JPS6324990A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、洗濯機に関する。

（ロ）　従来の技術 洗い、すすぎ及び脱水の各工程をマイクロコンピュータ
の指令の下に、予め定められたプログラムに従って実行
する洗濯機が例えば特公昭６１−１７５２０号公報に示
きれている。

さて、このような洗濯機に於いて、近年その使い勝手が
向上したことから、洗濯回数が増加する傾向にある。そ
こで、洗濯効果を低下させることなしに洗濯時間を短縮
させることが要望きれている。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明は、洗濯機に於いて、洗濯効果を低下させること
なく、洗濯時間の短縮化を図るものである。

（ニ）　　問題点を解決するための手段本発明に於ける
洗濯機は、ｆｃ濯檀と、該洗濯槽内に配設された回転翼
と、該回転翼の駆動手段と、前記洗濯槽内への給水手段
と、前記洗濯槽内の水位設定手段及び水位検知手段と、
前記すすぎ工程に於ける前記給水手段による給水時、前
記水位設定手段及び水位検知手段からの入力に基づき、
前記設定水位以下の所定水位時に前記回転翼を始動する
よう前記駆動手段に指令する制御手段とを具備したもの
である。

（ホ）作用 即ち、洗濯物が乾いた状態で給水を完了すると、洗濯物
の繊維間には空気が保有されており、回転翼により攪拌
した時にこの空気が放出きれ、空気の体積分だけ水位が
低下する。従って、低い水位の時に回転翼を回転させる
２更に水位が下がって水量不足になる危惧があるが、す
すぎ工程前の給水時に於いては、脱水後ではあっても槽
内の°洗濯物は多少なりとも洗濯液を含んでおり、設定
水位に達する前に回転翼を回転させても、水量不足で布
地を傷めることがない。

（へ）実施例 本発明の実施例を各図面に基づいて説明する。

第１図に於いて、く１）は機枠、（２）は機枠（１）の
上部後方に設けられた操作部、（３）は機枠（１〉に内
設きれた外槽、く４）は外槽（３）に内設され、周囲に
脱水孔（５）・・・を有する洗濯兼脱水槽としての内槽
、（６）は内槽（４）の底部に配設−された回転翼、（
７）は駆動モータであり、内槽（４）及び回転Ｒ（６）
に動力伝達機構く８）を介して連結され、洗濯時には回
転！（６）を回転浮せ、脱水時には内槽（４）、回転翼
（６）共に高速回転きせる。（９）は外槽（３）の底部
に設けた排水口、（１０）は排水電磁弁、（１１）は排
水ホース、（１２）は外槽（３）の底部−角に設けたエ
アートラップであり、操作部（２）内の水位センサー（
１３）に圧力ホース（１４）を介して連通している。　
（１５）は給水路（１６）中に設けた給水電磁弁、（１
７）は前記エアートラップ（１２）の底部に取付けられ
た水温センサー、（１８）は前記外槽（３）の上部に設
けた溢水口、（１９）は溢水ホースである。

ここで、前記水位センサー（１３）を第３図に基づいて
説明する。

（１３ｇ）はプラスチックケースであり、内部をダイヤ
フラム（１３ｂ）により１次側（１３ｃ）と２次側（１
３ｄ）とに区画されている。前記１次側（１３ｃ）には
圧力導入管（１３ｅ）が形成きれ、前記圧力ホース（１
４）が接続されている。前記ダイヤフラム（１３ｂ）の
２次側（１３ｄ）にはコア状の磁性体（２０）が取付け
られており、前記エアートラップ（１２）内の圧力変化
に伴なう前記ダイヤフラム（１３ｂ）の動きに応じて、
コイル（２１）の内部を移動し、フィル（２１）のイン
ダクタンスを変化きせる。前記コイル（２１）は第４図
の通りコンデンナ（２２）（２３）と共に発振回路（２
４）を構成しており、前記コイル（２１）のインダクタ
ンス変化により発振周波数が変化する。この信号はバッ
ファアンプ〈２５）で整形増幅きれ、後述する制御装置
に入力される。制御装置は入力された発振周波数信号か
ら現在の水位を判定する１例えば、一定時間内に入力さ
れるパルスを計数し、その数により判定すればよい、こ
うすることにより、槽内の水位変化を広範囲且つ連続的
に検出することができる。

尚、上記以外の水位センサーとして、半導体圧力センサ
ーや感圧導電性ゴムを利用して、水位変化に伴なう前記
エアートラップ（１２）内の圧力変化を電気信号に変換
するものであってもよい。

第２図は、前記操作部（２）の前面パネル（２ａ）に配
列した各種発光グイオードく以下ＬＥＤと称す）群及び
操作釦群を示し、（２６）は水流強度の切換仰であり、
１強」、′標準」、１弱」、′ソフト、の４段階に設定
できる。特に、１強１、「標準」水流は出願人が特開昭
６１−１１０９６号公報にて示した如く、回転翼の反転
サイクルを一方向回転時間が長くて他方向回転時間が短
かいと云う単周期群から構成したものであり、また１弱
４、「ソフト」水流は例えば特公昭６１−１１８号公報
に示される如く、モータ制御用双方向性サイリスクの周
知のスイッチング制御を行なってモータに間欠通電し、
連続通電した特に比ベニ回転数を低下させるものである
。　（２７＞は洗い時間設定釦、（２８）はすすぎ回数
設定釦であり、′恋人り」に設定すると注水すすぎ（注
水を行ないなからずすぐ）を２回繰り返し、以下１櫻準
」はためすすぎ（所定水位までためてからすすぐ）を２
回、ｒ節約」はためすすぎを１回夫々行なう、　（２９
）は脱水時間設定釦、（３０）は各工程時間を任意に入
力して行なうお好みコースのスタート類、＜３１）は水
位の設定釦で、高、中、低、少量の４段階に設定できる
。　（３２）は全工程を約１８分で行なうスピーディツ
ースのスタ−ト釦、〈３３）は標準コースのスタート類
、（３４）はウール洗い専用コースのスタート類、（３
５）は−時停止釦、〈３６）は前記水温センサー（１７
）により検知した洗濯水の温度の表示部である。前記各
種操作釦には、夫々にＬＥＤが対応しており、操作に応
じて適宜点消灯する。

第５図は制御装ｆｌｔ、（３７）を中心とした洗濯機の
制御機構のブロック回路図を示し、（３８）はクロック
発生器から出力されるクロックの分周比を制御すルクロ
ックコントロール、（３９）はカウントパルスが入力さ
れる毎にインクリメントされるカウントレジスタとモジ
ュロレジスタの内容を比較し、−致すると一致信号を出
力する比較器を有するタイマーカウンタ、（４０）は割
り込み端子の選択や割り込みの受は付け、禁止を制御す
る割込みコントロール、（４１）は外部回路とのデータ
の授受を行なうシリアルインターフェース、（４２）は
プログラムのアドレス情報を保持するプログラムカウン
ター、〈４３）は二進加算、論理演算、増減、比較等の
演算処理やビット処理を行なう演算論理ユニット、（４
４）は演算命令実行時、最上位ピントからのキャリーで
セットされるキャリーフラグ、（４５）は演算結果をス
トアしたり、メモリ、工１０ポート及びレジスタ等との
間でデータの授受を行なうアキュームレータ、（４６）
はプログラム、データテーブル等を格納するプログラム
メモリ、（４７）は命令を解読するインストラクション
レコーダ、（４８）は汎用レジスタ、（４９）はデータ
メモリ中のスタ・／りの先頭アドレス情報を保持してい
るスタ・７クポインタ、り５０）は外付は回路（５１）
と共に発振回路を構成し、クロックを発振するクロ・χ
り信号発生器、（５２）はクロックを停止きせるスタン
バイコントロール、（５３）は処理データのストア等を
行なうデータメモリ、（５４）（５５）は前記各種操作
釦（２６）〜（３５）から構成される入力キー回路（５
６）及び上蓋の開閉に連動する上蓋安全スイッチ（５７
）からの入力を中継する入力ボートバッファ、（５８）
〜（６０）は前記ＬＥＤ群から構成されるＬＥＤ駆動回
路（６１）、ブザー回路（６２）及び負荷駆動回路（６
３）への出力を中継する出力ポートラッチバッファであ
る。前記負荷駆動回路（６３）は該出力に応じて駆動モ
ータ左右回転回路（６４）（６５）、給、排水弁駆動回
路（６６）（６７）の動作を制御する。

（６８）は前記制御装置（３７）に１圧を供給する電源
回路、（６９）はリセット信号発生回路、（７０）は電
源周波数同期出力発生回路、（７１）は前記水温センサ
ー（１７）で構成される温度検知回路である。前記水位
センサー（１３）及び発振回路（２４）からの信号も該
制御装置に入力きれる。

斯かる構成に基づく動作を各フローチャートに従って説
明する。尚、説明の便宜上標準ロースを選択したものと
する。

標準コースのスタート類（３３）を操作すると、洗い一
１２分、すすぎ−標準、脱水→６分が自動設定きれ、同
時にＬＥＤが点灯する。水流及び水位は使用者が予め設
定した通りに入力きれ、設定きれなければ夫々標準水流
及び高水位に設定される。

まず、給水が開始きれ、同時に前記温度検知回路（７１
）により水温が測定きれる。測定された水温は前述の如
く３段階に区別され、「つめたい、ならば洗い時間を自
動的に１分間延長し、′あたたかい、ならば１分間短縮
する。前記制御装！（３７）は、前記水位センサー（１
３）からの信号で設定水位に達したことを判定すると、
前記給水電ｉ弁（１５）を閉じ、前記駆動モータ（７）
に通電し、回転翼く６）を左右に反転きせることにより
、洗い工程を開始する。

第６図に示す通り、洗い工程用開始直後の４５秒間（水
温によって多少変更きれる）は、回転翼（６〉を１．８
秒０Ｎ−０，３秒ＯＦＦと云う強い水流で回転駆動し、
洗剤の溶解を促進すると共に洗濯物が保有する空気を放
出きせる。４５秒経過時点で４秒間回転翼（６）を停止
させて水流がおだやかになってから再度水位検知を行な
う。この時、前記洗濯物が放出した空気の体債分だけ水
位が低下しているので、前記制御装置（３７）は、この
水位の低下ＩＬａ（設定水位−現在水位）を測定し、こ
のａの大小により洗濯物の量を判定する。即ち、洗濯物
の量が多い程空気の保有量も多く、従って空気放出後の
水位の低下度合も大きい。具体的には、前記ａが所定値
２０１１Ｅ未満であれば洗濯物量が少量又は適量である
と判定し設定水量で洗い工程を再開し、２０Ｉ以上であ
れば洗濯物量が多量であると判定し、水流を強水流に自
動変更し、設定水位＋１０閉まで給水した後洗い工程を
再開する。但し、ウール洗いコースを選択した場合には
、ソフト水流に固定され、斯かる水流変更は行なわない
。

本実施例では、以上の如く洗濯物の量を判定できるの、
で、この洗濯物量のデータを以後の工程実行時に利用で
きる。また、前記所定値を複数決めておくことにより、
多段階の洗濯物量のランク分けを行ない、夫々のランク
に応じて前述の水流変更及び補給水量を決定すればよい
。

また、前記ａが小きくて、水の補給を行なわない場合に
は、例えば回転翼の休止時間のみが長くなるような特殊
な水流を実行するようにしてもよい。

前記補給水の量は、検知した洗濯物の量に応じて、例え
ば設定水位＋１０ｍｎ、　＋２Ｑｒｍと云う具合に設定
水位よりも高い水位に決定するわけであるが、ここで、
水の補給を開始してから所定時間経過しても所望の水位
に達しない場合、既に溢水水位く前記溢水口＜１８）位
）まで達しているか又は給水圧が低下しているかの何れ
かである。従って、この場合には、時間の無駄となるの
で、所定時間経過時点で給水を停止し、洗い工程を再開
する。前記所定時間の計時は、設定水位に達してからも
行なってもよい。

洗い工程が終了すると、排水、中間脱水後すすぎ工程に
移行する。

すすぎ工程時の動作を説明する前に、前記各水位の具体
的水位を示す、リセット水位（脱水開始水位）４　ｇＱ
ｍｍ、少量水位−１８０Ｉ、低水位−２４０田、中水位
→２ｇ５ｎｉｎ、高水位−３３０高木溢水水位＝３７Ｑ
ａ、そして、前記溢水水位よりも上位（４０５ｍ＋ｎ）
に上限水位（ＨＨＴ）を設ける。

而して、標準コースでのｒすぎ工程は、′標準」すすぎ
が初期設定され、前記洗い工程の水流とは異なった水流
でためすすぎが２回行なわれる。このためずすぎに於い
ては、第８ＰＡに示す通り前記制御装置（３７）は、水
流がｍ［準、に設定されている場合、前記回転翼（６）
を１．２秒０Ｎ−１゜０秒ＯＦＦの周期で反転させる。

因みに、１強、水流は１．２秒０Ｎ−０，６秒ＯＦＦ、
’弱−１′ンフト」水流は洗い工程時と同様である。

また、前記すすぎ回数設定釦（２８）の操作により、「
念入り、すすぎに変更され、注水すすぎを行なう場合、
前記制御装置（３７）は、ためすすぎ時よりも弱い水流
、即ちＯＮ時間を１．０秒で行なう（但し、強、標準水
流設定時のみ）、これは、ためすすぎの方が注水すすぎ
に比べて使用水量が少なく、その分洗剤成分の希釈度も
低いので、強く攪拌することにより洗剤成分の希釈を促
進するためである。

以下、すすぎ工程の動作を第７図に基づいて説明する。

スピーディコース以外のコースを選択、実行した場合、
注水すすぎ工程時に於いて、正常な注水すすぎ動作なら
ば水位は溢水水位レベルで行なわれるが、給水能力が溢
水口（１８）からの溢水能力よりも高い場合、水位が溢
水水位よりも上昇し、槽上部から機外に溢れ出る恐れが
ある。従って、前記制御装置（３７）は、すすぎ工程中
常時槽内の水位に注目しており、水位が溢水水位を越え
、上限水位ＨＨＴに達したら、直ちに給水弁（１５）を
１５秒間停止する。その間、すすぎ動作は続行している
。

１５秒経過後水位がＨＨＴよりも３０ｍ以上低下したな
らば再び給水弁（１５）を駆動し、すすぎを続行する。

１５秒経過しても水位の低下が３０１１Ｒ未満の場合に
は、１５秒周期で３０１１１１１以上になるまで給水弁
〈１５）を停止し続ける。

次に、スピーディコースを選択、実行した場合、設定水
位が少量の場合を除いて、前記制御装置（３７）は、給
水中の水位が設定水位にあと３５１ｆｆＯとなった時点
から駆動モータ（７）を駆動し、回転翼（６）の回転を
始める。そして、回転翼（６）の回転から３５秒経過時
点で給水弁（１５）の駆動を停止し、継続して１０秒間
回転翼（６）を駆動し、すすぎ工程を終了する。このス
ピーディコースでは、無条件で１節約」すすぎに初期設
定される。

即ち、スビ・−ディコースでは、洗濯時間の短縮を第１
の目的としており、特にすすぎ工程に於いては、洗い工
程後であり、脱水はされているが洗濯物が幾分かの水分
を含んでいるので、時間の短縮の為に設定水位に達する
前に回転ｘ（６）を始動してもすすぎ効果に支障はなく
、むしろ、脱水時槽壁面に押つけられた洗濯物を早くほ
ぐす意味で有効である。

尚、このスピーディコースに於いて、使用者が予め１節
約」すすぎから「念入り、すすぎに変更した場合には、
３５秒経過しても給水弁（１５）を停止することなく、
そのまま注水すすぎが行なわれる。この場合、前記制御
装置（３７）は前述と同様上限水位ＨＨＴに注目してい
る。

その他、本実施例の洗濯機の特徴を説明する。

前記洗い時間設定釦（２７）、すすぎ回数設定釦（２８
）及び脱水時間設定ｌ０（２９）による途中変更動作は
、初回の給水時（洗い工程での給水時）を除いて、前記
−時停止釦（３５）操作後に受は付けられる。そして、
初回の給水時にのみ一時停止きせることなしに設定変更
が可能である。これは、例えばモータ駆動中に設定変更
があり他の動作を行なわせようとしても、応答が難しく
、プログラムが複雑になるが、初回の給水時に於いては
、実質的なプログラムの実行前であり、設定変更があっ
ても応答が容易だからである。

更に、第９図に示す通りコース自体の途中変更は受は付
けられず、仮に一時停止後洗い時間を変える等してコー
ス内容を変更しても最初に選択したコースのスタート類
でのみ再スタートが可能である。これは、操作の煩淳化
を防止し、操作性を向上させるためである。

また、本実施例では、標準コースとスビディーコースに
於いて、１回当りのすすぎ時間を異ならせている。即ち
、時間短縮のためにスピーディコースのすすぎ工程は第
７図（ハ）の如く特殊な洗浄を行なうので時間が短い、
従って、すすぎ、脱水のみを行なう（コース選択後洗い
時間を零に変更する）場合に於いても、短時間で行ない
たいのならばスピーディコースを選択しておけばよく、
使用者の意志で様々組合せを行なうことができる。

斯かる動作を行なうことにより全工程を終了する。終了
後は自動的に初期状態に戻る。この初期状態とは、１を
源投入後、どのコースも選択されない場合に自動的に設
定される状態のことであり、本実施例では、スピーディ
コース（水流→標準、水位→高、洗い→６分、すすぎ→
節約、脱水→３分）が該当する。

（ト）発明の効果 本発明の洗濯機は、すすぎ工程時に設定水位に達する前
に回転翼を駆動するようにしたもので、その分、洗濯所
要時間を短縮できる。

しかも、すすぎ工程では、予め洗濯物自体が幾分かの水
分を含んでいるので、設定水位前に回転翼を駆動しても
布地を損傷きせる危惧はない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の洗濯機の要部断面せる内部機構図、第
２図は同操作部の正面図、第３図は水位センサーの断面
図、第４図は発振回路図、第５図は制御機構のブロック
回路図、第６図は洗い工程時の動作を示すフローチャー
ト、第７図（イ）（ロ）（ハ）はすすぎ工程時の動作を
示すフローチャート、第８図は同じくすすぎ工程時の動
作を示すフローチャート、第９図はコース内容の途中変
更時の動作を示すフローチャートである。 （３）・・・外槽（洗濯槽）、（６）・・・回転翼、（
７）・・・駆動モータ（駆動手段）、（１３）・・・水
位センサー、（２４）・・・発振回路（（１３）（２４
）　：水位検知手段）、（１５）・・・給水１磁弁（給
水手段Ｌ　（３１）・・・水位設定釦（水位設定手段）
、（３７）・・・制御装置（制御手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）洗い、すすぎ及び脱水の各工程をプログラムに従
   って実行する洗濯機に於いて、洗濯槽と、該洗濯槽内に
   配設された回転翼と、該回転翼の駆動手段と、前記洗濯
   槽内への給水手段と、前記洗濯槽内の水位設定手段及び
   水位検知手段と、前記すすぎ工程に於ける前記給水手段
   による給水時、前記水位設定手段及び水位検知手段から
   の入力に基づき、前記設定水位以下の所定水位時に前記
   回転翼を始動するよう前記駆動手段に指令する制御手段
   とを具備したことを特徴とする洗濯機。