JPH0655237B2

JPH0655237B2 - 洗濯機の制御装置

Info

Publication number: JPH0655237B2
Application number: JP63225895A
Authority: JP
Inventors: 清孝武田
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1988-09-08
Filing date: 1988-09-08
Publication date: 1994-07-27
Anticipated expiration: 2009-07-27
Also published as: JPH0274288A

Description

【発明の詳細な説明】＜産業上の利用分野＞本発明は、所定のプログラムに従つて、洗い工程、すす
ぎ工程、脱水工程等から成る洗濯工程を自動的に実行す
る洗濯機の制御装置に関するものである。

＜従来技術＞従来の全自動洗濯機において、洗濯工程の終了時刻を予
約する機能を有するものがあった。これは、制御回路
が、運転終了予約時刻から洗濯工程の実行に必要とされ
る時間を減算して運転開始時刻を求め、その時刻になる
と自動的に洗濯工程の実行を開始するため、希望する運
転終了時刻をそのまま設定すればよく、面倒な時間計算
を行なう必要がなく、時刻設定の誤りを解消でき、使い
勝手のよいものである。例えば、使用者が翌朝の起床時
刻をセットすると、起床すると同時に洗濯工程が終了
し、朝の忙しい時間を有効に使うことができる。

＜発明が解決しようとする問題点＞上記従来技術において、水道水圧または排水状態等があ
らかじめ想定された状態になければ、給水工程や排水工
程に予定時間より長時間を要し、あるいは予定時間より
短時間に終了し、洗濯工程の現実の実行時間は、予定さ
れた時間より長くあるいは短くなり、運転終了予約時速
に正確に運転を終了することができないといった問題点
がある。

そして、現実の運転終了時刻が予約時刻より遅いとき
は、使用者が運転終了を待たなければならず、現実の運
転終了時刻が予約時刻より早いときは、被洗濯物が脱水
完了の状態で洗濯槽内に放置されるため、被洗濯物に皺
等が発生する。

そこで、本発明は、運転終了予約時刻に常に正確に運転
を終了させることができる洗濯機の制御装置の提供を目
的とする。

＜問題点を解決するための手段＞本発明による問題点解決手段は、第１図ないし第７図の
如く、所定のプログラムに従って、洗い工程、すすぎ工
程、脱水工程等から成る洗濯工程を自動的に実行する洗
濯機の制御装置において、運転終了予約時刻ｔ４を設定
する終了時刻設定手段３２と、該終了時刻設定手段３２
により設定された運転終了予約時刻ｔ４から洗濯工程の
実行に必要とされる時間により長い一定時間前に洗濯工
程の実行を開始させる運転開始手段３３と、最終すすぎ
工程実行後に洗濯工程の実行を一時停止させて時間調整
を行う時間調整手段３４と、洗濯工程を実行するととも
に該時間調整手段により時間調整後最終排水工程及び最
終脱水工程を実行する洗濯手段３１とが設けられたもの
である。

＜作用＞上記問題点解決手段において、終了時刻設定手段３２に
より運転終了予約時刻ｔ４が設定される。そして、運転
開始手段３３は、現在時刻が、運転終了予約時刻ｔ４か
ら、洗濯工程の実行に必要とされる時間よりも長い一定
時間を減算した時刻となると、洗濯手段３１に洗濯工程
の実行を開始させる。

洗濯工程のうちの最終すすぎ工程が実行されると、時間
調整手段３４が動作し、洗濯工程の実行を一時停止させ
る。そして、現在時刻が、運転終了予約時刻ｔ４から、
残りの洗濯工程の実行に必要とされる時間を減算した時
刻になると、残りの最終排水工程及び最終脱水工程を実
行する。

そのため、最終すすぎ工程までの現実の実行時間が、予
定された時間より長くあるいは短くなったとしても、こ
の時間は、洗濯工程の一時停止時間に吸収され運転終了
時刻に影響を与えず、運転終了予約時刻に常に運転を終
了させることができる。

＜実施例＞以下、本発明の一実施例を第１図ないし第７図に基づい
て説明する。第１図は本発明の一実施例を示す洗濯機の
制御装置の機能ブロック図、第２図は同じくフローチャ
ート、第３図(a)および第３図(b)は同じく洗濯機の縦断
面図、第４図は同じく電気回路のブロツク図、第５図は
同じく操作部の平面図、第６図は同じく洗濯工程の標準
プログラムを示す図、第７図は同じくタイミングチヤー
トである。

まず、本実施例に係る全自動洗濯機の概略構造を第３図
(a)および第３図(b)に基いて説明する。これは、洗濯機
本体１が上面開放の箱形に形成され、その底板１aに振
動緩衝用合成ゴム製の脚２が取付けられ、洗濯機本体１
の上部の上面板１bの後部に操作用のスイツチや表示部
等を有する操作部３が配されている。また、前記上面板
１bの中央に設けられる円孔には蓋１cが内嵌する。

洗濯機本体１の内部には支持杆６およびコイルばね６a
等により弾性支持された上面開放の外水槽７が内装さ
れ、該外水槽７に多数の水抜き孔８aを有する内槽８が
内装される。そして、内槽８の底部に撹拌翼(パルセー
タ)９が回転軸１０を介して回転自在に内装支持され、
該回転軸１０の下端には外水槽７を貫通してベルトプー
リ１２が固定される。

また、外水槽７の下面にはモータ１３が固定され、該モ
ータ１３のモータ軸１３bに取付けられたモータプーリ
１４と前記ベルトプーリ１２との間にベルト１５が掛巻
される。前記回転軸１０は、上端に前記撹拌翼９が固定
され下端に前記ベルトプーリ１２が固定された内軸１０
aと、該内軸１０aに回転自在に外嵌され上端が前記内槽
８の下部に固定された外軸１０bとから成る二重軸構造
とされ、両者はクラツチ１６およびブレーキ等により互
に着脱自在に連結される。そして、前記クラツチ１６お
よび回転軸１０は外水槽７の下面に固定されたハウジン
グ１７に内装される。

前記外水槽７は、その底部に排水路１８が形成され、ま
た外水槽７の上部にすすぎ水用の排水路１８aが形成さ
れ、両排水路１８，１８aの分岐部のソレノイド等によ
り開閉する排水弁１９が介設される。

洗濯機本体１の上部には、第３図(b)の如く、水道の蛇
口等に連結される給水路２１が形成され、該給水路２１
にソレノイド等により開閉する給水弁３３が介設され
る。

前記モータ１３は、正逆転可能なもので、例えば交流式
の場合は端子を切換えることによりその回転方向を換え
ることができるコンデンサラン型のものが使用される。
なお、直流式の場合は、流れる電流の方向を切換えるこ
とにより正転、逆転可能となる。

そして、外水槽７に近接した本体１の内部にアンバラン
スセンサ２４が設けられている。該アンバランスセンサ
２４は、軸２４aを中心に揺動自在に取付けられる検出
棒２４bと、該検出棒２４bが揺動することによりオフす
る検出スイッチ２４cとから成り、外水槽７（または内
槽８）がアンバランス状態となつて回転すると、その外
周が検出棒２４bに接触して検出スイツチ２４cがオフす
るよう構成される。

また、外水槽７の底隅部外側に外水槽７と連通する孔２
５付の水位検出箱２６が形成され、該水位検出箱２６に
よりエアトラツプが構成され、前記水位検出箱２６の上
部に空気取出口２７が形成され、該空気取出口２７に導
圧パイプ２８の一端が接続されている。該導圧パイプ２
８の他端に、水位センサ２９が接続される。水位検出箱
２６の底部には、水位検出箱２６内の空気を密封するた
めの蓋３０が設けられる。

そして、第１図の如く、洗濯機の制御装置は、所定のプ
ログロムに従つて、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程等
から成る洗濯工程を自動的に実行する洗濯機において、
洗濯工程を実行する洗濯手段３１と、運転終了予約時刻
ｔ４を設定する終了時刻設定手段３２と、該終了時刻設
定手段３２により設定された運転終了時刻ｔ４から洗濯
工程の実行に必要とされる時間より長い一定時間前に洗
濯工程の実行を開始させる運転開始手段３３と、洗濯工
程の後半の実行中にその実行を一時停止させて時間調整
を行なう時間調整手段３４とが設けられたものである。

そして、前記洗濯手段３１、終了時刻設定手段３２、運
転開始手段３３および時間調整手段３４を含む制御部４
１は、一般的なワンチツプ型マイクロコンピユータによ
り構成される。そして、該制御部４１を構成するマイク
ロコンピユータは、第４図の如く、中央処理装置(ＣＰ
Ｕ)４２、読み出し専用記憶装置(ＲＯＭ)４３、随時読
み書き可能記憶装置(ＲＡＭ)４４、入出力装置(Ｉ／Ｏ)
としてのインプツトバツフア制御装置４５およびアウト
プツトバツフア制御装置４６、クロツク制御装置４７、
ならびにタイマー装置４８等から成る。

そして、前記アウトプツトバツフア制御装置４６には、
外部出力部として、前記モータ１３を正逆転可能に駆動
するモータ駆動部１３aと、排水弁１９を開閉する排水
弁駆動部１９aと、給水弁２３を開閉する給水弁駆動部
２３aと、「日」字形発光ダイオード等により構成され
洗濯の進行状況等を表示する表示部５０と、洗濯の終了
を報知するブザー５１等とが接続される。前記排水弁駆
動部１９aおよび給水弁駆動部２３aは、例えば排水弁１
９および給水弁２３を開閉するソレノイドである。

また、前記インプツトバツフア制御装置４５には、外部
入力部として、前記アンバランスセンサ２４および水位
センサ２９の他に、蓋１cの開閉を検出する蓋センサ５
２と、洗濯機の各部への通電を開始させるための電源ス
イツチ５３、洗濯機の他の機能を制御するためのキース
イツチ群５４等とが接続される。

そして、前記ＣＰＵ４２は、外部入力部におけるスイツ
チやセンサの状態をインプツトバツフア制御装置４５を
介して読み込むとともに、ＲＯＭ４３から工程データを
読み出すことにより、洗い（給水を含む）、排水、すす
ぎ、脱水等の工程を判断し、その工程を実行するに必要
な外部出力部中の各部を、アウトプツトバツフア制御装
置４６から各駆動回路に信号を与えて制御するもので、
その工程移行は、タイマー装置４８によりＣＰＵ４２と
共動して行なわれる。

そして、前記キースイツチ群５４は、第５図の如く、洗
濯機本体１の操作部３の表面に配列される。図中、５５
は時間スイツチ、５６は分スイツチ、５７は予約スイツ
チ、５８は時計スイツチ、５９は運転の開始を指示する
スタートスイツチ、６０はプログラムを選択する選択ス
イツチである。また、キースイツチ群５４と隣接して前
記表示部５０が配置される。

第６図は選択手段３１の実行する標準的な洗濯工程（プ
ログラム）を示す図である。これによると、まず、洗い
工程を１２分間実行し、その後、２分間かけて第一排水
工程を実行する。そして、第一脱水工程および第一すす
ぎ工程を各２分間実行し、２分間かけて第二排水工程を
実行した後、第二脱水工程および第二すすぎ工程を各２
分間実行する。これが終了すると、２分間かけて最終排
水工程を実行して最終脱水工程を６分間実行する。以上
の動作で選択が終了する。なお、以上の工程の所要時間
の合計は３２分であり、洗い工程から第二すすぎ工程ま
では２４分、最終排水工程から最終脱水工程までは８分
を要する。もちろん、洗濯手段３１は、使用者の選択に
より、他のプログラムを実行する機能も有している。

上記構成において、その動作を第２図および第７図に基
づいて説明する。

電源スイツチ５３がオンされる前、表示部５０には現在
時刻が表示される（第２図中の段階Ｓ１）。なお、現在
時刻の設定は、時計スイツチ５８をオンしながら、時間
スイツチ５５および分スイツチ５６を操作して行なわれ
る。

ここで、被洗濯物を投入して電源スイツチ５３をオンす
る(Ｓ２)と、第６図に示す如き標準プログラムの実行が
準備され、表示部５０には、現在時刻にかえて標準プロ
グラム運転の所要時間である「３２分」と表示される
(Ｓ３)。このとき、選択スイツチ６０を操作して(Ｓ４)
他のプログラムを選択する(Ｓ５)と、そのプログラムの
運転所要時間が表示される。ここで、スタートスイツチ
５９をオンする(Ｓ６)と、直ちに洗濯工程の実行が開始
される。

そして、例えば翌朝６時３０分に標準プログラム運転を
終了させたい場合には、運転所要時間が表示されている
状態で、まず予約スイツチ５７をオンする(Ｓ７)とよ
い。すると、終了時刻設定手段３２が動作し、表示部５
０に表示される情報は、運転所要時間から運転終了予約
時刻ｔ４に切換る(Ｓ８)。このとき、まだ運転終了予約
時刻ｔ４は設定されていないため、表示部５０には「午
前０：００」と表示される。ここで、予約スイツチ５７
をオンしながら時間スイツチ５５および分スイツチ５６
を操作することにより、希望終了時刻である「午前６時
３０分」と設定し(Ｓ９)、最後にスタートスイツチ５９
をオンする(Ｓ１０)。すると、上記運転終了予約時刻ｔ
４が設定記憶されて予約が完了する。

そして、運転開始手段３３は、運転終了予約時刻ｔ４か
ら、選択工程の実行に必要とされる時間より長い一定時
間Ｔ１(例えば６０分間)を減算して運転開始時刻ｔ１を
求める(Ｓ１１)。すなわち、運転開始時刻ｔ１は、運転
終了予約時刻ｔ４(午前６時３０分)から一定時間Ｔ１
(６０分間)を減算して求められ、本実施例の場合、午前
５時３０分となる。一方、表示部５０には、再度現在時
刻、例えば午後１０時２３分であれば「午後１０：２
３」と表示される(Ｓ１２)。

そして、現在時刻が、運転開始時刻ｔ１である午前５時
３０分になる(Ｓ１３)と、運転開始手段３３が選択手段
３１に運転開始を指示して設定された洗濯工程(標準プ
ログラム)の運転を開始させる(Ｓ１４)。このとき、表
示部５０の表示情報は、プログラム運転の残り時間に切
換えられ、標準プログラム運転の実行に必要とされる時
間である「３２分」と表示する(Ｓ１５)。

標準プログラム運転が開始される、洗濯手段３１は、第
６図の如く、洗い工程から各工程を順次自動的に実行
し、一方、表示部５０の残り時間表示も自動的にカウン
トダウンされる。そして、水道水圧および排水状態等が
あらかじめ想定された状態にあれば、運転開始時刻ｔ１
(午前５時３０分)から時間Ｔ２(２４分間)後の時刻ｔ２
(午前５時５４分)に、第二すすぎ工程が終了するととも
に、残り時間が８分間となる(Ｓ１６)。

すると、時間調整手段３４が動作し、洗濯工程の進行を
停止する(Ｓ１７)ことにより時間調整を行なう。そし
て、現在時刻が、運転終了予約時刻ｔ４(午前６時３０
分)から、残りの最終排水工程および最終脱水工程の実
行に必要とされる時間Ｔ４(８分間)だけ前の時刻ｔ３
(午前６時２２分)となる(Ｓ１８)と、残りの洗濯工程の
実行を行ない(Ｓ１９)、時間Ｔ４(８分間)後の午前６時
３０分に運転が終了する。このとき、洗濯工程の停止時
間Ｔ３は、時間Ｔ１(６０分間)から時間Ｔ２(２４分間)
および時間Ｔ４(８分間)を減算して２８分間となる。

ここで、水道水圧または排水状態等があらかじめ想定さ
れた状態にない場合、洗濯工程から第二すすぎ工程まで
の現実の実行時間が、予定された時間(２４分間)より長
くあるいは短くなる。しかし、本発明によると、停止時
間Ｔ３が存在するため、この延長された時間および短縮
された時間は、該停止時間Ｔ３に吸収されてしまい、運
転終了時刻に影響を与えない。

例えば、水道水圧が低く、給水工程(洗い工程およびす
すぎ工程に含まれる)に予定外に時間を要し、第二すす
ぎ工程までの現実の実行時間Ｔ２が５分間だけ延び、２
９分間となつたとすると、停止時間Ｔ３が５分間だけ削
られるが、時刻ｔ３(午前６時２２分)となる残りの工程
の実行が開始され、終了時刻に影響を与えない。第二す
すぎ工程までの現実の実行時間Ｔ２が短縮したときも、
停止時間Ｔ３が前方向に延びるのみで、終了時刻に影響
を与えない。また、残りの最終排水工程および最終脱水
工程では、それほど大きな時間誤差は発生しない。

運転が終了する(Ｓ２１)と、ブザー５１を鳴動させて終
了報知を行ない(Ｓ２２)、同時に、使用者に電源スイツ
チ５３のオフを促すため、表示部５０に実行したプログ
ラム運転の所要時間Ｔ１を表示する(Ｓ２３)。電源スイ
ツチ５３がオフされると(Ｓ２４)、表示部５０の表示す
る情報は、運転所要時間から現在時刻に切換わる(Ｓ２
５)。

上記の如き制御により、運転終了予約時刻ｔ４に確実か
つ正確に運転を終了することができ、被洗濯物を取り出
して干すことができる。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではな
く、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修正および変
更を加え得ることは勿論である。

例えば、洗濯手段３１の実行する洗濯工程は、第６図に
示すものに限定されず、他の工程と組み合わせされても
よい。また、終了時刻設定手段３２による設定操作は、
実施例のものに限らず、各機種に応じて適宜変更でき
る。また、時間調整手段３４は、時間調整動作を第一す
すぎ工程と第二排水工程との間やその他の工程の間また
は一つの工程の途中で行なうようにしてもよく、複数回
に分けて行なうようにしてもよい。また、上記各手段を
マイクロコンピュータを用いずに構成してもよい。

＜発明の効果＞以上の説明から明らかな通り、本発明によると、運転終
了予約時刻を設定する終了時刻設定手段と、該終了時刻
設定手段により設定された運転終了予約時刻から洗濯工
程の実行に必要とされる時間より長い一定時間前に洗濯
工程の実行を開始させる運転開始手段と、最終すすぎ工
程実行後に洗濯工程の実行を一時停止させて時間調整を
行う時間調整手段と、洗濯工程を実行するとともに該時
間調整手段により時間調整後最終排水工程及び最終脱水
工程を実行する洗濯手段とが設けられている。

従って、洗濯工程のうちの最終すすぎ工程が実行された
後、時間調整手段が動作し、洗濯工程の実行を一時停止
させ、現在時刻が、運転終了予約時刻から、残りの洗濯
工程の実行に必要とされる時間を減算した時刻になる
と、残りの最終排水工程及び最終脱水工程を実行するた
め、最終すすぎ工程までの現実の実行時間が、予定され
た時間より長くあるいは短くなったとしても、この時間
は、洗濯工程の一時停止時間に吸収され運転終了時刻に
影響を与えず、運転終了予約時刻に常に正確に運転を終
了させることができる。

しかも、この時間調整のために最終すすぎ工程の実行
後、すなわち、最終排水工程の前で洗濯工程を一時停止
させ、洗濯物を水のなかに浸けた状態で時間調整を行っ
ているので、洗濯物を排水若しくは脱水した状態で放置
することなく、洗濯物の形くずれ及び洗濯物にしわがつ
くのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す洗濯機の制御装置の機
能ブロツク図、第２図は同じくフローチャート、第３図
(a)および第３図(b)は同じく洗濯機の縦断面図、第４図
は同じく電気回路のブロツク図、第５図は同じく操作部
の平面図、第６図は同じく洗濯工程の標準プログラムを
示す図、第７図は同じくタイミングチャートである。１:洗濯機本体、７:外水槽、８:内槽、９:撹拌翼、１
３:モータ、１９:排水弁、２３:給水弁、２９:水位セン
サ、３１:洗濯手段、３２:終了時刻設定手段、３３:運
転開始手段、３４:時間調整手段、ｔ１:運転開始時刻、
ｔ４:運転終了予約時刻。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定のプログラムに従って、洗い工程、す
すぎ工程、脱水工程等から成る洗濯工程を自動的に実行
する洗濯機の制御装置において、運転終了予約時刻を設
定する終了時刻設定手段と、該終了時刻設定手段により
設定された運転終了予約時刻から洗濯工程の実行に必要
とされる時間より長い一定時間前に洗濯工程の実行を開
始させる運転開始手段と、最終すすぎ工程実行後に洗濯
工程の実行を一時停止させて時間調整を行う時間調整手
段と、洗濯工程を実行するとともに該時間調整手段によ
り時間調整後最終排水工程及び最終脱水工程を実行する
洗濯手段とが設けられたことを特徴とする洗濯機の制御
装置。