JPS6324992A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、洗濯機に関する。

（ロ）従来の技術 従来の洗濯機は、洗濯プログラム中に注水しながらすす
ぐ注水すすぎ工程と、注水せずに規定水位までためてす
すぐためすすぎ工程とを有している０例えば特公昭６０
−３９４００号公報に示きれているものは、注水すすぎ
時に於ける水道圧の低下に伴なう給水量不足の補償を行
なうものである。

然しなから、斯かる従来の洗濯機に於いては、逆に水道
圧が高すぎたり、溢水口が璽がっていたりして、給水量
が溢水口の溢水能力を越えた場合、槽の上端から水が機
外に溢れ出る恐れがある。

また、斯かる事態を想定して、予め水道の蛇口を絞って
給水量を調節しておくことも考えられるが、給水圧は常
に一定ではなく、給水圧が低くなった場合に、やはり給
水！不足と云う事態が発生し、充分なすすぎ効果を得る
ユとができない。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明は、洗濯機に於いて、常に充分な水量ですすぎを
行なうことができ且つ洗濯槽上部から機外への水温れを
防止するものである。

（ニ）問題点を解決するための手段 本発明の洗濯機は、洸＃Ａｌｌの上方に設けた溢水口よ
りも上方に、上限水位を設定し、給水手段による給水中
、水位検知手段からの前記上限水位の信号に応じて前記
給水手段の駆動を所定時間停止するものである。

（ホ）　作用 即ち、上限水位に達すると、給水を一時停止させること
により、水位の低下を待ち、再び給水を行なうものであ
る。

（へ）　実施例 本発明の実施例を各図面に基づいて説明する。

偽１図に於いて、（１）は機枠、（２）は機枠（１）の
上部後方に設けられた操作部、（３）は機枠（１）に内
股された外槽、（４）は外槽（３）に内設され、周囲に
脱水孔（５）・・・を有する洗濯兼脱水槽としての内槽
、（６）は内槽（４）の底部に配設された回転翼、（７
）は駆動モータであり、内槽（４）及び回転翼（６）に
動力伝達機構（８）を介して連結きれ、洗濯時には回転
Ｒ（６）を回転させ、脱水時には内槽（４）、回転翼（
６）共に高速回転させるつく９）は外槽（３）の底部に
設けた排水口、（ｌＯ）は排水電磁弁、（１１）は排水
ホース、（１２）は外槽（３）の底部−角に設けたエア
ートラップであり、操作部〈２）内の水位センサー（１
３）に圧力ホース（１４）を介して連通している。　（
１５）は給水路（１６）中に設けた給水電愚弁、（１７
）はαη記エアートラップ（１２）の底部に取付けられ
た水温センサー、（１ｇ）は前記外槽（３）の上部に設
けた溢水口、（１９）は溢水ホースである。

ここで、前記水位センサー（１３）を第３図に基づいて
説明する。

＜１３ａ）はプラスチックケースであり、内部をダイヤ
フラム（１３ｂ）により１次側（１３ｃ）と２次側（１
３ｄ　）とに区画されている。前記１次側（１３ｃ）に
は圧力導入管（１３ｅ）が形成され、前記圧力ホース（
１４）が接続されている。前記ダイヤフラム（１３ｂ）
の２次（！Ｉ（１３ｄ）にはコア状の磁性体（２０）が
取付けられており、前記エアートラップ（１２）内の圧
力変化に伴なう前記ダイヤフラム（１３ｂ）の動きに応
じて、コイル（２１）の内部を移動し、コイル（２１）
のインダクタンスを変化さける。前記コイル（２１）は
第４図の通約コンデンサ（２２）＜２３＞と共に発振回
路〈２４）を構成しており、前記コイル（２１）のイン
ダクタンス変化により発振周波数が変化する。この信号
はバッファアンプ（２５）で整形増幅され、後述する制
御装置に入力される。制御装置は入力された発振周波数
信号から現在の水位を判定する。例えば、一定時間内に
入力されるパルスを計数し、その数により判定すればよ
い、こうすることにより、槽内の水位変化を広範囲且つ
連続的に検出することができる。

尚、上記以外の水位センサーとして、半導体圧力センサ
ーや感圧ｉｔ性ゴムを利用して、水位変化に伴なう前記
エアートラップ（１２〉内の圧力変化をＴ気信号に変換
するものであってもよい。

第２図は、前記操作部（２）の前面パネル（２ａ）に配
列した各種発光ダイオード（以下ＬＥＤと称す）群及び
操作釦群を示し、（２６）は水流強４度の切換釦であり
、１強」、「標準」、１弱４、「ソフト」の４段階に設
定できる。特に、１強」、「標準」水流は出願人が特開
昭６１−１１０９６号公報にて示した如く、回転翼の反
転サイクルを一方向回転時間が長くて他方向回転時間が
短かいと云う単周期群から構成したものであり、また１
弱４、「ソフト」水温は例えば特公昭６１−１１８号公
報に示される如く、モータ制御用双方向性サイリスクの
周知のスイッチング制御を行なってモータに間欠通宣し
、連続通電した特に比べて回転数を低下させるものであ
る。（２７）は洗い時間設定釦、（２８）はすすぎ回数
設定釦であり、′倉入リコに設定すると注水すすぎ〈注
水を行ないながらすすぐ）を２回繰り返し、以下１標準
」はためすすぎ（所定水位までためてからすすぐ）を２
回、１節約」はためすすぎを１回夫々行なう、　（２９
）は脱水時間設定釦、（３０）は各工程時間を任意に入
力して行なうお好みコースのスタート釦、（３１）は水
位の設定釦で、高、中、低、少量の４段階に設定できる
。（３２）は全工程を約１８分で行なうスピーディコー
スのスタート釦、（３３）は標準コースのスター）・釦
、（３４）はウール洗い専用コースのスタート釦、（３
５）は−時停止釦、（３６）は前記水温センサー（１７
）により検知した洗濯水の温度の表示部である。前記各
種操作釦には、夫々にＬＥＤが対応しており、操作に応
じて適宜点消灯する。

第５図は制御装置（３７）を中心とした洗濯機の制御機
構のブロック回路図を示し、（３８）はクロック発生器
から出力されるクロックの分周比を制御するクロックコ
ントロール、（３９）はカウントパルスが入力される毎
にインクリメントされるカウントレジスタとモジュロレ
ジスタの内容を比較し、−致すると一致信号を出力する
比較器を有するタイマーカウンタ、（４０）は割り込み
端子の選択や割り込みの受は付け、禁止を制御する割込
みコントロール、（４１）は外部回路とのデータの授受
を行なうシリアルインターフェース、（４２）はプログ
ラムのアドレス情報を保持するプログラムカウンター、
（４３）は二進加算、論理演算、増減、比較等の演算処
理やビット処理を行なう演算論理ユニット、（４４〉は
ｒＩＡ′ｙ！命令実行時、最上位ビットからのキャリー
でセットきれるキャリーフラグ、（４５）は演算結果を
ストアしたり、メモリ、Ｉ１０ポート及びレジスタ等と
の間でデータの授受を行なうアキュームレータ、（４６
）はプログラム、データテーブル等を格納するプログラ
ムメモリ、（４７）は命令を解読するインストラクショ
ンレコーダ、＜４８）は汎用レジスタ、（４９）はデー
タメモリ中のスタックの先頭アドレス情報を保持してい
るスタックポインタ、（５０）は外付は回路（５１）と
共に発振回路を構成し、クロックを発振するクロック信
号発生器、（５２）はクロックを停止させるスタンバイ
コントロール、（Ｓ３）は処理データのストア等を行な
うデータメモリ、（５４）（５５）は前記各種操作釦（
２６）〜（３５〉から構成される入力キー回路（５６）
及び上蓋の開閉に連動する上蓋安全スイッテ（５７）か
らの入力を中継する入力ボートバッファ、、（５８）〜
（６０）は前記ＬＥＤ群から構成されるＬＥＤ駆動回路
（６１）、ブザー回路＜６２）及び負荷駆動回路（６３
）への出力を中継する出力ボートラッチバッファである
。前記負荷駆動回路（６３）は該出力に応じて駆動モー
タ左右回転回路（６４）（６５）、袷、排水弁駆動回路
（６６）（６７）の動作を制御する。

（６８）は前記制御袋！（３７）に電圧を供給するｔ源
回路、（６９）はリセット信号発生回路、（７０）は電
源周波数同期出力発生回路、（７１）は前記水温センサ
ー（１７）で構成される温度検知回路である。前記水位
センサー（１３）及び発振回路（２４）からの信号も該
制御装置に入力される。

斯かる構成に基づく動作を各フローチャートに従って説
明する。尚、説明の便宜上標準コースを選択したものと
する。

標準コースのスタート釦（３３）を操作すると、洗い一
１２分、すすぎ−標準、脱水神６分が自動設定きれ、同
時にＬＥＤが点灯する。水流及び水位は使用者が予め設
定した通りに入力され、設定されなければ夫々標準水流
及び高水位に設定きれる。

まず、給水が開始され、同時に前記温度検知回路（７１
）により水温が測定される。測定跡れた水温は前述の如
く３段階に区別きれ、「つめたい」ならば洗い時間を自
動的に１分間延長し、′あたたかい」ならば１分間短縮
する。前記制御装置（３７）は、前記水位センサー（１
３）からの信号で設定水位に達したことを判定すると、
前記給水電磁弁（１５）を閉じ、前記駆動モータ（７）
に通電し、回転翼（６）を左右に反転させることにより
、洗い工程を開始する。

第６図に示す通り、洗い工程用開始直後の４５秒開く水
温によって多少変更される）は、回転翼（６）を１．８
秒０Ｎ−０，３秒ＯＦＦと云う強い水流で回転駆動し、
洗剤の溶解を促進すると共に洗濯物が保有する空気を放
出させる。４５秒経過時点で４秒間回転翼（６）を停止
させて水流がおだやかになってから再度水位検知を行な
う、この時、前記洗濯物が放出した空気の体積分だけ水
位が低下しているので、前記制御装置ｆｆ（３７＞は、
この水位の低下ｆｆ１ａ（設定水位−現在水位）を測定
し、このａの大小により洗濯物の量を判定する。即ち、
洗１物の量が多い程空気の保有量も多く、従って空気放
出後の水位の低下度合も大きい。具体的には、前記ａが
所定値２０Ｍ未満であれば洗濯物量が少量又は適量であ
ると判定し設定水量で洗い工程を再開し、２０−以上で
あれば洗濯物量が多量であると判定し、水流を強水流に
自動変更し、設定水位＋１１０ｆｆ１まで給水した後洗
い工程を再開する。但し、ウール洗いコースを選択した
場合には、ソフト水流に固定きれ、斯かる水流変更は行
なわない。

本実施例では、以上の如く洗濯物の量を判定できるので
、この洗濯物量のデータを以後の工程実行時に利用でき
る。また、前記所定値を複数決めておくことにより、多
段階の洗濯物量のランク分けを行ない、夫ふのランクに
応じて前述の水流変更及び補給水量を決定すればよい。

また、前記ａが小さくて、水の補給を行なわない場合に
は、例えば回転翼の休止時間のみが長くなるような特殊
な水流を実行するようにしてもよい。

前記補給水の量は、検知した洗濯物の量に応じて、例え
ば設定水位＋ｌＱｎｍ、　−１−２Ｑｓと云う具合に設
定水位よりも高い水位に決定するわけであるが、ここで
、水の補給を開始してから所定時間経過しても新星の水
位に達しない場合、既に溢水水位（前記溢水口（１８）
位）まで達しているか又は給水圧が低下しているかの何
れかである。従って、この場合には、時間の無駄となる
ので、所定時間経過時点で給水を停止し、洗い工程を再
開する。前記所定時間の計時は、設定水位に達してから
も行なってもよい。

洗い工程が終了すると、排水、中間脱水後すすぎ工程に
移行する。

すすぎ工程時の動作を説明する前に、前記各水位の具体
的水位を示す、リセット水位（脱水開始水位）→８０ｍ
＋１、少量水位−１８０ｍ、低水位−２４０閣、中水位
→２８５ｍ、高水位→３３Ｑｍｍ、溢水水位−３７Ｑｍ
ｍ、そして、前記溢水水位よりも上位（４０５ｍ　）に
上限水位（ＨＨＴ）を設ける。

而して、標準コースでのすすぎ工程は、「標準、すすぎ
が初期設定きれ、前記洗い工程の水流とは異なった水流
でためすすぎが２回行なわれる。このためすすぎに於い
ては、第８図に示す通り前記制御装！＜３７）は、水流
が「標準」に設定されている場合、前記回転翼（６）を
１．２秒０Ｎ−１，０秒ＯＦＦの周期で反転させる。因
みに、「強」水流ハ１．２秒０Ｎ−０．６秒ＯＦＦ％　
’弱」、′ソフト」水流は洗い工程時と同様である。

また、前記すすぎ回数設定釦（２８）の操作により、ｒ
食入り、すすぎに変更され、注水すすぎを行なう場合、
前記制御装置（３７）は、ためすすぎ時よりも弱い水流
、即ち０８時間を１．０秒で行なう（但し、強、標準水
流設定時のみ）、これは、ためずすぎの方が注水すすぎ
に比べて使用水量が少なく、その分洗剤成分の希釈度も
低いので、強く攪拌することにより洗剤成分の希釈を促
進するためである。

以下、すすぎ工程の動作を第７図に基づいて説明する。

スピーディツース以外のコースを選択、実行した場合、
注水すすぎ工程時に於いて、正常な注水すすぎ動作なら
ば水位は溢水水位レベルで行なわれるが、給水能力が溢
水口（１８）からの）益本能力よりも高い場合、水位が
溢水水位よりも上昇し、槽上部から機外に溢れ出る恐れ
がある。従って、前記制御装置（３７）は、すすぎ工程
中常時槽内の水位に注目しており、水位が溢水水位を越
え、上限水位ＨＨＴに達したら、直ちに給水弁（１５）
を１５秒間停止する。その間、すすぎ動作は続行してい
る。

１５秒経過後水位がＨＨＴよりも３Ｑｍ以上低下したな
らば再び給水弁〈１５）を駆動し、すすぎを続行する。

１５秒経過しても水位の低下が３Ｑｍｍ未溝の場合には
、１５秒周期で３Ｑｓｍ以上になるまで給水弁（１５）
を停止し続ける。

次に、スピーディコースを選択、実行した場合、設定水
位が少量の場合を除いて、前記制御装置（３７）は、給
水中の水位が設定水位にあと３５Ｉとなった時点から駆
動モータ（７）を駆動し、回転翼〈６）の回転を始める
。そして、回転翼（６）の回転から、３５秒経過時点で
給水弁（１５）の駆動を停止し、継続して１０秒間回転
翼（６）を駆動し、すすぎ工程を終了する。このスピー
ディコースでは、無条件で１節約−すすぎに初期設定さ
れる。

即ち、スピーディコースでは、洗濯時間の短縮を第１の
目的としており、特にすすぎ工程に於いては、洗い工稈
後であり、脱水はされているが洗濯物が幾分かの水分を
含んでいるので、時間の短縮の為に設定水位に達する前
に回転翼（６）を始動してもすすぎ効果に支障はなく、
むしろ、脱水時槽壁面に押つけられた洗濯物を早くほぐ
す意味で有効である。

尚、このスピーディコースに於いて、使用者が予め「節
約」すすぎから「念入り、すすぎに変更した場合には、
３５秒経過しても給水弁（１５）を停止することなく、
そのまま注水すすぎが行なわれる。この場合、前記制御
装置（３７）は前述と同様上限水位ＨＨＴに注目してい
る。

その他、本実施例の洗濯機の特徴を説明する。

前記洗い時間設定釦（２７）、すすぎ回数設定釦（２８
）及び脱水時間設定釦（２９）による途中変更動作は、
初回の給水時（洗い工程での給水時）を除いて、前記−
時停止釦（３５）操作後に受は付けられる。そして、初
回の給水時にのみ一時停止きせることなしに設定変更が
可能である。これは、例えばモータ駆動中に設定変更が
あり他の動作を行なわせようとしても、応答が難しく、
プログラムが複雑になるが、初回の給水時に於いては、
実質的なプログラムの実行前であり、設定変更があって
も応答が容易だからである。

更に、第９図に示す通りコース自体の途中変更は受は付
けられず、仮に一時停止後洗い時間を変える等してコー
ス内容を変更しても最初に選択したコースのスタート類
でのみ再スタートが可能である。これは、操作の煩雑化
を肪止し、操作性を向上きせるためである。

また、本実施例では、標準コースとスピディーコースに
於いて、１回当りのすすぎ時間を異ならせ−〔いる、即
ち、時間短縮のためにスピーディコースのすすぎ工程は
第７図（ハ）の如く特殊な洗浄を行なうので時間が短い
、従って、すすぎ、脱水のみを行なう（コース選択後洗
い時間を零に変更する）場合に於いても、短時間で行な
いたいのならばスピーディコースを選択しておけばよく
、使用者の意志で様々組合せを行なうことができる。

斯かる動作を行なうことにより全工程を終了する。終了
後は自動的に初期状態に戻る。この初期状態とは、電源
投入後、どのコースも選択されない場合に自動的に設定
される状態のことであり、本実施例では、スピーディコ
ース（水流→標準、水位→高、洗い→６分、すすぎ→節
約、脱水神３分）が該当する。

（ト）発明の効果 本発明の洗濯轡は、給水量が溢水口の溢水能力を越える
と自動的に給水を停止し、水位の低下を待つものである
ので、洗濯槽上部から機外に水が溢れ出ることがなく、
しかも給水圧の高化を考慮することなく常に充分な水量
ですすぎを行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の洗濯機の要部断面せる内部機構図、第
２図は同操作部の正面図、第３図は水位センサーの断面
図、第４図は発振回路図、第５図は制ａｍ構のブロック
回路図、第６国は洗いｆｆ：８時の動作を示すフローチ
ャート、第７図（イ）（ロ）（ハ）はすすぎ工程時の動
作を示すフローチャート、第８図は同じくすすぎ工程時
の動作を示すフローチャート、第９図はコース内存の途
中変更時の動作を示すフローチャー）・である。 （３）・・・外槽（洗濯Ｊ！　＞、（１３）・・・水位
センサー、（２４）・・・発振回路（（１３）（２４）
　：水位検知手段）、（１５）・・・給水電磁弁（給水
手段）、（１８）・・・溢水口、（３７）・・・制御袋
ｅ＜ｍ御手段）。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）洗濯槽と、該洗濯槽内への給水手段と、前記洗濯
   槽内の水位検知手段と、前記水位検知手段からの信号に
   応じて前記給水手段の動作を制御する制御手段とを備え
   、前記洗濯槽の上方に設けた溢水口よりも上方に上限水
   位を設定し、前記給水手段による給水中、前記制御手段
   は前記水位検知手段からの前記上限水位の信号に応じて
   前記給水手段の駆動を所定時間停止するよう構成したこ
   とを特徴とする洗濯機。
2. （２）前記制御装置は、所定時間経過後の水位の低下が
   所定量に達しない場合に、前記給水手段の駆動停止を継
   続することを特徴とした特許請求の範囲第１項記載の洗
   濯機。