CN108085925A - 一种衣物除皱控制方法、装置、存储介质及洗衣设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于洗衣设备的衣物除皱控制方法、装置、存储介质及洗衣设备，所述方法包括：在衣物的洗涤流程的漂洗流程执行完毕后，控制所述洗衣设备的内筒以第一预定转速转动，以进行所述衣物的除皱漂洗，所述第一预定转速小于等于30转/分钟。本发明提供的方案能够实现利用洗衣设备自身洗涤和转动达到衣物除皱的效果。

Description

一种衣物除皱控制方法、装置、存储介质及洗衣设备
技术领域
本发明涉及控制领域，尤其涉及一种基于洗衣设备的衣物除皱控制方法、装置、存储介质及洗衣设备。
背景技术
现有的洗干一体机在洗涤完毕后衣物极易产生褶皱，如何在不改变热泵洗干一体机现有结构形式的前提下，减少衣物洗涤产生的褶皱，提升用户体验，已成为目前需要解决的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种基于洗衣设备的衣物除皱控制方法、装置、存储介质及洗衣设备，以解决现有技术中洗干一体机在洗涤完毕后衣物极易产生褶皱的问题。
本发明一方面提供一种基于洗衣设备的衣物除皱控制方法，包括：
在衣物的洗涤流程的漂洗流程执行完毕后，控制所述洗衣设备的内筒以第一预定转速转动，以进行所述衣物的除皱漂洗，所述第一预定转速小于等于30转/分钟。
可选地，在控制所述洗衣设备的内筒以第一预定转速转动之前，还包括：对所述洗衣设备进行补水，使所述洗衣设备中的水量达到预设的除皱水量；所述预设的除皱水量包括：水面高度达到负载衣物高度的预定比例。
可选地，控制所述洗衣设备的内筒以第一预定转速转动，包括：控制所述洗衣设备的内筒重复执行以下操作预定次数或在第一预定时长内重复执行以下操作：以第一预定转速正转t1时长，停止t2时长，再以第一预定转速反转t1时长，停止t2时长。
可选地，所述方法还包括：在所述除皱漂洗完毕后，控制所述洗衣设备进行排水；控制所述洗衣设备的内筒以第二预定转速转动，直到所述洗衣设备排水完毕，所述第二预定转速小于等于60转/分钟。
可选地，控制所述洗衣设备的内筒以第二预定转速转动，包括：在所述洗衣设备的剩余水量小于等于预定水量时，控制所述洗衣设备的内筒以第二预定转速转动。
可选地，控制所述洗衣设备的内筒以第二预定转速转动，直到所述洗衣设备排水完毕，包括：控制所述洗衣设备的内筒重复执行以下操作，直到所述洗衣设备排水完毕：以第二预定转速转动t3时长，停止t4时长。
可选地，所述方法还包括：在所述洗衣设备排水完毕后，控制所述洗衣设备进行所述衣物的脱水；控制所述洗衣设备进行衣物的脱水，包括：控制所述洗衣设备的内筒以第一预定加速度进行加速转动；当所述内筒的转速达到所述洗衣设备的共振转速区间的下限值时，控制所述内筒以第二预定加速度加速转动；当所述内筒的转速达到所述共振转速区间的上限值时，控制所述内筒以第三预定加速度加速转动，直到所述内筒的转速达到第三预定转速。
可选地，在需要进行衣物烘干的情况下，还包括：在需要进行衣物烘干的情况下，在进行衣物的烘干加热时，控制所述洗衣设备的内筒以第四预定转速转动，直到烘干加热结束；和/或，在进行衣物的通风降温时，控制所述洗衣设备的内筒以第五预定转速转动，直到通风降温结束。
可选地，在进行衣物的烘干加热时，控制所述洗衣设备的内筒以第四预定转速转动，直到烘干加热结束，包括：控制所述洗衣设备的内筒
重复执行以下操作，直到烘干加热结束：以第四预定转速正转t5时长，停止t6时长，再以第四预定转速反转t5时长，停止t6时长；和/或，控制所述洗衣设备的内筒以第五预定转速转动，直到通风降温结束，包括：控制所述洗衣设备的内筒重复执行以下操作，直到烘干加热结束：以第五预定转速转动t7时长，停止t8时长。
可选地，所述第一预定转速的取值范围为：10转/分钟-30转/分钟；和/或，所述第二预定转速的取值范围为：30转/分钟-50转/分钟；和/或，所述第三预定转速的取值范围为：350转/分钟-800转/分钟；和/或，所述第四预定转速的取值范围为：30转/分钟-80转/分钟；和/或，所述第五预定转速的取值范围为：20转/分钟-50转/分钟；和/或，所述第一预定加速度的取值范围为：20转/秒-30转/秒；和/或，所述第二预定加速度的取值范围为：30转/秒-40转/秒；和/或，所述第三预定加速度的取值范围为：10转/秒-20转/秒；和/或，所述第一预定时长的取值范围为：5分钟-15分钟。
本发明另一方面提供一种基于洗衣设备的衣物除皱控制装置，包括：第一控制单元，用于在衣物的洗涤流程的漂洗流程执行完毕后，控制所述洗衣设备的内筒以第一预定转速转动，以进行所述衣物的除皱漂洗，所述第一预定转速小于等于30转/分钟。
可选地，所述装置还包括：补水单元，用于对所述洗衣设备进行补水，使所述洗衣设备中的水量达到预设的除皱水量；所述预设的除皱水量包括：水面高度比负载衣物高度高预定高度。
可选地，所述第一控制单元，进一步用于：控制所述洗衣设备的内筒重复执行以下操作预定次数或在第一预定时长内重复执行以下操作：以第一预定转速正转t1时长，停止t2时长，再以第一预定转速反转t1时长，停止t2时长。
可选地，还包括：排水单元，用于在所述除皱漂洗完毕后，控制所述洗衣设备进行排水；第二控制单元，用于控制所述洗衣设备的内筒以第二预定转速转动，直到所述洗衣设备排水完毕，所述第二预定转速小于等于60转/分钟。
可选地，所述第二控制单元，进一步用于：在所述洗衣设备的剩余水量小于等于预定水量时，控制所述洗衣设备的内筒以第二预定转速转动。
可选地，所述第二控制单元，进一步用于：控制所述洗衣设备的内筒重复执行以下操作，直到所述洗衣设备排水完毕：以第二预定转速转动t3时长，停止t4时长。
可选地，所述装置还包括：脱水单元，用于在所述洗衣设备排水完毕后，控制所述洗衣设备进行所述衣物的脱水；所述脱水单元，控制所述洗衣设备进行所述衣物的脱水，包括：控制所述洗衣设备的内筒以第一预定加速度进行加速转动；当所述内筒的转速达到所述洗衣设备的共振转速区间的下限值时，控制所述内筒以第二预定加速度加速转动；当所述内筒的转速达到所述共振转速区间的上限值时，控制所述内筒以第三预定加速度加速转动，直到所述内筒的转速达到第三预定转速。
可选地，所述装置还包括：第三控制单元，用于在需要进行衣物烘干的情况下，在进行衣物的烘干加热时，控制所述洗衣设备的内筒以第四预定转速转动，直到烘干加热结束；和/或，在进行衣物的通风降温时，控制所述洗衣设备的内筒以第五预定转速转动，直到通风降温结束。
可选地，所述第三控制单元，在进行衣物的烘干加热时，控制所述洗衣设备的内筒以第四预定转速转动，直到烘干加热结束，包括：控制所述洗衣设备的内筒重复执行以下操作，直到烘干加热结束：以第四预定转速正转t5时长，停止t6时长，再以第四预定转速反转t5时长，停止t6时长；和/或，所述第三控制单元，控制所述洗衣设备的内筒以第五预定转速转动，直到通风降温结束，包括：控制所述洗衣设备的内筒重复执行以下操作，直到烘干加热结束：以第五预定转速转动t7时长，停止t8时长。
可选地，所述第一预定转速的取值范围为：10转/分钟-30转/分钟；和/或，所述第二预定转速的取值范围为：30转/分钟-50转/分钟；和/或，所述第三预定转速的取值范围为：350转/分钟-800转/分钟；和/或，所述第四预定转速的取值范围为：30转/分钟-80转/分钟；和/或，所述第五预定转速的取值范围为：20转/分钟-50转/分钟；和/或，所述第一预定加速度的取值范围为：20转/秒-30转/秒；和/或，所述第二预定加速度的取值范围为：30转/秒-40转/秒；和/或，所述第三预定加速度的取值范围为：10转/秒-20转/秒；和/或，所述第一预定时长的取值范围为：5分钟-15分钟。
本发明又一方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种洗衣设备，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种洗衣设备，包括前述任一所述的衣物除皱控制装置。
根据本发明的技术方案，通过对衣物进行除皱漂洗，利用低转速转动，达到搅动衣服帮助除皱的效果，从而实现了利用洗衣设备自身洗涤和转动达到衣物除皱的效果。并且，本发明在脱水时在不同阶段采用不同加速度进行脱水转速的加速，减少转速在振动转速区间的时间,避免在振动转速区间运行时噪声振动过大。并且，本发明在烘干时通过改变转动时间和转停比来降低褶皱。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供的衣物除皱控制方法的一实施例的方法示意图；
图2是本发明提供的衣物除皱控制方法的另一实施例的方法示意图；
图3是本发明提供的衣物除皱控制方法的又一实施例的方法示意图；
图4是本发明提供的衣物除皱控制方法的一具体实施例的方法示意图；
图5是本发明提供的衣物除皱控制装置的一实施例的结构示意图；
图6是本发明提供的衣物除皱控制装置的另一实施例的结构示意图；
图7是本发明提供的衣物除皱控制装置的又一实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明提供一种基于洗衣设备的衣物除皱控制方法，该方法包括：在衣物的洗涤流程的漂洗流程执行完毕后，控制所述洗衣设备的内筒以第一预定转速转动，以进行所述衣物的除皱漂洗，所述第一预定转速小于等于30转/分钟。即，使内筒以低转速转动，达到搅动衣物帮助除皱的效果。所述衣物的洗涤流程包括衣物的洗涤和漂洗流程。即在常规的洗涤和漂洗过程完成后，开始执行本发明的衣物除皱控制方法的流程。所述洗衣设备包括滚筒洗衣机或滚筒热泵洗干一体机。
图1是本发明提供的基于洗衣设备的衣物除皱控制方法的一实施例的方法示意图。如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述基于洗衣设备的衣物除皱控制方法至少包括步骤S110、步骤S120、步骤S130和步骤S140。
步骤S110，在衣物的洗涤流程的漂洗流程执行完毕后，对所述洗衣设备进行补水，使所述洗衣设备中的水量达到预设的除皱水量。
所述衣物的洗涤流程包括衣物的洗涤和漂洗流程。即在常规的洗涤和漂洗过程完成后，开始执行本发明的衣物除皱控制方法的流程。由于漂洗阶段的水量只能保证洗涤，因此需要对洗衣设备进行补水，使洗衣设备中的水量达到预设的除皱水量，以进行衣物的除皱漂洗。所述预设的除皱水量具体可以包括：水面高度达到负载衣物高度的预定比例。例如，水面高度达到负载衣物的高度的1/3处。
步骤S120，控制所述洗衣设备的内筒以第一预定转速转动，以进行所述衣物的除皱漂洗。
所述第一预定转速小于等于30转/分钟，即，使内筒以低转速转动，达到搅动衣物帮助除皱的效果。具体地，控制所述洗衣设备的内筒重复执行以下操作预定次数或在第一预定时长内重复执行以下操作：以第一预定转速正转t1时长，停止t2时长，再以第一预定转速反转t1时长，停止t2时长。所述第一预定转速的取值范围具体可以为：10转/分钟-30转/分钟。例如，控制电机(带动内筒)以20转/分钟的转速开始转动，正转6秒，停止12秒，再反转6秒，停止12秒，如此重复执行6分钟。
步骤S130，在所述除皱漂洗完毕后，控制所述洗衣设备进行排水。
除皱漂洗完毕后，控制排水泵开启进行排水。在所述洗衣设备的剩余水量小于等于预定水量时，执行步骤S140。
步骤S140，控制所述洗衣设备的内筒以第二预定转速转动，直到所述洗衣设备排水完毕。
控制所述洗衣设备进行排水时，还可以控制所述洗衣设备的内筒以低转速转动，以帮助除皱。优选地，在所述洗衣设备的剩余水量小于等于预定水量时，控制所述洗衣设备的内筒以第二预定转速转动。所述第二预定转速小于等于60转/分钟。其中，可以通过水位传感器检测剩余水量是否小于等于预定水量。具体地，可以控制所述洗衣设备的内筒重复执行以下操作，直到所述洗衣设备排水完毕：以第二预定转速转动t3时长，停止t4时长。所述第二预定转速的取值范围为：30转/分钟-60转/分钟。
例如，除皱漂洗完毕后，控制洗衣机电机(内筒)停止转动，排水泵开启，待剩余水量小于等于预定水量后，控制电机启动，使洗衣机内筒开始以35转/分钟的转速转动，转动8秒，停止7秒，并且反复执行，直到积水完全排放完毕后停止。
图2是本发明提供的基于洗衣设备的衣物除皱控制方法的另一实施例的方法示意图。如图2所示，基于上述实施例，在进行完步骤S140之后，还进一步包括步骤S150。
步骤S150，在所述洗衣设备排水完毕后，控制所述洗衣设备进行所述衣物的脱水。
具体地，先控制所述洗衣设备的内筒以第一预定加速度进行加速转动；当所述内筒的转速达到所述洗衣设备的共振转速区间的下限值时，控制所述内筒以第二预定加速度加速转动；当所述内筒的转速达到所述共振转速区间的上限值时，控制所述内筒以第三预定加速度加速转动，直到所述内筒的转速达到第三预定转速。其中，所述第一预定加速度的取值范围为：20转/秒-30转/秒，所述第二预定加速度的取值范围为：30转/秒-40转/秒，所述第三预定加速度的取值范围为：10转/秒-20转/秒，所述第三预定转速的取值范围具体可以为：350转/分钟-800转/分钟。
例如，洗衣机的共振转速区间为170转/分钟到260转/分钟，即此时洗衣机会剧烈震动，因此控制洗衣机内筒在转速达到170转/分钟之前，以25转/秒的加速度(第一预定加速度)加速旋转，当转速达到170转/分钟时，以30转/秒(第二预定加速度)的加速度进行加速旋转，当转速超过260转/分钟之后，以10转/秒(第三预定加速度)的加速度进行加速转动，直到所述内筒的转速达到第三预定转速。由于衣物的除皱过程主要存在于漂洗阶段，用户可以自行根据衣物的褶皱的情况选择漂洗次数，且每一次漂洗后，排水脱水时的转速不能高于400转/分钟，只有最后一次漂洗时脱水转速才是最快的。如果用户只是想进行除皱，如流程图所示，可以选择漂洗除皱加脱水程序，不用经过洗涤程序。
图3是本发明提供的基于洗衣设备的衣物除皱控制方法的又一实施例的方法示意图。如图3所示，基于上述实施例，当所述洗衣设备为滚筒热泵洗干一体机时，在需要进行衣物烘干的情况下，还包括步骤S160和/或步骤S170。
步骤S160，在进行衣物的烘干加热时，控制所述洗衣设备的内筒以第四预定转速转动，直到烘干加热结束。
具体地，控制所述洗衣设备的内筒重复执行以下操作，直到烘干加热结束：以第四预定转速正转t5时长，停止t6时长，再以第四预定转速反转t5时长，停止t6时长。所述第四预定转速的取值范围具体可以为：30转/分钟-80转/分钟。
例如，当用户选择需要进行烘干时，此时电机转动并带动内筒转动，称出此时洗干机的湿负载的重量，根据湿负载重量算出所需的烘干时间，然后开始烘干加热，在烘干加热过程中转速为正反转50转/分钟(即，第四预定转速，可以根据内筒的筒径大小进行调整)，转动时间为20秒，正反转间隔停止时间小于1秒，直到烘干加热结束。
步骤S170，在进行衣物的通风降温时，控制所述洗衣设备的内筒以第五预定转速转动，直到通风降温结束。
具体地，控制所述洗衣设备的内筒重复执行以下操作，直到烘干加热结束：以第五预定转速转动t7时长，停止t8时长，可通过改变转停比(转动时间和停止时间的比值)减少衣物出现褶皱。所述第五预定转速的取值范围具体可以为：20转/分钟-50转/分钟。
例如，当烘干完毕后会持续通风降温，在通风降温期间，以35转/分钟运行1分钟，停止1分钟，再运行1分钟，以此类推，直到通风降温结束，此过程会在一定程度上帮助缓解在降温过程中可能会存在的出现褶皱的风险。
为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的基于洗衣设备的衣物除皱控制方法的执行流程进行描述。
图4是本发明提供的基于洗衣设备的衣物除皱控制方法的一具体实施例的方法示意图。如图4所示实施例中包括步骤S201～步骤S214。
步骤S201，启动洗衣程序。
步骤S202，进行称重以确定洗涤运行时间。
步骤S203，进入洗涤程序。
步骤S204，洗涤完毕后进行排水和脱水。
步骤S205，进水并进行漂洗程序。
步骤S206，漂洗完毕，进行补水以便漂洗除皱。
步骤S207，进行漂洗除皱洗涤。
步骤S208，漂洗排水和脱水。
步骤S209，确定是否需要烘干，若是，执行步骤S210，若否，流程结束。
步骤S210，进行称重以确定烘干加热时间。
步骤S211，进行烘干加热，加热过程中可同时控制内筒转动帮助除皱。
步骤S212，判断衣物是否烘干，若是，则结束加热，执行步骤S213；若否，则继续加热。
步骤S213，进行通风降温，降温过程中可同时控制内筒转动帮助除皱。
步骤S214，运行结束。
上述步骤中，若用户不需要洗涤衣物，可以跳过步骤S202～步骤S205，直接从步骤S205开始执行。
本发明还提供一种基于洗衣设备的衣物除皱控制装置，包括：第一控制单元，用于在衣物的洗涤流程的漂洗流程执行完毕后，控制所述洗衣设备的内筒以第一预定转速转动，以进行所述衣物的除皱漂洗，所述第一预定转速小于等于30转/分钟。
图5是本发明提供的基于洗衣设备的衣物除皱控制装置的一实施例的结构示意图。如图5所示，所述基于洗衣设备的衣物除皱控制装置100包括：补水单元110、第一控制单元120、排水单元130、第二控制单元140。
补水单元110用于在衣物的洗涤流程执行完毕后，对所述洗衣设备进行补水，使所述洗衣设备中的水量达到预设的除皱水量；第一控制单元120用于控制所述洗衣设备的内筒以第一预定转速转动，以进行所述衣物的除皱漂洗，所述第一预定转速小于等于30转/分钟；排水单元130用于在所述除皱漂洗完毕后，控制所述洗衣设备进行排水；第二控制单元140用于控制所述洗衣设备的内筒以第二预定转速转动，直到所述洗衣设备排水完毕，所述第二预定转速小于等于60转/分钟。
所述第一控制单元120进一步用于：控制所述洗衣设备的内筒重复执行以下操作预定次数或在第一预定时长内重复执行以下操作：以第一预定转速正转t1时长，停止t2时长，再以第一预定转速反转t1时长，停止t2时长。所述第一预定转速的取值范围具体可以为：10转/分钟-30转/分钟。
所述第二控制单元140进一步用于：在所述洗衣设备的剩余水量小于等于预定水量时，控制所述洗衣设备的内筒以第二预定转速转动。所述第二控制单元，控制所述洗衣设备的内筒重复执行以下操作，直到所述洗衣设备排水完毕：以第二预定转速转动t3时长，停止t4时长。所述第二预定转速的取值范围为：30转/分钟-60转/分钟。
图6是本发明提供的基于洗衣设备的衣物除皱控制装置的一实施例的结构示意图。如图6所示，所述基于洗衣设备的衣物除皱控制装置100包括：补水单元110、第一控制单元120、排水单元130、第二控制单元140，还包括脱水单元150。
所述脱水单元150用于在所述洗衣设备排水完毕后，控制所述洗衣设备进行所述衣物的脱水。
具体地，所述脱水单元150控制所述洗衣设备的内筒以第一预定加速度进行加速转动；当所述内筒的转速达到所述洗衣设备的共振转速区间的下限值时，控制所述内筒以第二预定加速度加速转动；当所述内筒的转速达到所述共振转速区间的上限值时，控制所述内筒以第三预定加速度加速转动，直到所述内筒的转速达到第三预定转速。其中，所述第一预定加速度的取值范围为：20转/秒-30转/秒，所述第二预定加速度的取值范围为：30转/秒-40转/秒，所述第三预定加速度的取值范围为：10转/秒-20转/秒。
图7是本发明提供的基于洗衣设备的衣物除皱控制装置的一实施例的结构示意图。如图7所示，所述基于洗衣设备的衣物除皱控制装置100还包括第三控制单元160。
第三控制单元160用于在需要进行衣物烘干的情况下，在进行衣物的烘干加热时，控制所述洗衣设备的内筒以第四预定转速转动，直到烘干加热结束；和/或，在进行衣物的通风降温时，控制所述洗衣设备的内筒以第五预定转速转动，直到通风降温结束。
其中，所述第三控制单元160在进行衣物的烘干加热时，控制所述洗衣设备的内筒以第四预定转速转动，直到烘干加热结束，具体包括：控制所述洗衣设备的内筒重复执行以下操作，直到烘干加热结束：以第四预定转速正转t5时长，停止t6时长，再以第四预定转速反转t5时长，停止t6时长。所述第四预定转速的取值范围具体可以为：30转/分钟-80转/分钟。
所述第三控制单元160控制所述洗衣设备的内筒以第五预定转速转动，直到通风降温结束，包括：控制所述洗衣设备的内筒重复执行以下操作，直到烘干加热结束：以第五预定转速转动t7时长，停止t8时长。所述第五预定转速的取值范围具体可以为：20转/分钟-50转/分钟。
本发明还提供对应于所述基于洗衣设备的衣物除皱控制方法的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述基于洗衣设备的衣物除皱控制方法的一种洗衣设备，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述基于洗衣设备的衣物除皱控制装置的一种洗衣设备，包括前述任一所述的衣物除皱控制装置。
据此，本发明提供的方案，通过对衣物进行除皱漂洗，利用低转速转动，达到搅动衣服帮助除皱的效果，从而实现了利用洗衣设备自身洗涤和转动达到衣物除皱的效果。并且，本发明在脱水时在不同阶段采用不同加速度进行脱水转速的加速，减少转速在振动转速区间的时间,避免在振动转速区间运行时噪声振动过大。并且，本发明在烘干时通过改变转动时间和转停比来降低褶皱。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (23)

1.一种基于洗衣设备的衣物除皱控制方法，其特征在于，包括：
在衣物的洗涤流程的漂洗流程执行完毕后，控制所述洗衣设备的内筒以第一预定转速转动，以进行所述衣物的除皱漂洗，所述第一预定转速小于等于30转/分钟。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述洗衣设备的内筒以第一预定转速转动之前，还包括：
对所述洗衣设备进行补水，使所述洗衣设备中的水量达到预设的除皱水量；
所述预设的除皱水量包括：水面高度达到负载衣物高度的预定比例。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，控制所述洗衣设备的内筒以第一预定转速转动，包括：
控制所述洗衣设备的内筒重复执行以下操作预定次数或在第一预定时长内重复执行以下操作：
以第一预定转速正转t1时长，停止t2时长，再以第一预定转速反转t1时长，停止t2时长。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述除皱漂洗完毕后，控制所述洗衣设备进行排水；
控制所述洗衣设备的内筒以第二预定转速转动，直到所述洗衣设备排水完毕，所述第二预定转速小于等于60转/分钟。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制所述洗衣设备的内筒以第二预定转速转动，包括：
在所述洗衣设备的剩余水量小于等于预定水量时，控制所述洗衣设备的内筒以第二预定转速转动。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，控制所述洗衣设备的内筒以第二预定转速转动，直到所述洗衣设备排水完毕，包括：
控制所述洗衣设备的内筒重复执行以下操作，直到所述洗衣设备排水完毕：
以第二预定转速转动t3时长，停止t4时长。
7.根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：在所述洗衣设备排水完毕后，控制所述洗衣设备进行所述衣物的脱水；
控制所述洗衣设备进行衣物的脱水，包括：
控制所述洗衣设备的内筒以第一预定加速度进行加速转动；
当所述内筒的转速达到所述洗衣设备的共振转速区间的下限值时，控制所述内筒以第二预定加速度加速转动；
当所述内筒的转速达到所述共振转速区间的上限值时，控制所述内筒以第三预定加速度加速转动，直到所述内筒的转速达到第三预定转速。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，在需要进行衣物烘干的情况下，还包括：
在需要进行衣物烘干的情况下，在进行衣物的烘干加热时，控制所述洗衣设备的内筒以第四预定转速转动，直到烘干加热结束；
和/或，
在进行衣物的通风降温时，控制所述洗衣设备的内筒以第五预定转速转动，直到通风降温结束。
9.根据权利要求8任一项所述的方法，其特征在于，
在进行衣物的烘干加热时，控制所述洗衣设备的内筒以第四预定转速转动，直到烘干加热结束，包括：
控制所述洗衣设备的内筒重复执行以下操作，直到烘干加热结束：
以第四预定转速正转t5时长，停止t6时长，再以第四预定转速反转t5时长，停止t6时长；
和/或，
控制所述洗衣设备的内筒以第五预定转速转动，直到通风降温结束，包括：
控制所述洗衣设备的内筒重复执行以下操作，直到烘干加热结束：
以第五预定转速转动t7时长，停止t8时长。
10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，
所述第一预定转速的取值范围为：10转/分钟-30转/分钟；和/或，
所述第二预定转速的取值范围为：30转/分钟-60转/分钟；和/或，
所述第三预定转速的取值范围为：350转/分钟-800转/分钟；和/或，
所述第四预定转速的取值范围为：30转/分钟-80转/分钟；和/或，
所述第五预定转速的取值范围为：20转/分钟-50转/分钟；和/或，
所述第一预定加速度的取值范围为：20转/秒-30转/秒；和/或，
所述第二预定加速度的取值范围为：30转/秒-40转/秒；和/或，
所述第三预定加速度的取值范围为：10转/秒-20转/秒；和/或，
所述第一预定时长的取值范围为：5分钟-15分钟。
11.一种基于洗衣设备的衣物除皱控制装置，其特征在于，包括：
第一控制单元，用于在衣物的洗涤流程的漂洗流程执行完毕后，控制所述洗衣设备的内筒以第一预定转速转动，以进行所述衣物的除皱漂洗，所述第一预定转速小于等于30转/分钟。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括：补水单元，用于对所述洗衣设备进行补水，使所述洗衣设备中的水量达到预设的除皱水量；
所述预设的除皱水量包括：水面高度比负载衣物高度高预定高度。
13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述第一控制单元，进一步用于：
控制所述洗衣设备的内筒重复执行以下操作预定次数或在第一预定时长内重复执行以下操作：
以第一预定转速正转t1时长，停止t2时长，再以第一预定转速反转t1时长，停止t2时长。
14.根据权利要求11-13任一项所述的装置，其特征在于，还包括：
排水单元，用于在所述除皱漂洗完毕后，控制所述洗衣设备进行排水；
第二控制单元，用于控制所述洗衣设备的内筒以第二预定转速转动，直到所述洗衣设备排水完毕，所述第二预定转速小于等于60转/分钟。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第二控制单元，进一步用于：
在所述洗衣设备的剩余水量小于等于预定水量时，控制所述洗衣设备的内筒以第二预定转速转动。
16.根据权利要求14或15所述的装置，其特征在于，所述第二控制单元，进一步用于：
控制所述洗衣设备的内筒重复执行以下操作，直到所述洗衣设备排水完毕：
以第二预定转速转动t3时长，停止t4时长。
17.根据权利要求14-16任一项所述的装置，其特征在于，还包括：脱水单元，用于在所述洗衣设备排水完毕后，控制所述洗衣设备进行所述衣物的脱水；
所述脱水单元，控制所述洗衣设备进行所述衣物的脱水，包括：
控制所述洗衣设备的内筒以第一预定加速度进行加速转动；
当所述内筒的转速达到所述洗衣设备的共振转速区间的下限值时，控制所述内筒以第二预定加速度加速转动；
当所述内筒的转速达到所述共振转速区间的上限值时，控制所述内筒以第三预定加速度加速转动，直到所述内筒的转速达到第三预定转速。
18.根据权利要求11-17任一项所述的装置，其特征在于，还包括：第三控制单元，用于在需要进行衣物烘干的情况下，在进行衣物的烘干加热时，控制所述洗衣设备的内筒以第四预定转速转动，直到烘干加热结束；和/或，在进行衣物的通风降温时，控制所述洗衣设备的内筒以第五预定转速转动，直到通风降温结束。
19.根据权利要求18任一项所述的装置，其特征在于，
所述第三控制单元，在进行衣物的烘干加热时，控制所述洗衣设备的内筒以第四预定转速转动，直到烘干加热结束，包括：
控制所述洗衣设备的内筒重复执行以下操作，直到烘干加热结束：
以第四预定转速正转t5时长，停止t6时长，再以第四预定转速反转t5时长，停止t6时长；
和/或，
所述第三控制单元，控制所述洗衣设备的内筒以第五预定转速转动，直到通风降温结束，包括：
控制所述洗衣设备的内筒重复执行以下操作，直到烘干加热结束：
以第五预定转速转动t7时长，停止t8时长。
20.根据权利要求11-19任一项所述的装置，其特征在于，
所述第一预定转速的取值范围为：10转/分钟-30转/分钟；和/或，
所述第二预定转速的取值范围为：30转/分钟-50转/分钟；和/或，
所述第三预定转速的取值范围为：350转/分钟-800转/分钟；和/或，
所述第四预定转速的取值范围为：30转/分钟-80转/分钟；和/或，
所述第五预定转速的取值范围为：20转/分钟-50转/分钟；和/或，
所述第一预定加速度的取值范围为：20转/秒-30转/秒；和/或，
所述第二预定加速度的取值范围为：30转/秒-40转/秒；和/或，
所述第三预定加速度的取值范围为：10转/秒-20转/秒；和/或，
所述第一预定时长的取值范围为：5分钟-15分钟。
21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-10任一所述方法的步骤。
22.一种洗衣设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-10任一所述方法的步骤。
23.一种洗衣设备，其特征在于，包括如权利要求11-20任一所述的衣物除皱控制装置。
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