JPS6324989A

JPS6324989A - 洗濯機

Info

Publication number: JPS6324989A
Application number: JP61170611A
Authority: JP
Inventors: 憲二山本; 茂満八谷; 裕二永福; 正克森重; 修司堀田
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1986-07-18
Filing date: 1986-07-18
Publication date: 1988-02-02
Also published as: JPH0228999B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、洗濯機に関する。

（ロ）従来の技術従来、複数の洗濯プログラムを有し、プロゲラ　。

ム実行中に任意に工程時間を変えることのできる洗′ｌ
ｌｌ１機が特公昭６０−２００３４号公報に示されてい
る。

然しなから、斯かる洗濯機では、例えば洗い工程実行中
洗い時間を変更する過程に於いて、−時的に洗い時間を
零にした場合、洗い工程が終了したものと判断され、−
時的に次の排水工程に移り排水弁が開かれてしまう。し
かも、その後、所望の洗い時間に設定すると、再び排水
弁を閉じ、駆動モータを再駆動しなければならない、こ
のような各負荷の動作を隣止する機能をプログラムする
には、１に、４ビ・／トのマイクロコンピュータではプ
ログラム容量的に困難である。

そこで、斯かる不具合を解消するものとして、プログラ
ムを一時停止させてから変更を受け付けるようにしだも
″のが、特開昭６１−２９３８９号公報に示されている
。

然しなから、この洗濯機は、一時停止してプログラムの
内容を変更した場合、再スタートするためには、一時停
止前のプログラムのスタート釦とは違うスタート釦を操
作しなければならず、操作に戸惑うことがあった。

（ハ）発明が解決しようとする問題点本発明は、洗濯機に於いて、操作性の向上を図るもので
ある。

（ニ）　　問題点を解決するための手段本発明の洗濯機
は、複数の洗濯プログラムを選択するだめの複数のコー
ススタートスイッチと、該コーススター）・スイッチの
選択操作１３号を受けて前記選択プログラムを実行する
ための信号を発する制御装置と、前記実行中の洗濯プロ
グラムを一時停止させるための一時停止スイッチと、前
記各工程の時間又はその状態を変更するための変更スイ
ッチとを備え、前記制御装置は、プログラム実行中に於
ける前記変更スイッチによる変更操作を、前記−時停と
スイッチ操作後に受け付け、−時停旧状態の解除は一時
停止前に実行され工いたプログラムの前記コーススター
トスイッチの操作でのみ可能としたものである。

（ホ）作用即ち、プログラム実行中にプログラムの内容を変更する
には、プログラムを一時停止状態にした後に行ない、該
プログラムに該当するコーススタートスイッチを操作し
て一時停止状態を解除する。

くべ）実施例本発明の実施例を各図面に基づいて説明する。

第１図に於いて、（１）は機枠、（２）は機枠く１）の
上部後方に設けられた操作部、〈３）は機枠く１）に内
股きれた外槽、（４）は外槽（３）に内股され、周囲に
脱水孔（５）・・・を有する洗濯兼脱水槽としての内槽
、（６）は内槽（４）の底部に配設された回転翼、（７
）は駆動モータであり、内槽（４）及び回転翼〈６）に
動力伝達機構（８）を介して連結され、洗濯時には回転
翼（６）を回転させ、脱水時には内槽（４）、回転翼（
６ン共に高速回転させる。（９）は外槽（３）の底部に
設けた排水口、（１ｏ）は排水電磁弁、（１１）は排水
ホース、（１２）は夛ト槽（３）の底部−角に設けたエ
アートラップであり、操作部（２）内の水位センサー（
１３）に圧力ホース（１４）を介して運、　通している
。　（１５）は給水路（１６）中に設けた給水電磁弁、
（１７）は前記エアートラップ（１２）の底部に取１寸
けられた水温センサー、（１８）は前記外槽（３）の上
部に設けた溢水口、（１９）は溢水ホースである。

ここで、前記水位センサー（１３）を第３図に基づいて
説明する。

（１３ａ）はプラスチックケースであり、内部をダイヤ
フラム（１３ｂ）により１次側（１３ｃ）と２次側（１
３ｄ）とに区画されている。前記１次側（１３ｃ）には
圧力導入管（１３ｅ）が形成され、前記圧力ホース（１
４）が接続きれている。前記ダイヤフラム（１３ｂ）の
２次側（１３ｄ）にはコア状の磁性体（２０）が取イ１
けられており、前記エアートラップ（１２）内の圧力変
化に伴なう前記ダイヤフラム（１３ｂ）の動きに応じて
、コイル（２１）の内部を移動し、コイル（２１）のイ
ンダクタンスを変化させる。前記フィル（２１）は第４
図の通りコンデンサ（２２＞（２３）と共に発振回路（
２４）を構成しており、前記コイル（２１）のインダク
タンス変化により発振周波数が変化する。この信号はバ
ッフ７アンプ（２５）で整形増幅され、後述する制御装
置に入力姶れる。制御装置は人力された発振周波数信号
から現在の水位を判定する。例えば、一定時間内に入力
されるパルスを計数し、その数により判定すればよい。

こうすることによリ、槽内の水位変化を広範囲且つ連続
的に検出することができる。

尚、上記以外の水位センサ・−として、半導体圧力セン
サーや感圧導電性ゴムを利用して、水位変化に伴なう前
記エアートジンプ（１２）内の圧力変化を電気信号に変
換するものであってもよい。

第２図は、前記操作部（２）の前面パネル（２ａ）に配
列した各種発光ダイオード（以下ＬＥＤと称す）群及び
操作釦群を示し、（２６）は水流強度の切換釦であり、
ｒ強」、′標準」、、１弱」、′ソフト」の４段階に設
定できる。特に、１強」、「標準」水流は出願人が特開
昭６１−１１０９６号公報にて示した如く、回転翼の反
転サイクルを一方向回転時間が長くて他方向回転時間が
短かいと云う単周期群から構成したものであり、また１
弱４、ｒソフト」水流は例えば特公昭６１−１０１号公
報に示される如く、モータ制御用双方向性サイリスクの
周知のスイッチング制御を行なってモータに間欠通電し
、連続通電した特に比べて回転数を低下させるものであ
る。　（２７）は洗い時間設定釦、（２８）はすすぎ回
数設定釦であり、′含入リノに設定すると注水すす−ぎ
（注水を行ないなからずすぐ）を２回繰り返し、以下′
標準、はためすすぎ（所定水位までためてからすすぐ）
を２回、′節約、はためすずぎを１回夫々行なう。（２
９）は脱水時間設定釦、（３０）は各工程時間を任意に
入力して行なうお好みコースのスタート類、（３１）は
水位の設定釦で、高、中、低、少量の４段階に設定でき
る。　（３２）は全工程を約１８分で行なうスピーディ
ツースのスタート類、（３３）は標準コースのスタート
類、（３４）はウール洗い専用コースのスタート類、（
３５）は一時停止釦、（３６）は前記水温センサー（１
７）により検知した洗濯水の温度の表示部である。前記
各種操作釦には、夫々にＬＥＤが対応しており、操作に
応じて適宜点消灯する。

第５図は制御装置（３７）を中心とした洗濯機の制御機
構のプロッタ回路図を示し、（３８）はり【コック発生
器から出力きれるクロックの分周比を制御するクロック
コントロール、　（３９）はカウントパルスが入力され
る毎にインクリメントされるカウントレジスタとモジュ
ロレジスタの内容を比較し、−致すると一致信号を出力
する比較器を有するタイマーカウンタ、〈４０）は割り
込み端子の選択や割り込みの受け付け、禁止を制御する
割込みコントロール、（４１）は外部回路とのデータの
授受を行なうシリアルインターフェース、（４２）はプ
ログラムのアドレス情報を保持するプログラムカウンタ
ー、（４３）は二進加算、論理演算、増減、比較等の演
算処理やビット処理を行なう演算論理ユニット、（４４
）は演算命令実行時、最上位ビットからのキャリーでセ
ットされるキャリーフラグ、　（４５）は演算結果をス
トアしたり、メモリ、■１０ボート及びレジスタ等との
間でデータの授受を行なうアキュームレータ、（４６）
はプログラム、データテーブル等を格納するプログラム
メモリ、（４７）は命令を解読するインストラクション
レコーダ、（４８）は汎用。

レジスタ、　（４９）はデータメモリ中のスタックの先
頭アドレス情報を保持しているスタックポインタ、（５
０）は外付は回路（５１）と共に発振回路を構成し、ク
ロックを発振するクロック信号発生器、（５２）はクロ
ックを停止させるスタンバイコントロール、　（５３）
は処理データのストア等を行なうデータメモリ、（５４
）（５５）は前記各種操作釦（２６）〜（３５）から構
成される入力キー回路（５６）及び上蓋の開閉に連動す
る上蓋安全スイッチ（５７）からの入力を中継する入力
ポートバッファ、（５８）〜（６０）は前記ＬＥＤ群か
ら構成されるＬＥＤ駆動回路（６１）、ブザー回路（６
２）及び負荷駆動回路（６３）への出力を中継する出力
ポートラッチバッファである。前記負荷駆動回路（６３
）は該出力に応じて駆ＩＩｌモータ左右回転回路（６４
）（６５）、給、排水弁駆動回路（６６）（６７）の動
作を制御する。

（６８）は前記制御袋［＜３７）に電圧を供給する電源
回路、（６９）はリセット信号発生回路、　（７０）は
Ｔｉｆｆ１周波数同期出力発生回路、（７１）は前記水
温センサー（１７）で構成される温度検知回路である。

前記水位センサー（１３）及び発振回路（２４）からの
信号も該制御装置に入力される。

斯かる構成に基つく動作を各フローチャートに従って説
明する。尚、説明の便宜上標牟フースを選択したものと
する。

標準コースのスタート・釦（３３）を操作すると、洗い
一１２分、すすぎ−標準、脱水−６分が自動設定され、
同時にＬＥＤが点灯する。水流及び水位は使用者が予め
設定した通りに入力され、設定されなければ夫々標準水
流及び高水位に設定される。

まず、給水が開始され、同時に前記温度検知回路（７１
）により水温が測定きれる。測定された水温は前述の如
く３段階に区別され、「つめたい、ならば洗い時間を自
動的に１分間延長し、′あたたかい」ならば１分間短縮
する。前記制御装置（３７）は、前記水位センサー（１
３）からの信号で設定水位に達したことを判定すると、
前記給水を磁弁（１５）を閉じ、前記駆動モータ（７）
に通電し、回転翼（６）を左右に反転させることにより
、洗い工程を開始する。

第６図に示す通り、洗い工程用開始直後の４５秒間（水
温によって多少変更される）は、回転翼（６）を１．８
秒０Ｎ−０，３秒ＯＦＦと云う強い水流で回転駆動し、
洗剤の溶解を促進すると共に洗濯物が保有する空気を放
出させる。４５秒経過時点で４秒間回転翼（６）を停止
させて水流がおだやかになっ−Ｃから再度水位検知を行
なう。この時、前記洗濯物が放出した空気の体積分だけ
水位が低下しているので、前記制御装置（３７）は、こ
の水位の低下量ａ（設定水位−現在水位）を測定し、こ
のａの大小により洗濯物の量を判定する。即ち、洗濯物
の量が多い程空気の保有量も多く、従って空気放出後の
水位の低下度合も大きい、具体的には、前記ａが所定値
２０＋１ｎ未満であれば洗濯物証が少量又は適量である
と判定し設定水量で洗い工程を再開し、２０Ｉ以上であ
れば洗濯物量が多量であると判定し、水流を強水流に自
動変更し、設定水位＋１０１１Ｉ１１まで一給水した後
洗い工程を再開する。但し、ウール洗いコースを選択し
た場合には、ソフト水流に固定され、斯かる水流変更は
行なわない。

本実施例では、以上の如く洗濯物の量を判定できるので
、この洗濯物量のデータを以後の工程実行時に利用でき
る。また、前記所定値を複数決めておくことにより、多
段階の洗濯物量のランク分けを行ない、夫々のランクに
応じて前述の水流変更及び補給水量を決定すればよい。

また、前記ａが小さくて、水の補給を行なわない場合に
は、例λば回転翼の休止時間のみが長くなるような特殊
な水流を実行するようにしてもよい。

前記補給水の量は、検知した洗濯物の量に応じて、例え
ば設定水位＋１０ｆｆｌｌ、＋２０１１！Ｉ＋と云う具
合に設定水位よりも高い水位に決定するわけであるが、
ここで、水の補給を開始し、てから所定時間経過しても
所望の水位に達しない場合、既に溢水水位（前記溢水口
（１８）位）まで達しているか又は給水圧が低下してい
るかの何れかである。従って、この場合には、時間の無
駄となるので、所定時間経過時点で給水を停止し、洗い
工程を再開する。前記所定時間の計時は、設定水位に達
してからも行なってもよい。

洗い工程が終了すると、排水、中間脱水後すすぎ工程に
移行する。

すすぎ工程時の動作を説明する前に、前記各水位の具体
的水位を示す、リセット水位（脱水開始水位）−ｇＱｍ
ｍ、少量水位−１８０１１１１１，低水位−２４０ｍ、
中水位−２８５ｍ、高水位−３３０ｍ、溢水水位＝３７
ＱＩＩＩｌ、そして、前記溢水水位よりも上位（４０５
ａｎ　）に上限水位（ＨＨＴ）を設ける。

而して、標準コースでのすすぎ工程は、「標準、すすぎ
が初期設定され、前記洗い工程の水流とは異なった水流
でためすすぎが２回行なわれる。このためすすぎに於い
ては、第８図に示す通り前記制御装（ｉｊ（３７）は、
水流がｒ標準、に設定されている場合、前記回転翼（６
）を１．２秒０Ｎ−１，０秒ＯＦＦの周期で反転させる
。因みに、′Ｉ４．水流ハ１．２秒０Ｎ−０．６秒ＯＦ
Ｆ％　’弱４、「ソフト」水流は洗い工程時と同様であ
る。

また、前記すすぎ回数設定釦（２８）の操作により、′
含入り」すすぎに変更され、注水すすぎを行なう場合、
前記制御装置（３７）は、ためすすぎ時よりも弱い水流
、即ちＯＮ時間を１．０秒で行なう（但し、強、漂準水
流設定時のみ）、これは、ためすすぎの方が注水すすぎ
に比べて使用水量が少なく、その分洗剤成分の希釈度も
低いので、強く攪拌することにより洗剤成分の希釈を促
進するためである。

以下、すすぎ工程の動作を第７図に基づいて説明する。

スピーディコース以外のコースを選択、実行した場合、
注水すすぎ工程時に於いて、正常な注水すすぎ動作なら
ば水位は溢水水位レベルで行なわれるが、給水能力が溢
水口（１８）からの溢水能力よりも高い場合、水位が溢
水水位よりも上昇し、槽上部から機外に溢れ出る恐れが
ある。従って、前記制御装置（３７）は、すすぎ工程中
常時槽内の水位に注目しており、水位が溢水水位を越え
、上限水位ＨＨＴに達したら、直ちに給水弁（１５）を
１５秒間停止する。その間、すすぎ動作は続行している
。

１５秒経過後水位がＨＨＴよりも３０１１１１以上低下
したならば再び給水弁り１５）を駆動し、すすぎを続行
する。　１５秒経過しても水位の低下が３０ｎｎ未満の
場合には、１５秒周期で３０ｆｆｌ１以上になるまで給
水弁（１５）を停止し続ける。

次に、スピーディコースを選択、実行した場合、設定水
位が少量の場合を除いて、ｆｆｉ前記制御装置（３７）
は、給水中の水位が設定水位にあと３５而となった時点
から駆動モータ（７）を駆動し、回転翼（６）の回転を
始める。そして、回転翼（６）の回転から３５秒経過時
点で給水弁（１５）の駆動を停止し、継続して１０秒間
回転翼（６）を駆動し、すすぎ工程を終了する。このス
ピーディコースでは、無条件で「節約、すすぎに初期設
定される。

即ち、スピーディコースでは、洗濯時間の短縮を第１の
目的としており、特にすすぎ工程に於いては、洗い工程
後であり、脱水はされているが洗濯物が幾分かの水分を
含んでいるので、時間の短縮の為に設定水位に達する前
に回転翼（６）を始動してもすすぎ効果に支障はなく、
むしろ、脱水時槽壁面に押つけられた洗濯物を早くほぐ
す意味で有効である。

尚、このスピーディコースに於いて、使用者が予め１節
約、すすぎから１念入り」すすぎに変更した場合には、
３５秒経過しても給水弁（１５Ｊを停止することなく、
そのまま注水すすぎが行なわれる。この場合、前記制御
装置（３７）は前述と同様上限水位）（ＨＴに注目して
いる。

その他、未実施例の洗＃Ｉ１機の特徴を説明する。

前記洗い時間設定釦（２７）、すすぎ回数設定釦（２Ｂ
）及び脱水時間設定釦（２９）による途中変更動作は、
初回の給水時（洗い工程での給水時）を除いて、前記一
時停止釦（３５）操作後に受け付けられる。そして、初
回の給水時にのみ一時停止後洗ることなしに設定変更が
可能である。これは、例えばモータ駆動中に設定変更が
あり他の動作を行なわせようとしても、応答が難しく、
プログラムが復原になるが、初回の給水時に於いては、
実質的なプログラムの実行前であり、設定変更があって
も応答が容易だからである。

更に、第９図に示す通りコース自体の途中変更は受け付
けられず、仮に一時停止後洗い時間を変える等してコー
ス内容を変更しても最初に選択したコースのスタート釦
でのみ再スタートが可能である。これは、操作の煩雑化
を防止し、操作性を向上きせるためである。

また、本実施例では、標準コースとスビディーコースに
於いて、１回当りのすすぎ時間を異ならせている。即ち
、時間短縮のためにスピーディコースのすすぎ工程は第
７図（ハ）の如く特殊な洗浄を行なうので時間が短い。

従って、すすぎ、脱水のみを行なう（コース選択後洗い
時間を零に変更する）場合に於いても、短時間で行ない
たいのならばスピーディコースを選択しておけばよく、
使用者の意志で様々組合せを行なうことができる。

斯かる動作を行なうことにより全工程を終了する。終了
後は自動的に初期状態に戻る。この初期状態とは、電源
投入後、どのコースも選択きれない場合に自動的に設定
される状態のことであり、本実施例では、スピーディコ
ース（水流→標準、水位→高、洗い→６分、すすぎ−節
約、脱水神３分）が該当する。

（ト）発明の効果本発明の洗濯機は、プログラム内容変更後の一時停止状
態の解除を、−時停と前に実行されていたプログラムの
スタートスイッチの操作でのみ可能としたので、使用者
がプログラムの再開に戸惑うことなく、操作が簡単であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の洗濯機の要部断面せる内部機構図、第
２図は同操作部の正面図、第３図は水位センサーの断面
図、第４図は発振回路図、第５図は制御Ｊｊ＆構のブロ
ック回路図、第６図は洗い工程時の動作を示すフローチ
ャート、第７図（イ）（ロ）（ハ）はすすぎ工程時の動
作を示すフローチャート、第８図は同じくすすぎ工程時
の動作を示すフローチャート、第９図はコース内容の途
中変更時の動作を示すフローチャートである。（２７）・・・洗い時間設定釦、（２８）・・・すすぎ
回数設定釦、（２９）・・・脱水時間設定釦＜（２７）
（２ｇ＞（２９）・・・変更スイッチ）、（３０）（３
２）（３３）（３４）・・・スタート釦（コー。ススタートスイッチ）、（３５）・・・一時停止釦（一
時停止スイッチ）、（３７）・・・制御装置。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）洗い、すすぎ及び脱水の各工程及び工程時間を組
合わせることにより設定した複数の洗濯プログラムを選
択するための複数のコーススタートスイッチと、該コー
ススタートスイッチの選択操作信号を受けて前記選択プ
ログラムを実行するための信号を発する制御装置と、前
記実行中の洗濯プログラムを一時停止させるための一時
停止スイッチと、前記各工程の時間又はその状態を変更
するための変更スイッチとを備え、前記制御装置は、プ
ログラム実行中に於ける前記変更スイッチによる変更操
作を、前記一時停止スイッチ操作後に受け付け、一時停
止状態の解除は一時停止前に実行されていたプログラム
の前記コーススタートスイッチの操作でのみ可能とした
ことを特徴とする洗濯機。
（２）前記複数の洗濯プログラムは、洗いの時間、すす
ぎの回数及び脱水の時間の差異により区別されることを
特徴とした特許請求の範囲第１項記載の洗濯機。
（３）前記複数の洗濯プログラムに於いて、１回当りの
すすぎ時間が他のプログラムよりも短かいプログラムを
有することを特徴とした特許請求の範囲第１及び第２項
記載の洗濯機。
（４）前記変更スイッチによる変更操作は、前記洗濯プ
ログラムに於ける最初の給水動作完了以前に限り、前記
一時停止スイッチを操作することなしに受け付けること
を特徴とした特許請求の範囲第１項記載の洗濯機。