JP3464906B2 - 洗濯機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯槽に万一幼児
が落下したような場合に有効な機能を有する洗濯機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、洗濯機、中でもいわゆる全自
動タイプの洗濯機においては、洗濯及び脱水の一連の行
程を経る中で、脱水時に蓋が開けられたときには、高速
回転中の脱水槽に使用者が手等を触れる危険性があるた
め、蓋の開放と同時にブレーキを急作動させ、脱水槽の
回転を直ちに停止させるようにしている。これに対し
て、洗濯（洗い、すすぎ）時には、脱水槽が高速回転さ
れる状況になく、洗濯槽内で回転する撹拌体も比較的低
速回転し、更に、該撹拌体は一般に使用者の手が届きに
くい洗濯槽内の底部に位置するため、危険性がないと判
断して、蓋が開けられても、ブレーキは作動されず、運
転がそのまま続けられるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように危険性がないと判断された洗濯時であっても、例
えば洗濯機の近傍に偶然に台やそれに類するものが置い
てあったときには、幼児がそれに上って蓋を開け、洗濯
槽内をのぞき込んでいるうちに、洗濯槽内に落ちるとい
うことが考えられる。このとき、洗濯時であれば、普
通、洗濯槽内には水が溜まっているため、洗濯槽内に落
ちた幼児がおぼれる可能性がある。

【０００４】又、運転の開始前等で、洗濯槽内に水が溜
まっていなくても、運転が開始されれば、洗濯槽内には
給水されるため、洗濯槽内に落ちた幼児が同様におぼれ
る可能性があり、更に、撹拌体が回転することで、洗濯
槽内に落ちた幼児が傷付く可能性があった。本発明は上
述の事情に鑑みてなされたものであり、従ってその目的
は、万一、幼児が洗濯槽内に落ちたようなときの安全性
を確保できる洗濯機を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の洗濯機は、洗濯槽と、この洗濯槽に対し洗
濯物を出し入れするための出入口を開閉する蓋と、この
蓋の開閉を検知する蓋開閉検知手段と、前記洗濯槽内の
水を排出する排水手段とを具備すると共に、前記蓋の開
放が検知されたときに、前記排水手段を作動させる異常
対応制御をする制御手段を具備して成ることを特徴とす
る（請求項１）。

【０００６】このものによれば、蓋の開放の検知で、幼
児が洗濯槽内に落ちた可能性があると判断し、それに対
する異常対応制御として排水手段を作動させることによ
り、洗濯槽内から水を抜く。これによって、洗濯槽内に
落ちた幼児がおぼれる可能性がなくされる。

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例につ
き、図１ないし図７を参照して説明する。まず図５に
は、いわゆる全自動タイプの洗濯機の全体構成を示して
おり、外箱１内に、外槽２を、複数本（１本のみ図示）
の吊り棒を主体とする弾性吊持機構３により弾性支持し
て配設している。

【００１１】外槽２内には内槽４を回転可能に配設して
おり、この内槽４は洗濯槽であり、且つ、脱水槽でもあ
るもので、例えば最上部に脱水孔５を周囲一列状に有
し、周側部の内周には、脱水孔をほゞ全域に多数有する
（図示せず）内バスケット６を装着している。又、内槽
４の内底部には撹拌体７を回転可能に配設しており、こ
の撹拌体７と内槽４とを洗濯時と脱水時とに関して選択
的に回転駆動する駆動機構８を、外槽２の外底部に取付
けている。

【００１２】駆動機構８は、詳細には、例えばモータ９
と、これの回転動力を伝えるベルト伝動機構１０、伝え
られたモータ９の回転動力を洗濯時と脱水時とに関して
切換えるクラッチ１１を有すると共に、ブレーキ装置１
２の大半とギヤ減速機構（図示せず）とを内設したハウ
ジング１３を有するもので、洗濯時に上記撹拌体７を正
逆回転させ、脱水時に内槽４を一方向に高速回転させる
ようになっている。なお、撹拌体７はその回転によって
内槽４内に洗濯水流を生成し、内槽４はその回転によっ
て洗濯物の遠心脱水を行うようになっている。

【００１３】更に、外槽２の内底部には、内槽４からの
排水を行うための排水路１４を設けており、この排水路
１４の先端部（図中右側）に、内槽４（洗濯槽）内の水
を排出する排水手段として機能する排水弁１５を取付
け、この排水弁１５に排水ホース１６を接続している。

【００１４】又、上記排水路１４の先端部にはエアトラ
ップ１７を形成しており、これにエアチューブ１８を介
して、外槽２及び内槽４内の水位を検知する水位検知手
段として機能する水位センサ１９を接続している。この
水位センサ１９は、後述のごとく内槽４内の水の有無を
検知する水有無検知手段としても機能するもので、前記
外箱１の最上部に装着したトップカバー２０内に配設し
ており、トップカバー２０内には、そのほか、内槽４内
に給水する給水手段として機能する給水弁２１を主体と
する給水装置２２と、制御手段として機能する例えばマ
イクロコンピュータから成る制御装置２３とを配設して
いる。

【００１５】更に、トップカバー２０には、内槽４に対
し洗濯物（図示せず）を出し入れするための出入口２４
を形成すると共に、この出入口２４を開閉する例えば二
つ折りの蓋２５を設けており、トップカバー４内には、
その蓋２５の開閉を検知する蓋開閉検知手段として機能
する蓋スイッチ２６をも設けている。なお、蓋スイッチ
２６は、図５に二点鎖線でも示すように、蓋２５の開閉
と一体に動く操作レバー２７によりオン・オフされる例
えばマイクロスイッチから成っており、そのオン・オフ
により蓋２５の開閉を検知するようになっている。

【００１６】ここで、図６は、トップカバー２０の前部
上面に設けた操作パネル２８を示している。この操作パ
ネル２８には、所定のスイッチである、「スタート／一
時停止」用のスイッチ２９と、「行程」選択用のスイッ
チ３０、「コース」選択用のスイッチ３１、「水位」選
択用のスイッチ３２、及び所定のスイッチであると共に
異常対応制御選択スイッチとして機能する「セーフテ
ィ」用のスイッチ３３が存在しており、そのほか、「行
程」の選択内容を示す表示部３４と、「コース」の選択
内容を示す表示部３５、「水位」の選択内容を示す表示
部３６、異常対応制御設定の表示をする表示手段あるい
は報知手段として機能するランプ３７、及び「洗剤量」
の必要量を表示する表示部３８が存在している。

【００１７】図７は、洗濯機の電気回路構成を示してお
り、図示しない商用電源のコンセントに差込み接続され
るプラグ３９から導出した電源ライン４０，４１間に、
正転用のトライアック４２並びに逆転用のトライアック
４３と前記駆動機構８のモータ９とを直列に接続してい
る。モータ９は、主コイル９ａ、補助コイル９ｂ及び外
付けの進相コンデンサ９ｃを有する単相誘導電動機から
成っている。このモータ９に対し、トライアック４２，
４３を選択的にオンオフ制御することにより、モータ９
を正転方向に通電、又は逆転方向に通電することが可能
となっている。

【００１８】又、電源ライン４０，４１間には、トライ
アック４４と前記給水弁２１とを直列に接続しており、
従って、給水弁２１はトライアック４４により通断電さ
れるようになっている。更に、電源ライン４０，４１間
には、トライアック４５と前記排水弁１５とを直列に接
続しており、従って、排水弁１５はトライアック４５に
より通断電されるようになっている。

【００１９】そして、一方の電源ライン４１の上記排水
弁１５を接続した接続点４６より反プラグ３９側（モー
タ９及び給水弁２１側）には、電源スイッチ４７を介挿
接続しており、従って、モータ９及び給水弁２１は、こ
の電源スイッチ４７がオンされた状況で、通電されるよ
うになっており、排水弁１５は電源スイッチ４７のオン
オフに関係なく通電されるようになっている。電源スイ
ッチ４７自体は、前記操作パネル２８に設けている（図
６には示していない）。

【００２０】更に、電源ライン４０，４１間には、定電
圧回路４８を接続している。この定電圧回路４８は、交
流電圧を直流定電圧に変換するものであり、該直流定電
圧を前記制御装置２３に供給するようになっている。こ
こで、制御装置２３は、洗濯機の運転全般を制御する機
能を有しており、そのための制御プログラムを内部のメ
モリに記憶している。このほか、制御装置２３は、他の
記憶手段として、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリをも
有している（図示せず）。

【００２１】そして、制御装置２３は、前記操作パネル
２８の各種スイッチ２９〜３３から成るスイッチ入力部
４９から各種スイッチ信号が入力されると共に、前記水
位センサ１９から検知信号が入力され、更に、前記蓋ス
イッチ２６から検知信号が入力されるようになってお
り、その入力並びに上述の記憶した制御プログラムに基
づいて、前記各トライアック４２〜４５のオンオフを駆
動回路５０を介して制御すると共に、前記操作パネル２
８の各種表示部３４〜３６，３８及びランプ３７から成
る表示ユニット５１の表示動作を制御し、更に、報知手
段として機能するブザー５２の鳴動動作を制御するよう
に構成されている。

【００２２】次に、上記構成のものの作用を述べる。制
御装置２３は、プラグ３９が電源コンセントに差込み接
続されれば、定電圧回路４８から直流定電圧が供給さ
れ、待機状態となる。この状態で、電源スイッチ４７を
オンさせれば、まず図１に示すように、モード設定操作
があったか否かの判断をする（ステップＳ１）。このモ
ード設定操作の判断は、この場合、「セーフティ」用の
スイッチ（異常対応制御選択スイッチ）３３の操作があ
ったか否かの判断をするもので、「セーフティ」用のス
イッチ３３の操作があった（ＹＥＳ）と判断されれば、
ランプ３７を通電して連続発光させることにより、モー
ド設定（異常対応制御設定）があったことの表示をする
（ステップＳ２）。

【００２３】次いで、「スタート／一時停止」用のスイ
ッチ２９の操作があったか否かの判断をし（ステップＳ
３）、あった（ＹＥＳ）と判断されれば、運転を開始し
て、最初に、給水弁２１を通電して開放作動させること
により、内槽４内に水道水を供給する給水を行う（ステ
ップＳ４）。

【００２４】給水中には、水位センサ１９の検知信号か
ら、内槽４内の水位が所定水位、例えば撹拌体７の下面
とほゞ同位のリセット水位に達したか否かの判断をする
もので（ステップＳ５）、この判断は又、内槽４内に水
が有るか否かの判断をするものでもある。例えば、この
とき、前回の運転が洗いやすすぎで終わって水が残って
いるとか、あるいは使用者が手動給水しているような場
合等で、内槽４内に水がリセット水位以上に入っていれ
ば、リセット水位に達した（ＹＥＳ）と判断される。

【００２５】上記ステップＳ５で、内槽４内の水位がリ
セット水位に達した（内槽４内に水が有る）と判断され
れば、次に、蓋スイッチ２６の検知信号から、蓋２５が
開放しているか否かの判断をする（ステップＳ６）。こ
のとき、蓋２５が開放していない（ＮＯ）と判断されれ
ば、給水を継続して（ステップＳ７）、水位センサ１９
の検知信号から、内槽４内の水位が設定水位に達したか
否かの判断をする（ステップＳ８）。そして、このステ
ップＳ８で、設定水位に達していない（ＮＯ）と判断さ
れるうちは、ステップＳ６に戻るが、設定水位に達した
（ＹＥＳ）と判断されれば、前記給水弁２１を断電して
内槽４内への給水を終了する（ステップＳ９）。

【００２６】これに対して、上記ステップＳ６で、蓋２
５が開放している（ＹＥＳ）と判断されれば、内槽４内
に幼児が落ちている可能性があるため、異常対応制御を
行う（ステップＳ１０）。

【００２７】異常対応制御は、図１に異常対応制御ルー
チンで示すように、最初にブザー５２を通電して鳴動作
動させることにより、報知をするもので（ステップＡ
１）、次に、ｔ秒（例えば２秒）の所定時間が経過した
か否かの判断をする（ステップＡ２）。なお、報知は、
ランプ３７を点滅作動させることで行うようにしても良
い。ｔ秒が経過した（ＹＥＳ）と判断されれば、この場
合、給水弁２１を断電して、運転の進行を停止させ（ス
テップＡ３）、その後に、排水弁１５を通電して開放作
動させることにより、内槽４内の水を排出する排水を行
う（ステップＡ４）。

【００２８】そして、水位センサ１９の検知信号から、
内槽４内からの排水を完了したか否かの判断をし（ステ
ップＡ５）、完了していない（ＮＯ）と判断されるうち
は、ステップＡ４に戻るが、完了した（ＹＥＳ）と判断
されれば、運転をそれで打切り、終了する。なお、この
ように運転を打切り終了しても、ブザー５２の鳴動、あ
るいはランプ３７の点滅による報知は継続する。

【００２９】一方、ステップＡ２で、ｔ秒が経過してい
ない（ＮＯ）と判断されるうちは、蓋スイッチ２６の検
知信号から、蓋２５が閉鎖されたか否かの判断をし（ス
テップＡ６）、閉鎖されていない（ＮＯ）と判断されれ
ば、ステップＡ２に戻るが、閉鎖された（ＹＥＳ）と判
断されれば、報知を停止して、ステップＳ７に進み、給
水（運転）を再開する。

【００３０】給水終了後、制御装置２３は、図２に示す
ように、洗いを行う（ステップＳ１１）。この洗いは、
モータ９を通電して起動させ、これにより撹拌体７を正
・逆転させる内容で行うもので、その後に、再び、蓋ス
イッチ２６の検知信号から、蓋２５が開放しているか否
かの判断をする（ステップＳ１２）。この場合、蓋２５
が開放していない（ＮＯ）と判断されれば、これまでの
間にモード設定（異常対応制御設定）が解除されたか否
かの判断をする（ステップＳ１３）。このモード設定の
解除は、この場合、前記「セーフティ」用のスイッチ３
３と「スタート／一時停止」用のスイッチ２９とを手段
とし、それらを同時に操作する特殊操作で行われるもの
であり、操作パネル２８にはそれらの関係を示す線表示
５３を施している（図６参照）。

【００３１】上記ステップＳ１３でモード設定が解除さ
れていない（ＮＯ）と判断されれば、洗いを継続し（ス
テップＳ１４）、その後、洗い終了の時間であるか否か
の判断をする（ステップＳ１５）。そして、このステッ
プＳ１５で、洗い終了の時間ではない（ＮＯ）と判断さ
れるうちは、ステップＳ１２に戻るが、洗い終了の時間
である（ＹＥＳ）と判断されれば、前記モータ９を断電
して洗いを終了する（ステップＳ１６）。

【００３２】これに対して、ステップＳ１２で、蓋２５
が開放している（ＹＥＳ）と判断されれば、内槽４内に
幼児が落ちている可能性があるため、異常対応制御を行
う（ステップＳ１７）。この異常対応制御は、先の異常
対応制御ルーチンで示した内容のものであり、この異常
対応制御ルーチンのステップＡ６で、蓋２５が閉鎖され
た（ＹＥＳ）と判断されれば、この場合、ステップＳ１
３に進み、このステップＳ１３でモード設定が解除され
ていない（ＮＯ）と判断されれば、ステップＳ１４に進
んで洗い（運転）を再開する。

【００３３】洗い終了後、制御装置２３は、図３に示す
ように、すすぎを行う（ステップＳ１８）。このすすぎ
からすすぎ終了（ステップＳ２３）までは、上述の洗い
（ステップＳ１１）から洗い終了（ステップＳ１６）ま
でと同様であり、たゞし、その運転内容は、最初の、排
水弁１５を通電して開放させることにより、内槽４内の
水を排出する排水、並びに、その後の、給水弁２１に通
電して開放させることにより、内槽４内に水道水を供給
する給水を含んでおり、その後に、モータ９を通電して
起動させることにより、撹拌体７を正・逆転させるとい
うもので、その間、ステップＳ１９で蓋２５の開放が検
知されれば、異常対応制御を行う（ステップＳ２４）。

【００３４】この異常対応制御も、先の異常対応制御ル
ーチンで示した内容のものであり、この異常対応制御ル
ーチンのステップＡ６で、蓋２５が閉鎖された（ＹＥ
Ｓ）と判断されれば、この場合、ステップＳ２０に進
み、このステップＳ２０でモード設定が解除されていな
い（ＮＯ）と判断されれば、ステップＳ２１に進んです
すぎ（運転）を再開する。

【００３５】すすぎ終了後、制御装置２３は、図４に示
すように、脱水を行う（ステップＳ２５）。この脱水か
ら脱水終了（ステップＳ３０）までも、前述の洗い（ス
テップＳ１１）から洗い終了（ステップＳ１６）までと
同様であり、たゞし、その運転内容は、最初の、排水弁
１５を通電して開放させることにより、内槽４内の水を
排出する排水を含んでおり、その後に、排水弁１５を開
放させたまま、モータ９を通電して起動させることによ
り、内槽４を一方向に高速回転させるというもので、そ
の間、ステップＳ２６で蓋２５の開放が検知されれば、
異常対応制御を行う（ステップＳ３１）。

【００３６】この異常対応制御も、先の異常対応制御ル
ーチンで示した内容のものであり、この異常対応制御ル
ーチンのステップＡ６で、蓋２５が閉鎖された（ＹＥ
Ｓ）と判断されれば、この場合、ステップＳ２７に進
み、このステップＳ２７でモード設定が解除されていな
い（ＮＯ）と判断されれば、ステップＳ２８に進んで脱
水（運転）を再開する。そして、この場合、脱水終了後
には全運転を終了する。

【００３７】以上に対して、先のステップＳ１で、モー
ド設定操作（「セーフティ」用のスイッチ３３の操作）
がなかった（ＮＯ）と判断されれば、図１のステップＳ
３２〜３５で示すように、先のステップＳ３と同じ「ス
タート／一時停止」用のスイッチ２９の操作があったか
否かの判断、ステップＳ４と同じ給水、ステップＳ８と
同じ内槽４内の水位が設定水位に達したか否かの判断、
及びステップＳ８と同じ給水の終了をする。

【００３８】従って、この場合には、内槽４内の水位が
リセット水位に達したか否かの判断（内槽４内に水が有
るか否かの判断）、並びに蓋２５が開放しているか否か
の判断をしないで運転が進行する。

【００３９】更にこの場合、給水終了後には、制御装置
２３は、図２に示すように、ステップＳ１１同様の洗い
を行い（ステップＳ３６）、その後に、ステップＳ１同
様の「セーフティ」用のスイッチ３３の操作があったか
否かの判断をする（ステップＳ３７）。従って、これま
での間、「セーフティ」用のスイッチ３３の操作がなさ
れていれば、ステップＳ３７では、操作があった（ＹＥ
Ｓ）と判断され、ステップＳ２同様のモード設定の表示
をして（ステップＳ３８）、先のステップＳ１２に進
む。

【００４０】又、これまでの間、「セーフティ」用のス
イッチ３３の操作がなされていなければ、ステップＳ３
７では、操作がなかった（ＮＯ）と判断され、ステップ
Ｓ１５同様の洗い終了の時間であるか否かの判断し（ス
テップＳ３９）、ステップＳ１６同様の洗いの終了をす
る（ステップＳ４０）。

【００４１】次いで、制御装置２３は、図３に示すよう
に、ステップＳ１８同様のすすぎを行い（ステップＳ４
１）、その後に、上述と同じく、ステップＳ１同様の
「セーフティ」用のスイッチ３３の操作があったか否か
の判断をする（ステップＳ４２）。従って、この場合
も、これまでの間に、「セーフティ」用のスイッチ３３
の操作がなされていれば、ステップＳ４２では、操作が
あった（ＹＥＳ）と判断され、ステップ２同様のモード
設定の表示をして（ステップＳ４３）、この場合、先の
ステップＳ１９に進む。

【００４２】又、これまでの間、「セーフティ」用のス
イッチ３３の操作がなされていなければ、ステップＳ４
２では、操作がなかった（ＮＯ）と判断され、ステップ
Ｓ２２同様のすすぎ終了の時間であるか否かの判断し
（ステップＳ４４）、ステップＳ２３同様のすすぎの終
了をする（ステップＳ４５）。

【００４３】そして更に、制御装置２３は、図４に示す
ように、ステップＳ２５同様の脱水を行い（ステップＳ
４６）、その後に、上述と同じく、ステップＳ１同様の
「セーフティ」用のスイッチ３３の操作があったか否か
の判断をする（ステップＳ４７）。従って、この場合
も、これまでの間に、「セーフティ」用のスイッチ３３
の操作がなされていれば、ステップＳ４７では、操作が
あった（ＹＥＳ）と判断され、ステップ２同様のモード
設定の表示をして（ステップＳ４８）、この場合、先の
ステップＳ２６に進む。

【００４４】又、これまでの間、「セーフティ」用のス
イッチ３３の操作がなされていなければ、ステップＳ４
７では、操作がなかった（ＮＯ）と判断され、ステップ
Ｓ２９同様の脱水終了の時間であるか否かの判断し（ス
テップＳ４９）、ステップＳ３０同様のすすぎの終了を
して（ステップＳ５０）、全運転を終了する。なお、図
示を省略したが、ここの脱水時には、蓋２５が開放され
たときには、従来同様に、ブレーキ装置１２を急作動さ
せて、内槽（脱水槽）４の回転を直ちに停止させるよう
にしている。

【００４５】一方、前述のステップＳ１３で、モード設
定が解除された（ＹＥＳ）と判断されれば、ランプ３７
を断電して消光させることにより、モード設定の表示を
消去し（ステップＳ５１）、次いで、ステップＳ１同様
の「セーフティ」用のスイッチ３３の操作（モード設定
操作）があったか否かの判断をし（ステップＳ５２）、
その操作があった（ＹＥＳ）と判断されれば、ステップ
Ｓ２同様のモード設定の表示をして（ステップＳ５
３）、ステップＳ１４に進むが、なかった（ＮＯ）と判
断されれば、ステップＳ１４同様の洗いの継続をして
（ステップＳ５４）、ステップＳ３７に進む。

【００４６】又、ステップＳ２０で、同じくモード設定
が解除された（ＹＥＳ）と判断されれば、ステップＳ５
１同様のモード設定の表示の消去をして（ステップＳ５
５）、ステップＳ１同様の「セーフティ」用のスイッチ
３３の操作（モード設定操作）があったか否かの判断を
し（ステップＳ５６）、その操作があった（ＹＥＳ）と
判断されれば、ステップＳ２同様のモード設定の表示を
して（ステップＳ５７）、ステップＳ２１に進むが、な
かった（ＮＯ）と判断されれば、ステップＳ２１同様の
すすぎの継続をして（ステップＳ５８）、ステップＳ４
２に進む。

【００４７】更に、ステップＳ２７で、同じくモード設
定が解除された（ＹＥＳ）と判断されれば、ステップＳ
５１同様のモード設定の表示の消去をして（ステップＳ
５９）、ステップＳ１同様の「セーフティ」用のスイッ
チ３３の操作（モード設定操作）があったか否かの判断
をし（ステップＳ６０）、その操作があった（ＹＥＳ）
と判断されれば、ステップＳ２同様のモード設定の表示
をして（ステップＳ６１）、ステップＳ２８に進むが、
なかった（ＮＯ）と判断されれば、ステップＳ２８同様
の脱水の継続をして（ステップＳ６２）、ステップＳ４
７に進む。

【００４８】このように本構成のものでは、内槽４内に
水有りの検知がされた状況で、蓋２５の開放が検知され
たときには、異常対応制御ルーチンのステップＡ４，Ａ
５で示したように、排水弁１５を作動させるもので、要
するに、その蓋２５の開放の検知で、幼児が内槽４内に
落ちた可能性があると判断し、それに対する異常対応制
御として排水弁１５を作動させることにより、内槽４内
から水を抜くものであり、これによって、内槽４内に落
ちた幼児がおぼれる可能性をなくすことができ、安全性
を確保することができる。

【００４９】又、同じく内槽４内に水有りの検知がされ
た状況で、蓋２５の開放が検知されたときには、異常対
応制御ルーチンのステップＡ１で示したように、ブザー
５２を鳴動させ、あるいはランプ３７を点滅させて、報
知するもので、これにより、異常の発生を使用者に知ら
せることができるから、その対応（例えば使用者が運転
を止め、内槽４内から幼児をすくい上げるなど）も迅速
にでき、安全性を確保することができる。

【００５０】更に、運転の進行中においては、蓋２５の
開放が検知されたときに、異常対応制御ルーチンのステ
ップＡ３で示したように、運転の進行を停止させるもの
で、これにより、給水中であれば、給水が停止され、内
槽４内に落ちた幼児がおぼれる可能性をなくすことがで
きる。又、この場合、撹拌体７の回転中であれば、該撹
拌体７の回転を停止させることができるので、内槽４内
に落ちた幼児が撹拌体７で傷付けられる可能性をなくす
ことができ、それぞれ、安全性を確保することができ
る。なお、これら排水弁１５の作動、報知手段の作動、
及び運転の進行の停止は、内槽４内の水の有無に関係な
く、蓋２５の開放の検知だけを条件にして行うようにし
ても良い。

【００５１】このほか、ステップＳ１，Ｓ３７，Ｓ４
２，Ｓ４７，Ｓ５２，Ｓ５６，Ｓ６０で示したように、
異常対応制御選択スイッチとして「セーフティ」用のス
イッチ３３を具え、その「セーフティ」用のスイッチ３
３が操作された（異常対応制御のモード設定があった）
と判断されたときに、異常対応制御をする設定をするよ
うにしており、これによって、例えば幼児がいる家庭で
は異常対応制御ができるようにし、異常対応制御の必要
のない家庭では、蓋２５を開放させても異常対応制御が
行われない従来どおりの運転を行わしめることができ
る。

【００５２】又、表示手段としてランプ３７を具え、異
常対応制御をする設定をしたときには、ステップＳ２，
Ｓ３８，Ｓ４３，Ｓ４８，Ｓ５３，Ｓ５７，Ｓ６１で示
したように、ランプ３７を発光させてその表示をするよ
うにしており、これによって、異常対応制御の設定をし
たか否かの判断が、その表示の有無を見るだけででき、
幼児がいる家庭での安全性の確保がより確実にできる。

【００５３】又、異常対応制御は、ステップＡ２で示し
たように、蓋２５の開放がｔ秒の所定時間継続したとき
に行うようにしており、これによって、蓋２５を開放さ
せただけのことで異常対応制御として運転の進行停止、
排水が行われることを避けるようにしている。これは、
内槽４内の洗濯物を一部取出すときや、追加投入するよ
うなとき、開放させた蓋２５を閉鎖するまでの時間は僅
か（普通、例えば２秒未満）であり、このような正常な
使い方をするときに、蓋２５を開放させただけで運転の
進行が停止したり、排水をしたりすると、洗濯が満足に
できなくなるからであり、それを避けるためである。な
お、ステップＡ２で判断する時間（ｔ秒）は、具体的に
は２秒より少なくても良く、あるいは多くても良い。

【００５４】又、その場合、報知手段としてブザー５２
あるいはランプ３７を具え、蓋２５の開放が検知された
ときには、ステップＡ１で示したように、直ちにその報
知手段を作動させ、その後、蓋２５の開放がｔ秒の所定
時間継続したと判断されたときに、運転の進行を停止さ
せると共に、排水弁１５を作動させるようにしている。
これによって、蓋２５の開放を、所定時間を待たず、直
ちに報知できるので、万一の異常発生のときに、それを
使用者に直ちに知らせることができ、安全性の確保がよ
り確実にできる。

【００５５】又、異常対応制御解除手段として、「セー
フティ」用のスイッチ３３と、「スタート／一時停止」
用のスイッチ２９とを具え、ステップＳ１３，Ｓ２０，
Ｓ２７で示したように、その異常対応制御解除手段によ
る異常対応制御の解除操作があったと判断されたときに
は、異常対応制御をしないようにしている。これによ
り、異常対応制御を解除して前述の正常な使い方をする
ときに、異常対応制御が行われることを避け得て、洗濯
をスムーズに行うことができる。

【００５６】なお、このような機能は、モードの設定機
能を有さず、異常対応制御を常時行ない得るようにした
洗濯機にも有効なものである。更に、この場合、異常対
応制御解除手段として例示した「セーフティ」用のスイ
ッチ３３と「スタート／一時停止」用のスイッチ２９
は、それらを同時に操作する特殊操作をするものであ
り、幼児が容易にできる操作ではないので、幼児のいた
ずらにより異常対応制御の解除がなされてしまうことを
避けることができ、安全性の確保がより確実にできる。

【００５７】又、ステップＳ５で示したように、運転の
開始後、内槽４内の水位が所定水位（例えばリセット水
位）に達するまで、異常対応制御をしないようにしてい
る。これは、運転の開始後、間もないときは、洗濯物を
入れたり、洗剤を投入したりすることで、蓋２５を開放
させることが多く、このような正常な使い方をしている
ときに、蓋２５を開放させただけでブザー５２が鳴動し
たり、運転の進行が停止したり、更に排水をしたりする
と、うるさかったり、洗濯が満足にできなくなるからで
あり、それを避けるためである。

【００５８】しかも、この場合、その判断水位をリセッ
ト水位としたことで、万一、内槽４内に幼児が落下した
場合でも、水位が低いので、おぼれる可能性はなく、安
全性を確保できる。なお、この場合の判断対象は、内槽
４内の水位ではなく、例えば「スタート／一時停止」用
のスイッチ２９を操作してからの時間（所定時間）で判
断するようにしても良い。

【００５９】以上に対して、図８ないし図１５は本発明
の第２ないし第９実施例を示すもので、それぞれ、第１
実施例と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略
し、異なる部分についてのみ述べる。

【００６０】［第２実施例］図８に示す第２実施例にお
いては、操作パネル２８に「セーフティ」用のスイッチ
３３及びランプ３７を設けず、「水位」選択用のスイッ
チ３２と、「行程」選択用のスイッチ３０とを所定のス
イッチとして、制御装置２３が、モード設定操作（異常
対応制御設定操作）があったか否かの判断をするとき
（ステップＳ１，Ｓ３７，Ｓ４２，Ｓ４７，Ｓ５２，Ｓ
５６，Ｓ６０）に、それら同時に操作する特殊操作が行
われたか否かを判断するようにしている。

【００６１】このようにスイッチの特殊操作で異常対応
制御設定操作をするものでは、単純な操作ではないの
で、幼児のいたずらや使用者の誤りによる操作を防ぐこ
とができ、使用者の意思に関係なく異常対応制御が行わ
れるようになることを避け得て、洗濯をスムーズに行う
ことができる。

【００６２】なお、この場合の所定のスイッチの特殊操
作としては、異常対応制御解除手段と同じの「セーフテ
ィ」用のスイッチ３３と「スタート／一時停止」用のス
イッチ２９とを同時に操作するものであっても良い。こ
の「セーフティ」用のスイッチ３３と「スタート／一時
停止」用のスイッチ２９、並びに上述の「水位」選択用
のスイッチ３２と「行程」選択用のスイッチ３０のいず
れの組合わせであっても、幼児が片方の手の指で同時に
操作できない程度に離間しており、これによって、幼児
のいたずらによる操作を一層確実に防ぐことができる。

【００６３】［第３実施例］図９に示す第３実施例にお
いては、制御装置２３が、異常対応制御ルーチンのステ
ップＡ１の後、ステップＡ２を経ずに、ステップＡ３〜
Ａ５に進むようにしており、すなわち、蓋２５の開放が
検知されたときに、直ちに運転の進行を停止させると共
に、排水弁１５を作動させるようにしている。このもの
では、安全性の確保がより確実にできる。

【００６４】［第４実施例］図１０に示す第４実施例に
おいては、制御装置２３が、ステップＳ３０の後、すな
わち、モード設定（異常対応制御設定）をした状態で洗
濯の運転の一連の動作を終了した後、そのモード設定を
解除するようにしている（ステップＳ１０１）。これに
より、通常、モード設定をしないで運転をし、必要なと
きのみモード設定をして運転をする家庭では、そのモー
ド設定の解除を使用者が逐一行う必要がなくなり、取扱
性を良くすることができる。

【００６５】［第５実施例］図１１に示す第５実施例に
おいては、制御装置２３が、ステップＳ３０の後、すな
わち、モード設定（異常対応制御設定）をした状態で洗
濯の運転の一連の動作を終了した後、そのモード設定を
記憶、特にＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに記憶する
ようにしている（ステップＳ２０１）。これにより、常
にモード設定をして運転をする家庭では、そのモード設
定の操作を運転ごとに行う必要がなくなり、取扱性を良
くすることができると共に、安全性の確保がより確実に
できる。なお、このモード設定の記憶は、上述の、洗濯
の運転の一連の動作を終了した後に限られず、その途中
で行うようにしても良い。

【００６６】［第６実施例］図１２に示す第６実施例に
おいては、制御装置２３が、ステップＳ５の後に、「一
時停止」用のスイッチ２９が操作された否かの判断をす
るようにしている（ステップＳ３０１）。制御装置２３
は、そのステップＳ３０１で、「スタート／一時停止」
用のスイッチ２９が操作されていない（ＮＯ）と判断さ
れれば、ステップＳ６に進むが、操作された（ＹＥＳ）
と判断されれば、蓋２５の開放の検知判断をせずに、運
転の進行を停止させ（ステップＳ３０２）、その後、
「スタート／一時停止」用のスイッチ２９が操作された
か否かの判断をし（ステップＳ３０３）、操作されたと
判断されれば、ステップＳ７に進む。

【００６７】なお、この場合、ステップＳ７の後、ステ
ップＳ８で設定水位に達していないと判断されれば、ス
テップＳ３０１に戻る。又、ステップＳ８の後（洗い
時、すすぎ時、及び脱水時）にも、図示しないが、それ
ぞれステップＳ３０１同様の判断を行って、「スタート
／一時停止」用のスイッチ２９が操作されたと判断され
れば、ステップＳ３０２，Ｓ３０３同様のステップを経
るようにしている。

【００６８】従って、この場合、運転中、「スタート／
一時停止」用のスイッチ２９が操作されたと判断された
ときには、異常対応制御をしないようになっている。こ
れは、前述の、内槽４内の洗濯物を一部取出すときや、
追加投入するようなときなどは、使用者は普通「スター
ト／一時停止」用のスイッチ２９を操作するから、この
ような正常な使い方をしているときに、蓋２５を開放さ
せただけでブザー５２が鳴動したり、運転の進行が停止
したり、排水をしたりすると、うるさかったり、洗濯が
満足にできなくなるからであり、それを避けるためであ
る。

【００６９】［第７実施例］図１３に示す第７実施例に
おいては、制御装置２３が、ステップＳ３の後に、蓋２
５が開放しているか否かの判断をするようにしている
（ステップＳ４０１）。このステップＳ４０１で、蓋２
５が開放している（ＹＥＳ）と判断されれば、制御装置
２３は、そのステップＳ４０１を繰返し、従って、給水
弁２１を開放させることをせずに、それ以上の運転の進
行を停止させる。

【００７０】このものによれば、運転の開始後、蓋２５
が開放しているときには、最初から給水がなされないの
で、内槽４内に落ちた幼児がおぼれる可能性をなくすこ
とができる。更に、撹拌体７の回転もなされないので、
内槽４内に落ちた幼児が撹拌体７で傷付けられる可能性
をなくすことができ、安全性を確保することができる。
なお、この場合も、上述の機能は、モードの設定機能を
有さず、異常対応制御を常時行ない得るようにした洗濯
機にも有効なものである。又、この場合、ステップＳ４
０１で、蓋２５が開放していない（ＮＯ）と判断されれ
ば、ステップＳ４に進んで給水をする。

【００７１】［第８実施例］図１４に示す第８実施例に
おいては、制御装置２３が、ステップＳ３の後に、上述
と同じく、蓋２５が開放しているか否かの判断をするよ
うにしている（ステップＳ５０１）。このステップＳ５
０１で、蓋２５が開放していない（ＮＯ）と判断されれ
ば、ステップＳ４に進み、そして、ステップＳ５の後、
ステップＳ６を経ずにステップＳ７に進む。

【００７２】これに対して、ステップＳ５０１で、蓋２
５が開放している（ＹＥＳ）と判断されれば、制御装置
２３は、ステップＳ４同様の給水をし（ステップ５０
２）、その後に、ステップＳ５同様のリセット水位に達
したか否かの判断をする（ステップＳ５０３）。このス
テップＳ５０３でリセット水位に達したと判断されれ
ば、ステップＡ３同様の運転の進行の停止をし（ステッ
プＳ５０４）、その後にステップＡ１同様の報知をする
（ステップＳ５０５）。そして、ステップＡ６同様の蓋
２５が閉鎖されたか否かの判断をして（ステップＳ５０
６）、閉鎖されていない（ＮＯ）と判断されれば、ステ
ップＳ５０４に戻るが、閉鎖された（ＹＥＳ）と判断さ
れれば、ステップＳ７に進む。

【００７３】すなわち、このものの場合には、運転の開
始後、蓋２５の開放が検知されたときにも、給水はなさ
れるが、それは所定の低水位であるリセット水位までで
あって、それ以上は給水されず、そして、運転の進行を
停止させるので、これらにより、内槽４内に落ちた幼児
がおぼれる可能性をなくすことができ、更に、撹拌体７
の回転もなされないので、内槽４内に落ちた幼児が撹拌
体７で傷付けられる可能性をなくすことができ、安全性
を確保することができる。

【００７４】なお、この場合も、上述の機能は、モード
の設定機能を有さず、異常対応制御を常時行ない得るよ
うにした洗濯機にも有効なものである。又、この場合、
リセット水位までであっても、内槽４内に供給したその
水量の分、後（ステップＳ８）の設定水位までの給水に
要する時間を短縮することができる。

【００７５】加えて、この場合、蓋２５が開放していて
も（ステップＳ５０１でＹＥＳ）、又、閉鎖していても
（ステップＳ５０１でＮＯ）、同様にリセット水位まで
の給水を行う（ステップＳ５０３、Ｓ５）。そのうち、
蓋２５が開放した状況で、リセット水位までの給水を行
う場合には、報知をするようにしており（ステップＳ５
０５）、これによって、同様に給水していても、蓋２５
が開放していることを使用者に明確に知らせることがで
き、使用者が思い違いするのを防ぐことができて、安全
性の確保がより確実にできる。

【００７６】更に、この場合、運転の進行を停止させて
いる状況（ステップＳ５０４）で、蓋２５の閉鎖が検知
されたときには（ステップＳ５０６）、運転を再開させ
るようにしており、これによって、蓋２５を閉鎖するだ
けで、運転を再開することができ、運転を引続き行うこ
とができるので、最初からのやり直しの操作をする手間
を省くことができる。

【００７７】［第９実施例］図１５に示す第９実施例に
おいては、制御装置２３が、上述同様のものにおいて、
更に、そのステップＳ５０６の後に、再スタート操作が
なされたか否かの判断をするようにしている（Ｓ６０
１）。この再スタート操作は、この場合、前述の異常対
応制御設定手段、あるいは異常対応制御解除手段と同
じ、「セーフティ」用のスイッチ３３と「スタート／一
時停止」用のスイッチ２９とを手段とし、それら同時に
操作する特殊操作であり、上記ステップＳ６０１で、再
スタート操作がなされていない（ＮＯ）と判断されれ
ば、ステップＳ６０１を繰返すが、なされた（ＹＥＳ）
と判断されれば、ステップＳ７に進む。

【００７８】すなわち、このものでは、運転の進行を停
止させている状況（ステップＳ５０４）で、蓋２５の閉
鎖が検知され（ステップＳ５０６）、そして、スイッチ
３３とスイッチ２９とを特殊操作することによる再スタ
ート操作がなされた判断されたときに（ステップＳ６０
１）、運転を再開させるようにしており、これによっ
て、所定のスイッチを特殊操作するという使用者の意思
が働いて初めて運転が再開され、例えば振動等による蓋
２５の自然閉鎖等によって運転が再開されるのを防ぐこ
とができるので、安全性の確保がより確実にできる。

【００７９】なお、内槽４内の水の有無の判断や、蓋２
５の開閉の検知判断、そして異常対応制御は、運転開始
前（ステップＳ３の前）にも行うようにしても良く、更
に、電源スイッチ４７がオフの状態でも行うようにして
も良い。特に、後者の電源スイッチ４７がオフの状態で
も異常対応制御をするものの場合、例えば排水弁１５が
電源スイッチ４７のオンオフに関係なく通電されるよう
にした図７の構成が有効に機能する。このほか、本発明
は上記し且つ図面に示した実施例にのみ限定されるもの
ではなく、特に脱水機能の有無等の点につき、要旨を逸
脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。

【００８０】

【発明の効果】本発明は以上説明したとおりのもので、
下記の効果を奏する。請求項１の洗濯機によれば、万
一、幼児が洗濯槽内に落ちたときでも、おぼれる可能性
をなくすことができて、安全性を確保することができ
る。

【００８１】

【００８２】

【００８３】請求項２の洗濯機によれば、蓋の開放を、
所定時間を待たず、直ちに報知できるので、万一の異常
発生のときに、それを使用者に直ちに知らせることがで
き、安全性の確保がより確実にできる。しかも、正常な
使い方で蓋を開放させた場合に、異常が発生したと判断
されて運転の進行が停止したり、排水をしたりすること
を避けることができて、洗濯をスムーズに行うことがで
きる。

【００８４】請求項３の洗濯機によれば、異常対応制御
を解除して正常な使い方をするときに、異常対応制御が
行われることを避け得て、洗濯をスムーズに行うことが
できる。請求項４の洗濯機によっても、正常な使い方を
するときに、異常対応制御が行われることを避け得て、
洗濯をスムーズに行うことができる。請求項５の洗濯機
によれば、安全性の確保がより確実にできる。

【００８５】請求項６の洗濯機によれば、幼児がいる家
庭では異常対応制御ができ、異常対応制御の必要のない
家庭では異常対応制御を行われない従来どおりの運転を
行せることができるといった使い分けができる。しか
も、常に異常対応制御の設定をして運転をする家庭で
は、その設定のための操作を一度行えば、その後、行う
必要がない。即ち、異常対応制御の設定のための操作を
運転ごとに行う必要がないため、取扱性の向上を図るこ
とができると共に安全性をより確実に確保できる。請求
項７の洗濯機によれば、幼児のいたずらや使用者の誤り
による操作を防ぐことができて、使用者の意思に関係な
く異常対応制御が行われるようになることを避けること
ができる。しかも、常に異常対応制御の設定をして運転
をする家庭では、その設定のための操作を一度行えば、
その後、行う必要がない。即ち、異常対応制御の設定の
ための操作を運転ごとに行う必要がないため、取扱性の
向上を図ることができると共に安全性をより確実に確保
できる。

【００８６】請求項８の洗濯機によれば、正常な使い方
をするときに、異常対応制御が行われることを避け得
て、洗濯をスムーズに行うことができる。

【００８７】

【００８８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す作用説明のためのフ
ローチャートその１

【図２】フローチャートその２

【図３】フローチャートその３

【図４】フローチャートその４

【図５】全体の破断側面図

【図６】操作パネルの拡大平面図

【図７】概略電気構成図

【図８】本発明の第２実施例を示す図６相当図

【図９】本発明の第３実施例を示す図１部分相当図

【図１０】本発明の第４実施例を示す図４部分相当図

【図１１】本発明の第５実施例を示す図４部分相当図

【図１２】本発明の第６実施例を示す図１部分相当図

【図１３】本発明の第７実施例を示す図１部分相当図

【図１４】本発明の第８実施例を示す図１部分相当図

【図１５】本発明の第９実施例を示す図１部分相当図

【符号の説明】

４は内槽（洗濯槽）、１５は排水弁（排水手段）、１９
は水位センサ（水有無検知手段、水位検知手段）、２１
は給水弁（給水手段）、２３は制御装置（制御手段）、
２４は出入口、２５は蓋、２６は蓋スイッチ（蓋開閉検
知手段）、２９は「スタート／一時停止」用のスイッチ
（所定のスイッチ、異常対応制御解除手段）、３０は
「行程」選択用のスイッチ（所定のスイッチ）、３２は
「水位」選択用のスイッチ（所定のスイッチ）、３３は
「セーフティ」用のスイッチ（異常対応制御選択スイッ
チ、所定のスイッチ、異常対応制御解除手段）、３７は
ランプ（報知手段、表示手段）、５２はブザー（報知手
段）を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−222889（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−49783（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−33885（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−161779（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D06F 1/00 - 51/02

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗濯槽と、 この洗濯槽に対し洗濯物を出し入れするための出入口を
   開閉する蓋と、 この蓋の開閉を検知する蓋開閉検知手段と、 前記洗濯槽内の水を排出する排水手段とを具備すると共
   に、 前記蓋の開放が検知されたときに、前記排水手段を作動
   させる異常対応制御をする制御手段を具備して成ること
   を特徴とする洗濯機。
2. 【請求項２】 報知手段を具備し、 制御手段は、蓋の開放が検知されると直ちに報知手段を
   作動させると共に前記蓋の開放が所定時間継続したと判
   断したときに異常対応制御をするように構成されている
   ことを特徴とする請求項１記載 の洗濯機。
3. 【請求項３】 異常対応制御解除手段を具備し、制御手
   段が、その異常対応制御解除手段による異常対応制御の
   解除操作があったと判断されたときには、異常対応制御
   をしないことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
4. 【請求項４】 制御手段が、洗濯槽内の水位が所定水位
   に達するまで、又は所定の運転時間が経過するまでは、
   異常対応制御をしないことを特徴とする請求項１記載の
   洗濯機。
5. 【請求項５】 制御手段が、蓋の開放が検知されたとき
   に、直ちに排水手段を作動させることを特徴とする請求
   項１記載の洗濯機。
6. 【請求項６】 異常対応制御選択スイッチを具備し、 制御手段は、前記異常対応制御選択スイッチが操作され
   たと判断されたときに、異常対応制御をする設定をする
   と共に、その設定を記憶することを特徴とする請求項１
   記載 の洗濯機。
7. 【請求項７】 所定のスイッチを具備し、 制御手段は、前記スイッチが特殊操作されたと判断され
   たときに、異常対応制御をする設定をすると共に、その
   設定を記憶することを特徴とする請求項１記載 の洗濯
   機。
8. 【請求項８】 運転を一時停止させるための一時停止ス
   イッチを具備し、 制御手段は、運転中に前記一時停止スイッチが操作され
   たと判断されたときに は異常対応制御をしないことを特
   徴とする請求項１記載 の洗濯機。