CN107385773B - 衣物处理装置及该衣物处理装置的衣物称重方法及设备 - Google Patents
衣物处理装置及该衣物处理装置的衣物称重方法及设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107385773B CN107385773B CN201710656092.2A CN201710656092A CN107385773B CN 107385773 B CN107385773 B CN 107385773B CN 201710656092 A CN201710656092 A CN 201710656092A CN 107385773 B CN107385773 B CN 107385773B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clothes
- laundry
- friction coefficient
- treatment device
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers
-
- D06F2202/10—
-
- D06F2202/12—
-
- D06F2204/06—
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
本发明实施例提供一种衣物处理装置以及用于该衣物处理装置的衣物称重方法及设备，属于家电领域。该方法包括：接收向所述衣物处理装置投放的衣物的摩擦系数；控制所述衣物处理装置的电机带动所述衣物运转；控制所述衣物处理装置的电机停止运转，并接收该电机因惯性作用所产生的电流的电流大小；以及根据所述衣物的摩擦系数以及所述电机因惯性作用所产生的电流的电流大小，确定所述衣物的衣物重量。本发明实施例所提供的自动称重方案通过考虑向所述衣物处理装置投放的衣物的摩擦系数，相比于原有的衣物自动方案，可使得所得到的衣物重量更为精准。
Description
技术领域
本发明涉及家电领域，具体地涉及一种衣物处理装置以及用于该衣物处理装置的衣物称重方法及设备。
背景技术
洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，其可实现衣物的自动清洗，从而将人们从日常的手洗工作中解放出来，使得人们有更多的时间去从事其他事务，例如娱乐、工作等等。随着科技的进步及现代社会的发展，都市化的上班族越来越离不开洗衣机，洗衣机基本上成为家庭必备的电器产品，其普及率相当之高。
自动称重是洗衣机中一种非常实用的功能，其可确定自动确定投入洗衣机内的衣物的衣物重量，之后洗衣机可根据该衣物重量，判断进水量，能够有效提高洗涤效率，节能节水。同时对于很多洗衣机程序而言，自动称重所确定的衣物重量也决定了后续洗涤过程中的洗漂次数、洗涤时间、洗涤剂用量(对于具备自动投放洗涤剂功能的洗衣机而言)等。
因此，对于洗衣机而言，采用实现对投入洗衣机内的衣物的精准自动称重是非常关键而且重要的。
发明内容
本发明实施例的目的是提供衣物处理装置以及用于该衣物处理装置的衣物称重方法及设备，其可实现对投入衣物处理装置内的衣物的精准自动称重。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于衣物处理装置的衣物称重方法，该方法包括：接收向所述衣物处理装置投放的衣物的摩擦系数；控制所述衣物处理装置的电机带动所述衣物运转；控制所述衣物处理装置的电机停止运转，并接收该电机因惯性作用所产生的电流的电流大小；以及根据所述衣物的摩擦系数以及所述电机因惯性作用所产生的电流的电流大小，确定所述衣物的衣物重量。
可选的，所述衣物的摩擦系数通过以下步骤而被确定：接收向所述衣物处理装置投放的衣物的衣物材质；以及根据所述衣物的衣物材质以及衣物材质与摩擦系数映射表，确定所述衣物的摩擦系数。
可选的，所述向所述衣物处理装置投放的衣物的衣物材质根据用户选择的洗涤程序而被确定。
可选的，根据以下公式来确定所述衣物的衣物重量：
其中，
M为所述衣物的衣物重量；
k(I)为电流放大系数；
I为所述电机因惯性作用所产生的电流的电流大小；
μ为所述衣物的摩擦系数，与所述衣物材质有关；以及
M0为所述衣物处理装置的额定容量。
相应地，本发明一实施例还提供一种用于衣物处理装置的衣物称重设备，该设备包括：接收装置，用于接收向所述衣物处理装置投放的衣物的摩擦系数；以及控制装置，用于：控制所述衣物处理装置的电机带动所述衣物运转；控制所述衣物处理装置的电机停止运转，并接收该电机因惯性作用所产生的电流的电流大小；以及根据所述衣物的摩擦系数以及所述电机因惯性作用所产生的电流的电流大小，确定所述衣物的衣物重量。
可选的，所述衣物的摩擦系数通过以下步骤而被确定：接收向所述衣物处理装置投放的衣物的衣物材质；以及根据所述衣物的衣物材质以及衣物材质与摩擦系数映射表，确定所述衣物的摩擦系数。
可选的，所述向所述衣物处理装置投放的衣物的衣物材质根据用户选择的洗涤程序而被确定。
可选的，根据以下公式来确定所述衣物的衣物重量：
其中，
M为所述衣物的衣物重量；
k(I)为电流放大系数；
I为所述电机因惯性作用所产生的电流的电流大小；
μ为所述衣物的摩擦系数，与所述衣物材质有关；以及
M0为所述衣物处理装置的额定容量。
相应的，本发明一实施例还提供一种衣物处理装置，该衣物处理装置包含根据上述衣物称重设备。
相应的，本发明一实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述衣物称重方法。
本发明实施例所提供的自动称重方案通过考虑向所述衣物处理装置投放的衣物的摩擦系数，相比于原有的衣物自动方案，可使得所得到的衣物重量更为精准，具体原理将在以下具体实施方式部分详细说明。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1为本发明第一实施例提供的用于衣物处理装置的衣物称重设备的结构示意图；以及
图2为本发明第二实施例提供的用于衣物处理装置的衣物称重方法流程图。
附图标记说明
10接收装置 20控制装置
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
现有的衣物自动称重方案的工作原理为：在衣物处理装置的筒内无水情况下，控制电机带动衣物运转。之后，向电机发送停止运转命令，此时电机会停止运转，但电机转子会由于惯性作用继续运行，此时转子切割定子而产生感应电势。感应电势在衣物等的阻尼作用下逐渐衰减而消失。可依靠在向所述电机发送停止运转命令直至电机转子由于惯性作用而产生的感应电势消失这段时间期间所产生的脉冲(即，所述感应电势所形成的脉冲)数量来判断衣物重量，例如脉冲数量越多，表明衣物重量越大，脉冲数量越少，表明衣物重量越小。
本案发明人在作出本发明之前发现，在实际过程中，衣物材质会对上述自动称重方案所得到的称重结果产生非常大的影响，例如，在采用上述自动称重方案对同样重量的两种材质(例如，涤纶和棉麻)的衣物进行称重的情况下，所得到称重结果明显不同。整体来说，衣物材质越硬，摩擦系数越大，例如涤纶材质的衣物的摩擦系数远高于棉麻材质的衣物的摩擦系数。在采用上述自动称重方案对同样重量的两种材质的衣物进行称重的情况下，相较于摩擦系数较小的衣物，摩擦系数较大的衣物会得到更重的称重结果。
基于上述发现，本案发明人特作出本发明实施例所给出的方案，以使用被称重衣物的材质来对现有的自动称重方案的称重结果进行修正，使得该称重结果更为精确。
需要说明的是，本申请所提及的“衣物处理装置”可包含任何可应用本申请技术方案的能够对衣物进行处理装置，包括但不限于洗衣机、甩干机、干衣机、洗干一体机等等。
图1为本发明第一实施例提供的用于衣物处理装置的衣物称重设备的结构示意图。如图1所示，本发明一实施例还提供一种用于衣物处理装置的衣物称重设备，该设备包括：接收装置10，用于接收向所述衣物处理装置投放的衣物的摩擦系数；以及控制装置20，用于：控制所述衣物处理装置的电机带动所述衣物运转；控制所述衣物处理装置的电机停止运转，并接收该电机因惯性作用所产生的电流的电流大小；以及根据所述衣物的摩擦系数以及所述电机因惯性作用所产生的电流的电流大小，确定所述衣物的衣物重量。
上述向所述衣物处理装置投放的衣物的摩擦系数可由用户直接经由所述衣物处理装置的人机交互界面(例如、旋钮、触摸板、网络接口等等)输入(例如，用户可参照张贴在衣物处理装置上述的衣物材质与摩擦系数之间的对应关系表)，亦可由用户经由所述衣物处理装置的人机交互界面(例如、旋钮、触摸板、网络接口等等)输入衣物材质，由所述控制控制根据衣物材质与摩擦系数映射表，查找出与该衣物类型相对应的摩擦系数。
可选的，所述衣物材质亦可不由用户经由所述衣物处理装置的人机交互界面(例如、旋钮、触摸板、网络接口等等)直接输入，而是借助用户经由所述衣物处理装置的人机交互界面(例如、旋钮、触摸板、网络接口等等)选择的洗涤程序而被确定，例如用户可选择“羊毛洗”、“棉洗”、“纤维洗”等等，控制装置20可根据该选择的洗涤程序来确定投入衣物处理装置内的衣物的衣物材质，进而根据该衣物材质确定出摩擦系数。
对于所述电机因惯性作用所产生的电流的电流大小而言，其可以是所述衣物处理装置内的电机与离合器连接处的电流，例如可通过万用表或电流计测量，且可存在多种替换形式，例如在所述电机在停止运转之初或预定时间(例如，5秒钟)之后因惯性作用所产生的电流的电流大小，又或者是在向所述电机发送停止运转命令直至电机转子由于惯性作用而产生的感应电势消失这段时间期间所产生的脉冲(即，所述感应电势所形成的脉冲)数量。整体而言，该电机因惯性作用所产生的电流的电流大小仅仅是一可反映出衣物重量的参量，与其具有相类似的作用的等同参量皆可适用于此。
对于如何根据所述衣物的摩擦系数以及所述电机因惯性作用所产生的电流的电流大小确定所述衣物的衣物重量，可通过对各种不同材质及重量的衣物进行自动称重，得出针对各种不同材质及重量的衣物的摩擦系数以及所述电机因惯性作用所产生的电流的电流大小，之后通过对实验得到的多组衣物重量、摩擦系数以及所述电机因惯性作用所产生的电流的电流大小进行数据拟合，得出三者之间的关系，之后将该关系应用至本发明实施例所提供的自动称重方案，进而使用被称重衣物的材质来对现有的自动称重方案的称重结果进行修正，使得该称重结果更为精确。
所述控制装置20可为可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processing)、多个微处理器、与DSP核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC，Application Specific IntegratedCircuit)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)电路、其他任何类型的集成电路(IC，Integrated Circuit)、状态机等等。其可与衣物处理装置内执行与衣物处理功能相关的控制的控制器为同一控制器。
上述实施例的衣物称重方案考虑了投入衣物处理装置内的衣物的摩擦系数以及所述电机因惯性作用所产生的电流的电流大小，所述衣物称重方案还可进一步考虑所述衣物处理装置的额定容量，例如，该衣物处理装置的额定容量为3kg、5kg等等，该额定容量可衣物处理装置的具体结构及电器参数决定，可构成上述衣物称重方案内的一个参量。
具体而言可根据以下公式来确定所述衣物的衣物重量：
其中，
M为所述衣物的衣物重量；
k(I)为电流放大系数，用于放大电流，使得电流的区分度增大，从而便于自动称重，是一个与电流相关的常量；
I为所述电机因惯性作用所产生的电流的电流大小；
μ为所述衣物的摩擦系数，与所述衣物材质有关，是一个常量，一般情况下，衣物材质越硬，摩擦系数越大，例如涤纶材质的衣物的摩擦系数远高于棉麻材质的衣物的摩擦系数；以及
M0为所述衣物处理装置的额定容量。
在衣物处理装置的设计制造阶段，可通过模拟用户的洗衣过程，在实验室针对不同洗涤程序(例如，针对不同衣物材质的洗涤程序)及不同重量的衣物，记录下衣物的摩擦系数μ、衣物重量M、所述电机因惯性作用所产生的电流的电流大小I。通过对上述记录的大量数据进行整理以及线性回归，可得出上述公式。
图2为本发明第二实施例提供的用于衣物处理装置的衣物称重方法流程图。如图2所示，本发明第二实施例提供了衣物处理装置的衣物称重方法，该方法包括：接收向所述衣物处理装置投放的衣物的摩擦系数；控制所述衣物处理装置的电机带动所述衣物运转；控制所述衣物处理装置的电机停止运转，并接收该电机因惯性作用所产生的电流的电流大小；以及根据所述衣物的摩擦系数以及所述电机因惯性作用所产生的电流的电流大小，确定所述衣物的衣物重量。
需要说明的是，上述方案所包含的步骤之间的执行顺序并不限于上述所排列的顺序，例如“接收向所述衣物处理装置投放的衣物的摩擦系数”以及“接收该电机因惯性作用所产生的电流的电流大小”这两步骤可以并行执行，亦可调换顺序执行，只要是在“根据所述衣物的摩擦系数以及所述电机因惯性作用所产生的电流的电流大小，确定所述衣物的衣物重量”步骤之前执行即可。
可选的，所述衣物的摩擦系数通过以下步骤而被确定：接收向所述衣物处理装置投放的衣物的衣物材质；以及根据所述衣物的衣物材质以及衣物材质与摩擦系数映射表，确定所述衣物的摩擦系数。
可选的，所述向所述衣物处理装置投放的衣物的衣物材质根据用户选择的洗涤程序而被确定。
可选的，根据以下公式来确定所述衣物的衣物重量：
其中，
M为所述衣物的衣物重量；
k(I)为电流放大系数；
I为所述电机因惯性作用所产生的电流的电流大小；
μ为所述衣物的摩擦系数，与所述衣物材质有关；以及
M0为所述衣物处理装置的额定容量。
有关本发明提供的上述衣物称重方法的具体细节及益处，可参阅上述针对本发明提供的上述衣物称重设备的描述，于此不再赘述。
相应的，本发明一实施例还提供一种衣物处理装置，该衣物处理装置包含根据上述衣物称重设备。
相应的，本发明一实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述衣物称重方法。
以上结合附图详细描述了本发明例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述方法实施例中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个或多个单片机、芯片或处理器(processor)等执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。
Claims (8)
1.一种用于衣物处理装置的衣物称重方法，其特征在于，该方法包括：
接收向所述衣物处理装置投放的衣物的摩擦系数；
控制所述衣物处理装置的电机带动所述衣物运转；
控制所述衣物处理装置的电机停止运转，并接收该电机因惯性作用所产生的电流的电流大小；以及
根据所述衣物的摩擦系数以及所述电机因惯性作用所产生的电流的电流大小，确定所述衣物的衣物重量,
根据以下公式来确定所述衣物的衣物重量：
其中，
M为所述衣物的衣物重量；
k(I)为电流放大系数；
I为所述电机因惯性作用所产生的电流的电流大小；
μ为所述衣物的摩擦系数，与所述衣物材质有关；以及
M0为所述衣物处理装置的额定容量。
2.根据权利要求1所述的衣物称重方法，其特征在于，所述衣物的摩擦系数通过以下步骤而被确定：
接收向所述衣物处理装置投放的衣物的衣物材质；以及
根据所述衣物的衣物材质以及衣物材质与摩擦系数映射表，确定所述衣物的摩擦系数。
3.根据权利要求2所述的衣物称重方法，其特征在于，所述向所述衣物处理装置投放的衣物的衣物材质根据用户选择的洗涤程序而被确定。
4.一种用于衣物处理装置的衣物称重设备，其特征在于，该设备包括：
接收装置，用于接收向所述衣物处理装置投放的衣物的摩擦系数；以及
控制装置，用于：
控制所述衣物处理装置的电机带动所述衣物运转；
控制所述衣物处理装置的电机停止运转，并接收该电机因惯性作用所产生的电流的电流大小；以及
根据所述衣物的摩擦系数以及所述电机因惯性作用所产生的电流的电流大小，确定所述衣物的衣物重量，
其中，根据以下公式来确定所述衣物的衣物重量：
其中，
M为所述衣物的衣物重量；
k(I)为电流放大系数；
I为所述电机因惯性作用所产生的电流的电流大小；
μ为所述衣物的摩擦系数，与所述衣物材质有关；以及
M0为所述衣物处理装置的额定容量。
5.根据权利要求4所述的衣物称重设备，其特征在于，所述衣物的摩擦系数通过以下步骤而被确定：
接收向所述衣物处理装置投放的衣物的衣物材质；以及
根据所述衣物的衣物材质以及衣物材质与摩擦系数映射表，确定所述衣物的摩擦系数。
6.根据权利要求5所述的衣物称重设备，其特征在于，所述向所述衣物处理装置投放的衣物的衣物材质根据用户选择的洗涤程序而被确定。
7.一种衣物处理装置，其特征在于，该衣物处理装置包含根据上述权利要求4-6中任一项权利要求所述的衣物称重设备。
8.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述权利要求1-3中任一项所述的衣物称重方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710656092.2A CN107385773B (zh) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | 衣物处理装置及该衣物处理装置的衣物称重方法及设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710656092.2A CN107385773B (zh) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | 衣物处理装置及该衣物处理装置的衣物称重方法及设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107385773A CN107385773A (zh) | 2017-11-24 |
| CN107385773B true CN107385773B (zh) | 2020-05-19 |
Family
ID=60344652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710656092.2A Active CN107385773B (zh) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | 衣物处理装置及该衣物处理装置的衣物称重方法及设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107385773B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110387674A (zh) * | 2018-04-23 | 2019-10-29 | 无锡小天鹅电器有限公司 | 洗衣机的控制方法及控制装置、可读存储介质及洗衣机 |
| CN110804830B (zh) * | 2018-07-20 | 2023-05-16 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种洗涤设备的控制方法 |
| CN110804832A (zh) * | 2018-07-20 | 2020-02-18 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种洗涤设备的控制方法 |
| CN112176644B (zh) * | 2019-06-12 | 2023-07-04 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 用于滚筒洗衣机的负载称重方法及滚筒洗衣机 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1316096C (zh) * | 2002-06-07 | 2007-05-16 | 乐金电子(天津)电器有限公司 | 洗衣机衣物量的感知方法 |
| DE10305675B3 (de) * | 2003-02-12 | 2004-05-27 | Diehl Ako Stiftung & Co. Kg | Verfahren zum Bestimmen der Trommel einer Wäschebehandlungsmaschine |
| US20050028299A1 (en) * | 2003-08-07 | 2005-02-10 | Lg Electronics Inc. | Method for sensing amount of clothes in washing machine |
| CN100591829C (zh) * | 2004-09-21 | 2010-02-24 | 金羚电器有限公司 | 洗衣机自整定检测方法及使用该方法的洗衣机 |
| JP5042808B2 (ja) * | 2007-12-27 | 2012-10-03 | 三星電子株式会社 | ドラム式洗濯機 |
| CN102031666A (zh) * | 2010-12-13 | 2011-04-27 | 海尔集团公司 | 洗衣机水位监控方法及全自动洗衣机 |
-
2017
- 2017-08-03 CN CN201710656092.2A patent/CN107385773B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107385773A (zh) | 2017-11-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107385773B (zh) | 衣物处理装置及该衣物处理装置的衣物称重方法及设备 | |
| CN107604591B (zh) | 衣物处理装置及用于该衣物处理装置的控制方法及设备 | |
| KR101957955B1 (ko) | 세탁기 | |
| CN108950982B (zh) | 洗衣机及用于该洗衣机的控制方法及设备 | |
| CN101929052B (zh) | 对洗衣机、尤其是工业洗衣机内待洗衣物进行秤重的方法 | |
| CN109267307B (zh) | 烘干剩余时间确定方法、设备及衣物处理装置 | |
| CN104652089A (zh) | 一种获取洗衣机负载的方法和洗衣机 | |
| CN109706687A (zh) | 衣物处理装置、用于该衣物处理装置的控制方法及设备 | |
| CN107604592A (zh) | 一种洗衣机控制方法 | |
| CN107245841A (zh) | 洗衣机及用于该洗衣机的控制方法及设备 | |
| CN110791918A (zh) | 用于洗涤设备的控制方法及洗涤设备 | |
| CN109468794B (zh) | 获得波轮洗衣机称重前进水时间的方法及装置 | |
| CN106894196B (zh) | 洗衣机注水控制方法和洗衣机 | |
| CN107190463B (zh) | 洗衣机及用于该洗衣机的控制方法及设备 | |
| CN110359250A (zh) | 一种洗衣机的风干时间的控制方法及洗衣机 | |
| WO2015188304A1 (zh) | 洗涤控制装置和具有其的洗衣机及洗涤控制方法 | |
| CN108085925A (zh) | 一种衣物除皱控制方法、装置、存储介质及洗衣设备 | |
| CN109267285A (zh) | 衣物处理装置及用于该衣物处理装置的控制方法及设备 | |
| CN106637813B (zh) | 一种洗衣机控制方法及装置 | |
| CN110359219B (zh) | 洗衣机控制方法及洗衣机 | |
| CN103088601B (zh) | 滚筒洗衣机及其的控制方法 | |
| CN108396510B (zh) | 衣物处理装置及用于该衣物处理装置的增香系统及方法 | |
| CN112176650B (zh) | 洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质 | |
| CN108570799A (zh) | 一种洗衣机控制方法及洗衣机 | |
| CN108950984B (zh) | 洗衣机及用于该洗衣机的控制方法及设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190709 Address after: 214028 No. 18 Changjiang South Road, Wuxi National High-tech Development Zone, Jiangsu Province Applicant after: Wuxi Swan Electrical Appliances Co., Ltd. Address before: 214028 No. 18 Changjiang South Road, Wuxi National High-tech Development Zone, Jiangsu Province Applicant before: Wuxi Xiaotianer Co., Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |