CN101796238B - 洗衣机和洗衣机的滚筒旋转速度控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣机、洗衣机的滚筒旋转速度控制方法及其程序。该洗衣机包括：收容洗涤物(10)并进行旋转的滚筒(1)；收容滚筒(1)并从壳体(5)由弹性支撑机构(4)支撑的盛水筒(3)；使滚筒(1)进行旋转的电动机(2)；对盛水筒(3)的振动进行检测的振动检测部(6)；对由振动检测部(6)检测出的振动的频率成分值进行计算的频率成分计算部(7)；和按照频率成分值的大小使电动机(2)的旋转速度变化的旋转速度控制部(8)，能够抑制洗涤物向滚筒内侧的贴附，能够使洗衣机的洗净能力提高。

Description

洗衣机和洗衣机的滚筒旋转速度控制方法

技术领域

本发明涉及滚筒式洗衣机、洗衣机的滚筒式旋转速度控制方法及其程序。 

背景技术

以往，在洗涤时，对滚筒的形迹、和滚筒内的洗涤物的形迹进行计测、推定，使滚筒的旋转速度变化。例如，在专利文献1所记载的洗衣机中，对滚筒的盛水筒安装加速度传感器，如图23所示，具有控制装置，该控制装置根据加速度传感器输出的变化量和电动机的转矩电流成分的变化量，来推定衣物的形迹，从而使滚筒旋转的电动机的转速变化。 

但是，在这样的现有的结构中，不能适当地控制滚筒的旋转速度。具体而言，施加在盛水筒上的振动各种各样，以单纯的加速度输出值的变换量不能精度良好地把握衣物的形迹。例如，也存在电动机自身的振动、洗衣机的壳体的振动施加到盛水筒上的情况。此外，盛水筒的振动因衣物的多少、重量、质量等而异，以单纯的输出值的大小变化，不能精度良好地判定形迹。对于表示电动机的转矩成分的电流值也同样。例如，在洗涤时水量多，衣物为化纤等的情况下，有时衣物的提升移动量与转矩不能看出相关。 

因此，在现有的洗衣机中，如在滚筒内侧贴附有洗涤物时那样，不能检测出滚筒在偏心旋转。在洗涤物贴附在滚筒内侧，与滚筒一起旋转的状况下，几乎不能够进行洗涤，因此现有的洗衣机的洗净能力不高。 

专利文献1：日本特开2006-346270号公报 

发明内容

在本发明中，对洗涤物的向滚筒内侧的贴附进行检测并对滚筒的旋转速度进行控制，由此抑制洗涤物向滚筒内侧的贴附，提高洗衣机的洗净能力。 

本发明的洗衣机包括：收容洗涤物并进行旋转的滚筒；收容滚筒并从壳体由弹性支撑机构支撑的盛水筒；使滚筒进行旋转的电动机；对盛水筒的振动进行检测的振动检测部；对由振动检测部检测出的振动的频率成分值进行计算的频率成分计算部；和按照频率成分值的大小使电动机的旋转速度变化的旋转速度控制部。 

根据这样的结构，通过从盛水筒的振动抽出与滚筒的旋转速度对应的频率成分值，可知洗涤物的向滚筒内侧的贴附状态。在检测出贴附时，旋转速度控制部使滚筒的旋转速度减小，由此能够抑制洗涤物的向滚筒内侧的贴附，能够提高洗衣机的洗净能力。 

附图说明

图1是本发明的实施方式1的洗衣机的结构图。 

图2A是表示该洗衣机的状态X的动作原理的说明图。 

图2B是表示该洗衣机的状态X的频率特性的图表。 

图3A是表示该洗衣机的状态Y的动作原理的说明图。 

图3B是表示该洗衣机的状态Y的频率特性的说明图。 

图4A是表示该洗衣机的状态Z的动作原理的说明图。 

图4B是表示该洗衣机的状态Z的频率特性的说明图。 

图5是表示该洗衣机的动作的流程图。 

图6是该洗衣机的旋转速度变化的说明图。 

图7是表示本发明的实施方式2的洗衣机的动作的流程图。 

图8是该洗衣机的旋转速度变化的说明图。 

图9是表示本发明的实施方式3的洗衣机的动作的流程图。 

图10是该洗衣机的旋转速度变化的说明图。 

图11是本发明的实施方式4的洗衣机的结构图。 

图12A是表示该洗衣机的状态X的动作原理的说明图。 

图12B是表示该洗衣机的状态X的频率特性的图表。 

图13A是表示该洗衣机的状态Y的动作原理的说明图。 

图13B是表示该洗衣机的状态Y的频率特性的图表。 

图14A是表示该洗衣机的状态Z的动作原理的说明图。 

图14B是表示该洗衣机的状态Z的频率特性的图表。 

图15是表示该洗衣机的动作的流程图。 

图16是该洗衣机的旋转速度变化的说明图。 

图17是表示本发明的实施方式5的洗衣机的动作的流程图。 

图18是该洗衣机的旋转速度变化的说明图。 

图19是表示本发明的是实施方式6的洗衣机的动作的流程图。 

图20是该洗衣机的旋转速度变化的说明图。 

图21是本发明的实施方式7的洗衣机的频率范围的说明图。 

图22是该洗衣机的其它频率范围的说明图。 

图23是表示现有的洗衣机的结构的图。 

符号说明 

1  滚筒 

2  电动机 

3  盛水筒 

4a 弹簧(弹性支撑机构) 

4b 减震器(damper)(弹性支撑机构) 

5  壳体 

6  振动检测部 

7  频率成分计算部 

7a 挡板频率成分计算部 

8  旋转速度控制部 

9  挡板(baffle) 

10 洗涤物 

具体实施方式

下面，使用附图对本发明的实施方式进行说明。在下面的说明中，对滚筒沿倾斜方向配置的洗衣机进行说明，但也可以是具有立式配置的滚筒的洗衣机，或者带有干燥功能的洗衣机，本发明并不限定于以下的实施方式。 

(实施方式1) 

图1是表示本发明的实施方式1的洗衣机的结构图的图。依次说明图中记载的本实施方式的主要结构。 

滚筒1设置在作为洗衣机主体的壳体5的内部，具有作为收容衣物等洗涤物10并进行旋转的洗衣槽的功能。以滚筒1的中心轴与电动机2的轴心一致的方式结合，通过电动机2的旋转对洗涤物10进行洗净。 

电动机2用于使滚筒1旋转，由无刷电动机等构成。电动机2的旋转速度可变，在洗涤工序中反复进行正转、反转。 

盛水筒3收容滚筒1和水，通过弹簧4a和减震器4b等的弹性支撑部件固定在壳体5上。 

振动检测部6具有对盛水筒3的振动进行检测的功能，由加速度传感器(未图示)构成。在本实施方式中，作为例子对相对于滚筒1的正面而言为左右方向的振动(加速度)进行检测。另外，作为加速度传感器，半导体加速度传感器、压电型加速度传感器等均可，进而，也可以为多轴(2轴或3轴)方向的加速度传感器。实际的盛水筒3的振动不一定限定于一个方向，因此使用3轴的加速度传感器，利用将3轴的加速度成分加在一起合计而得的值为好。 

频率成分计算部7具有如下功能：根据用振动检测部6检测出的振动，进行傅立叶变换处理，抽出与电动机2的旋转速度对应的振动的频率成分。频率成分计算部7，具体而言由微机构成，根据用振动检测部6检测出的信号，进行离散傅立叶变换(DFT：Discrete FourierTransform)或高速傅立叶变换(FFT：Fast Fourier Transform)，对规定的频率(例如，与电动机2的旋转速度对应的振动的频率)的频率成分的大小(傅立叶振幅谱(spectrum)、能谱(power spectrum)等)、即振动成分的大小(频率成分值)进行计算。另外，滚筒1或电动机2的旋转速度从旋转速度控制部8取得。 

旋转速度控制部8根据用频率成分计算部7计算的、与电动机的旋转速度对应的振动的频率成分值的大小，进行电动机2的旋转速度的增减。 

下面，使用图2A～图4B对如以上那样构成的本实施方式的洗衣机进行说明。 

图2A～图4B是表示本发明的动作原理的图。图2A、图3A、图4A的各图，是表示滚筒1中的洗涤物10的状态的例子。在滚筒1内圆状记载的是洗涤物10，在滚筒的内侧用三角形表示的是挡板9。挡板9具有如下功能：碰撞洗涤物10而将其提升，或者搅拌。 

图2A表示滚筒1的旋转速度低的情况(在图的例子中为41rpm)。由于旋转速度低，所以对洗涤物10不会作用大的离心力，洗涤物10为如下状态：在滚筒1的下方，在那里滚动旋转。在该情况下，滚筒1的旋转速度低，因此洗涤物10被挡板9提升的量很少，不怎么被搅拌。在本实施方式中，将该状态称为“状态X”。 

图3A表示滚筒1的旋转速度为图2A的情况与下面叙述的图4A的情况(旋转速度高的情况)的中间的旋转速度(在图的例子中为45rpm)的情况。洗涤物10进行如下形迹：被挡板9提升，但由于离心力不是充分强，在途中从滚筒1的内侧剥落，因重力而落到滚筒1的下部(由于有速度，所以洗涤物10拍击滚筒)。在本实施方式中，称该状态为“状态Y”。 

图4A是表示滚筒1的旋转速度高的情况(在图的例子中为49rpm)。由于旋转速度高，比较大的离心力作用在洗涤物10上，洗涤物10为贴附在滚筒1的内侧的状态。由于洗涤物10贴附，所以与滚筒1一起旋转。在本实施方式中，将该状态称为“状态Z”。 

对图2A、图3A、图4A进行比较，已知：一般地图3A的状态为最适合洗涤的状态，在图4A的状态下几乎不能洗净。 

在图2A的状态X下存在洗涤物缠住的可能性，在图4A的状态Z下，洗涤物从壁面完全不动，因此洗净能力降低。此外，从与电动机2相关的转矩、消耗电力的角度出发，因布种而异，但图2A的状态X施加到滚筒1的负载最重，在电动机2中流动的电流变大。在上述的现有例子中，由于根据转矩电流成分来进行判定，所以在此情况下，存在如下可能性：错误地将图2A的状态X作为最佳值而优先选择。 

将在图2A、图3A、图4A的各个状态中，对在振动检测部6得到的振动数据(在本实施方式中，相对于滚筒1为左右方向的加速度)进行频率分析的结果的频率特性表示在图2B、图3B、图4B中。各图的横轴是对应于滚筒旋转速度的振动的频率(Hz)，纵轴是表示各频率 成分的大小的傅立叶振幅谱(G·sec)。在图2B、图3B、图4B中，对应于各自的滚筒旋转速度的频率，当令滚筒1的转速为N(rpm)时，对应的频率为N/60(Hz)。即，如箭头所示那样，在图2B中，41rpm/60sec＝0.68Hz，在图3B中，45rpm/60sec＝0.75Hz，在图4B中，49rpm/60sec＝0.82Hz。 

因而，如由图明确的那样，在图2B中对应于滚筒旋转速度的振动的频率成分小，为0.04(G·sec)，但在图4B中变得相当大，为0.32(G·sec)。在图3B中，为它们中间的0.23(G·sec)。这是因为，在图4B这样的贴附状态下，洗涤物10贴附在滚筒1，其成为滚筒1的偏心负载。即，与滚筒1的旋转速度对应的振幅的频率成分，多产生于滚筒1偏心地旋转时、即洗涤物10贴附在滚筒1的内侧时，在除此以外的状态下几乎不会发生。即使布种不同，该倾向也不变，如果洗涤物10为贴附状态，则与滚筒旋转速度对应的频率成分变大(其中，在将洗涤物紧紧地装满滚筒1的情况下，无论是何旋转速度均为贴附状态，频率特性没有变化)。 

在本实施方式中，利用上述的特性，通过频率成分计算部7对安装在盛水筒3上的振动检测部6的信号进行傅立叶变换处理，由此求出与滚筒1的旋转速度对应的振动的频率成分值。并且，用旋转速度控制部8，根据求出的频率成分值的大小，对洗涤物10是否贴附在滚筒1的内侧进行判断。如果贴附(如果频率成分值大)，则使电动机2的旋转速度减少，如果没有贴附(如果频率成分值小)，则使电动机2的旋转速度增加。由此，在洗涤工序中，洗涤物的状态变为图3A这样的翻滚洗涤，结果洗净能力变高。 

图5是表示根据上述的动作原理，在对洗涤时的滚筒旋转速度进行控制时的各部的动作的流程图。下面，按照每个步骤依次进行说明。另外，该流程图表示洗涤工序的动作顺序，在该工序之前，令布量判定、洗涤剂投入、注水等工序结束。下面，在图中，将步骤省略为S。首先，在洗涤工序开始后，旋转速度控制部8将滚筒1(电动机2)的旋转速度初始化为初始值V0。初始值V0既可以设定为在与上一个工序中检测出的布量相应的值，也可以是固定的值(步骤A1)。 

接着，旋转速度控制部8以旋转速度V使电动机2(滚筒1)旋转 规定时间T。作为规定时间，选择从10秒至15秒左右的值。但是，如果在洗净工序中存在上次的旋转，则使沿与其相反方向旋转(步骤A2)。 

接着，频率成分计算部7，将步骤A2的滚筒1的旋转中用振动检测部6检测出的振动信息作为时间序列数据取得，进行傅立叶变换处理，求出与滚筒1的旋转速度对应的振动的频率成分值(步骤A3)。即，在滚筒1的旋转速度为Vrpm的情况下，求出相对于表示与旋转速度对应的振动的频率V/60(Hz)的频率成分值。另外，滚筒1的旋转速度V是频率成分计算部7从旋转速度控制部8取得的。此外，在本实施方式中，振动检测部6对盛水筒3的一个方向(左右方向)的振动进行了检测，但在振动检测部6为3轴的加速度传感器的情况下，频率成分计算部7将3轴的加速度信号加在一起，并对加在一起后的结果进行傅立叶变换。通过将3轴的成分合计，能够更加正确地把握振动。另外，傅立叶变换处理，既可以在构成频率成分计算部7的微机中软件式进行离散傅立叶处理和高速傅立叶处理，并计算傅立叶振幅谱和能谱，此外也可以使用DSP(Digital Signal Processor)等专用的计算硬盘来进行计算。 

接着，令与滚筒1的旋转速度V对应的傅立叶变换处理的结果的频率成分值为Xv。旋转速度控制部8对事先设定为该频率成分值Xv的值的范围A(a0(第一规定范围的值)～a1(第二规定范围的值))进行比较。在此，对频率成分值Xv是在范围A中，是小，还是大进行判断，按照如下这样使处理分支(步骤A4)。 

(1)频率成分值Xv比范围A小的情况(Xv＜a0)：向步骤A5行进。 

(2)频率成分值Xv比范围A大的情况(Xv＞a1)：向步骤A6行进。 

(3)频率成分值Xv落入范围A的情况(a0≤Xv≤a1)：向步骤A7行进。 

在(1)的情况下，计算的频率成分值Xv小，因此判断为洗涤物没有处于贴附的状态，使滚筒1的旋转速度V增加dV，为V+dV(步骤A5)。 

在(2)的情况下，计算的频率成分值Xv大，因此判断为洗涤物 处于贴附状态，使滚筒1的旋转速度V减小dV，为V-dV(步骤A6)。 

在(3)的情况下，为在合适的状态下的选择，因此对洗涤时间是否结束进行判断。在没有结束的情况下，返回步骤A2，反复进行上述的动作。在结束了的情况下，向下一个工序(例如脱水工序)行进(步骤A7)。 

将由以上的步骤A1～A7的动作引起的滚筒1的旋转速度的变化例表示在图6中。图6表示，旋转速度控制部8使滚筒1的旋转速度变化，使得由频率成分计算部7计算的频率成分值的大小落入规定范围A。 

即，从旋转速度V0使滚筒1旋转规定时间T(S61)、对频率成分值Xv和范围A进行比较(S62)。其结果，频率成分值Xv是比a0小的频率成分值Xv1，因此，使滚筒1的旋转速度增加到V+dV后旋转规定时间T(S63)。其后，同样地，对频率成分值Xv与范围A进行比较(S64)。其结果，由于频率成分值Xv为比a0小的频率成分值Xv2，因此使滚筒1的旋转速度进一步增加到V+dV后旋转规定时间T(S65)。其后，同样地，对频率成分值Xv和范围A进行比较(S66)。其结果，由于频率成分值Xv为比a1大的频率成分值Xv3，因此使滚筒1的旋转速度减少到V-dV后旋转规定时间T(S67)。其后，同样地，对频率成分值Xv和范围A进行比较(S68)。其结果，由于频率成分值Xv为落入范围A的频率成分值Xv4，因此使滚筒1的旋转速度保持原样地旋转规定时间T(S69)。 

由此，洗涤物的状态成为即将贴附的状态即图3A那样的进行翻滚洗涤的状态Y，能够更加有效地对洗涤物进行洗涤。此外，由于能够有效地洗涤，因此能够缩短洗涤时间。 

另外，在图5的动作顺序中，旋转速度控制部8也可以事先存储在步骤A3计算的频率成分值Xv。也可以在步骤A5、A6中，在使旋转速度变化而重新计算频率成分值时，对存储之前的频率成分值与现在的频率成分值进行比较，如果没有变化则不使旋转速度变化。通过进行此动作，例如，在将洗涤物紧紧地装满滚筒1的情况下等、滚筒1的振动的频率特性不因旋转速度而变化的情况下，能够以大致初始值V0的旋转速度进行洗涤。 

如以上说明的那样，根据本实施方式，频率成分计算部7对在振动检测部6检测出的振动计算频率成分值进行计算，旋转速度控制部8根据频率成分值的大小使电动机2的旋转速度变化。因而，根据洗涤物10和滚筒1的振动，能够适当地使电动机2的旋转速度变化。 

进一步，旋转速度控制部8，在频率成分值比规定范围的值小的情况下，使电动机2的旋转速度增加，在比规定范围的值大的情况下，使电动机2的旋转速度减少。因而，能够防止洗涤物10向滚筒1的贴附，结果能够提高洗净能力。 

此外，在振动检测部6使用多轴的加速度传感器的情况下，不仅能够利用各个方向的振动信息，而且也能够利用每个方向的和。盛水筒3的振动不一定仅是一个方向，因此通过利用每个方向的振动信息的和，能够精度更好地把握盛水筒3的振动，即能够把握滚筒1的振动。 

(实施方式2) 

在实施方式1中，在洗涤工序中总是对来自振动检测部6的输出信号进行频率分析，基于其结果改变滚筒1的旋转速度，但在本实施方式中，仅在洗涤工序的开始时进行改变旋转速度的处理。 

下面，使用图7、图8对本实施方式进行说明。图7是表示本实施方式的流程图。图8是本实施方式的动作说明图。 

首先，在洗涤工序开始时，将滚筒1(电动机2)的旋转速度初始化为初始值V1(步骤B1)。在本实施方式中，令初始值V1为滚筒1(电动机2)的旋转速度的上限值。 

这里的旋转速度的上限值是指，在将洗涤物10放入滚筒1的状态下电动机2能够使滚筒1进行旋转的最大的旋转速度。此外，一般地越使旋转速度下降，电动机2的消耗电力越变大，不能设定为极端小的值(除停止时)。因而，也存在电动机2的旋转速度的下限值。在本实施方式中，令滚筒1的旋转速度根据电动机2的性能，在这样的规定范围内变化(上限值：V1，下限值：V2)。这些上限值V1、下限值V2考虑到电动机的性能、消耗电力、机构、耐久性等设定为适当的值。 

接着，旋转速度控制部8将滚筒1(电动机2)以旋转速度V旋转规定时间T。但是，如果存在上次的旋转，则使其沿着与其相反的方向 旋转(步骤B2)。 

接着，与步骤A3相同，频率成分计算部7，根据由振动检测部6检测出的时间序列数据，计算相对于滚筒1的旋转速度V的振动的频率成分值Xv(步骤B3)。 

接着，旋转速度控制部8，将由频率成分计算部7计算的频率成分值Xv与规定的阈值a2比较(步骤B4)。 

如果频率成分值Xv比阈值a2小或与a2相等，则判断为在目前的旋转速度V下没有贴附在滚筒1，向步骤B7行进，使以后在旋转速度V的洗涤继续到洗涤时间结束为止。 

如果频率成分值Xv比阈值a2大，则判断为在目前的旋转速度V下，洗涤物贴附在滚筒1，向步骤B5行进。 

旋转速度控制部8对现在的旋转速度V是否大于旋转速度的下限值V2进行调查(步骤B5)。在将洗涤物10紧紧地装进滚筒1中的情况下等，存在如下情况：即使减少旋转速度，贴附状态也不变化。在此情况下，不使旋转速度为极端小的值，而以旋转速度的下限值V2的附近的值旋转。在此，在旋转速度小于下限值V2的情况或相等的情况(No)下向步骤B7行进，以该旋转速度进行以后的洗涤。在旋转速度V比V2大的情况下(Yes)，向步骤B6行进，使旋转速度V减少dV，向步骤B2返回，反复进行上述的处理。 

通过进行以上的动作，例如，能够如图8所示那样使旋转速度变化。在图8中，在洗涤开始时到频率成分的值变为合适(小于阈值a2)为止，使圆筒1的旋转速度V从高(上限值V1)向低变化，如果成为合适的值，则维持该旋转速度，进行其后的洗涤。 

即，根据旋转速度V1使滚筒1旋转规定时间T(S81)，对频率成分值Xv和阈值a2进行比较(S82)。其结果，频率成分值Xv为比阈值a2大的频率成分值Xv1，因此使滚筒1的旋转速度减少到V-dV后旋转规定时间T(S83)。之后，反复进行相同的动作，对频率成分值Xv和阈值a2进行比较(S84)，其结果，如果频率成分值Xv成为比阈值a2小的频率成分值Xv2，则不使滚筒1的旋转速度变化而维持其速度进行旋转(S85)。 

通过该方式，在洗涤开始时，旋转速度控制部8能够决定滚筒1 的合适的旋转速度，与实施方式1的动作顺序相同，能够使洗涤物为翻滚洗涤的状态，能够实现更加效率良好的洗净。此外，一般地，在滚筒1的旋转速度低时，电动机2需要转矩，需要大的消耗电力。因而，通过如上述那样使旋转速度从高开始变化，在旋转速度的决定过程中，能够避免成为低的旋转速度，能够有助于消耗电力的减少。此外，如实施方式2那样，在洗涤中不是总计算频率成分，因此不需要使构成频率成分计算部7的微机为高性能的微机。 

另外，令图7的流程图在洗涤工序的最初进行，但也可以在洗涤工序的途中进行。也存在如下情况：在使洗涤物10完全地吸水的时刻决定旋转速度更加高效。 

(实施方式3) 

在实施方式2中，将滚筒1的旋转速度从上限值向下限值变化，但在本实施方式中，相反地从下限值向上限值变化。使用图9、图10对本实施方式进行说明。 

图9是表示本实施方式的流程图。图10是本实施方式的动作说明图。图9的流程图与图7的流程图基本相同，但步骤B1′、B4′、B5′、B6′不同。在步骤B1′中，将滚筒旋转速度V初始化为下限值V2。在步骤B4′中，将计算出的频率成分值Xv与阈值a3进行比较，在频率成分值Xv与阈值a3相同或者比阈值a3大的情况下，向步骤B7行进，以后，以该旋转速度V进行洗涤。在频率成分值Xv比阈值a3小的情况下，向步骤B5′行进。在步骤B5′中，将旋转速度V与上限值V1进行比较，在比上限值V1大或者与上限值V1相等的情况(No)下，行进到步骤B7，以后，以该旋转速度V进行洗涤。在旋转速度V比上限值V1小的情况(Yes)下，向步骤B6′行进，使旋转速度V增加dV，行进到步骤B2。根据该图9的流程图进行动作，由此能够如图10所示那样使旋转速度变化。 

即，从旋转速度V2使滚筒1旋转规定时间T(S101)，对频率成分值Xv与阈值a3进行比较(S102)。其结果，频率成分值Xv为比阈值a3小的频率成分值Xv1，因此使滚筒1的旋转速度增加到V+dV后旋转规定时间T(步骤S103)。其后，反复进行同样的动作，对频率成分值Xv和阈值a3进行比较(S104)，其结果，如果频率成分值Xv变 为大于比阈值a3大的频率成分值Xv2，则不使滚筒1的旋转速度变化而维持该速度使滚筒1进行旋转(S105)。 

如本实施方式所示，通过使滚筒1的转速从低起上升，在到决定旋转速度为止的过程中，能够防止洗涤物向滚筒1的贴附，能够提高整体的洗净能力。 

如以上说明的那样，根据实施方式1～3，根据盛水筒3的振动取得与滚筒1的旋转速度对应的振动的频率成分值，与此相对地改变滚筒1的旋转速度，由此在其后的洗涤中，能够决定合适的滚筒1的转速。特别地，洗涤物10能够避免贴附于滚筒1，能够总是处于翻滚洗涤的状态。由此，能够进一步提高洗净能力。此外，洗净能力变高，因此能够使洗涤时间缩短相应的量。此外，与实施方式2相同，由于在洗涤中没有常时计算频率成分，因此不是必须使构成频率成分计算部7的微机为高性能的微机。 

(实施方式4) 

在实施方式1～3中，频率成分计算部7具有如下功能：从用振动检测部6检测出的振动，抽出与电动机2的旋转速度对应的振动的频率成分，但在本实施方式中，具有如下功能：抽出通过挡板搅拌洗涤物而产生的振动的频率成分。下面，使用附图对本是实施方式进行说明。 

图11是表示本实施方式的洗衣机的结构的图。对于与实施方式1～3相同的结构要件标注相同的符号，省略说明。 

作为收容衣物等洗涤物10并进行旋转的洗衣槽的滚筒1，与电动机2结合，进行旋转而将洗涤物洗净。在滚筒1的内部具备用于搅拌洗涤物10的挡板9。在本实施方式中，令挡板9的数量n为3。 

挡板频率成分计算部7a是与实施方式1～3的频率成分计算部7对应的结构。挡板频率成分计算部7a根据用振动检测部6检测出的振动，计算通过挡板9搅拌洗涤物10而生成的振动的频率成分的大小。具体而言，与实施方式1～3相同，由微机构成，对由振动检测部6得到的信号进行离散傅立叶变化或高速傅立叶变换，计算与振动对应的规定的频率的频率成分的大小(傅立叶振动谱、能谱等)。在本实施方式中，进行如下处理：在令滚筒1(电动机2)的旋转速度为V(rpm) 时，根据从振动检测部6得到的数据计算(V/60)×n(Hz)的频率成分。另外，旋转速度V从旋转速度控制部8取得。 

旋转速度控制部8根据用挡板频率成分计算部7a计算的振动的频率成分值的大小，进行电动机2的旋转速度的增减。 

其他的结构与实施方式1～3相同。下面，使用图12A～图14B对以上那样构成的洗衣机的动作原理进行说明。 

图12A～图14B是表示本发明的动作原理的图。图12A、图13A、图14A分别与实施方式1相同，是表示滚筒1中的洗涤物的状态的例子。在本实施方式中，如图所示那样，在滚筒1内部具备3个挡板(挡板数n＝3)。 

图12A表示滚筒1的旋转速度低的情况(在图的例子中为41rpm)。由于旋转速度低，不会对洗涤物10作用大的离心力，洗涤物10在滚筒1的下方，在那里滚动旋转。在该情况下，滚筒1的旋转速度低，因此洗涤物10被挡板9提升的量很少，不怎么被搅拌。在本实施方式中，将该状态称为“状态X”。 

图13A表示图12A的旋转速度与下面叙述的图14A的旋转速度的中间的旋转速度(在图的例子中为45rpm)的情况。洗涤物10进行如下形迹：被挡板9提升，但由于离心力不是充分强，在途中从滚筒1的内侧剥落，因重力而落到滚筒1的下部(由于有速度，所以被摔下)。在本实施方式中，称该状态为“状态Y”。 

图14A是表示滚筒1的旋转速度高的情况(在图的例子中为49rpm)。表示如下状态：由于旋转速度高，比较大的离心力作用在洗涤物上，洗涤物10贴附在滚筒1的内侧。由于洗涤物10贴附在滚筒1上，所以与滚筒1一起旋转。在本实施方式中，将该状态称为“状态Z”。 

在图12A、图13A、图14A的情况下对洗净能力进行比较，一般地，图13A的状态Y或者图12A的状态X为良好。在图14A的状态Z下，由挡板9引起的搅拌效果小，洗涤物10从滚筒壁面完全不动，因此洗净能力下降。 

在图12A、图13A、图14A的各个状态中，对由振动检测部6得到的振动数据(在本实施方式中，相对于滚筒1为左右方向的加速度数据)进行频率分析的结果分别表示在图12B、图13B、图14B中。 图的横轴是通过滚筒1的旋转而产生的振动的频率(Hz)，纵轴是表示其傅立叶振幅谱(G·sec)。分别在图12B、图13B、图14B中，用箭头表示挡板频率。挡板频率是与规定的旋转速度对应的频率乘以挡板数n而得的，当令旋转速度为V(rpm)，挡板数n＝3时，则(V/60)×n＝(V/60)×3(Hz)。这是挡板9赋予洗涤物10的振动的代表性的频率。即，如箭头所示那样，在图12B中，(41rpm/60sec)×3＝2.05Hz，在图13B中，(45rpm/60sec)×3＝2.25Hz，在图14B中，(49rpm/60sec)×3＝2.45Hz。 

如由图12B～图14B明确的那样，在洗涤物10贴附的状态Z(图14B)下，与挡板频率对应的成分小，为0.14G·sec，但在图13B中，变为0.26G·sec，在图12B中变得相当大，为0.18G·sec。这是因为，在图14B这样的状态Z下，洗涤物10贴附在滚筒1的壁面，由挡板9引起的搅拌效果少。该倾向即使布种和布量不同也不变，如果洗涤物10为贴附状态，则挡板频率的振动频率成分变小。此外，一般地，挡板频率的振动的频率成分值越大，通过由挡板9在滚筒1内部搅拌衣物，洗净能力变得越高。因而，以挡板频率的振动的频率成分变大的方式，对滚筒1的旋转速度进行控制，由此能够使洗衣机的洗净能力提高。 

在本实施方式中，利用上述的特性，利用挡板频率成分计算部7a对安装在盛水筒3上的振动检测部6的信号进行傅立叶变换处理，由此求出挡板频率的振动的频率成分值。然后，以求出的频率成分值的大小最大或者在规定的值以上这样的旋转速度对滚筒1进行驱动。由此，能够提高洗衣机的洗净能力。 

图15是表示根据上述的动作原理，在对洗涤时的滚筒旋转速度进行控制的情况下的各部的动作的流程图。下面，按照每个步骤依次说明。另外，该流程图表示洗涤工序的动作顺序，在该工序之前，令布量判定、洗涤剂投入、注水等工序结束。 

首先，在洗涤工序开始后，旋转速度控制部8对表示滚筒1(电动机2)的旋转速度的变数Vi(i＝0，…，M)(rpm)设定合适的值(步骤C1)。该Vi是旋转速度的候补。这些值，既可以因布量等而变化，也可以是固定的值。在本实施方式中，令其为固定值，M＝3，V0＝41rpm， V1＝45rpm，V2＝49rpm，V3＝53rpm。 

接着，将旋转速度候补的号码即变数i初始化为零(步骤C2)。 

接着，旋转速度控制部8以旋转速度Vi使电动机2(滚筒1)旋转规定时间T(步骤C3)。在本实施方式中，作为这里的规定时间T，选择从10秒至15秒左右的值。此外，如果在洗净工序中存在上次的旋转，则沿与其下相反的方向旋转。沿相反方向旋转，是用于防止在旋转速度的探索中，衣物缠住。 

接着，挡板频率成分计算部7a，将步骤C3的滚筒1的旋转中由振动检测部6检测出的振动信息作为时间序列数据取得，进行傅立叶变换处理。并且，求出与滚筒1的挡板频率对应的振动的频率成分值(步骤C4)。即，在滚筒1的旋转速度为Vi的情况下，求出频率(Vi/60)×3(Hz)的振动的频率成分值。另外，滚筒1的旋转速度Vi是挡板频率成分计算部7a从旋转速度控制部8取得的。令计算出的与挡板频率对应的振动的频率成分的大小为Fi。 

另外，在本实施方式中，振动检测部6对盛水筒3的一个方向(左右方向)的振动进行检测，但在振动检测部6为3轴的加速度传感器的情况下，挡板频率成分计算部7a将不仅包括左右，还包括上下、前后的3轴的加速度信号加在一起，并对加在一起的结果进行傅立叶变换处理。通过将3轴的成分合计，能够更加正确地把握振动。另外，傅立叶变换处理，既可以在构成挡板频率成分计算部7的微机中软件式进行离散傅立叶处理和高速傅立叶处理，并计算傅立叶振幅谱和能谱，此外也可以使用DSP等专用的计算硬盘来计算。 

接着，对作为旋转速度候补的号码的变数i是否与候补的总数M相等进行比较(步骤C5)。即，对是否对于全部的旋转速度候补求出频率成分值Fi进行判断。如果i和M相等(Yes)，则能够对于全部的旋转速度候补计算频率成分值，因此向步骤C7行进。如果i与M不相等(No)，则由于还剩余没能计算出频率成分值的旋转速度候补，所以在步骤C6中，使i的值增加1，返回到步骤C3，对下一次的旋转速度候补计算频率成分值Fi。 

旋转速度控制部8，对在步骤C4中求出的频率成分值Fi(i＝1、……、M)的值进行比较，在其中选择值最大的，求出频率成分值Fi最大时 的旋转速度Vi(步骤C7)。 

旋转速度控制部8以在步骤C7求出的旋转速度Vi对电动机2进行驱动而使滚筒1旋转，继续其后的洗涤(步骤C8)。 

将通过以上的步骤C1～C8的动作使滚筒1的旋转速度变化的例子表示在图16中。图16表示在洗涤工序开始时以V0、V1、V2、V3四阶段改变旋转速度，分别计算挡板频率下的振动的频率成分值F0、F1、F2、F3，以其值变为最大的旋转速度，进行其后的洗涤。 

即，仅以旋转速度V0使滚筒1旋转规定时间T(S161)，并计算挡板频率的频率成分值F0(S162)。反复进行相同的动作，最后使滚筒1以旋转速度V3旋转规定时间T(S163)，计算挡板频率的频率成分值F3(S164)。接着，用旋转速度控制部8从频率成分值F0～F3中求出最大值(在本实施方式中为F1)，以与频率成分值F1对应的旋转速度V1维持电动机2的旋转(S165)。 

由此，洗涤物的状态变为即将贴附的状态即如图3A那样进行翻滚洗涤的状态Y，能够更加有效地对洗涤物进行洗涤。此外，通过有效地进行洗涤能够缩短洗涤时间。 

通过该动作，能够选择挡板频率的振动达到最大的旋转速度，因此能够防止如图14A那样洗涤物10贴附在滚筒1的内侧的状态，进一步，能够使挡板9搅拌洗涤物10的效果达到最大。由此，与现有技术相比，能够实现洗净能力高的洗涤，能够使洗涤时间短。 

另外，在本实施方式中，将旋转速度候补设定为41rpm、45rpm、49rpm、53rpm这样单调地增加，但也可以单调地减小，也可以是例如如41rpm、53rpm、49rpm、45rpm那样忽视旋转速度的大小关系地设定。 

如以上说明的那样，根据本实施方式，挡板频率成分计算部7a对由振动检测部6检测出的、通过挡板9搅拌洗涤物10而产生的振动计算频率成分值，旋转速度控制部8根据其频率成分值的大小使电动机2的旋转速度变化。因而，根据通过挡板9搅拌洗涤物10而产生的振动的大小，能够适当地使电动机2的旋转速度变化。 

进一步，挡板频率成分计算部7a抽出频率(V/60)×n(Hz)的频率成分值的大小。因此，挡板频率成分计算部7a能够正确地抽出通 过挡板搅拌洗涤物而产生的振动的大小，能够精度良好地控制电动机2(滚筒1)的旋转速度。 

此外，旋转速度控制部8对每一个由挡板频率成分计算部7a计算出的旋转速度的频率成分值进行比较，求出频率成分值最大的旋转速度，以该旋转速度对电动机进行驱动。因此，能够以通过挡板9搅拌洗涤物10而产生的振动的大小达到最大的速度，使电动机2(滚筒1)旋转，其结果，能够使洗衣机的洗净能力提高。 

(实施方式5) 

在实施方式4中，求出了挡板频率的振动的频率成分值达到最大的旋转速度，但在本实施方式中，设定频率成分值的阈值a1，并求出超过该阈值a1的时刻的旋转速度。下面，使用图17、图18对本实施方式进行说明。 

图17是表示本实施方式的流程图。图18是本实施方式的动作说明图。首先，使用图17对详细的动作顺序按照每一步骤依次说明。 

在本实施方式中，用V表示滚筒1(电动机2)的旋转速度。首先，在洗涤工序开始时，将滚筒1的旋转速度V初始化为初始值Vt(步骤D1)。初始值Vt是滚筒1(发电机2)的旋转速度的上限值。 

滚筒1的旋转速度根据电动机2的性能，在规定范围Vb～Vt(上限值：Vt，下限值：Vb)变化。这里的上限值是指，在放入洗涤物10的状态下电动机2成为能够使滚筒1旋转的最大的旋转速度。此外，一般地，越是使旋转速度下降，电动机2的消耗电力越大，不能极端地设定为最小值(除去停止时)。因此，也存在电动机2的旋转速度的下限值。这些上限值Vt、下限值Vb考虑到电动机的性能、消耗电力、机构、耐久性等而设定为适当的值。 

接着，旋转速度控制部8以旋转速度V使滚筒1(电动机2)旋转规定时间T(步骤D2)。在本实施方式中，使其从10秒到15秒左右旋转。但是，如果存在上次的旋转，则使滚筒1沿与此相反的方向旋转。 

接着，与步骤C4相同，挡板频率成分计算部7a根据由振动检测部6检测出的时间序列数据，计算对于滚筒1的旋转速度V的盛水筒3的振动的频率成分值Fv(步骤D3)。频率成分值Fv表示在旋转速度V中起因于挡板9的振动的大小。 

接着，旋转速度控制部8将由挡板频率成分计算部7a计算的频率成分值Fv与规定的阈值a1比较(步骤D4)。如果频率成分值Fv比阈值a1大或与a1相等，则判断为在目前的旋转速度V下，洗涤物10被挡板9充分地搅拌，判断为没有处于贴附状态，向步骤D7行进。其后，使旋转速度V的洗涤继续到洗涤时间结束为止。如果频率成分值Fv比阈值a1小，则判断为在目前的旋转速度V下，洗涤物10贴附在滚筒1，向步骤D5行进。 

旋转速度控制部8对现在的旋转速度V是否大于旋转速度的下限值Vb进行调查(步骤D5)。在将洗涤物10紧紧地装进滚筒1中的情况下等，存在如下情况：即使减少旋转速度，挡板频率的振动的频率成分值也不变化。在此情况下，不使旋转速度为极端地小的值，而以旋转速度的下限值Vb的附近的值旋转。在此，旋转速度V小于下限值Vb的情况或相等的情况(No)下向步骤D7行进，以该旋转速度进行以后的洗涤。在旋转速度V比下限值Vb大的情况下(Yes)，向步骤D6行进。 

并且，使旋转速度V为减少dV后的V-Vd，向步骤D2返回，反复进行上述的处理(步骤D6)。 

此外，在由挡板9进行的振动成分值Fv比规定的阈值a1大的情况下，或者在即使使旋转速度从上限值Vt向下限值Vb变化，振动成分值Fv也不会达到阈值a1以上的情况下，在这些情况下以目前的旋转速度V进行以后的洗涤(步骤D7)。 

通过进行以上的D1～D7的动作的滚筒1的旋转速度的变化例在图18中表示。图18表示在洗涤开始时到挡板频率的振动的频率成分值变为合适为止(超过阈值a1)，使圆筒1的旋转速度V从高向低变化，如果成为合适的值，则维持该旋转速度，进行其后的洗涤。 

即，根据上限值的旋转速度Vt使滚筒1旋转规定时间T(S181)，对频率成分值Fv和阈值a1进行比较(S182)。其结果，频率成分值Fv为比阈值a1大的频率成分值Fv1，因此使滚筒1的旋转速度减少到V-dV而旋转规定时间T(S183)。其后，反复进行相同的动作，对频率成分值Fv和阈值a1进行比较(S184)，其结果，如果频率成分值Fv成为比阈值a1大的频率成分值Fv2，则不使滚筒1的旋转速度变化而 维持其速度进行旋转(S185)。 

通过该方式，在洗涤开始时，旋转速度控制部8能够决定滚筒1的合适的旋转速度，与实施方式4相同，能够为洗涤物被挡板充分地搅拌的状态，能够实现洗净能力高的洗涤。此外，对于电动机2能够旋转的范围的全部的旋转速度，没有计算挡板频率成分值，因此能够在短时间内决定旋转速度。此外，一般地在滚筒1的旋转速度低时，电动机2需要转矩，需要大的消耗电力。因此，通过如上述那样使旋转速度从高开始变化，在旋转速度的决定过程中，能够避免成为低的旋转速度，能够实现消耗电力的减少。 

另外，在本实施方式中，在洗涤工序的最初进行，但也可以在洗涤工序的途中进行。也存在如下情况：在使洗涤物完全地吸水的时刻决定旋转速度更加高效。 

(实施方式6) 

在实施方式5中，使滚筒1的旋转速度从上限值Vt向下限值Vb变化，但在本实施方式中，相反地，从规定范围(Vb～Vt)的下限值Vb向上限值Vt变化。以下，使用图19、图20对本实施方式进行说明。 

图19是表示本实施方式的流程图。图20是表示本实施方式的动作说明图。图19的流程图，与图17的流程图基本相同，但步骤D1′、D5′、D6′不同。在步骤D1′中，作为旋转速度的初始值，以V代入旋转速度的下限值Vb。在步骤D5′中，将旋转速度V与上限值Vt比较，在比上限值Vt大或者与上限值Vt相等的情况(No)，行进到步骤D7，以后，以该旋转速度V进行洗涤。在旋转速度V比上限值Vt小的情况(Yes)下，向步骤D6′行进，使旋转速度V为增加dV后的V+dV的旋转速度，行进到步骤D2。基于该图19的流程图进行动作，由此能够如图20所示那样使旋转速度变化。 

即，从下限值的旋转速度Vb使滚筒1旋转规定时间T(S201)、对频率成分值Fv与阈值a1进行比较(S202)。其结果，频率成分值Fv为比阈值a1小的频率成分值Fv1，因此使滚筒1的旋转速度增加到V+dV而旋转规定时间T(步骤S203)。其后，反复进行同样的动作，对频率成分值Xv和阈值a1进行比较(S204)，其结果，如果频率成分值Fv变为比阈值a1大的频率成分值Fv2，则不使滚筒1的旋转速度变 化而维持该速度使滚筒1进行旋转(S205)。 

如本实施方式那样，通过使转速从低起上升，在到决定旋转速度为止的过程中，能够防止洗涤物向滚筒的贴附，能够提高整体的洗净能力。此外，在本实施方式中，没有对电动机2能够旋转的范围的全部的旋转速度计算挡板频率成分值，因此能够在短时间内决定旋转速度。 

如以上说明的那样，根据实施方式4～6，根据盛水筒3的振动抽出与挡板频率对应的频率成分值，与此相对地改变滚筒1(电动机2)的旋转速度。由此，洗涤物10能够避免贴附于滚筒1，挡板9能够总是处于充分搅拌洗涤物10的状态。由此，能够进一步提高洗净能力。此外，洗净能力变高，因此能够使洗涤时间缩短相应的量。 

(实施方式7) 

然而，在实施方式1～3中，使用傅立叶变换处理，根据从振动检测部6得到的振动数据，求出了与滚筒1的旋转速度对应的振动的频率成分值。但是，一般地，多为如下情况：滚筒1的旋转速度因在洗涤物10在滚筒1内的形迹变化等而变动，不一定完全地变为一定的旋转速度。因此，也可以如图21所示那样，频率成分计算部7，对与滚筒1的旋转速度对应的振动的频率为中心的规定范围的频率(包括滚筒旋转速度的形迹的频率范围)Fp，分别计算振动的频率成分值，将其规定范围内的频率成分值的最大值或平均值作为与滚筒的旋转速度对应的频率成分值输出。 

例如，在图21的例子中，旋转速度为49rpm，令该时刻的旋转不均为±5rpm，规定范围的频率Fp从44rpm/60sec到54rpm/60sec的范围，即0.73Hz～0.9Hz的范围。通过使用该范围的频率成分值的合计值、平均值、最大值的任一个，即使滚筒1的旋转速度中存在偏差，也能够进行防止洗涤物的贴附的适当的旋转速度控制。 

同样地，在实施方式4～6中，根据从振动检测部6得到的振动数据，使用傅立叶变换处理，求出挡板频率、即(旋转速度(rpm)/60(sec))×挡板数的频率成分值。在此情况下，多为滚筒1的旋转速度未必是完全地变为一定的旋转速度，因情况而异，也存在20％以上变化的情况。因而，挡板频率也还是考虑旋转不均，需要使其具有规定 范围。 

例如，如图22所示，在旋转速度为45rpm、挡板数为3的情况下，挡板频率变为(45rpm/60sec)×3＝2.25Hz。此时，也可以为：挡板频率成分计算部7a对于包括滚筒1的挡板频率的规定范围的频率Fp，分别计算振动的频率成分，将其规定范围内的频率成分的最大值和平均值、合计值等的任一个作为挡板频率振动成分输出。 

在图22的例子中，挡板数为3，例如，令在旋转速度为45rpm时刻的旋转不均为±5rpm，挡板频率的规定范围的频率Fp从(40rpm/60sec)×3到(50rpm/60sec)×3的范围，即2Hz～2.5Hz的范围。通过使用该范围的频率成分值的合计值、平均值、最大值的任一个，即使在滚筒1的旋转速度中存在偏差，也能够进行适当的旋转速度控制。 

在以上各实施方式中表示的洗衣机的滚筒旋转速度控制方法，作为滚筒旋转速度控制程序而作成，能够用计算机执行。 

工业上的可利用性 

如以上那样，本发明能够根据盛水筒振动的频率来控制滚筒的旋转速度，由此能够使洗衣机的洗净能力提高。因此，不仅能够适用于家庭用的洗衣机，而且能够广泛地适用于洗涤干燥机和业务用的洗衣机等。 

Claims (11)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

收容洗涤物并进行旋转的滚筒；收容所述滚筒并从壳体由弹性支撑机构支撑的盛水筒；使所述滚筒进行旋转的电动机；对所述盛水筒的振动进行检测的振动检测部；对由所述振动检测部检测出的振动的频率成分值进行计算的频率成分计算部；和旋转速度控制部，其使所述电动机的旋转速度变化，使得所述频率成分值的大小落入规定范围。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：

所述振动检测部具有至少一个加速度传感器，对所述盛水筒的上下方向、左右方向、前后方向中的至少一个方向的振动进行检测，输出所述检测出的每个方向的加速度的总和。

3.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：

所述频率成分计算部对与所述滚筒的旋转速度对应的频率下的振动的频率成分值进行计算，所述旋转速度控制部，在所述频率成分值比第一规定范围的值小的情况下，使电动机的旋转速度增加，在所述频率成分值比第二规定范围的值大的情况下，使所述电动机的旋转速度减小。

4.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：

所述频率成分计算部对与所述滚筒的旋转速度对应的频率下的振动的频率成分值进行计算，所述旋转速度控制部边使所述滚筒的旋转速度从上限值向下限值变化，边由所述频率成分计算部求出频率成分值，以所述频率成分值变为规定的值以下时的速度继续其后的洗涤。

5.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：

所述频率成分计算部对与所述滚筒的旋转速度对应的频率的振动的频率成分值进行计算，所述旋转速度控制部边使所述滚筒的旋转速度从下限值向上限值变化，边由所述频率成分计算部求出频率成分值，以所述频率成分值变为规定的值以上时的旋转速度继续其后的洗涤。

6.如权利要求3所述的洗衣机，其特征在于：

所述频率成分计算部分别对与所述滚筒的旋转速度的变动范围对应的规定范围的频率下的所述振动的频率成分值进行计算，将所述规定范围内的所述频率成分值的最大值或平均值，作为与所述滚筒的旋转速度对应的振动的频率成分值输出。

7.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：

所述滚筒在内部具有搅拌所述洗涤物的至少一个挡板，在令所述滚筒的旋转速度为V(rpm)，令所述挡板的数量为n时，所述频率成分计算部对由所述振动检测部检测出的信号进行傅立叶变换处理，对通过所述挡板搅拌洗涤物而产生的、(V/60)×n(Hz)的频率下的振动的频率成分值进行计算。

8.如权利要求7所述的洗衣机，其特征在于：

所述旋转速度控制部，对所述电动机进行控制而使所述滚筒变化为多个旋转速度，所述频率成分计算部，在所述变化后的旋转速度的各个之中，对通过所述挡板搅拌洗涤物而产生的振动的频率成分值进行计算，所述旋转速度控制部，以与由所述频率成分计算部计算出的所述变化后的每个旋转速度的频率成分值中最大的所述频率成分值对应的所述旋转速度，对所述电动机进行驱动。

9.如权利要求7所述的洗衣机，其特征在于：

所述旋转速度控制部，对所述电动机进行控制而使所述滚筒的旋转速度在规定范围从上限值向下限值或从下限值向上限值变化，所述频率成分计算部，在所述变化后的旋转速度的各个之中，对通过所述挡板搅拌洗涤物而产生的振动的频率成分值进行计算，所述旋转速度控制部，以所述频率成分值变为规定的值以上时的旋转速度，对所述电动机进行驱动。

10.如权利要求7所述的洗衣机，其特征在于：

所述频率成分计算部，对包括(V/60)×n(Hz)的规定的频率范围的频率成分值进行计算，输出所述计算出的频率成分值的合计值、平均值、和最大值中的任一个。

11.一种洗衣机的滚筒旋转速度控制方法，该洗衣机包括：收容洗涤物并进行旋转的滚筒；收容所述滚筒的盛水筒；使所述滚筒进行旋转的电动机，其特征在于，包括：

对盛水筒的振动进行检测的步骤；对所述检测出的振动的频率成分值进行计算的步骤；和使所述电动机的旋转速度变化，使得所述频率成分值的大小落入规定范围的步骤。

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