JP4983544B2 - 洗濯機、ドラム回転速度制御方法およびプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施の形態における洗濯機の構成図を示すものである。図中に記載した本発明の主要な構成を順に説明する。
2 モータ
3 受け筒
4a ばね(弾性支持機構)
4b ダンパー(弾性支持機構)
5 筺体
6 振動検出部
7 バッフル周波数成分計算部
8 回転速度制御部
9 バッフル
Claims (8)
- 洗濯物を収容して回転するドラムと、前記ドラム中に配置され洗濯物を攪拌する少なくとも1つ以上のバッフルと、前記ドラムを収容し、かつ筐体から弾性支持機構により支持された受け筒と、前記ドラムを回転させるモータと、前記受け筒の振動を検出する振動検出部と、前記振動検出部で検出した信号に対してフーリエ変換処理を行い、前記バッフルが洗濯物を攪拌することによって発生する振動の大きさを抽出するバッフル周波数成分計算部と、前記バッフル周波数成分計算部の出力の大きさにしたがって前記モータの回転速度を変化させる回転速度制御部とを備えた洗濯機。
- ドラムの回転速度をV[rpm]、バッフルの数をnとしたとき、バッフル周波数成分計算部は、振動検出部で検出した信号に対してフーリエ変換処理を行い、周波数V/60×nHzにおける振動成分の大きさを抽出して出力する請求項1記載の洗濯機。
- ドラムの回転速度をV[rpm]、バッフルの数をnとしたとき、バッフル周波数成分計算部は、振動検出部で検出した信号に対してフーリエ変換処理を行い、周波数V/60×nHzを含む所定の周波数範囲における振動成分の大きさを抽出し、それら値の合計値、平均値、最大値のいずれかを出力する請求項1記載の洗濯機。
- 回転速度制御部は、モータを制御してドラムを複数の回転速度に変化させ、バッフル周波数成分計算部は、変化させる回転速度それぞれにおいてバッフルに起因する受け筒振動の周波数成分値を計算し、前記回転速度制御部は、前記バッフル周波数成分計算部で計算した回転速度毎の周波数成分値を比較し、周波数成分値が最も大きくなった回転速度を求め、その回転速度で前記モータを駆動する請求項1〜3のいずれか1項に記載の洗濯機。
- 回転速度制御部は、モータを制御してドラムの回転速度を所定の範囲で上限値から下限値あるいは下限値から上限値へ変化させ、バッフル周波数成分計算部は、変化させる回転速度それぞれにおいて、バッフルに起因する受け筒振動の周波数成分値を計算し、前記回転速度制御部は、前記周波数成分値が所定の値以上になった時の回転速度で前記モータを駆動する請求項1〜3のいずれか1項に記載の洗濯機。
- 振動検出部は、少なくともひとつ以上の加速度センサーから構成され、受け筒の上下、左右、前後の方向の少なくともひとつの振動成分を検出し、前記方向毎の加速度、もしくは前記方向毎の加速度の和を出力する請求項1〜5のいずれか1項に記載の洗濯機。
- ドラムの回転速度をV[rpm]、バッフルの数をnとしたとき、受け筒の振動を検出するステップと、前記振動に対してフーリエ変換処理を行い、周波数V/60×nHzにおける振動成分の大きさを計算するステップと、前記振動成分の大きさに応じて、モータの回転速度を変化させるステップを備えた洗濯機のドラム回転速度制御方法。
- 請求項1〜6に記載の洗濯機の少なくとも一部をコンピュータに実現させるためのプログラム。
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