CN103088601A - 滚筒洗衣机及其的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚筒洗衣机，其包括：内桶和外桶，所述内桶设置在所述外桶之内，且所述内桶和所述外桶同轴；电机，所述电机与所述内桶相连，所述电机带动所述内桶相对于所述外桶转动；检测模块，所述检测模块设置所述外桶之上，所述检测模块检测所述外桶的震动以生成检测信号；控制模块，所述控制模块分别与所述检测模块和所述电机相连，所述控制模块对所述检测信号进行处理以获得所述内桶中衣物的洗涤状态，并根据所述衣物的洗涤状态对所述电机的转速进行控制。该滚筒洗衣机具有洗涤时间短，洗净率高，节能环保的优点。本发明还公开了一种滚筒洗衣机的控制方法。

Description

滚筒洗衣机及其的控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种滚筒洗衣机以及一种滚筒洗衣机的控制方法。

背景技术

洗衣机经过多年的发展，人们对它的需求主要就集中洗净率、洗涤时间、震动噪音这三个方面，特别是滚筒洗衣机的普及，这三方面的彼此矛盾更为突出。作为一台洗衣机，它的首要任务就是要洗净衣物，这是人们买洗衣机的真正目的，而现在市场上洗衣机通常拥有纷繁杂乱的功能，不够简洁、实用。

目前，滚筒洗衣机的洗衣方式都是经典的摔打式洗涤，如图1所示，在提升筋1’的作用力下，衣物被带到高处B点，而后在惯性和重力的作用下落至Ｃ点，动能释放。至Ａ点衣物又在提升筋1’的作用力之下再进行下一个循环。其中，提升筋1’位于内桶2’里面，H高度决定了衣物摔打作用力F的大小。然而，洗涤物在滚筒洗衣机洗涤桶内由于在固定转速的作用力下，仅是单一洗涤力主导，所以达不到较高的洗净率。为此，现有的滚筒洗衣机往往通过加长洗涤时间或加热等方式来解决这个洗净率的问题，但是这样的结果往往导致耗电、耗时，不能从根本上解决问题，造成浪费。

因此，现有洗衣机在洗涤时是不能正确地把握洗涤物的状态，也无法自如控制洗涤状态，从结构和程序上来说就是无法恰当地控制好洗涤时洗涤桶的转速和时间，洗衣机的洗净率得不到突破性地提升，洗涤时间长，造成浪费，不够节能环保。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种滚筒洗衣机，该滚筒洗衣机具有洗涤时间短，洗净率高，节能环保的优点。

本发明的另一个目的在于提出一种滚筒洗衣机的控制方法。

为达到上述目的，本发明一方面的实施例提出的滚筒洗衣机包括：内桶和外桶，所述内桶设置在所述外桶之内，且所述内桶和所述外桶同轴；电机，所述电机与所述内桶相连，所述电机带动所述内桶相对于所述外桶转动；检测模块，所述检测模块设置所述外桶之上，所述检测模块检测所述外桶的震动以生成检测信号；控制模块，所述控制模块分别与所述检测模块和所述电机相连，所述控制模块对所述检测信号进行处理以获得所述内桶中衣物的洗涤状态，并根据所述衣物的洗涤状态对所述电机的转速进行控制。

根据本发明实施例的滚筒洗衣机，通过控制模块对检测信号的处理分析来获得洗衣机内桶中衣物的洗涤状态，正确地把握衣物的洗涤状态，自如控制洗涤状态，从而实现对电机转速的精确控制，进而实现对洗涤过程的科学掌控，保证了洗涤质量，避免了能源浪费。因此，该滚筒洗衣机具有洗涤时间短，洗净率高，节能环保的优点。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块对所述检测信号进行处理以获得多个频谱区间，所述多个频谱区间对应所述滚筒洗衣机的多个工作模式。

其中，所述多个工作模式包括搓洗模式、拍打模式、复洗模式和浸洗模式。

并且，所述拍打模式对应第一频谱区间，所述复洗模式对应第二频谱区间，所述搓洗模式对应第三频谱区间，所述浸洗模式对应第四频谱区间，其中，所述拍打模式、复洗模式、搓洗模式和浸洗模式分别对应的频谱值依次变小。

在本发明的一个实施例中，在所述搓洗模式下，所述控制模块通过控制所述电机的转速以控制所述内桶的转速小于第一转速阈值；在所述拍打模式下，所述控制模块通过控制所述电机的转速以控制所述内桶的转速大于所述第一转速阈值小于第二转速阈值，其中，所述第二转速阈值大于所述第一转速阈值；在所述复洗模式下，所述控制模块通过控制所述电机的转速以控制所述内桶的转速大于所述第二转速阈值小于第三转速阈值，其中，所述第三转速阈值大于所述第二转速阈值；在所述浸洗模式下，所述控制模块通过控制所述电机的转速以控制所述内桶的转速大于所述第三转速阈值。

具体地，在本发明的一个示例中，所述检测模块为位移传感器或加速度传感器，可以检测外桶各个方向的震动信号。

此外，在本发明的实施例中，所述的滚筒洗衣机还包括：提升筋，所述提升筋设置在所述内桶内，所述提升筋托起和带动所述内桶内的衣物；门组件，所述门组件将所述内桶的空间与外界隔离。

为达到上述目的，本发明另一方面的实施例还提出的一种滚筒洗衣机的控制方法，包括如下步骤：

在所述滚筒洗衣机启动进行洗涤后，检测所述滚筒洗衣机的外桶的震动以生成检测信号；

对所述检测信号进行处理以获得所述滚筒洗衣机的内桶中衣物的洗涤状态；

根据所述衣物的洗涤状态对所述滚筒洗衣机的电机的转速进行控制。

根据本发明实施例的滚筒洗衣机的控制方法，能够实现智能化控制和应用滚筒洗衣机，突破了传统的洗涤理念，实现对电机转速的精确控制，进而实现对洗涤过程的科学掌控，保证了洗涤质量，避免了能源浪费。并且，该控制方法简单可靠。

在本发明的一个实施例中，所述对检测信号进行处理以获得所述滚筒洗衣机的内桶中衣物的洗涤状态，进一步包括：对所述检测信号进行处理以获得多个频谱区间，其中，所述多个频谱区间对应所述滚筒洗衣机的多个工作模式，所述多个工作模式包括搓洗模式、拍打模式、复洗模式和浸洗模式。

在本发明的一个实施例中，所述根据衣物的洗涤状态对所述滚筒洗衣机的电机的转速进行控制，进一步包括：在所述搓洗模式下，所述控制模块通过控制所述电机的转速以控制所述内桶的转速小于第一转速阈值；或者在所述拍打模式下，所述控制模块通过控制所述电机的转速以控制所述内桶的转速大于所述第一转速阈值小于第二转速阈值，其中，所述第二转速阈值大于所述第一转速阈值；或者在所述复洗模式下，所述控制模块通过控制所述电机的转速以控制所述内桶的转速大于所述第二转速阈值小于第三转速阈值，其中，所述第三转速阈值大于所述第二转速阈值；或者在所述浸洗模式下，所述控制模块通过控制所述电机的转速以控制所述内桶的转速大于所述第三转速阈值。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为现有的滚筒洗衣机单一摔打洗涤模式的示意图；

图2为根据本发明一个实施例的滚筒洗衣机的结构示意图；

图3a为根据本发明一个实施例的滚筒洗衣机的进一步的结构示意图；

图3b为根据本发明一个实施例的滚筒洗衣机的洗净率与负载的关系曲线图；

图4a为根据本发明一个实施例的滚筒洗衣机的内桶在搓洗模式下的示意图；

图4b为根据本发明一个实施例的滚筒洗衣机的内桶在拍打模式下的示意图；

图4c为根据本发明一个实施例的滚筒洗衣机的内桶在复洗模式下的示意图；

图4d为根据本发明一个实施例的滚筒洗衣机的内桶在浸洗模式下的示意图；

图5为根据本发明一个实施例的滚筒洗衣机各个模式对应的频谱值的示意图；

图6为根据本发明另一个实施例的滚筒洗衣机的控制方法的流程图；以及

图7为根据本发明一个具体示例的滚筒洗衣机的控制方法的流程图。

附图标记：

内桶1、外桶2、电机3、检测模块4和控制模块5，提升筋6、门组件7、悬挂弹簧8、箱体9和减震器10。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的滚筒洗衣机及其的控制方法。

图2为根据本发明一个实施例的滚筒洗衣机的结构示意图。如图2所示，该滚筒洗衣机包括内桶1、外桶2、电机3、检测模块4和控制模块5。

其中，内桶1设置在外桶2之内，且内桶1和外桶2同轴，内桶1用于容纳衣物。电机3与内桶1相连，工作时电机3带动内桶1相对于外桶2转动。检测模块4设置外桶2之上，检测模块4检测外桶2的震动以生成检测信号。

在本发明的一个实施例中，检测模块4可以为位移传感器或加速度传感器，用于检测外桶2各个方向的震动信号。

如图2所示，控制模块5分别与检测模块4和电机3相连，控制模块5对检测信号进行处理以获得内桶1中衣物的洗涤状态，并根据衣物的洗涤状态对电机3的转速进行控制。

并且，在本发明的实施例中，如图3a所示，该滚筒洗衣机还包括提升筋6、门组件7、悬挂弹簧8、箱体9和减震器10。其中，提升筋6设置在内桶1内，提升筋6托起和带动内桶1内的衣物，门组件7将内桶1的空间与外界隔离。

也就是说，在外桶2上装有传感器4用于感知桶的振动频率，外桶2上部通过两个悬挂弹簧8挂于箱体9上，并通过两个固定于箱体2底部的减震器10进行减震。设置在外桶2上的控制模块5通过对检测信号例如频率成分的分析处理后对洗涤桶内的洗涤状态便可知悉，在此基础上针对不同的程序要求，控制模块5发出指令让电机3的转速发生变化，实现多种转速下相应洗涤状态的切换，在水与衣物多种作用力下实现高洗净比和低能耗。

在本发明的实施例中，该滚筒洗衣机可实现多种洗涤力的运用及洗涤力的最大化及合理化。由图1可知，最常用的是摔打洗涤力，作用力大小与H值有关，H值则与内桶的容积及衣物多少有关，当容积越小衣物越多，供以摔打跌落的空间越小，H值越小。反之，当容积越大，衣物相对较少时，供以摔打跌落的空间越大，H值越大。H值越大，洗涤摔打的作用力就越大，衣物的洗净率就越高。其中，在不考虑温度、洗涤剂等因素的情况下，洗净率与负载的关系曲线图如图3b所示。

然而，滚筒洗衣机的内桶容积不可能无限增大，最为经济和环保的做法就是在有限的容积内洗更多的衣物并能得到高洗净率。本发明基于这样一个方向，突破了传统滚筒洗衣机单一摔打作用力的模式，对不同转速下衣物所受作用力作一个细分，如图4a-图4d所示。

进一步地，在本发明的一个实施例中，控制模块5对检测信号进行处理以获得多个频谱区间，并且多个频谱区间对应滚筒洗衣机的多个工作模式。

其中，多个工作模式可以包括搓洗模式、拍打模式、复洗模式和浸洗模式。

在本发明的一个实施例中，如图4a所示，在搓洗模式下，控制模块5通过控制电机3的转速以控制内桶1的转速小于第一转速阈值n1。即言，当内桶转速Ｗ<n1，内桶在电机的驱动下以Ｗ转速左右转动，衣物间形成相对的摆动，以衣物摩擦力为主。其中，n1为衣物不被带起摔落时内桶的转速临界值。

如图4b所示，在拍打模式下，控制模块5通过控制电机3的转速以控制内桶1的转速大于第一转速阈值n1小于第二转速阈值n2，其中，第二转速阈值n2大于第一转速阈值n1。即言，当内桶转速n1<Ｗ<n2时，内桶1在电机3的驱动下以Ｗ转速顺时针转动，衣物以跌落摔打为主。其中，n2为离心力小于重力，衣物没有贴桶转的临界值。

如图4c所示，在复洗模式下，控制模块5通过控制电机3的转速以控制内桶1的转速大于第二转速阈值n2小于第三转速阈值n3，其中，第三转速阈值n3大于第二转速阈值n2。即言，当内桶转速n2<Ｗ<n3时，内桶1在电机3的驱动下以Ｗ转速顺时针转动，此时衣物作用力为贴桶部分微小的离心力和部分摔打的衣物与贴桶的衣物间的作用力。其中，n3为离心力大于重力，衣物完全贴桶转的临界值。

如图4d所示，在浸洗模式下，控制模块5通过控制电机3的转速以控制内桶1的转速大于第三转速阈值n3。即言，当转速Ｗ>n3时，内桶1在电机3的驱动下以Ｗ转速顺时针转动，衣物作用力为较强大的离心力作用。

上述四种洗涤模式均是由电机以不同转速带动内桶在洗涤程序来实现的。这四种模式具有自己独特的优点，如下表1所示。

表1

但是，这四种洗涤模式的出现会有诸多因素影响，如衣物的量、衣物的材质、水量等等。为捕捉到各种洗衣情况下的这四种洗涤状态，需要洗涤时对外桶的振动来检知和控制。如图3a所示，当衣物在内桶1中洗涤时，由于桶壁上均布的三个提升筋会撞击衣物，这四种洗涤模式都会有自己独特的频率产生。从总体上来说，滚筒洗衣机外桶上的震动是复杂的，检测模块4例如半导体加速传感器检出的是多方位的信号。其中，对于内桶正面检出的是左右向的震动，通过傅里叶变换式处理，对应电机的转速提取频率成分，频率成分计算是由控制模块完成，对震动检出的信号进行离散傅里叶变换式“DFT”和高速傅里叶变换式“FFT”，由计算频率成分的大小可得知提升筋对衣物的撞击状态，由此可把搓洗模式、拍打模式、复洗模式、浸洗模式区分开来并用最合适的滚动次数运转，通过频谱值计算比较后可通过过程控制让洗涤物进行状态多层次的切换。

也就是说，拍打模式对应第一频谱区间，复洗模式对应第二频谱区间，搓洗模式对应第三频谱区间，浸洗模式对应第四频谱区间，其中，拍打模式、复洗模式、搓洗模式和浸洗模式分别对应的频谱值依次变小。

在本发明的一个示例中，依据实验可得知四种模式的频谱值分布由图5中可知，拍打模式频谱值最高，接着依次是复洗模式、搓洗模式、浸洗模式。例如，当洗涤内桶以45rpm的速度旋转时，桶内的衣物状态可通过上述得知，拍打洗涤状态的频率是2.25Hz，图5的状态在2.50Hz附近（拍打洗涤区域），其频谱值是最大的，就可以知道此时洗涤物的状态为拍打洗涤状态，提升筋拍打频率=(3*45)/60=2.25Hz。

在本发明的实施例中，检测模块通过外桶感知内桶衣物的洗涤状态，由控制模块控制电机转速，电机转速传递到内桶转速。由此可控制洗涤内桶的转速，知晓并主动控制洗涤状态。洗涤状态按浸洗模式、搓洗模式、拍打模式、复洗模式依据不同的洗涤状态及程序需求实施控制。

根据本发明实施例的滚筒洗衣机，通过控制模块对检测信号的处理分析来获得洗衣机内桶中衣物的洗涤状态，正确地把握衣物的洗涤状态，自如控制洗涤状态，从而实现对电机转速的精确控制，进而实现对洗涤过程的科学掌控，保证了洗涤质量，避免了能源浪费。该滚筒洗衣机突破了传统的洗涤理念，最大限度的运用了滚筒洗衣机不同转速所带来的各种大小的机械力、洗涤剂作用力，以及空间的应用和立体化的洗涤方式。这种立体化的洗涤方式具有难以计数变化方式，可以针对不同的衣物材质具有不同纤维渗透力，变形和强度等等特质所使用的洗涤模式可根据基础研究的数据进行变换，应用此四种洗涤模式的应用达到最佳的效果。因此，该滚筒洗衣机具有洗涤时间短，洗净率高，节能环保的优点。

图6为根据本发明另一个实施例的滚筒洗衣机的控制方法的流程图。如图6所示，该滚筒洗衣机的控制方法包括如下步骤：

S10，在滚筒洗衣机启动进行洗涤后，检测滚筒洗衣机的外桶的震动以生成检测信号。

S20，对检测信号进行处理以获得滚筒洗衣机的内桶中衣物的洗涤状态。

步骤S20进一步包括：对检测信号进行处理以获得多个频谱区间，其中，多个频谱区间对应滚筒洗衣机的多个工作模式，多个工作模式包括搓洗模式、拍打模式、复洗模式和浸洗模式。

S30，根据衣物的洗涤状态对滚筒洗衣机的电机的转速进行控制。

步骤S30进一步包括：在搓洗模式下，控制模块通过控制电机的转速以控制内桶的转速小于第一转速阈值；或者在拍打模式下，控制模块通过控制电机的转速以控制内桶的转速大于第一转速阈值小于第二转速阈值，其中，第二转速阈值大于第一转速阈值；或者在复洗模式下，控制模块通过控制电机的转速以控制内桶的转速大于第二转速阈值小于第三转速阈值，其中，第三转速阈值大于第二转速阈值；或者在浸洗模式下，控制模块通过控制电机的转速以控制内桶的转速大于第三转速阈值。

根据本发明实施例的滚筒洗衣机的控制方法，能够实现智能化控制和应用滚筒洗衣机，突破了传统的洗涤理念，实现对电机转速的精确控制，进而实现对洗涤过程的科学掌控，保证了洗涤质量，避免了能源浪费。并且，该控制方法简单可靠。

具体地，在本发明的一个示例中，如图7所示，上述滚筒洗衣机的控制方法包括以下步骤：

S701，程序选择。各类程序依据用户所需设定，如羊毛洗、牛仔洗等。

S702，洗涤开始。

S703，自动称重。

S704，完成后开始进水。

S705，进行水位检测。确认是否达到了规定的水位，如果未达到，纠正补水到达规定水位。

S706，40-45rpm。内桶按规定的转速例如40-45rpm开始洗涤搅拌，让织物充分吸湿。

其中，从步骤704到步骤706为吸湿过程。

S707，浸洗模式。完成吸湿过程后，电机开始提速，织物完全达到贴桶离心状态，这时的速度需达到90rpm-200rpm间，使得洗涤液在较强的离心力作用下到达织物纤维深处，此为浸洗模式。

S708，40-50rpm。接下来以规定转速例如40-50rpm转动。

S709，加速传感器进行检测。检出若干次滚动次数的加速，进行DFT变换。

S710，进行频率分析。

S711，洗涤模式判定。频谱值合计输出并进行判断，例如判断的结果可以为拍打模式，衣物在内桶被带动到H高度后落下，提升筋之一与洗涤物相接触碰撞、在与下个提升筋相撞之前，震动发生衰减，所以与提升筋的个数相乘的值和震动衰减成分相加得频率成分。

S712，系统设定/模式切换。当再加速到60-80rpm范围内，衣物开始部分贴桶，离心力开始作用，进入复洗模式。此时部分衣物成团开始撞击贴桶衣物，提升筋对衣物的撞击频率下降。当衣物完全紧贴内桶壁时利用洗涤剂在离心力的作用下成为主要作用力，此时提升筋撞击频率基本为0，当电机转速降下来，短时低速左右转动为搓洗模式，震动频率及振幅均大幅降低。

以上四种洗涤模式按所设定的程序合理配比使用，将会大大提高衣物的洗净率，降低产品能耗，大幅提升产品的竞争力。

在本发明的实施例中，衣物状态通过提升筋传递到外桶，通过检测模块对外桶震动检知的振动频谱进行频率成分分析，从而由控制模块控制电机转速来实现洗涤模式的切换例如在洗涤和漂洗过程中的应用方式，避免了目前对洗涤状态无法控制和反馈的现状。并且，对滚筒洗衣机洗涤衣物时的洗涤状态进行区分，明确不同转速下的洗涤模式及其作用，开创机洗时代洗涤模式的创新。基于洗涤物的特质和用户的需求来选用浸洗模式、搓洗模式、拍打模式、复洗模式这四种模式的应用，通过频率成分分析得知的频谱值比较在规定的范围内为同样的数值时即可确认模式，按时序、配比组合使用。此外，以高转速的浸洗模式来替代的传统的浸泡方式在短时间内让洗涤剂以一定的速度和力量渗透入纤维，从而实现提高洗涤速度，提高洗净率。在洗涤前期浸洗模式之后，实行搓洗模式、拍打模式、复洗模式的交替互换使用的方式，更加智能化、人性化。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括：

内桶和外桶，所述内桶设置在所述外桶之内，且所述内桶和所述外桶同轴；

电机，所述电机与所述内桶相连，所述电机带动所述内桶相对于所述外桶转动；

检测模块，所述检测模块设置所述外桶之上，所述检测模块检测所述外桶的震动以生成检测信号；

控制模块，所述控制模块分别与所述检测模块和所述电机相连，所述控制模块对所述检测信号进行处理以获得所述内桶中衣物的洗涤状态，并根据所述衣物的洗涤状态对所述电机的转速进行控制。

2.如权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述控制模块对所述检测信号进行处理以获得多个频谱区间，所述多个频谱区间对应所述滚筒洗衣机的多个工作模式。

3.如权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述多个工作模式包括搓洗模式、拍打模式、复洗模式和浸洗模式。

4.如权利要求3所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述拍打模式对应第一频谱区间，所述复洗模式对应第二频谱区间，所述搓洗模式对应第三频谱区间，所述浸洗模式对应第四频谱区间，其中，所述拍打模式、复洗模式、搓洗模式和浸洗模式分别对应的频谱值依次变小。

5.如权利要求3所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

在所述搓洗模式下，所述控制模块通过控制所述电机的转速以控制所述内桶的转速小于第一转速阈值；

在所述拍打模式下，所述控制模块通过控制所述电机的转速以控制所述内桶的转速大于所述第一转速阈值小于第二转速阈值，其中，所述第二转速阈值大于所述第一转速阈值；

在所述复洗模式下，所述控制模块通过控制所述电机的转速以控制所述内桶的转速大于所述第二转速阈值小于第三转速阈值，其中，所述第三转速阈值大于所述第二转速阈值；

在所述浸洗模式下，所述控制模块通过控制所述电机的转速以控制所述内桶的转速大于所述第三转速阈值。

6.如权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述检测模块为位移传感器或加速度传感器。

7.如权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，还包括：

提升筋，所述提升筋设置在所述内桶内，所述提升筋托起和带动所述内桶内的衣物；

门组件，所述门组件将所述内桶的空间与外界隔离。

8.一种滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

在所述滚筒洗衣机启动进行洗涤后，检测所述滚筒洗衣机的外桶的震动以生成检测信号；

对所述检测信号进行处理以获得所述滚筒洗衣机的内桶中衣物的洗涤状态；

根据所述衣物的洗涤状态对所述滚筒洗衣机的电机的转速进行控制。

9.如权利要求8所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述对检测信号进行处理以获得所述滚筒洗衣机的内桶中衣物的洗涤状态，进一步包括：

对所述检测信号进行处理以获得多个频谱区间，其中，所述多个频谱区间对应所述滚筒洗衣机的多个工作模式，所述多个工作模式包括搓洗模式、拍打模式、复洗模式和浸洗模式。

10.如权利要求9所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述根据衣物的洗涤状态对所述滚筒洗衣机的电机的转速进行控制，进一步包括：

在所述搓洗模式下，所述控制模块通过控制所述电机的转速以控制所述内桶的转速小于第一转速阈值；或者

在所述拍打模式下，所述控制模块通过控制所述电机的转速以控制所述内桶的转速大于所述第一转速阈值小于第二转速阈值，其中，所述第二转速阈值大于所述第一转速阈值；或者

在所述复洗模式下，所述控制模块通过控制所述电机的转速以控制所述内桶的转速大于所述第二转速阈值小于第三转速阈值，其中，所述第三转速阈值大于所述第二转速阈值；或者

在所述浸洗模式下，所述控制模块通过控制所述电机的转速以控制所述内桶的转速大于所述第三转速阈值。

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