CN106757956A - 一种拍打挤压式全自动洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种拍打挤压式全自动洗衣机技术方案及其控制方法，其特征在于：所述拍打挤压式通过在洗衣桶内设置可以上下往复运动的洗衣板结构实现，所述洗衣板在洗衣桶内可以上下往复机械运动以及单方向持续机械运动，所述洗衣板上下往复机械运动对桶底的浸泡衣物进行拍打，实现洗漂过程，所述洗衣板单方向持续机械运动对桶底浸泡衣物持续施加挤压力，实现脱水过程，所述洗衣桶作为洗衣机箱体，所述箱体与桶底是一体结构。通过上述拍打挤压式全自动洗衣机技术方案及其控制方法，使得全自动洗衣机结构设计简单可靠，节约了材料成本，简化了生产工艺，避免了振动、噪音和安全隐患，便于实现洗衣机整机小型化和外观结构造型多样化。

Description

一种拍打挤压式全自动洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体的说，涉及一种通过在一体桶内设置可以上下往复运动的洗衣板，洗衣板的上下机械运动产生对衣物洗漂过程拍打、脱水过程挤压的洗衣方式，实现洗、漂、脱过程的全自动洗衣机及其控制方法。

背景技术

目前，现有的全自动洗衣机洗衣方式有三大类：波轮式、滚筒式、搅拌式。所述的三大类全自动洗衣机主要存在以下几个问题：

1.要实现洗、漂、脱过程全自动完成，须具备箱体、外桶和内桶三者嵌套结构，外桶相对箱体是运动部件，内桶相对外桶是运动部件，且箱体、外桶和内桶三者之间不能相互接触，要有间隙，外桶须通过悬挂结构悬挂在洗衣机箱体上，内桶必通过精密轴套结构固定在外桶之间，这种嵌套结构设计复杂，实施技术难度大，所需零部件多，耗费材料成本高，生产工艺复杂，售后维护困难。

2.洗涤和漂洗过程通过内桶或内桶波轮正反转实现，脱水过程通过内桶高速运转实现，内桶运动惯性带动外桶在箱体内不断进行相对运动，内、外桶结构本身以及内桶内衣物和水的重量大，相对运动产生的水平方向惯性大，容易使洗衣机产生晃动、跳动和移位，存在振动、噪音问题和洗衣机使用安全问题。

3.内、外桶结构之间是封闭式的空间不能被清洁工具直接接触，外桶内壁、内桶外壁和桶底外部形成的阴暗潮湿环境，容易藏污纳垢、滋生细菌，对衣物造成二次污染，要想彻底清洁，需要专业维修人员拆解所述内、外桶结构，清洁维护复杂。

4.洗衣机运输时需要对箱体、外桶和内桶形成的可相对运动的嵌套结构进行固定，对包装结构设计要求高，包装材料投入大，包装操作工序多，耗费材料成本和人力成本。

5.脱水过程是通过内桶高速旋转实现的，这就要求内桶造型必须是圆形的，内、外桶结构通过减振器悬挂在箱体上，这种结构限制了洗衣机外观和内桶外观造型多样化。

6.箱体、外桶和内桶嵌套、悬挂结构以及通过内桶高速旋转的脱水方式要求箱体、外桶和内桶三者之间要有间隙，不能接触，要想生产体积非常小的洗衣机，内桶就必须做到更小，牺牲内桶容量才能形成箱体、外桶和内桶嵌套结构，限制了整机体积小型化。

发明内容

为解决目前上述全自动洗衣机存在的技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明提供了一种拍打挤压式全自动洗衣机技术方案及其控制方法，具有使衣物的洗涤、漂洗、脱水过程实现全自动完成的功能，所述拍打挤压式通过在洗衣桶内设置可以上下往复运动的洗衣板实现，所述洗衣板连接在齿纹柱上，所述齿纹柱在可以正反转的驱动齿轮带动下，同时结合定位导向座、定位导向柱和从动齿轮定位导向作用，在洗衣桶内上下往复机械运动以及单方向持续机械运动，所述上下往复机械运动使洗衣板对放在桶底的浸泡衣物进行有规律的拍打，实现洗漂过程，所述单方向持续机械运动使洗衣板对桶底浸泡衣物持续施加挤压压力，实现对衣物的脱水过程，所述洗漂过程和脱水过程是由电脑控制器按照预先设定好的程序控制洗衣板在洗衣桶内自动完成的，所述洗衣桶就是洗衣机箱体外壳，所述箱体外壳与洗衣桶底是一体结构，共同组成洗衣桶。

在本发明的上述技术方案中，所述拍打挤压方式是通过所述洗衣板在洗衣桶内上下机械运动对浸泡的衣物进行有规律的连续拍打清除衣物污渍实现洗涤和漂洗过程，通过所述洗衣板对浸泡的衣物施加持续的压力挤出衣物水分实现脱水过程。

在本发明的上述技术方案中，所述洗涤过程、漂洗过程和脱水过程通过电脑控制器中预先设置好的洗衣控制程序实现，所述洗衣控制程序通过电脑控制器负载电路对驱动电机、进水阀、排水牵引电机电器件输出脉冲信号，所述驱动电机在获取洗涤或漂洗脉冲信号时自动驱动洗衣板上下往复拍打衣物，所述驱动电机在获取排水控制脉冲信号时自动驱动洗衣板向下持续挤压衣物脱水，所述进水阀在获取进水脉冲信号时自动进水，所述排水牵引电机在获取排水脉冲信号时自动排水，所述负载电路通过电脑控制器与负载之间的导线构成控制回路。

在本发明的上述技术方案中，所述洗衣板具有与所述桶底具有面面接触吻合结构的光滑面，所述洗衣板光滑面的背面连接固定了具有均匀齿纹的齿纹柱，所述齿纹柱顶端是定位导向座，内部是中空结构的导向定位槽，洗衣板和齿纹柱组成的洗衣板结构可以在定位导向座、定位导向柱的定位导向作用下，实现上下精准的机械运动。

在本发明的上述技术方案中，所述驱动齿轮是由驱动电机驱动，所述驱动电机可以规律性的正反转和单向运转，所述正反转和单向运转是通过电脑控制器中预先设定好的控制程序实现的。

在本发明的上述技术方案中，所述从动齿轮与所述驱动齿轮以所述齿纹柱轴线为中心线对称设置，所述从动齿轮和所述齿纹柱上的轮齿以及所述驱动齿轮和所述齿纹柱上的轮齿之间相互配对，实现双向的持续啮合运转。

在本发明的上述技术方案中，所述洗衣机箱体和所述桶底组成一体结构，所述一体结构组成洗衣桶，所述洗衣桶在整个洗衣过程无机械运动，所述洗衣板在洗衣桶内进行上下有规律的机械运动。

一种拍打挤压式全自动洗衣机，采用上述技术方案和控制方法。

通过采用上述技术方案和控制方法：

第一、通过洗衣板在洗衣桶内做上下机械运动实现洗、漂、脱过程全自动完成，洗衣桶是固定部件，洗衣桶与箱体是一体结构，设计结构简单可靠，包装方案实施容易，所需零部件少，节约材料成本，生产工艺简单便于质量管控，售后维护简单。

第二、洗涤和漂洗过程通过洗衣板在洗衣桶内做上下机械运动对浸泡的衣物进行有规律的连续拍打实现，脱水过程通过洗衣板对浸泡的衣物向下施加持续的压力挤出衣物水分实现，整个洗衣过程洗衣桶不做机械运动，杜绝了洗衣机晃动、跳动和移位现象，避免了振动、噪音和安全隐患。

第三、洗衣机箱体和桶底组成洗衣桶，是一体结构，便于实现洗衣机整机体积小型化，便于洗衣桶清洁维护，避免衣物二次污染。

第四、通过洗衣板做上下机械运动，替代内桶旋转运动，使洗衣桶造型不受圆形约束，洗衣板造型可变，便于实现产品外观多样化。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

本发明使用洗衣板在洗衣桶内做上下机械运动实现洗、漂、脱过程全自动完成，洗衣桶是固定部件，洗衣桶与箱体是一体结构，设计结构简单可靠，包装方案实施容易，所需零部件少，节约材料成本，生产工艺简单便于质量管控，售后维护简单。

本发明使用洗衣板在洗衣桶内做上下机械运动对浸泡的衣物进行有规律的连续拍打实现洗涤和漂洗过程，使用洗衣板对浸泡的衣物向下施加持续的压力挤出衣物水分实现脱水过程，整个洗衣过程洗衣桶不做机械运动，杜绝了洗衣机晃动、跳动和移位现象，避免了振动、噪音和安全隐患。

本发明洗衣机箱体和桶底组成一体结构的洗衣桶，便于实现洗衣机整机体积小型化，便于洗衣桶清洁维护，避免衣物二次污染。

本发明使用洗衣板做上下机械运动，替代内桶旋转运动，使洗衣桶造型不受圆形约束，洗衣板造型可变，便于实现产品外观结构造型多样化。

通过上述拍打挤压式全自动洗衣机技术方案及其控制方法，使得全自动洗衣机设计结构简单可靠，节约了材料成本，简化了生产工艺，而且避免了振动、噪音和安全隐患，便于实现洗衣机整机小型化和外观结构造型多样化。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明做进一步说明，附图中：

图1是本发明所述拍打挤压式全自动洗衣机具体实施例的技术方案说明示意图。

图2是本发明所述拍打挤压式全自动洗衣机具体实施例的整体外部结构示意图。

图3是图2的侧视A-A剖视图。

图4是图2的仰视B-B剖视图。

图中，1.洗衣桶，2.桶底，3.洗衣板，4.齿纹柱，5.驱动齿轮，6.从动齿轮，7.定位导向柱，8.定位导向座，9.齿纹柱套筒，10.储物桶，11.储物桶盖，12.进水阀，13.电脑控制器，14.排水管，15.驱动电机，16.齿轮支架，17.排水牵引电机，18.排水阀过滤器盖板，19.排水阀，20.底脚，21.淋水孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例对本发明做进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参考图1所示，该实施例采用了一种拍打挤压洗衣方式，在洗衣桶（1）内设置可以上下往复运动的洗衣板（3），洗衣板（3）连接在齿纹柱（4）上，齿纹柱（4）在可正反转的驱动齿轮（5）带动下，同时结合定位导向座（8）、定位导向柱（7）、从动齿轮（6）和齿轮支架（16）的定位导向作用，在洗衣桶（1）内上下往复机械运动以及单方向持续机械运动，驱动齿轮（5）有规律的正反转驱动齿纹柱（4）连接的洗衣板（3）上下往复机械运动，对放在桶底（2）的浸泡衣物进行有规律的拍打，实现洗漂过程，驱动齿轮（5）顺时针持续转，驱动齿纹柱（4）连接的洗衣板（3）向下对桶底（2）浸泡衣物持续施加挤压压力，实现对衣物的脱水过程，所述洗漂过程和脱水过程是由预先设定好的程序控制洗衣板（3）在洗衣桶（1）内自动完成的，洗衣桶（1）就是洗衣机箱体，洗衣桶（1）和桶底（2）是一体结构。

在本实施例中，如图2、3所示，洗衣机箱体就是洗衣桶（1），洗衣桶（1）和桶底（2）是一体结构，洗衣板（3）在洗衣桶（1）内的上下机械运动实现了洗衣机对衣物的洗、漂、脱过程全自动完成，极大的简化全自动洗衣机基本功能实现所需的结构设计，结构设计简单可靠，所需零部件减少，节约材料成本，生产工艺简化，提高了生产效率，便于售后维护。

另一方面，在本实施例中，如图1、2、3、4所示，电脑控制器（13）分别连接控制驱动电机（15）、进水阀（12）、排水牵引电机（17），开始洗涤或漂洗程序时电脑控制器（13）输出控制信号打开进水阀（12）开始进水，水通过淋水孔（21）淋到桶底（2）的衣物上，进水完毕后电脑控制器（13）输出控制信号关闭进水阀（12），并输出连续变换控制信号给驱动电机（15），驱动电机（15）有规律的带动驱动齿轮（5）正反转，驱动齿轮（5）顺时针转驱动齿纹柱（4）连接的洗衣板（3）从初始位置向下运动，拍打浸泡衣物，驱动齿轮（5）逆时针转驱动齿纹柱（4）连接的洗衣板（3）向上运动复位，驱动齿轮（5）连续正反转实现对衣物的洗涤或漂洗过程，进行每个洗涤或漂洗过程结束后的排水过程和脱水过程时，电脑控制器（13）输出控制信号给排水牵引电机（17），排水牵引电机牵引排水阀（19）阀门打开，同时电脑控制器（13）输出持续相同的控制信号给驱动电机（15），驱动电机（15）带动驱动齿轮（5）持续正转产生较大扭矩驱动齿纹柱（4）连接的洗衣板（3）持续向下挤压桶底（2）的衣物，不断被挤压出的水分通过排水阀过滤器盖板（18）流入被打开阀门的排水阀（19），通过连接在排水阀（19）上的排水管（14）排出洗衣机，实现脱水过程，整个洗衣过程只有洗衣板的上下运动，没有水平方向机械惯性运动以及高速机械运动产生，洗衣机运行期间不会产生晃动、跳动和移位问题，极大的改善了洗衣机噪音振动，提升了洗衣机安全性能和整机可靠性。

再一方面，在本实施例中，为了使洗衣机健康环保，避免对衣物造成二次污染，同时为了实现洗衣机整机体积小型化以及产品外观多样化，参考图1、3所示，洗衣桶（1）和桶底（2）是一体结构，洗衣桶（1）就是洗衣机箱体，参考图1、4所示，洗衣板（3）装配在洗衣桶（1）内，洗衣板（3）的运动轨迹是洗衣桶（1）截面轴向方向，通过洗衣桶（1）、桶底（2）和箱体一体结构以及洗衣板（3）在洗衣桶（1）内的装配运动结构，使洗衣桶清洁维护非常简单，也使洗衣机整机更便于小型化设计，整机造型更便于实现外观多样化。

通过上述拍打挤压式洗衣方式技术方案和控制方法，使得全自动洗衣机设计结构简单可靠，节约了材料成本，简化了生产工艺，而且避免了振动、噪音和安全隐患，洗衣桶清洁维护更方便，避免了对衣物二次污染，便于实现洗衣机整机小型化和外观结构造型多样化。

一种拍打挤压式全自动洗衣机，采用上述实施例的技术方案及控制方法。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种拍打挤压式全自动洗衣机技术方案及其控制方法，具有使衣物的洗涤、漂洗、脱水过程实现全自动完成的功能，其特征在于：所述拍打挤压式通过在洗衣桶内设置可以上下往复运动的洗衣板实现，所述洗衣板连接在齿纹柱上，所述齿纹柱在可以正反转的驱动齿轮带动下，同时结合定位导向座、定位导向柱和从动齿轮定位导向作用，在洗衣桶内上下往复机械运动以及单方向持续机械运动，所述上下往复机械运动使洗衣板对放在桶底的浸泡衣物进行有规律的拍打，实现洗漂过程，所述单方向持续机械运动使洗衣板对桶底浸泡衣物持续施加挤压压力，实现对衣物的脱水过程，所述洗漂过程和脱水过程是由电脑控制器按照预先设定好的程序控制洗衣板在洗衣桶内自动完成的，所述洗衣桶就是洗衣机箱体外壳，所述箱体外壳与洗衣桶底是一体结构，共同组成洗衣桶。

2.根据权利要求1所述拍打挤压式全自动洗衣机技术方案及其控制方法，其特征在于：所述拍打挤压方式是通过所述洗衣板对浸泡的衣物进行有规律的连续拍打清除衣物污渍实现洗涤和漂洗过程，通过所述洗衣板对浸泡的衣物施加持续的压力挤出衣物水分实现脱水过程。

3.根据权利要求1所述拍打挤压式全自动洗衣机技术方案及其控制方法，其特征在于：所述洗涤过程、漂洗过程和脱水过程通过电脑控制器中预先设置好的洗衣控制程序实现，所述洗衣控制程序通过电脑控制器负载电路对驱动电机、进水阀、排水牵引电机电器件输出脉冲信号，所述驱动电机在获取洗涤或漂洗脉冲信号时自动驱动洗衣板结构上下往复拍打衣物，所述驱动电机在获取排水控制脉冲信号时自动驱动洗衣板结构向下持续挤压衣物脱水，所述进水阀在获取进水脉冲信号时自动进水，所述排水牵引电机在获取排水脉冲信号时自动排水，所述负载电路通过电脑控制器与负载之间的导线构成控制回路。

4.根据权利要求1所述拍打挤压式全自动洗衣机技术方案及其控制方法，其特征在于：所述洗衣板具有与所述桶底具有面面接触吻合结构的光滑面，所述洗衣板光滑面的背面连接固定了具有均匀齿纹的齿纹柱，所述齿纹柱顶端是定位导向座，内部是中空结构的导向定位槽，洗衣板和齿纹柱组成的洗衣板结构可以在定位导向座、定位导向柱的定位导向作用下，实现上下机械运动。

5.根据权利要求1所述拍打挤压式全自动洗衣机技术方案及其控制方法，其特征在于：所述驱动齿轮是由驱动电机驱动，所述驱动电机可以规律性的正反转和单向运转，所述正反转和单向运转是通过电脑控制器中预先设定好的控制程序实现的。

6.根据权利要求1所述拍打挤压式全自动洗衣机技术方案及其控制方法，其特征在于：所述从动齿轮与所述驱动齿轮以所述齿纹柱轴线为中心线对称设置，所述从动齿轮和所述齿纹柱上的轮齿以及所述驱动齿轮和所述齿纹柱上的轮齿之间相互配对，实现双向的持续啮合运转。

7.根据权利要求1所述拍打挤压式全自动洗衣机技术方案及其控制方法，其特征在于：所述洗衣机箱体和所述桶底组成一体结构，所述一体结构构成洗衣桶，所述洗衣桶在整个洗衣过程无机械运动，所述洗衣板在洗衣桶内进行上下有规律的机械运动。

8.一种拍打挤压式全自动洗衣机，其特征在于采用上述权利要求1-7中任一项所述拍打挤压式全自动洗衣机技术方案及其控制方法。