。

【００２７】尚、使用者がスタートキーを操作したとき
に、回転槽４内の水位がすでにリセット水位未満であっ
たとき（例えば水に濡れている洗濯物を空の回転槽４内
に投入したような場合）には、ステップＳ３にて「Ｎ
Ｏ」へ進み、排水カウンタに例えば２０秒をセットする
ようになっている（ステップＳ７）。そして、これ以降
の処理は上述した処理と同様に行われるようになってい
る。

【００２８】次に、使用者が洗濯コースを設定して実行
する場合の脱水行程について説明する。尚、この場合に
は、洗い行程、すすぎ行程及び脱水行程をマニュアルで
設定して洗い行程から実行開始する場合、並びに、すす
ぎ行程及び脱水行程をマニュアルで設定してすすぎ行程
から実行開始する場合を含む。

【００２９】さて、洗濯コースが実行されて、すすぎ行
程が完了すると、回転槽４内に水が溜められている状態
で脱水行程へ移行する。そして、この場合には、図１の
ステップＳ１の処理、即ち、スタートキーが操作された
か否かの判断を行わずに、ステップＳ２の処理、即ち、
排水弁９を開放方向へ通電駆動して開放する処理から実
行されるように構成されている。そして、上記排水弁９
の開放により、回転槽４内の水が排水通路６及び排水ホ
ース１０を通して排水され始める。

【００３０】続いて、回転槽４内の水位がリセット水位
以上であるか否かを判断し（ステップＳ３）、今の場
合、水位はリセット水位以上であるから、ステップＳ３
にて「ＹＥＳ」へ進む。この後、回転槽４内の排水が進
行して、水位がリセット水位に達すると、ステップＳ４
にて「ＹＥＳ」へ進み、今実行している脱水行程がマニ
ュアル操作であるか否かを判断する（ステップＳ５）。
この場合、マニュアル操作でないから、ステップＳ５に
て「ＮＯ」へ進み、時間計時用の排水カウンタに２０秒
をセットする（ステップＳ７）。

【００３１】そして、上記排水カウンタの計時動作（カ
ウントダウン）が開始され、セットされている時間、こ
の場合２０秒が経過すると、ステップＳ８にて「ＹＥ
Ｓ」へ進む。続いて、蓋１６が開いているか否かの判断
が行われ（ステップＳ９）、この場合、通常は蓋１６が
開いていないから、ステップＳ９にて「ＮＯ」へ進み、
モータ２０を通電開始する（ステップＳ１２）。これに
より、回転槽４が高速回転駆動されて、洗濯物が遠心脱
水される。この後、設定された脱水時間が経過すると、
ステップＳ１３にて「ＹＥＳ」へ進み、モータ２０を断
電する（ステップＳ１４）と共に、排水弁９を閉塞し
（ステップＳ１５）、排水行程を完了するように構成さ
れている。

【００３２】このような構成の本実施例によれば、使用
者がマニュアルで脱水行程を実行する場合、リセット水
位時点からモータ２０を通電開始するまでの時間を、洗
濯コースを実行する場合よりも長く、例えば６０秒に設
定する構成としたので、使用者が排水だけを行いたい場
合には、蓋１６を開いたままでマニュアルで脱水行程を
開始すれば、回転槽４内が十分に排水された状態でモー
タ２０を通電することなく一時停止させることができ
る。この結果、使用者が望む排水処理だけを十分に実行
することができる。

【００３３】特に、上記実施例では、マニュアルで脱水
行程を実行する場合におけるリセット水位時点からモー
タを通電開始するまでの時間を、リセット水位時点から
排水完了までに要すると実験的に決められた設定時間で
ある例えば６０秒に設定したので、使用者が排水だけを
行いたい場合に、回転槽４内を一層十分に排水すること
ができる。この場合、上記リセット水位時点からモータ
を通電開始するまでの時間を６０秒（設定時間）以上に
適宜設定しても良く、それだけ、排水完了が確実なもの
となる。尚、上記リセット水位時点からモータを通電開
始するまでの時間を上記６０秒よりも少しぐらい短い時
間に設定しても良い。この場合には、排水完了の程度が
少し悪くなるだけであるから、ほとんど問題が生じるこ
となく十分な排水効果を得ることができる。

【００３４】一方、上記実施例では、使用者が洗濯コー
スを実行する場合には、リセット水位時点からモータ２
０を通電開始するまでの時間を短く、例えば２０秒に設
定する構成としたので、洗濯に要する時間を全体的に十
分短縮することが可能である。また、モータ２０を通電
する直前に、洗濯物の出入れ口を開閉する蓋１６の開閉
状態を判断し、蓋１６が開いているときには、モータ２
０を通電しないで蓋１６が開いていることを報知するよ
うに構成したので、その報知により使用者は回転槽４内
の排水が完了したことを確実に認識でき、使い勝手が向
上する。

【００３５】尚、上記実施例では、使用者が洗濯コース
を実行する場合には、リセット水位時点からモータ２０
を通電開始するまでの時間を２０秒に設定する構成とし
たが、これに限られるものではなく、上記時間を２０秒
未満（０秒も含む）としても良いし、反対に２０秒以上
としても良い。ここで、２０秒未満（０秒も含む）とす
る場合、回転槽４内に残る水の量がある程度多くなる
が、本実施例のようなワンタブ構造の全自動洗濯機で
は、回転槽４の上部の脱水孔４ａから排出された排水が
外槽２の溢水口及び溢水ホース１１を通って排水される
ので、かなり排水能力が高い構成となり、回転槽４内の
残水が多少多くても脱水運転には何の支障もない。

【００３６】また、上記実施例では、単槽（ワンタブ）
構造の全自動洗濯機に適用したが、これに代えて、いわ
ゆる２重槽（ツータブ）構造の全自動洗濯機、即ち、回
転槽の周壁全体に多数の脱水孔が形成されていると共
に、通常、外槽内にも水（洗濯水）を溜めるように構成
した全自動洗濯機に適用しても良い。

【００３７】

【発明の効果】本発明は、以上の説明から明らかなよう
に、マニュアルで脱水行程を実行する場合には、リセッ
ト水位時点からモータを通電開始するまでの時間を、洗
濯コースを実行する場合よりも長く設定するように構成
したので、洗濯コースを実行するのに要する時間を短縮
することができ、しかも、使用者がマニュアルで排水だ
けを実行したい場合にも、槽内を十分に排水することが
できるという優れた効果を奏する。

【００３８】また、マニュアルで脱水行程を実行する場
合におけるリセット水位時点からモータを通電開始する
までの時間を、予め決めた設定時間、具体的には、リセ
ット水位時点から排水完了までに要すると実験的に決め
られた設定時間以上に設定したので、使用者が排水だけ
を行いたい場合に、回転槽４内をより一層十分に排水す
ることができる。更に、モータ２０を通電する直前に、
洗濯物の出入れ口を開閉する蓋１６の開閉状態を判断
し、蓋１６が開いているときには、モータ２０を通電し
ないで蓋１６が開いていることを報知するように構成し
たので、その報知により使用者は槽内の排水が完了した
ことを確実に認識でき、使い勝手を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すフローチャート

【図２】全自動洗濯機の縦断側面図

【図３】電気回路図

【符号の説明】

１は外箱、２は外槽、４は回転槽、５は撹拌体、９は排
水弁、１０は排水ホース、１５は給水弁、１６は蓋、２
０はモータ、２１は駆動機構部、３２はマイクロコンピ
ュータ（脱水制御手段）を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡崎 潔 愛知県瀬戸市穴田町991番地 株式会社 東芝 愛知工場内 (72)発明者 中村 公彦 愛知県瀬戸市穴田町991番地 株式会社 東芝 愛知工場内 (72)発明者 松本 悟 名古屋市西区名西二丁目33番10号 東芝 エー・ブイ・イー株式会社 名古屋事業 所内 (72)発明者 牧野 嘉幸 名古屋市西区名西二丁目33番10号 東芝 エー・ブイ・イー株式会社 名古屋事業 所内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D06F 33/02

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗い行程、すすぎ行程及び脱水行程から
   なる洗濯コースを実行する機能と、マニュアルで脱水行
   程を実行する機能とを備えて成る全自動洗濯機におい
   て、 前記脱水行程を実行制御するためのものであって、回転
   槽内から排水を始めた後、前記回転槽内の水位がリセッ
   ト水位まで低下したリセット水位時点以降に、モータを
   通電して前記回転槽を回転させて脱水を実行するように
   する脱水制御手段を備え、 この脱水制御手段は、マニュアルで脱水行程を実行する
   場合には、前記リセット水位時点から前記モータを通電
   開始するまでの時間を、前記洗濯コースを実行する場合
   よりも長く設定することを特徴とする全自動洗濯機。
2. 【請求項２】 脱水制御手段は、マニュアルで脱水行程
   を実行する場合におけるリセット水位時点からモータを
   通電開始するまでの時間を予め決めた設定時間以上に設
   定することを特徴とする請求項１記載の全自動洗濯機。
3. 【請求項３】 脱水制御手段は、モータを通電開始する
   直前に、洗濯物の出入れ口を開閉する蓋の開閉状態を判
   断し、前記蓋が開いているときには、前記モータを通電
   しないで蓋が開いていることを報知することを特徴とす
   る請求項１または２記載の全自動洗濯機。