KR100675694B1 - 세탁기의 헹굼 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁기의 헹굼 제어 방법에 관한 것으로서, 본 발명은 헹굼수가 세탁물에 함침될 수 있도록 세탁 날개 또는 세탁 날개를 포함한 세탁조를 저속 회전시키면서 헹굼수를 공급하는 제 1단계와; 상기 제 1단계를 통해 세탁물에 함침된 헹굼수가 외부로 배출될 수 있도록 세탁조를 고속 회전시키면서 헹굼수를 배수하는 제 2단계와; 상기 제 2단계 후 원심 투과 헹굼이 가능한 설정 수위까지 헹굼수를 재급수하고, 세탁조를 고속 회전시켜 세탁조가 회전하는 원심력에 의해 헹굼수가 세탁조의 상부를 넘어 세탁조의 내측으로 떨어지면서 원심 투과 헹굼이 이루어지도록 하는 제 3단계와; 상기 원심 투과 헹굼이 진행된 다음 세탁조를 고속으로 회전시켜 헹굼수를 배수하는 동시에 탈수하는 제 4단계를 포함하여 구성됨으로써, 소량의 헹굼수를 사용하고도 헹굼 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

세탁기의 헹굼 제어 방법{THE RINSE CONTROL METHOD FOR A WASHING MACHINE}
도 1은 종래 기술의 모터 직결 구동식 세탁기가 도시된 단면도,
도 2는 종래 기술의 헹굼 제어 방법이 도시된 순서도,
도 3은 본 발명에 따른 헹굼 제어 방법이 적용되는 세탁기가 도시된 단면도,
도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 세탁기의 헹굼 제어 방법이 도시된 순서도,
도 5는 본 발명의 제 2실시예에 따른 세탁기의 헹굼 제어 방법이 도시된 순서도,
도 6은 본 발명의 제 3실시예에 따른 세탁기의 헹굼 제어 방법이 도시된 순서도,
도 7은 본 발명의 제 4실시예에 따른 세탁기의 헹굼 제어 방법이 도시된 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
51 : 저수조 53 : 세탁조
55 : 세탁 날개 56 : 터브 커버
58 : 배수 밸브 60 : 구동 장치
61 : 구동 모터 64 : 날개축
66 : 통회전축 70 : 클러치 기구
71 : 클러치 기어 73 : 슬라이더
75 : 솔레노이드
본 발명은 세탁기의 헹굼 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 원심 투과 헹굼과 함침 투과 헹굼을 연속하여 실시하여 헹굼수를 절감하고 헹굼 성능은 향상될 수 있도록 한 세탁기의 헹굼 제어 방법에 관한 것이다.
도 1은 모터 직결 구동식 세탁기가 도시된 단면도이다.
일반적으로 모터 직결 구동식 세탁기는 세탁기 케이스(10) 내에 네 개의 댐퍼(30)를 통해 매달리듯이 지지되어 내부에 세탁수나 헹굼수가 저장되는 저수조(21)가 설치되고, 상기 저수조(21)의 내부에는 세탁물이 투입되어 세정이 이루어지는 세탁조(23)가 구비된다.
상기 저수조(21)의 하부에는 상기 세탁조(23)를 회전 구동시키는 구동 모터(40)가 설치되고, 세탁수를 배출하기 위한 배수 호스(26) 및 배수 밸브(27)가 연결된다.
상기 저수조(21)의 상부에는 세탁조(23)의 회전에 따른 원심력으로 저수조(21)의 벽면을 따라 상승한 수류가 다시 세탁조(23)의 내측으로 떨어지면서 원심 투과 세탁이 가능하도록 터브 커버(35)가 설치된다.
상기 세탁조(23)의 바닥면에는 세탁의 효율을 증대시키기 위한 펄세이터(25)가 구비된다.
이와 같은 모터 직결 구동식 세탁기는 상기 저수조(21)가 세탁기 케이스(10) 내부에 댐퍼(30)로 매달린 상태에서 상기 세탁조(23)가 상기 구동 모터(40)의 작동에 따라 회전 구동되면서 세탁 및 헹굼 작동이 이루어진다.
도 2는 상기한 바와 같은 모터 직결식 세탁기에서 구현되는 종래 기술의 헹굼 방법이 도시된 순서도이다.
통상 세탁기는 세탁 행정, 헹굼 행정, 탈수 행정이 연속되면서 세탁물의 세정이 이루어진다.
도 1과 도 2를 참고하여 헹굼 행정을 살펴보면, 먼저 세탁 행정이 완료된 후 저수조(21)에 다시 물이 공급되어 세탁량 즉, 포량에 따른 설정 수위에 도달하면 급수가 중지되고, 구동 모터(40)가 동작되어 상기 세탁조(23)를 좌우로 회전 구동시키면서 교반 헹굼 작동을 실시하거나 도 1에서와 같이 세탁조(23)를 어느 한 방향으로 빠르게 회전시켜 원심 투과헹굼을 실시한다.
이와 같이 헹굼 작동을 실시한 다음 상기 구동 모터(40)가 동작을 멈추고, 상기 저수조(21)의 하부에 설치된 배수 밸브(27)가 개방됨에 따라 상기 저수조(21) 내부의 헹굼수가 배수 호스(26)를 통하여 외부로 배수된다.
이후 상기 구동 모터(40)가 작동하면서 세탁조(23)를 고속 회전시켜 세탁물 내의 잔류 헹굼수를 제거하기 위한 탈수 작동이 진행된다.
상기와 같이 진행되는 헹굼 행정은 보통 2 ~ 3회에 걸쳐 이루어지고, 헹굼 행정이 완료되면 상기 세탁조(23)가 빠른 속도로 회전되어 세탁물에 포함된 수분을 제거하기 위한 탈수 행정이 진행된다.
그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술의 세탁기의 헹굼 방법은 세탁물이 헹굼 수 내에 충분히 잠기도록 세탁조(23)의 일정 높이까지 헹굼수를 채워야만 교반 및 원심 투과 헹굼이 가능해지기 때문에 많은 양의 헹굼수가 사용됨은 물론 그만큼 급수 및 배수 시간이 길어져 전체적으로 헹굼 시간이 많이 소요되고, 헹굼 성능도 떨어지는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 세탁조를 고속회전시켜 헹굼수를 순환시키는 원심 투과 헹굼과 세탁물에 헹굼수를 함침시키면서 바로 배수 및 탈수를 진행하는 함침 투과 헹굼을 교대로 실시함으로써 소량의 헹굼수를 사용하고도 헹굼 성능은 향상될 수 있도록 하는 세탁기의 헹굼 제어 방법을 제공하는 데 목적이 있다.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 세탁기의 헹굼 제어 방법은, 세탁 날개 또는 세탁 날개를 포함한 세탁조를 회전시키면서 원심 투과 헹굼이 가능한 설정 수위까지 헹굼수를 공급하는 제 1단계와; 상기 제 1단계에서 헹굼수가 설정 수위까지 공급되면 세탁조를 고속 회전시켜 세탁조가 회전하는 원심력에 의해 헹굼수가 세탁조의 상부를 넘어 세탁조의 내측으로 떨어지면서 원심 투과 헹굼이 이루어지도록 하는 제 2단계와; 상기 원심 투과 헹굼이 진행된 다음 세탁조 및 저수조 내의 헹굼수를 배수하는 제 3단계와; 상기 제 3단계 후 세탁물에 포함된 수분이 제거되도록 세탁조를 고속으로 회전시켜 헹굼수를 탈수하는 제 4단계를 포함한 것 특징으로 한다.
또한, 상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 세탁기의 헹굼 제어 방법은, 헹굼수가 세탁물에 함침될 수 있도록 세탁 날개 또는 세탁 날개를 포함한 세탁조를 저속 회전시키면서 헹굼수를 공급하는 제 1단계와; 상기 제 1단계를 통해 세탁물에 함침된 헹굼수가 외부로 배출될 수 있도록 세탁조를 고속 회전시키면서 헹굼수를 배수하는 제 2단계와; 상기 제 2단계 후 원심 투과 헹굼이 가능한 설정 수위까지 헹굼수를 재급수하고, 세탁조를 고속 회전시켜 세탁조가 회전하는 원심력에 의해 헹굼수가 세탁조의 상부를 넘어 세탁조의 내측으로 떨어지면서 원심 투과 헹굼이 이루어지도록 하는 제 3단계와; 상기 원심 투과 헹굼이 진행된 다음 세탁조를 고속으로 회전시켜 헹굼수를 배수하는 동시에 탈수하는 제 4단계를 포함한 것 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 헹굼 제어 방법이 적용되는 이중축 직결 구동식 세탁기의 단면도이다.
이중축 직결 구동식 세탁기는 저수조(51)의 하부에 설치된 구동 장치(60)를 통해 세탁조(53) 내의 세탁 날개(55) 만을 회전시키거나 세탁 날개(55)와 세탁조(53)를 일체로 회전시킬 수 있도록 구성된다.
이와 같은 작동을 가능하게 하는 상기 구동 장치(60)는 회전 동력을 발생시키는 구동 모터(61)와, 상기 구동 모터(61)의 중심에서 세탁 날개(55)로 연결되어 세탁 날개(55)에 회전력을 전달하는 날개축(64)과, 상기 날개축(64)의 외부에 베어링을 사이에 두고 끼워져 상기 세탁조(53)에 회전력을 전달하는 통회전축(66)과, 상기 통회전축(66)과 상기 구동 모터(61) 사이에 설치되어 구동 모터(61)로부터 통회전축(66)으로 전달되는 동력을 단속하는 클러치 기구(70)로 구성된다.
여기서 상기 클러치 기구(70)는 상기 통회전축(66)의 하측 위치에서 상기 로터(63)와 날개축(64)에 결합되어 회전되는 클러치 기어(71)와, 상기 통회전축(66)의 하단부에 상하 이동 가능하도록 결합된 상태에서 하측으로 이동할 경우 상기 클러치 기어(71)에 결합되어 통회전축(66)에 회전력을 전달하는 슬라이더(73)와, 상기 슬라이더(73)의 상측에 위치인 베어링 하우징에 설치되어 상기 슬라이더(73)를 상하 이동시키는 솔레노이드(75)로 구성된다.
이와 같은 클러치 기구(70)는 상기 솔레노이드(75)가 오프 작동되면 상기 슬라이더(73)가 하강하여 상기 클러치 기어(71)와 통회전축(64)을 연결함으로써 세탁 날개(55)와 함께 세탁조(53)에 회전 구동력이 전달되어 일체로 회전하게 된다.
상기 솔레노이드(75)가 온 작동되면 상기 슬라이더(75)가 자력에 의해 상승하면서 클러치 기어(71)와 분리되고, 이때 클러치 기어(71)의 회전력이 통회전축(66)에 전달되지 않게 되므로 세탁 날개(55)만 회전하게 된다.
한편, 상기 저수조(51)의 상부에는 세탁조(53)의 회전에 따른 원심력으로 저수조(51)의 벽면을 따라 상승한 수류가 다시 세탁조(53)의 내측으로 떨어지면서 원심 투과 헹굼이 가능하도록 터브 커버(56)가 설치된다.
상기한 바와 같은 이중축 직결 구동식 세탁기를 포함한 세탁기에 적용되는 본 발명에 따른 여러 실시예를 도 4내지 도 7을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 세탁기의 헹굼 제어 방법이 도시된 순 서도이다.
본 발명의 제 1실시예에 따른 세탁기의 헹굼 제어 방법은 도 3과 도 4를 참조하면, 세탁물이 세탁조(53) 내에 고르게 분포할 수 있도록 세탁 날개(55)를 포함한 세탁조(53)를 저속으로 회전시키면서 저수조(51) 내에 원심 투과 헹굼이 가능한 설정 수위까지 헹굼수를 공급한다(S1).
여기서, 상기 헹굼수를 공급하는 과정에서 세탁조(53)를 회전시키지 않고 세탁 날개(55)만 회전시킬 수도 있을 것이다.
다음, 헹굼수가 설정 수위까지 공급되면 세탁조(53)를 고속 회전시켜 세탁조(53)가 회전하는 원심력에 의해 헹굼수가 저수조(51)의 내벽을 따라 상승한 후 터브 커버(56)에 부딪히면서 세탁조(53)의 내측으로 떨어져 계속 순환되는 원심 투과 헹굼이 이루어지도록 한다(S2).
다음, 상기와 같이 원심 투과 헹굼이 진행된 다음 배수 밸브(58)를 개방하여 세탁조(53) 및 저수조(51) 내의 헹굼수를 배수하고(S3), 세탁물에 포함된 수분이 제거되도록 세탁조(53)를 고속으로 회전시켜 헹굼수를 탈수한다(S4).
다음, 세탁물에 포함된 헹굼수가 탈수되면 구동 모터(61)의 작동을 중지시켜 세탁조(53)를 정지시키는 동시에 배수 밸브(58)를 닫고(S5), 헹굼 행정의 설정 회수만큼 상기 작동과 동일한 헹굼 행정을 반복하게 되면(S6) 헹굼 행정이 완료된다.
상기한 바와 같은 본 발명에 따른 제 1실시예의 세탁기의 헹굼 제어 방법은 헹굼수를 원심 투과 헹굼이 가능한 만큼만 공급한 다음 원심 투과 헹굼을 실시하기 때문에 헹굼수를 절감할 수 있는 동시에 세탁물의 헹굼 성능을 향상시킬 수 있게 된다.
도 5는 본 발명의 제 2실시예에 따른 세탁기의 헹굼 제어 방법이 도시된 순서도이다.
본 발명의 제 2실시예에 따른 세탁기의 헹굼 제어 방법은 도 3과 도 5를 참조하면, 헹굼수가 세탁물에 함침될 수 있도록 세탁 날개(55)를 포함한 세탁조(53)를 저속 회전시키면서 세탁조(53) 내에 헹굼수를 공급한다(S1).
여기서 헹굼수를 공급할 때 세탁조(55)를 회전시키지 않고 세탁 날개(53)만 회전시킬 수도 있다.
다음, 상기 과정을 통해 세탁물에 함침된 헹굼수가 배수 호스(57)를 통해 외부로 배출될 수 있도록 배수 밸브(58)를 개방하는 동시에 세탁조(53)를 고속 회전시키면서 헹굼수를 배수하고 탈수한다(S2).
상기와 같이 함침 투과 헹굼이 끝나면 배수 밸브(58)를 닫고, 원심 투과 헹굼이 가능한 설정 수위까지 저수조(51) 내에 헹굼수를 재급수한다(S3).
이후 헹굼수가 설정 수위까지 공급되면 세탁조(53)를 고속 회전시켜 세탁조(53)가 회전하는 원심력에 의해 헹굼수가 저수조(51)의 벽면을 따라 상승한 후 터브 커버(56)에 부딪히면서 세탁조(53)의 내측으로 떨어지면서 원심 투과 헹굼이 이루어지도록 한다(S4).
다음, 상기 원심 투과 헹굼이 진행된 다음 배수 밸브(58)를 개방한 다음 세탁조(53)를 고속으로 회전시켜 헹굼수를 배수하는 동시에 탈수한다(S5).
이와 같이 하여 세탁물에 포함된 헹굼수가 탈수되면 세탁조(53)를 정지시키는 동시에 배수 밸브(58)를 닫고(S6), 상기와 같은 헹굼 행정을 반복하여 설정 횟수만큼 반복되면(S7) 헹굼 행정이 완료된다.
도 6은 본 발명의 제 3실시예에 따른 세탁기의 헹굼 제어 방법이 도시된 순서도이다.
본 발명의 제 3실시예에 따른 세탁기의 헹굼 제어 방법은 상기 제 1실시예 및 제 2실시예의 헹굼 제어 방법을 통해 헹굼 반복이 N-1 회까지 진행된 다음 헹굼 N회 즉, 마지막 헹굼 과정에서의 제어 방법이다.
도 3과 도 6을 참조하면, 상기 제 1실시예 또는 제 2실시예의 헹굼이 진행된 다음, 헹굼수가 세탁조(53) 내에 일정 수위까지 공급되면(S1) 구동 모터(61)를 제어하여 세탁 날개(55)를 좌우 회전시키면서 교반 헹굼을 실시한다(S2).
이때 상기 세탁 날개(55)가 좌우로 회전함으로써 세탁조(53) 내의 세탁물이 교반되어 세탁물과 헹굼수와의 접촉이 균일하게 이루어질 수 있게 된다.
다음, 상기 세탁 날개(55)의 회전을 중지시키고, 배수 밸브(58)를 개방하여 세탁조(53) 및 저수조(51) 내에 저장된 헹굼수를 배수한다(S3).
다음, 다시 세탁조(53) 내에 헹굼수를 공급하면서 세탁조(53)를 저속으로 회 전시켜 헹굼수가 세탁물에 함침되도록 하는 동시에 함침된 헹굼수가 세탁물을 통과하여 바로 배수 및 탈수가 이루어지도록 한다(S4)(S5).
즉, 헹굼수가 세탁물에 함침(含浸)될 수 있는 속도로 구동 모터(61)를 제어하여 세탁조(53)를 저속 회전시키면서 헹굼수를 공급하고, 일정 시간이 경과하면 세탁물에 함침된 헹굼수가 세탁물을 통과하여 외부로 배출될 수 있는 속도로 세탁조(53)를 고속 회전시키면서 헹굼수를 배수한다.
다음, 세탁물에 함침된 헹굼수가 탈수되어 헹굼수 배출 작동이 완료되면, 세탁조(53)를 정지시키는 동시에 배수 밸브(58)를 닫음으로써(S7) 헹굼 행정이 완료된다.
도 7은 본 발명의 제 4실시예에 따른 세탁기의 헹굼 제어 방법이 도시된 순서도이다.
본 발명의 제 4실시예에 따른 세탁기의 헹굼 제어 방법은 상기 제 1실시예 및 제 2실시예의 헹굼 제어 방법을 통해 헹굼 반복이 N-1 회까지 진행된 다음 헹굼 N회 즉, 마지막 헹굼 과정에서의 제어 방법이다.
상기 제 1실시예 또는 제 2실시예의 헹굼이 진행된 다음, 원심 투과 헹굼이 가능한 설정 수위까지 세탁조(53) 내에 헹굼수를 공급하고(S1), 헹굼수가 세탁조(53) 내에 설정 수위까지 공급되면(S2) 구동 모터(61)를 제어하여 세탁 날개(55)를 좌우로 회전시키면서 교반 헹굼을 실시한다(S3).
이때, 전 단계의 세탁 행정과 헹굼 행정의 탈수 과정에서 세탁조(53)의 벽면 에 붙어 있는 세탁물이 고르게 분산되면서 헹굼이 이루어진다.
이후, 세탁조(53)를 일정 속도 이상으로 회전시켜 세탁조(53)가 회전하는 원심력에 의해 헹굼수가 터브 커버(56)에 부딪히면서 세탁조(53)의 상부를 넘어 세탁조(53)의 내측으로 떨어지면서 원심 투과 헹굼이 이루어지도록 한다(S4).
상기와 같은 교반 헹굼과 원심 투과 헹굼을 설정횟수만큼 반복한 다음(S5), 세탁조(53)의 회전을 중지시키고, 배수 밸브(58)를 개방하여 세탁조(53) 및 저수조(51) 내에 저장된 헹굼수를 배수한다(S6).
다음, 다시 세탁조(53) 내에 헹굼수를 공급하면서 세탁조(53)를 저속으로 회전시켜 헹굼수가 세탁물에 함침되도록 하는 동시에 함침된 헹굼수가 세탁물을 통과하여 바로 배수 및 탈수가 이루어지도록 한다(S7)(S8).
다음, 세탁물에 함침된 헹굼수가 탈수되어 헹굼수 배출 작동이 완료되면 세탁조(53)를 정지시키는 동시에 배수 밸브(58)를 닫아(S9) 헹굼 행정을 완료한다.
상기한 바와 같은 본 발명에 따른 제 4실시예의 세탁기의 헹굼 제어 방법은 원심 투과 헹굼과 함침 투과 헹굼이 반복되어 헹굼이 이루어짐으로써 헹굼 성능을 더욱 향상시킬 수 있게 된다.
상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명의 세탁기의 헹굼 제어 방법은 세탁조를 고속회전시켜 헹굼수를 순환시키는 원심 투과 헹굼과 세탁물에 헹굼수를 함침시키면서 바로 배수 및 탈수를 진행하는 함침 투과 헹굼이 교대로 진행될 수 있도 록 구성되기 때문에 소량의 헹굼수를 사용하고도 헹굼 성능을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

Claims (4)

  1. 세탁 날개 또는 세탁 날개를 포함한 세탁조를 회전시키면서 원심 투과 헹굼이 가능한 설정 수위까지 헹굼수를 공급하는 제 1단계와; 상기 제 1단계에서 헹굼수가 설정 수위까지 공급되면 세탁조를 고속 회전시켜 세탁조가 회전하는 원심력에 의해 헹굼수가 세탁조의 상부를 넘어 세탁조의 내측으로 떨어지면서 원심 투과 헹굼이 이루어지도록 하는 제 2단계와; 상기 원심 투과 헹굼이 진행된 다음 세탁조 및 저수조 내의 헹굼수를 배수하는 제 3단계와; 상기 제 3단계 후 세탁물에 포함된 수분이 제거되도록 세탁조를 고속으로 회전시켜 헹굼수를 탈수하는 제 4단계를 포함한 것 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어 방법.
  2. 헹굼수가 세탁물에 함침될 수 있도록 세탁 날개 또는 세탁 날개를 포함한 세탁조를 저속 회전시키면서 헹굼수를 공급하는 제 1단계와; 상기 제 1단계를 통해 세탁물에 함침된 헹굼수가 외부로 배출될 수 있도록 세탁조를 고속 회전시키면서 헹굼수를 배수하는 제 2단계와; 상기 제 2단계 후 원심 투과 헹굼이 가능한 설정 수위까지 헹굼수를 재급수하고, 세탁조를 고속 회전시켜 세탁조가 회전하는 원심력에 의해 헹굼수가 세탁조의 상부를 넘어 세탁조의 내측으로 떨어지면서 원심 투과 헹굼이 이루어지도록 하는 제 3단계와; 상기 원심 투과 헹굼이 진행된 다음 세탁조를 고속으로 회전시켜 헹굼수를 배수하는 동시에 탈수하는 제 4단계를 포함한 것 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 세탁기의 헹굼 제어 방법은 상기 제 1단계에서 제 4단계가 설정 회수만큼 반복된 다음 마지막 헹굼 과정에서는 헹굼수를 공급하는 동시에 세탁 날개를 회전시켜 세탁물을 교반하여 헹굼을 실시하는 제 5단계와; 상기 제 5단계 후 세탁조 및 저수조 내의 헹굼수를 배수하는 제 6단계와; 상기 제 6단계 후 헹굼수를 공급하면서 세탁조를 회전시켜 헹굼수가 세탁물에 함침되도록 하는 동시에 함침된 헹굼수가 세탁물을 통과하여 바로 배수 및 탈수가 이루어지도록 하는 제 7단계를 더 포함한 것 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어 방법.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 세탁기의 헹굼 제어 방법은 상기 제 1단계에서 제 4단계가 설정 회수만큼 반복된 다음 마지막 헹굼 과정에서는 원심 투과 헹굼이 가능한 설정 수위까지 헹굼수를 재급수하는 제 5단계와; 상기 제 5단계에서 설정 수위까지 헹굼수가 공급되면 세탁 날개를 회전시켜 세탁물을 교반하는 제 6단계와; 상기 제 6단계 후 세탁조를 고속 회전시켜 세탁조가 회전하는 원심력에 의해 헹굼수가 세탁조의 상부를 넘어 세탁조의 내측으로 떨어지면서 원심 투과 헹굼이 이루어지도록 하는 제 7단계와; 상기 제 6단계와 제 7단계를 설정 회수만큼 반복하고 헹굼수를 배수하는 제8 단계와; 상기 제 8단계 후 헹굼수를 재공급하면서 세탁조를 회전시켜 헹굼수가 세탁물에 함침되도록 하는 동시에 함침된 헹굼수가 세탁물을 통과하여 바로 배수 및 탈수가 이루어지도록 하는 제 9단계를 더 포함한 것 특징으로 하는 세탁기의 헹굼 제어 방법.
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