JPH1071297A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、簡単な構成でポンプの凍結を判定
でき、且つポンプの使用寿命が短くなることを防止す
る。 【解決手段】 「−５℃」以下の状態が「２時間」継続
すれば、ポンプ２６が凍結したと判定する（ステップＣ
４〜ステップＣ６）。「−１℃」超で「−５℃」以下の
状態が「８時間」継続すれば、ポンプ２６が凍結したと
判定する（ステップＣ２〜ステップＣ４、ステップＣ
８）。「＋５℃」以上の状態が「８時間」継続すれば、
ポンプ２６が非凍結状態になったと判定する（ステップ
Ｃ１３〜ステップＣ１６）。「＋１℃」以上の状態が
「１０時間」継続すれば、ポンプ２６が非凍結状態にな
ったと判定する（ステップＣ１０〜ステップＣ１２、ス
テップＣ１６）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水道とは別の水源
から槽内に給水するポンプを備えた洗濯機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】例えば、全自動洗濯機
では、洗濯機本体に、水道とは別の水源（例えば浴槽）
から洗濯槽に給水するためのポンプを備えたものがあ
る。しかして、この洗濯機では、風呂水を洗濯に使用す
る場合には、風呂水設定スイッチを操作して、風呂水を
使用するコースを設定する。すると、給水行程におい
て、ポンプモータが通電駆動され、風呂水が吸込みホー
スを通して吸い上げられて吐出口から吐出されて給水路
を通して槽内へ給水される。

【０００３】ところが、この種洗濯機では、環境温度に
よっては、ポンプ内部の水が凍結してしまうことがあ
り、槽への風呂水給水ができないことがある。その対策
として、従来では、ポンプモータロック時の過電流を検
出することでポンプ凍結を判定するようにしたものがあ
る。しかし、このものでは、モータ電流を検出するた
め、検出回路が複雑でコスト高を来し、しかも過電流が
モータに流れてからではないと検出できないためポンプ
寿命が短くなってしまう。

【０００４】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、簡単な構成でポンプの凍結を判定
できると共に、ポンプの使用寿命が短くなることもない
洗濯機を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、水道
とは別の水源の水をポンプにより槽内に供給するように
したものにおいて、前記ポンプまたはその環境の温度を
検出するための温度センサと、この温度センサによる検
出温度が凍結判定温度条件に該当しその該当状態が凍結
判定基準時間以上継続する状況をもって前記ポンプが凍
結状態であると判定し、前記検出温度が非凍結判定温度
条件に該当しその該当状態が非凍結判定基準時間以上継
続する状況をもって前記ポンプが非凍結状態であると判
定する凍結・非凍結判定手段とを設けたところに特徴を
有する。

【０００６】上記構成においては、温度センサの検出温
度に基づいてポンプの凍結・非凍結を判定するから、簡
単な構成でポンプの凍結を判定できるようになる。ま
た、モータの過電流を検出する方式ではないから、ポン
プの使用寿命が短くなることもない。しかも、検出温度
が凍結判定温度条件に該当しその該当状態が凍結判定基
準時間以上継続する状況をもってポンプが凍結状態であ
ると判定し、前記検出温度が非凍結判定温度条件に該当
しその該当状態が非凍結判定基準時間以上継続する状況
をもって前記ポンプが非凍結状態であると判定するか
ら、温度センサを用いながらも判定精度が高い。すなわ
ち、単に、温度センサの検出温度のみでは、急激な温度
上昇や温度下降等の場合に誤判定する虞がある。つま
り、ポンプが凍結状態であるときにプラス温度へ急激に
温度上昇すると、ポンプが凍結状態であるにもかかわら
ず非凍結と判定したり、逆に、ポンプが非凍結状態であ
るときにマイナス温度へ急激に温度下降すると、ポンプ
が非凍結状態であるにもかかわらず凍結と判定したりす
るが、上記構成ではこのようなことはない。

【０００７】請求項２の発明は、洗濯運転の実行が有っ
たか否かを記憶する運転有無用不揮発性メモリと、電源
投入時にのみこの運転有無用不揮発性メモリの記憶内容
を読み出してその記憶内容が洗濯運転実行なしであると
きにはポンプが非凍結状態であると判定する初期判定手
段とを設けたところに特徴を有する。この構成において
は、洗濯運転が一度もない場合や、購入後最初の使用時
に凍結誤判定が防止されるものである。つまり、最初に
洗濯機を使用するときには、洗濯運転が実行されていな
いから、運転有無用不揮発性メモリには、洗濯運転実行
なしが記憶されており、従って、上述の凍結誤判定が防
止される。

【０００８】請求項３の発明は、凍結・非凍結判定手段
の判定結果を記憶する判定結果用不揮発性メモリと、電
源投入時にのみこの判定結果用不揮発性メモリの記憶内
容を読み出し、その記憶内容が凍結判定結果であるとき
には、電源投入時の温度センサの検出温度にかかわらず
凍結状態と判定する初期判定手段とを設けたところに特
徴を有するものである。

【０００９】この構成においては、電源が切られ、ある
いは停電があって、その後に、電源が復帰したとき、凍
結・非凍結判定手段の判定データがすぐには得られない
ことがあり、この場合、判定結果用不揮発性メモリに、
凍結・非凍結判定手段の判定結果を記憶しておくこと
で、初期判定が可能となる。そして、その記憶内容が凍
結判定結果であるときには、電源投入時の温度センサの
検出温度にかかわらず凍結状態と判定するから、ポンプ
モータがロック状態で通電されるようなことがない。す
なわち、判定結果不揮発性メモリの記憶内容が凍結判定
結果であると、電源復帰時に例えばプラス温度であって
も未だ凍結状態である虞があり、従って、電源投入時の
検出温度にかかわらず凍結と判定することが安全であ
り、ポンプモータがロック状態で通電されるようなこと
がなくなる。なお、記憶内容が非凍結判定結果であると
きには、例えば、その時の検出温度や、前回の電源入り
の継続時間（電源投入から電源停止までの通電継続時
間）等に基づいて凍結・非凍結を判定するようにしても
良い。

【００１０】請求項４の発明は、電源投入から電源停止
までの通電継続時間が所定時間以上か否かを判定する通
電継続判定手段と、この通電継続判定手段による判定結
果が所定時間以上通電継続有りのときにこれを記憶する
と共に、前記所定時間より短い一定時間ごとの検出温度
を記憶する通電継続有無用不揮発性メモリと、電源投入
時にのみこの通電継続有無用不揮発性メモリの記憶内容
を読み出し、その記憶内容が所定時間以上通電継続有り
でないときには電源投入時の検出温度に基づいて凍結・
非凍結を判定し、所定時間以上通電継続有りであるとき
には、この通電継続有無用不揮発性メモリに記憶された
検出温度に基づいて凍結・非凍結を判定する初期判定手
段とを設けたところに特徴を有する。

【００１１】この構成においては、通電継続有無用不揮
発性メモリに、電源投入から電源停止までの通電継続時
間が所定時間以上であるときには所定時間以上通電継続
有りの旨を記憶し、且つこの所定時間より短い一定時間
ごとの検出温度とを記憶しておくから、電源投入時点で
ただちに凍結・非凍結の判定を良好に行なうことができ
る。すなわち、前回の通電継続時間が所定時間以上であ
って、且つ所定時間ごとに検出温度が記憶されている
と、過去の所定時間における温度変化状況を知ることが
可能となる。従って、前回の通電時において凍結の有無
を判定することが可能となる。

【００１２】請求項５の発明は、ポンプを駆動して給水
をさせるためのポンプ給水スイッチと、報知手段とを備
え、凍結が判定されたときには、ポンプ給水スイッチが
操作されたときに報知手段に凍結の旨を報知させるよう
になっているところに特徴を有する。この構成において
は、ポンプ凍結が判定されたことを、ポンプ給水すると
きに使用者に報知するから、使用者にポンプについての
異常をタイミング良く報知できるものである。つまり、
ポンプ凍結が判定されたときに状況に関係なく報知する
と、使用者が居なかったり、あるいはその報知を別の異
常報知と勘違いすることがあるが、上記構成によれば、
ポンプ給水するときに使用者にポンプ凍結を報知するか
ら、確実にしかも適正に報知できるようになる。

【００１３】請求項６の発明は、洗濯コースとして、ス
タートスイッチが操作されてから設定された予約時間が
経過した後洗濯運転が開始される予約運転コースを備
え、この予約運転コースにおける洗濯運転開始前に、凍
結・非凍結判定手段の判定結果が凍結であるときには洗
濯運転における給水時に水道から水を供給するようにな
っているところに特徴を有する。

【００１４】予約運転コースが設定されてスタートスイ
ッチが操作されると、その操作時点から、ある時間が経
過してから洗濯運転が実行される。この場合、そのスタ
ートスイッチ操作時点で凍結・非凍結判定手段の判定結
果が非凍結であったとしても、実際に洗濯運転が開始さ
れる時には、ポンプが凍結している虞もある。そして、
このときの予約運転コースが風呂水使用の場合には、そ
のポンプ凍結により給水がなされないことがあり、洗濯
運転終了予測時間になっても洗濯運転が全く実行されて
いない虞がある。しかるに上記構成においては、洗濯運
転開始前に、凍結・非凍結判定手段の判定結果が凍結で
あるときには洗濯運転における給水時に水道から水を供
給するから、その予約運転コースが風呂水使用の場合で
あっても、洗濯運転を遂行できるものである。

【００１５】請求項７の発明は、ポンプを駆動して給水
をさせるためのポンプ給水スイッチと、報知手段とを備
え、温度センサの検出温度が、凍結・非凍結判定手段の
所定温度条件より上下温度幅の大きい非異常温度範囲か
ら外れたときには、ポンプ給水スイッチが操作されたと
きにこの報知手段に異常を報知させるようにしたところ
に特徴を有する。

【００１６】温度センサが故障すると適正な凍結・非凍
結の判定ができなくなる。しかるに上記構成において
は、凍結・非凍結判定手段の所定温度条件より上下温度
幅の大きい非異常温度範囲から外れたときには、報知手
段に異常を報知させるから、温度センサの異常を検出し
て使用者に知らせることができ、しかも、この報知をポ
ンプ給水スイッチが操作されたときに行なうから、ポン
プの凍結・非凍結判定に関連するタイミングで報知でき
て、不必要なタイミングでの報知を防止できるものであ
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を全自動洗濯機に適
用した第１の実施例につき図面を参照しながら説明す
る。まず、全自動洗濯機の概略構成を示す図２におい
て、洗濯機本体１について述べる。この洗濯機本体１の
外箱１ａ内には、外槽２が弾性吊持機構３を介して揺動
可能に配設されている。上記外槽２内には、洗濯槽と脱
水槽とを兼用する回転槽４が回転可能に設けられてお
り、この回転槽４の内底部に、撹拌体５が回転可能に設
けられている。

【００１８】上記回転槽４は、周壁部が上方へ向かうに
従って漸次拡開するテーパ状に形成されている。そし
て、回転槽４にあっては、その周壁部の最上部にのみ脱
水孔４ａ群が形成されており、周壁部の他の部分は無孔
状に形成されている。また、回転槽４の底部には通水孔
４ｂ群が形成されている。

【００１９】外槽２の内底部には、前記回転槽４の通水
孔４ｂ群から後部側へ延びる排水通路６が設けられてい
る。そして、外槽２において排水通路６の後部側の端部
が排水口７となっており、この排水口７には水位検知用
のエアトラップ８が設けられている。上記排水口７は、
例えばモータ式の排水弁９により開閉される構成となっ
ており、その排水弁９の下部には、機外に通じる排水ホ
ース１０が連結されている。

【００２０】この構成の場合、排水弁９が開放される
と、回転槽４内の水は排水通路６及び排水ホース１０を
通って外部へ排出されるように構成されている。また、
外槽２の底部の前部には補助排水口１１が形成されてお
り、この補助排水口１１は、図示しない連結ホースを介
して排水ホース１０に連通されている。これにより、脱
水運転時などに回転槽４内の水が脱水孔４ａを通って外
槽２内へ放出されると、この排水は補助排水口１１、連
結ホース及び排水ホース１０を通って外部へ排出される
ようになる。尚、エアトラップ８には、圧力センサから
成る水位センサ（図１２に符号１２を付して示す）がエ
アパイプ１３を介して連結されており、その水位センサ
１２により回転槽４内の水位を検知できる構成となって
いる。

【００２１】回転槽４の上部には、バランスリング１４
が取り付けられている。また、回転槽４の内周部には、
ほぼドラム状をなすステンレス鋼板製の内バスケット１
５が配設されており、この内バスケット１５の周壁部に
は多数の通水孔（図示せず）が形成されている。

【００２２】また、上記回転槽４の内周部の下部には、
底カバー１６が配設されている。前記内バスケット１５
と回転槽４との間、並びに、底カバー１６と回転槽４と
の間には通水用の所定間隙が設けられており、このよう
な構成により、排水時または脱水時に回転槽４内の水が
上記通水用の所定間隙を通って下方または上方へ流れる
ようになっている。

【００２３】外槽２の外底部には、可変速駆動可能なモ
ータ１７及び駆動機構部１８が配設されている。上記モ
ータ１７の回転力は、ベルト伝達機構１９を介して駆動
機構部１８へ伝達されるようになっている。上記駆動機
構部１８は、具体的には図示しないが、クラッチ機構、
減速装置及びブレーキ装置などを含んで成る周知構成の
ものである。特に、クラッチ機構は、モータ１７の回転
力を洗い時に撹拌体５だけへ減速装置を介して減速して
伝える状態と、脱水時に回転槽４及び撹拌体５へ高速で
伝える状態とを切り替える機能を有している。

【００２４】外箱１ａの上部には、トップカバー２０が
取付けられている。このトップカバー２０には、洗濯物
の出入れ口を開閉する例えば二つ折り式の蓋２１が開閉
可能に設けられている。尚、外槽２の上部には、槽カバ
ー２２が取付けられており、この槽カバー２２に内蓋２
３が開閉可能に設けられている。この内蓋２３には、そ
の後部側に位置して、多数個の通水孔（図示せず）を有
する凹状部２３ａが形成されている。

【００２５】以上の構成の洗濯機本体１に対して、トッ
プカバー２０内の後部には、図４にも示すように、回転
槽４内への給水動作を行うための電磁式の給水弁２４、
給水器２５およびポンプ２６等が配設されている。前記
給水器２５からの水は上記凹状部２３ａを経て回転槽４
内へ供給される構成となっている。

【００２６】上記給水器２５は、図５に示すように、ほ
ぼ密閉された上室２７と前面が開放した下室２８とに区
画されていて、上室２７の底部には多数の通水孔２７ａ
が形成されている。またこの上室２７の左部には、上板
部から垂下し底部とは若干の隙間２８ａが形成される壁
部２８が形成され、この壁部２８の右側部分は呼び水用
の補助給水部２８ｂとされている。この補助給水部２８
ｂの上部に呼び水用接続口２７ｂが形成され、さらに側
部に給水弁接続口２７ｃが形成されている。さらにま
た、上室２７の上部右側には風呂水取入口２７ｄが形成
されている。前記給水弁２４の入水口２４ａは給水ホー
ス２９を介して水道の蛇口３０に接続され、また、出水
口２４ｂは前記給水器２５の給水弁接続口２７ｃに接続
されている。

【００２７】前記ポンプ２６は図６ないし図８に示すよ
うに構成されている。すなわち、このポンプ２６のポン
プケース３１は、第１のケース３２と第２のケース３３
とを組合わせて構成されており、両ケース３２、３３は
パッキン３４を介して締結されている。第２のケース３
３の上部には、吸込口３４が上下方向に形成されてお
り、この吸込口３４におけるポンプケース３１内部側の
開口３４ａには弁３５が設けられている。なお、この吸
込口３４の途中部にはストレーナ３４ｂが配設されてい
る。

【００２８】また、第２のケース３３の右側部には吐出
口３６が形成されていると共に、呼び水取入口３７が形
成されている。さらに、第２のケース３３には、図８に
示すように、この呼び水取入口３７と対向するようにガ
イドリブ３８が左端部まで延びるように形成されてい
る。このガイドリブ３８と第２のケース３３の壁部３２
ａとの間には、逆止弁たるボール３９が移動可能に保持
されている。このボール３９は前記呼び水取入口３７を
開閉するためのものである。

【００２９】一方、第１のケース３２には上記ガイドリ
ブ３８の左端を閉鎖するようにストッパ部４０が一体に
形成されている。このストッパ部４０は、ボール３９の
開放ストロークを規制するものである。また、図６に示
すように、第１のケース３２において、前記吸入３４の
開口３４ａのやや下方部に対応する部位には羽根室４１
が形成されており、この羽根室４１と前記開口３４ａと
の間を仕切るように仕切板４２が配設されている。この
仕切板４２には、羽根室４１の吸水口４２ａが形成され
ている。なお、この羽根室４１は、その上部の水溜め室
４３と通水部４１ａを介して連通しており、この水溜め
室４３と前述の吐出口３６および呼び水取入口３７とは
連通している。

【００３０】前記羽根室４１にはポンプ羽根４４がオイ
ルシール４５により水密に且つ回転可能に支持されて配
設されている。また、ポンプケース３１の外部にはモー
タ支持部４６が形成されていて、このモータ支持部４６
にポンプモータ４７が配設されている。このポンプモー
タ４７の回転軸４７ａは前記羽根４４に連結されてい
る。

【００３１】前記吸入口３４は図３に示すように水道以
外の水源としての浴槽４８の水（風呂水）を吸い上げる
ための吸入ホース４９を接続している。図５に示すよう
に、前記吐出口３６は給水器２５の風呂水取入口２７ｄ
に継手５０を介して接続され、また、前記呼び水取入口
３７は給水器２５の呼び水用接続口２７ｂにホース５１
ａを介して接続されている。しかして、給水弁２４、給
水器２５の補助給水部２８ｂ、ホース５１ａにより呼び
水供給手段５１が構成されている。なお、給水弁２４
は、本来回転槽４内への給水用であるが、本実施例では
呼び水供給手段５１の一部を兼用するものである。

【００３２】一方、トップカバー２０の前部には、操作
パネル５２が設けられていると共に、その裏面側には制
御部５３が設けられている。操作パネル５２は、図９に
示すように、電源スイッチ５４の操作部５４ａ、一時停
止スイッチ兼用のスタートスイッチ５５の操作部５５
ａ、その他各種スイッチ５６〜６３の各操作部５６ａ〜
６３ａが設けられていると共に、洗濯行程や水位等を表
示する表示パネル部６４が設けられている。上記各種ス
イッチ５６〜６３の中には、ポンプ給水スイッチたる風
呂水設定スイッチ６３が含まれている。

【００３３】上記制御部５３は、図１０に示すように、
主ケース６４に主回路基板６５を設けると共に、補助ケ
ース６６に電源回路基板６７を設けて構成されている。
主回路基板６５には、図１１に示すように、電源スイッ
チ５４のスイッチ本体５４ｂ、一時停止スイッチ兼用の
スタートスイッチ５５のスイッチ本体５５ｂ、その他各
種スイッチ５６〜６３の各スイッチ本体５６ｂ〜６３ｂ
が設けられていると共に、表示パネル部６４の裏側に位
置する表示器６８群、表示器６９群が設けられ、さらに
は、マイクロコンピュータからなる制御回路７０が設け
られている。表示器６８群の中には、図９に示すよう
に、７セグメント表示素子６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６
８ｄが設けられており、そのうち７セグメント表示素子
６８ａ，６８ｂは報知手段に相当する。さらに、この制
御部５３の主回路基板６５にはポンプ２６の環境温度を
検出するための温度センサ７１が設けられている。

【００３４】図１２には、電気的構成を示しており、電
源コンセントに接続される電源プラグ７２の両端子７２
ａと７２ｂとの間には、直流電源回路７３が接続されて
おり、その直流電源は前記制御回路７０に与えられてい
る。また、電源プラグ７２の両端子７２ａと７２ｂとの
間には、前述のポンプモータ４７、給水弁２４、排水弁
９およびモータ１７が駆動回路７４を介して接続されて
いる。なお、この駆動回路７４には電源スイッチ５４お
よびスイッチング素子が含まれており、電源スイッチ５
４がオンされると、オン信号Ｓｏｎが制御回路７０に与
えられるようになっている。

【００３５】この制御回路７０は、洗濯運転に関するプ
ログラムを内部メモリに有しており、各種スイッチ５６
〜６３からのスイッチ信号に応じそのプログラムに従っ
て、上記ポンプモータ４７、給水弁２４、排水弁９およ
びモータ１７を駆動回路７４を介して制御すると共に、
表示器６８，６９を制御し、さらに例えばＥＥＰＲＯＭ
からなる不揮発性メモリ７５に対する書き込みおよび読
み込み制御を実行するようになっている。この不揮発性
メモリ７５は、運転有無用、判定結果用、通電継続有無
用の不揮発性メモリを兼用している。

【００３６】なお、洗濯運転コースの一例をあげると、
全自動コースとして「標準」コースがあり、これはコー
ス設定スイッチ６２により選択され、使用者によるマニ
ュアル操作がないままで、スタートスイッチ５５がオン
操作されると実行される。すなわち、図１３（ａ）に示
すように、給水行程（給水弁２４オンによる水道水供
給）、洗い行程、排水行程、脱水行程、給水行程（給水
弁２４オンによる水道水供給）、すすぎ１行程、排水行
程、脱水行程、給水行程（給水弁２４オンによる水道水
供給）、すすぎ２行程、排水行程、最終脱水行程を順に
実行するものである。

【００３７】また、この「標準」コースが設定された上
で、前記風呂水設定スイッチ６３がオン操作されると、
その操作ごとに、「洗いのみ風呂水給水」→「洗い・す
すぎのみ風呂水給水」→「風呂水給水なし」→「洗いの
み風呂水給水」→…というように順次繰り返し設定され
るようになっている。この場合、「洗いのみ風呂水給
水」が設定されると、図１３（ｂ）に示すように、（標
準＋風呂水）１コースとされ、洗い行程直前の給水行程
では風呂水を給水し、残る給水行程は水道水を給水する
ものであり、また、「洗い・すすぎのみ風呂水給水」が
設定されると、同図（ｃ）に示すように、（標準＋風呂
水）２コースとされ、洗い行程直前の給水行程、および
すすぎ１行程直前の給水行程では風呂水を給水し、すす
ぎ２行程直前の給水行程では水道水を給水するものであ
る。また、「風呂水給水なし」が設定されると、全自動
コースたる「標準」コースに再設定される。

【００３８】また、他の洗濯運転コースとしては、予約
運転コースがあり、これは、予約設定スイッチ５７がオ
ン操作されると予約時間が設定されるものであり、その
設定後にスタートスイッチ５５がオン操作されると、予
約運転コースが実行される。この予約運転コースは、ス
タートスイッチ５５がオン操作されてから、設定された
予約時間が経過したときに洗濯運転が開始されるように
なっている。

【００３９】なお、給水弁２４がオンされる給水行程に
おいては、図５から理解できるように、水道水は補助給
水部２８ｂから大部分は隙間２８ａを通って上室２７内
に流入して下室２８へ流下し、そして、内蓋２３の凹状
部２３ａから回転槽４内に供給される。この場合、上記
補助給水部８ｂに供給された水道水の一部は、呼び水用
接続口２７ｂ、ホース５１ａ、ポンプケース３１の呼び
水取入口３７からこのポンプケース３１内に流入して充
填される。つまり、呼び水としてポンプケース３１内に
供給されるものである。また、ポンプ２６の駆動により
風呂水を回転槽４内に給水した場合には、給水終了時点
でポンプケース３１内に風呂水が残留する。この残留水
は、次回にポンプ２６を駆動するに際して呼び水として
作用するものである。

【００４０】さて、前記制御回路７０は、洗濯運転を全
般的に制御すると共に、凍結・非凍結判定手段、初期判
定手段、通電継続判定手段としても機能するものであ
り、以下、これらについて図１、図１４ないし図１６の
フローチャートを参照して述べる。

【００４１】まず、図１４においては、ポンプ２６の凍
結判定に関連する制御のうちメイン制御を示している。
この図１４のフローチャートは、電源プラグ７２が電源
に接続されたとき、すなわち電源が投入されたときにス
タートするようになっている。この図１４においてステ
ップＡ１では、初期判定を行なう。この初期判定は、サ
ブルーチンとしてのフローチャートを示す図１５のよう
に実行される。すなわち、ステップＢ１においては、不
揮発性メモリ７５の記憶内容を読み出す。

【００４２】この不揮発性メモリ７５には、洗濯運転の
実行が有ったか否かが記憶されており、メーカー出荷時
には「洗濯運転実行なし」が記憶されている。また、後
述する凍結・非凍結判定結果も記憶されるが、メーカー
出荷時には記憶されていない。さらには、電源投入から
電源停止までの通電継続時間（制御回路７０の通電継続
時間）が所定時間（２４時間）以上のときには、「所定
時間以上通電継続有り」を記憶していると共に、所定時
間ごとの温度センサ７１による検出温度が記憶されてお
り、メーカー出荷時には、これらについては記憶されて
いない。

【００４３】次のステップＢ２では、不揮発性メモリ７
５の記憶内容のうちの洗濯運転の実行が有ったか否かに
関するデータが「洗濯運転実行有り」か否かを判断す
る。このとき「洗濯運転実行有り」でなければ（「洗濯
運転実行なし」であれば）、ステップＢ３に移行して凍
結・非凍結の判定結果フラグＴＦを「０」とする。な
お、フラグＴＦ「０」は非凍結と判定したことを示して
いる。

【００４４】上述したステップＢ２においては、「洗濯
運転実行有り」であれば、ステップＢ４に移行して、温
度センサ７１により電源投入時の温度つまり初期温度を
検出する。そして、次のステップＢ５では、このときの
記憶さていた判定結果が凍結判定結果であるときには、
ステップＢ４の検出温度が高い・低いにかかわらず、現
状態は凍結状態と判定してステップＢ６に示すようにフ
ラグＴＦを「１」とする。

【００４５】また、上述のステップＢ５において、記憶
されていた判定結果が非凍結結果であるときには、ステ
ップＢ７に移行して、前回の通電継続時間が２４時間以
上であるか否か、つまり「所定時間以上通電継続有り」
であるか否かを判断し、２４時間以上でなければ（「所
定時間以上通電継続有り」でなければ）、ステップＢ８
に移行して、前記初期検出温度が−１℃以下か否かを判
断し、以下であれば、現状態は凍結状態と判定してステ
ップＢ６に示すようにフラグＴＦを「１」とし、以下で
なければ、現状態は非凍結状態と判定してステップＢ９
に移行してフラグＴＦを「０」とする。

【００４６】上述のステップＢ７において、２４時間以
上であれば（「所定時間以上通電継続有り」であれ
ば）、ステップＢ１０に移行して、所定時間（２時間）
ごとの検出温度が−１℃以下の場合が４回以上有ったか
否かを判断する。つまり２４時間のうちにほぼ８時間は
−１℃で有ったか否かを判断する。しかして、所定時間
（２時間）ごとの検出温度が−１℃以下の場合が４回以
上有る（８時間は−１℃以下である）と判断されれば、
現状態は凍結状態と判定してステップＢ６に示すように
フラグＴＦを「１」とし、否と判断されれば、現状態は
非凍結状態と判定してステップＢ９に移行してフラグＴ
Ｆを「０」とする。そしてステップＢ１１では、不揮発
性メモリ７５の所定時間通電継続データを「所定時間以
上通電継続なし」に書き替える。

【００４７】この図１５に示したサブルーチンのフロー
チャートが終了すると、図１４のメインフローチャート
のステップＡ２に戻る。このステップＡ２では、電源投
入時点から「２時間」が経過したか否かを判断し、経過
していなけばステップＡ３の凍結・非凍結判定を実行す
る。この凍結・非凍結判定は図１にサブルーチンとして
示されている。

【００４８】図１において、ステップＣ１においては、
現時点でのフラグＴＦが「１」であるか否かを判断を
し、「１」でなければ、ステップＣ２に移行して、温度
センサ７１による検出温度が凍結判定温度条件の一つで
ある「−１℃」以下か否かを判断し、以下であれば、ス
テップＣ３に移行して、ソフトウエアにて構成された第
１タイマをカウントアップする。そして、次のステップ
Ｃ４では検出温度が凍結判定温度条件の別の一つである
「−５℃」以下か否かの判断をし、以下であれば、ステ
ップＣ５に移行して第２タイマによるカウント時間が凍
結判定基準時間の一つである「２時間」を経過すれば、
凍結・非凍結の判定のためのフラグＴＦを「１」とす
る。つまり「−５℃」以下といった所定の温度条件に合
致する状態が「２時間」継続すれば、ポンプ２６が凍結
したと判定する。なお、このステップＣ６の後はステッ
プＣ７にて第２タイマおよび第３タイマをクリアする。

【００４９】前記ステップＣ４において、「−５℃」以
下でないと判断されれば、ステップＣ８に移行して第１
タイマのカウント時間が凍結判定基準時間の別の一つで
ある「８時間」を経過したか否かを判断し、経過してい
れば、上述のステップＣ６に移行してフラグＴＦを
「１」とする。つまりこの場合には、「−１℃」超で
「−５℃」以下といった所定の温度条件に合致する状態
が「８時間」継続すれば、ポンプ２６が凍結したと判定
する。また、ステップＣ２において「−１℃」超である
と判断されれば、ステップＣ９に移行して第１タイマを
クリアする。

【００５０】前記ステップＣ１において、フラグＴＦが
「１」であると判断されると、ステップＣ１０に移行し
て検出温度が非凍結判定温度条件の一つである「＋１
℃」以上か否かを判断し、以上であればステップＣ１１
に移行して、ソフトウエアにて構成された第２タイマを
カウントアップする。次のステップＣ１２では第２タイ
マのカウント時間が非凍結判定基準時間の一つである
「１０時間」を経過したか否かを判断し、経過していな
ければステップＣ１３に移行して検出温度が非凍結判定
温度条件の別の一つである「＋５℃」以上か否かを判断
し、以上であればステップＣ１４に移行して、ソフトウ
エアにて構成された第３タイマをカウントアップする。
つぎのステップＣ１５では第３タイマのカウント時間が
非凍結判定基準時間の別の一つである「８時間」を経過
したか否かを判断し、経過していればステップＣ１６に
移行してフラグＴＦを「０」とする。つまり、「＋５
℃」以上といった所定の温度条件に合致する状態が「８
時間」継続すれば、ポンプ２６の凍結が解除されたすな
わち非凍結状態になったと判定する。なお、このステッ
プＣ１６の後はステップＣ１７にて第１タイマをクリア
する。

【００５１】また、ステップＣ１２において第２タイマ
が「１０時間」を経過したと判断されると、上述と同様
にステップＣ１６に移行してフラグＴＦを「０」とす
る。つまり、「＋１℃」以上といった所定の温度条件に
合致する状態が「１０時間」継続すれば、ポンプ２６の
凍結が解除されたすなわち非凍結状態になったと判定す
る。なお、上記ステップＣ１０において「＋１℃」以上
でないと判断されると、ステップＣ１８に移行して第２
タイマおよび第３タイマをクリアする。つまり、ステッ
プＣ１でフラグＴＦが「１」のときは「＋１℃」以上と
ならないうちは非凍結とは判定されない。しかして、ス
テップＣ１９においては、このサブルーチンで判定した
凍結・非凍結の判定結果を不揮発性メモリ７５に記憶さ
せる。

【００５２】このような図１のサブルーチンが実行され
ると、図１４のステップＡ４に戻る。このステップＡ４
では、電源スイッチ５４がオン操作されたか否かを判断
する。この電源スイッチ５４のオンは、モータ１７、ポ
ンプモータ４７、給水弁２４、排水弁９といった負荷が
通電駆動可能であることを示すもので、すなわち、使用
者においてのスタートスイッチ５５のオン操作で洗濯運
転が開始可能となったことを示す。

【００５３】次のステップＡ５では、洗濯運転コースの
うち、予約運転コースが設定されていて、その設定され
た予約時間がカウント中であるか否かを判断し、カウン
ト中でなければ、つまり予約運転コースが設定されてい
なければ、ステップＡ６に移行してフラグＴＦが「１」
であるか否かを判断する。「１」（凍結）であれば、ス
テップＡ７に移行して風呂水設定スイッチ６３がオン操
作されたか否かを判断し、オン操作されていれば、ステ
ップＡ８に移行して、報知手段たる７セグメント表示素
子６８ａと６８ｂとにそれぞれ「Ｅ」，「Ｆ」を点滅表
示させ、つまり両表示素子６８ａ，６８ｂで合わせて
「ＥＦ」を点滅表示させる。この「ＥＦ」は「凍結有
り」を意味するものである。そしてこの表示の後は、制
御を停止する。つまり洗濯運転は開始しない。このステ
ップＡ６〜ステップＡ８から理解できるように、予約運
転コースではない洗濯運転コースが設定された場合に、
凍結が判定されたときには、風呂水設定スイッチ６３が
オン操作されたときに、「ＥＦ」といった「凍結あり」
を表示する。

【００５４】そして、上記ステップＡ６にフラグＴＦが
「０」と判断された場合、もしくはステップＡ７で風呂
水設定スイッチ６３のオン操作なしと判断された場合に
は、ステップＡ９に移行してスタートスイッチ５５がオ
ン操作されたか否かを判断し、オン操作されたと判断さ
れると、ステップＡ１０に移行して予約設定があるか
（予約設定スイッチ５７が操作されたか否か）を判断す
る。予約設定がなければ、つまり、予約運転コース以外
の洗濯運転コースである場合には、ステップＡ１１に移
行して、洗濯運転を開始する。ここまでの説明から分か
るように、この洗濯運転が開始される条件としては、
「凍結有り」の判定結果のときには風呂水給水でないこ
と、あるいは、「非凍結」の判定結果のときであること
（このとき風呂水給水および水道水給水のいずれでもよ
い）である。なお、上記ステップＡ１０において予約設
定があれば、ステップＡ１２に移行して上記スタートス
イッチ５５オン操作時点から洗濯運転開始までの予約時
間をカウントを開始する。

【００５５】上記ステップＡ５で、予約時間がカウント
中であることが判断されると、ステップＡ１３に移行し
て、予約時間が経過したか否かを判断し、経過したこと
が判断されれば、ステップＡ１４に移行して現時点での
判定結果のフラグＴＦが「１」であるか否かを判断す
る。そして、「１」（凍結）であればステップＡ１５に
移行して風呂水設定スイッチ６３がオン操作されたか否
かを判断し、オン操作されているとステップＡ１６に移
行して風呂水給水の設定を解除すると共に水道水給水を
設定する。そしてステップＡ１１に移行して洗濯運転を
開始する。

【００５６】ここまでの説明から理解できるように、予
約運転コースが設定されて開始されると、その設定され
た予約時間が経過したところで凍結状態であるか否かを
判定し、凍結状態であるときには、この予約運転コース
で風呂水給水が設定されていると（ポンプ２６の駆動が
予定されていると）、風呂水給水の設定を解除すると共
に水道水給水を設定した上で、予約運転コースの洗濯運
転を開始する。従って、この洗濯運転における給水時に
はポンプ２６は使用されずに水道水が給水されることに
なる。すなわち、予約運転コースでは、ポンプ２６の凍
結があっても水道水に切り換えて洗濯運転を実行する理
由は、この予約運転コースは、一般的に使用者のスケジ
ュール等に合わせて設定されるから、予約時間が経過し
ても洗濯運転が未完了のままであると、予約運転コース
を設定した意味がなくなってしまうから、とにかく洗濯
運転は完了した方が良いとするところにある。

【００５７】ここで、前記ステップＡ２において、電源
投入から「２時間」が経過したことが判断されると、ス
テップＡ１７に移行して、温度センサ７１による検出温
度を不揮発性メモリ７５に記憶させると共に、２４時間
以前の検出温度データは消去する。次いでステップＡ１
８に移行して「２４時間」が経過したか否かを判断し、
経過したことが判断されると、ステップＡ１９に移行し
て不揮発性メモリ７５の通電継続データを「所定時間以
上通電継続なし」（図１５のステップＢ１１）から「所
定時間以上通電継続有り」に書き替える（記憶させ
る）。この場合、従って、不揮発性メモリ７５には、過
去２４時間における２時間ごとの検出温度と、「所定時
間以上通電継続有り」または「所定時間以上通電継続な
し」が記憶され、これが次回の電源投入時にステップＡ
１（ステップＢ１〜ステップＢ１０）に使用されること
になる。

【００５８】図１６には、所定のタイミングで実行され
る温度検出の割り込みプログラムのフローチャートを示
している。ステップＤ１においては、温度センサ７１に
より温度を検出し、ステップＤ２においてはその検出温
度が「１１０℃」以上であるか否かを判断し、「＋１１
０℃」以上であると温度センサ７１が異常であると判断
してステップＤ３に移行し、温度センサ７１の異常を示
すためのフラグＳＦを「１」とする。なお、異常ではな
いときのフラグＳＦは「０」である。

【００５９】ステップＤ２において「＋１１０℃」未満
と判断されると、ステップＤ４に移行して検出温度が
「−２９℃」未満であるか否かを判断する。「−２９
℃」未満であれば、温度センサ７１が異常であると判断
して上述したステップＤ３に移行し、フラグＳＦを
「１」とする。検出温度が「＋１１０℃」未満で「−２
９℃」以上のときは、つまり、非異常温度範囲のときに
は、ステップＤ５にてフラグＳＦが「０」とされる。そ
して、ステップＤ６にて風呂水設定スイッチ６３がオン
操作されたか否かを判断し、オン操作されると、ステッ
プＤ７にてフラグＳＦが「１」か否かを判断し、「１」
であれば、ステップＤ８に移行してｈ、温度センサ７１
の異常を報知すべく、７セグメント表示素子６８ｃ，６
８ｄにそれぞれ「Ｅ」，「Ｈ」を点滅表示させる。

【００６０】以上説明した本実施例においては、温度セ
ンサ７１の検出温度に基づいてポンプ２６の凍結・非凍
結を判定するから、モータの過電流を検出して凍結・非
凍結を判定する方式とは異なり、簡単な構成でポンプの
凍結を判定でき、また、ポンプモータ４７の使用寿命が
短くなることもない。しかも、温度センサ７１による検
出温度が凍結判定温度条件に該当しその該当状態が凍結
判定基準時間以上継続する状況をもってポンプ２６が凍
結状態であると判定し、前記検出温度が非凍結判定温度
条件に該当しその該当状態が非凍結判定基準時間以上継
続する状況をもってポンプ２６が非凍結と判定するか
ら、温度センサ７１を用いながらも判定精度が高い。す
なわち、単に、温度センサ７１の検出温度のみでは、急
激な温度上昇や温度下降等の場合に誤判定する虞があ
る。つまり、ポンプ２６が凍結状態であるときにプラス
温度へ急激に温度上昇すると、ポンプ２６が凍結状態で
あるにもかかわらず非凍結と判定したり、逆に、ポンプ
２６が非凍結状態であるときにマイナス温度へ急激に温
度下降すると、ポンプ２６が非凍結状態であるにもかか
わらず凍結と判定したりするが、上述の本実施例ではこ
のようなことはない。

【００６１】また、本実施例によれば、洗濯運転が一度
もない場合や、購入後最初の使用時に凍結誤判定が防止
されるものである。すなわち、最初に洗濯機を使用する
ときには、洗濯運転が実行されていないから、不揮発性
メモリ７５には、「洗濯運転実行なし」が記憶されてお
り、従って、電源が投入されたときにこの不揮発性メモ
リ７５の記憶内容を読み出したときには、その「洗濯運
転実行なし」が読み出され、これに基づいてポンプ２６
は非凍結状態であると判定するから、上述の凍結誤判定
が防止される。

【００６２】ところで、電源が切られ、あるいは停電が
あって、その後に、電源が復帰した直後には、凍結・非
凍結の判定動作に要する時間がとれないことから、凍結
・非凍結の判定データがすぐには得られないことがあ
る。この点本実施例では、不揮発性メモリ７５に、凍結
・非凍結の判定結果を記憶しておくことで、電源投入時
にただちに凍結・被凍結の判定結果を得ることができる
ものである。そして、その記憶内容が凍結判定結果であ
るときには、電源投入時の温度センサ７１の検出温度に
かかわらず凍結状態と判定するから、ポンプモータ４７
がロック状態で通電されるようなことがない。すなわ
ち、不揮発性メモリ７５の記憶内容が凍結判定結果であ
ると、電源復帰時に例えばプラス温度であっても未だ凍
結状態である虞があり、従って、電源投入時の検出温度
にかかわらず凍結と判定することが安全であり、ポンプ
モータ４７がロック状態で通電されることはない。

【００６３】また本実施例によれば、不揮発性メモリ７
５に、電源投入から電源停止までの通電継続時間が所定
時間たる「２４時間」以上であるときには「所定時間以
上通電継続有り」の旨を記憶し、且つこの所定時間より
短い一定時間たる「２時間」ごとの検出温度とを記憶し
ておくから、電源投入時点でただちに凍結・非凍結の判
定を良好に行なうことができる。すなわち、前回の通電
継続時間が「２４時間」以上であって、且つ「２時間」
ごとに検出温度が記憶されているとすると、過去の所定
時間この場合１日における温度変化状況を知ることが可
能となる。従って、前回の通電時において「−１℃」以
下が４回以上、時間にして８時間以上有ったとすると、
これをもって凍結が有ったと判定でき、この条件に合致
しないと非凍結と判定できる。そして、「所定時間以上
通電継続有り」でないときには電源投入時の検出温度に
基づいて凍結・非凍結を判定するから、良好に凍結・非
凍結を判定できる。

【００６４】また、本実施例によれば、ポンプ２６を駆
動して給水をさせるためのポンプ給水スイッチたる風呂
水設定スイッチ６３と、報知手段たる７セグメント表示
素子６８ａ，６８ｂとを設け、凍結が判定されたときに
は、風呂水設定スイッチ６３がオン操作されたときに７
セグメント表示素子６８ａ，６８ｂに凍結の旨を報知さ
せるようにしたから、ポンプ凍結が判定されたことを、
ポンプ給水するときに使用者に報知でき、使用者にポン
プ２６についての異常をタイミング良く報知できるもの
である。つまり、ポンプ凍結が判定されたときに状況に
関係なく報知すると、使用者が居なかったり、あるいは
その報知を別の異常報知と勘違いすることがあるが、上
記本実施例によれば、ポンプ給水するときに使用者にポ
ンプ凍結を報知するから、確実にしかも適正に報知でき
る。

【００６５】さらに本実施例によれば、予約運転コース
における洗濯運転開始前に、凍結・非凍結の判定結果が
凍結であるときには洗濯運転における給水時に水道水を
給水するようにしたから、次の効果を得ることができ
る。すなわち、予約運転コースが設定されてスタートス
イッチが操作されると、その操作時点から、ある時間が
経過してから洗濯運転が実行される。この場合、そのス
タートスイッチ操作時点で凍結・非凍結の判定結果が非
凍結であったとしても、実際に洗濯運転が開始される時
には、ポンプが凍結している虞もある。そして、このと
きの予約運転コースが風呂水使用の場合には、そのポン
プ凍結により給水がなされないことがあり、洗濯運転終
了予測時間になっても洗濯運転が全く実行されていない
虞がある。しかるに本実施例では、予約運転コースでの
洗濯運転開始前に、凍結・非凍結の判定結果が凍結であ
るときには洗濯運転における給水時に水道水を給水する
から、その予約運転コースが風呂水使用の場合であって
も、洗濯運転を遂行できるものである。

【００６６】また本実施例においては、温度センサ７１
の検出温度が、凍結・非凍結判定のための所定温度条件
より上下温度幅の大きい非異常温度範囲から外れたとき
には、風呂水設定スイッチ６３が操作されたときに報知
手段たる７セグメント表示素子６８ｃ，６８ｄに異常を
報知させるようにしたから、温度センサ７１の異常を検
出して使用者に知らせることができ、しかも、この報知
を風呂水設定スイッチ６３が操作されたときに行なうか
ら、ポンプ２６の凍結・非凍結判定に関連するタイミン
グで報知できて、不必要なタイミングでの報知を防止で
きる。なお、凍結を報知する報知手段と、温度センサ異
常を報知する報知手段とは兼用しても良い。さらに報知
器はブザーでも良い。またポンプとしては洗濯機本体内
臓タイプでなくても良い。温度センサはポンプに直に取
付けても良い。

【００６７】

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、次の効果を得ることができる。請求項１の発明によ
れば、温度センサの検出温度に基づいてポンプの凍結・
非凍結を判定するから、簡単な構成でポンプの凍結を判
定でき、また、モータの過電流を検出する方式ではない
から、ポンプの使用寿命が短くなることもない。しか
も、温度センサによる検出温度と時間的条件とに基づい
て凍結・非凍結を判定するから、温度センサを用いなが
らも判定精度が高い。

【００６８】請求項２の発明によれば、洗濯運転が一度
もない場合や、購入後最初の使用時に凍結誤判定を防止
できる。請求項３の発明によれば、電源復帰時において
凍結・非凍結判定手段の判定データがすぐには得られな
い場合でも、判定結果用不揮発性メモリに、凍結・非凍
結判定手段の判定結果を記憶しておくことで、ただちに
凍結・非凍結の判定を行なうことができる。

【００６９】請求項４の発明によれば、通電継続有無用
不揮発性メモリに、電源投入から電源停止までの通電継
続時間が所定時間以上であるときには所定時間以上通電
継続有りの旨を記憶し、且つこの所定時間より短い一定
時間ごとの検出温度とを記憶しておくから、電源投入時
点でただちに凍結・非凍結の判定を良好に行なうことが
できる。

【００７０】請求項５の発明によれば、ポンプ凍結が判
定されたことを、ポンプ給水するときに使用者に報知す
るから、使用者にポンプについての異常をタイミング良
く報知でき、使用者が居ないときに報知することもなけ
れば、その報知を別の異常報知と勘違いすることもなく
し得る。

【００７１】請求項６の発明によれば、予約運転コース
での洗濯運転開始前に、凍結・非凍結判定手段の判定結
果が凍結であるときには洗濯運転における給水時に水道
から水を供給するから、その予約運転コースが風呂水使
用の場合であっても、洗濯運転を遂行できるものであ
る。

【００７２】請求項７の発明によれば、凍結・非凍結判
定手段の所定温度条件より上下温度幅の大きい非異常温
度範囲から外れたときには、報知手段に異常を報知させ
るから、温度センサの異常を検出して使用者に知らせる
ことができ、しかも、この報知をポンプ給水スイッチが
操作されたときに行なうから、ポンプの凍結・非凍結判
定に関連するタイミングで報知できて、不必要なタイミ
ングでの報知を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す凍結・非凍結に関する
制御のフローチャート

【図２】洗濯機の縦断側面図

【図３】洗濯機と浴槽と示す斜視図

【図４】洗濯機の一部破断の平面図

【図５】給水器部分の一部破断の正面図

【図６】ポンプの縦断正面図

【図７】ポンプの平面図

【図８】ポンプの呼び水取入口部分の縦断側面図

【図９】操作パネルの平面図

【図１０】制御部部分の縦断側面図

【図１１】制御部の展開平面図

【図１２】電気的構成のブロック図

【図１３】洗濯運転の行程を示すタイムチャート

【図１４】凍結・非凍結判定のメイン制御に関わるフロ
ーチャート

【図１５】初期判定に関わる制御内容を示すフローチャ
ート

【図１６】温度センサ異常検出に関わる制御内容を示す
フローチャート

【符号の説明】

１は洗濯機本体、４は回転槽、１２は水位センサ、１７
はモータ、１８は駆動機構部、２０はトップカバー、２
４は給水弁、２５は給水器、２６はポンプ、２７は上
室、２８は下室、２８ａは隙間、２８ｂは補助給水部、
２７ｄは風呂水取入口、３０は水道の蛇口、３１はポン
プケース、３２は第１のケース、３３は第２のケース、
３４は吸入口、３６は吐出口、３７は呼び水取入口、３
８はガイドリブ、３９はボール（逆止弁）、４０はスト
ッパ部、４１は羽根室、４３は水溜め室、４４はポンプ
羽根、４７はポンプモータ、４８は浴槽（水道以外の水
源）、５１は呼び水供給手段、５２は操作パネル、５４
は電源スイッチ、５５はスタートスイッチ、５７は予約
設定スイッチ、５８ａ〜５８ｄは７セグメント表示素子
（報知手段）、６３は風呂水設定スイッチ（ポンプ給水
スイッチ）、７０は制御回路（凍結・非凍結判定手段、
初期判定手段、通電継続判定手段）、７１は温度セン
サ、７５は不揮発性メモリを示す。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水道とは別の水源の水をポンプにより槽
   内に供給するようにしたものにおいて、 前記ポンプまたはその環境の温度を検出するための温度
   センサと、 この温度センサによる検出温度が凍結判定温度条件に該
   当しその該当状態が凍結判定基準時間以上継続する状況
   をもって前記ポンプが凍結状態であると判定し、前記検
   出温度が非凍結判定温度条件に該当しその該当状態が非
   凍結判定基準時間以上継続する状況をもって前記ポンプ
   が非凍結状態であると判定する凍結・非凍結判定手段と
   を設けたことを特徴とする洗濯機。
2. 【請求項２】 洗濯運転の実行が有ったか否かを記憶す
   る運転有無用不揮発性メモリと、 電源投入時にのみこの運転有無用不揮発性メモリの記憶
   内容を読み出してその記憶内容が洗濯運転実行なしであ
   るときにはポンプが非凍結状態であると判定する初期判
   定手段とを設けたことを特徴とする請求項１記載の洗濯
   機。
3. 【請求項３】 凍結・非凍結判定手段の判定結果を記憶
   する判定結果用不揮発性メモリと、 電源投入時にのみこの判定結果用不揮発性メモリの記憶
   内容を読み出し、その記憶内容が凍結判定結果であると
   きには、電源投入時の温度センサの検出温度にかかわら
   ず凍結状態と判定する初期判定手段とを設けたことを特
   徴とする請求項１記載の洗濯機。
4. 【請求項４】 電源投入から電源停止までの通電継続時
   間が所定時間以上か否かを判定する通電継続判定手段
   と、 この通電継続判定手段による判定結果が所定時間以上通
   電継続有りのときにこれを記憶すると共に、前記所定時
   間より短い一定時間ごとの検出温度を記憶する通電継続
   有無用不揮発性メモリと、 電源投入時にのみこの通電継続有無用不揮発性メモリの
   記憶内容を読み出し、その記憶内容が所定時間以上通電
   継続有りでないときには電源投入時の検出温度に基づい
   て凍結・非凍結を判定し、所定時間以上通電継続有りで
   あるときには、この通電継続有無用不揮発性メモリに記
   憶された検出温度に基づいて凍結・非凍結を判定する初
   期判定手段とを設けたことを特徴とする請求項３記載の
   洗濯機。
5. 【請求項５】 ポンプを駆動して給水をさせるためのポ
   ンプ給水スイッチと、報知手段とを備え、凍結が判定さ
   れたときには、ポンプ給水スイッチが操作されたときに
   報知手段に凍結の旨を報知させるようになっていること
   を特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の洗濯
   機。
6. 【請求項６】 洗濯コースとして、スタートスイッチが
   操作されてから設定された予約時間が経過した後洗濯運
   転が開始される予約運転コースを備え、この予約運転コ
   ースにおける洗濯運転開始前に、凍結・非凍結判定手段
   の判定結果が凍結であるときには洗濯運転における給水
   時に水道から水を供給するようになっていることを特徴
   とする請求項１記載の洗濯機。
7. 【請求項７】 ポンプを駆動して給水をさせるためのポ
   ンプ給水スイッチと、報知手段とを備え、温度センサの
   検出温度が、凍結・非凍結判定手段の所定温度条件より
   上下温度幅の大きい非異常温度範囲から外れたときに
   は、ポンプ給水スイッチが操作されたときにこの報知手
   段に異常を報知させるようにしたことを特徴とする請求
   項１記載の洗濯機。